CAN總線詳細(xì)講解1.pptx

1、CAN總線詳盡講解,CAN 總線系統(tǒng),CAN Bus-控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線,CAN 總線系統(tǒng)-歷史,歷史: CAN是由 Bosch 和 Intel在八十年代末開發(fā),用于連接客車和卡車ECU的標(biāo)準(zhǔn)化的總線系統(tǒng)。 CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)在1991年發(fā)布，迄今沿用。 在1992年首先應(yīng)用在Mercedes S-系列車中 (連接發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱 ECU) 。 1993年CAN 成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519（低速應(yīng)用）。 如今CAN總線在自動(dòng)化領(lǐng)域中作為現(xiàn)場總線普遍使用。 任何官方應(yīng)用需要向 Bosch 支付費(fèi)用。,CAN 總線系統(tǒng)-歷史,現(xiàn)狀: 由于CAN總線的特點(diǎn)，得到了Moto

2、rola，Intel，Philip，Siemence，NEC等公司的支持，它廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍目前已不僅局限于汽車行業(yè)，已經(jīng)在自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。,CAN 總線-應(yīng)用,目前世界上絕大多數(shù)汽車制造廠商都采用CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信。,CAN 總線-應(yīng)用,CAN 總線為什么在汽車上得到了如此廣泛的應(yīng)用呢？,CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),在該例中，共需要5條數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，也就是說，每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線。 面臨問題：如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多，還需要更多的信號(hào)傳輸

3、線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。,CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換CAN數(shù)據(jù)總線,通過該種數(shù)據(jù)傳遞形式，所有的信息，不管控制單元的多少和信息容量的大小，都可以通過這兩條數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞，能大規(guī)模的減少系統(tǒng)的復(fù)雜性。,CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),?,40-60 個(gè)控制器.,通過CANBUS-技術(shù)找到了 解決辦法和可能性,CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),各控制單元之間的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換CAN數(shù)據(jù)總線,CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),帶有三個(gè)中央控制單元和總線系統(tǒng)的車,CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),CAN 總線-優(yōu)點(diǎn),（1）利用最少的傳感器信號(hào)線來傳遞多用途

4、的傳感信號(hào)，車輛控 制更加精確、智能。 （2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省有限空間。 （3）線束與接頭更少，故障率低，檢修方便，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。 （4）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。 （5）各電控單元的監(jiān)測器對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。 通過控制單元和輔助安全措施對傳遞信息的持續(xù)檢查，可 以達(dá)到最低的故障率。 （6） CAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的 電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,數(shù)據(jù)總線:各個(gè)節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的通道，即所謂的信息高速公路。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,多路傳輸:在同一個(gè)通道上或線路上同時(shí)進(jìn)行多條信息的傳

5、輸。,CAN總線使用的“時(shí)分多路傳輸”,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,二進(jìn)制:二進(jìn)制是計(jì)算技術(shù)中廣泛采用的一種數(shù)制。二進(jìn)制數(shù)據(jù)是用0和1兩個(gè)數(shù)碼來表示的數(shù)。,60,80,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信。通信的基本方式可分為并行通信和串行通信兩種。 所謂并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)在多根數(shù)據(jù)線上發(fā)送或接收。 串行通信是數(shù)據(jù)的各位在同一根數(shù)據(jù)線上依次逐位發(fā)送或接收。,串、行通信:,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,異步通信和同步通信,同步通信(Synchronous Communication) 同步通信是一種連續(xù)傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信傳送多個(gè)字

6、符數(shù)據(jù)，稱為一幀信息。數(shù)據(jù)傳輸速率較高，通常可達(dá)56000bps或更高。其缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格同步。,異步通信(Asynchronous Communication) 在異步通信中，數(shù)據(jù)通常是以字符或字節(jié)為單位組成數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳送的。收、發(fā)端各有一套彼此獨(dú)立，互不同步的通信機(jī)構(gòu)，由于收發(fā)數(shù)據(jù)的幀格式相同，因此可以相互識(shí)別接收到的數(shù)據(jù)信息。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,串行通信的制式,在串行通信中，數(shù)據(jù)是在兩個(gè)站之間傳送的。按照數(shù)據(jù)傳送方向，串行通信可分為三種制式。,1. 單工制式(Simplex) 單工制式是指甲乙雙方通信只能單向傳送數(shù)據(jù)。,2. 半雙

7、工制式(Half duplex) 半雙工制式是指通信雙方都具有發(fā)送器和接收器，雙方既可發(fā)送也可接收，但接收和發(fā)送不能同時(shí)進(jìn)行，即發(fā)送時(shí)就不能接收，接收時(shí)就不能發(fā)送。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,3. 全雙工制式(Full duplex) 全雙工制式是指通信雙方均設(shè)有發(fā)送器和接收器，并且將信道劃分為發(fā)送信道和接收信道，兩端數(shù)據(jù)允許同時(shí)收發(fā)，因此通信效率比前兩種高。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,串行通信的校驗(yàn),串行通信的目的不只是傳送數(shù)據(jù)信息，更重要的是應(yīng)確保準(zhǔn)確無誤地傳送。因此必須考慮在通信過程中對數(shù)據(jù)差錯(cuò)進(jìn)行校驗(yàn)，因?yàn)椴铄e(cuò)校驗(yàn)是保證準(zhǔn)確無誤地通信的關(guān)鍵。常用差錯(cuò)校驗(yàn)方法有奇偶校驗(yàn)、累加和校驗(yàn)以

8、及循環(huán)冗余碼校驗(yàn)等。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,1. 奇偶校驗(yàn),奇偶校驗(yàn)的特點(diǎn)是按字符校驗(yàn)，即在發(fā)送每個(gè)字符數(shù)據(jù)之后都附加一位奇偶校驗(yàn)位(1或0),當(dāng)設(shè)置為奇校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位1的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；反之則為偶校驗(yàn)。 奇偶校驗(yàn)只能檢測到那種影響奇位數(shù)的錯(cuò)誤，比較低級(jí)且速度慢，一般只用在異步通信中。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,2. 累加和校驗(yàn),累加和校驗(yàn)是指發(fā)送方將所發(fā)送的數(shù)據(jù)塊求和，并將“校驗(yàn)和”附加到數(shù)據(jù)塊末尾。接收方接收數(shù)據(jù)時(shí)也是先對數(shù)據(jù)塊求和，將所得結(jié)果與發(fā)送方的“校驗(yàn)和”進(jìn)行比較，若兩者相同，表示傳送正確，若不同則表示傳送出了差錯(cuò)?！靶ｒ?yàn)和”的加法運(yùn)算可用邏輯加，也可用算

9、術(shù)加。累加和校驗(yàn)的缺點(diǎn)是無法檢驗(yàn)出字節(jié)或位序的錯(cuò)誤。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,3. 循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC),循環(huán)冗余碼校驗(yàn)的基本原理是將一個(gè)數(shù)據(jù)塊看成一個(gè)位數(shù)很長的二進(jìn)制數(shù)，然后用一個(gè)特定的數(shù)去除它，將余數(shù)作校驗(yàn)碼附在數(shù)據(jù)塊之后一起發(fā)送。接收端收到該數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)碼后，進(jìn)行同樣的運(yùn)算來校驗(yàn)傳送是否出錯(cuò)。 目前CRC已廣泛用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)通信中，并在國際上形成規(guī)范，市面上已有不少現(xiàn)成的CRC軟件算法。,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,CAN 總線,串行,CRC,同步,半雙工,CAN 總線系統(tǒng)-基礎(chǔ)概念,位速率:指總線的通信傳輸速率，單位是位/秒(bit/s) 。在C

10、AN總線中一般用的單位是kbit/s 。 注意:CAN總線的最高位速率和通信距離相關(guān)。,CAN 總線組成,CAN 總線,硬件,軟件,CAN 總線組成,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線）,傳輸線:兩條扭絞在一起的導(dǎo)線稱為雙絞線，兩條導(dǎo)線分別叫CAN-High和CAN-Low線，或者簡稱CAN-H和CAN-L。,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線）,為什么要使用雙絞線呢？生產(chǎn)麻煩還浪費(fèi)材料。,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線）,為了減少干擾， CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2 。,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線）,修理要求： 修理時(shí)不能有大于50mm的線段不

11、絞合。 修理點(diǎn)之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾。,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,導(dǎo)線上的具體是什么樣的電信號(hào)呢？,CAN總線上應(yīng)該出現(xiàn)的只有0和1信號(hào)。 通過兩條信號(hào)線上電壓差的大小來表示0和1，即差分電壓傳輸。 信號(hào)= CAN_H - CAN_L,37,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,CAN-H的高電平為：3.5伏 CAN-H的低電平為：2.6伏 CAN-L的高電平為: 2.4伏 CAN-L的低電平為：1.5伏 邏輯“1”:CAN-H =2.6V CAN-L =2.4V 電壓差= 2.6V-2.4V =0.2V 邏輯“0”： CAN-H =3.5V CAN-L =1.5

12、V 電壓差= 3.5V-1.5 =2.0V,驅(qū)動(dòng)性CAN總線電壓信號(hào)（大眾）,38,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,39,差分傳輸抗干擾具有很強(qiáng)的能力,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,由于CAN-H線和CAN-L線是緊密的放置在一起的，所以干擾脈沖X就總是有規(guī)律地同時(shí)作用在兩條線上。,40,差分傳輸抗干擾具有很強(qiáng)的能力,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,由于差動(dòng)信號(hào)放大器總是用CAN-H線上的電壓（3.5V-X)減去CAN-L線上的電壓(1.5V-X)，因此在經(jīng)過處理后,差動(dòng)信號(hào)中就不再有干擾脈沖了.,信號(hào) = (3.5 - X) - (1.5 - X) = 2V,線路的改裝和重新布

13、置時(shí)必須要將一對CAN總線放置在一起。,41,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,CAN-H的高電平為：3.6伏 CAN-H的低電平為：0伏 CAN-L的高電平為: 5.0伏 CAN-L的低電平為：1.4伏 邏輯“1”：CAN-H =0V CAN-L =5V 電壓差= 0V-5V =-5V 邏輯“0”： CAN-H =3.6V CAN-L =1.4V 電壓差= 3.6V-1.4 =2.2V,舒適性CAN總線電壓信號(hào)（大眾）,42,CAN 總線組成-硬件（導(dǎo)線信號(hào)）,奔馳CAN總線電壓信號(hào),CAN-H的高電平為：4.65伏 CAN-H的低電平為：2.6伏 CAN-L的高電平為: 2.4伏 CAN

14、-L的低電平為：0.65伏 邏輯“1”：CAN-H =2.6V CAN-L =2.4V 電壓差= 2.6V-2.4V =0.2V 邏輯“0”：CAN-H =4.65V CAN-L =0.65V 電壓差= 4.65V-0.65V =4.0V,4.65,0.65,43,CAN 總線組成-硬件（數(shù)據(jù)傳輸終端）,數(shù)據(jù)傳輸終端實(shí)際上就是兩個(gè)阻抗為120歐姆的電阻，也稱為終端電阻?？偩€上的總阻抗大概是60-70歐姆左右。 終端電阻的大小和傳輸線相關(guān)。,44,CAN 總線組成-硬件（數(shù)據(jù)傳輸終端）,45,CAN 總線組成-硬件（數(shù)據(jù)傳輸終端）,沒有正確匹配的波形,46,CAN 總線組成-硬件（數(shù)據(jù)傳輸終端）

15、,數(shù)據(jù)傳輸終端為了保證傳輸信號(hào)不發(fā)生變形，保證通信的順利進(jìn)行。,沒有正確匹配的波形,CAN 總線組成-硬件（分支線）,分支線的長度不能太長，一般要去不要超過6M,48,CAN 總線組成-硬件（通信節(jié)點(diǎn)）,通信節(jié)點(diǎn)：總線上數(shù)據(jù)通信的發(fā)起者和接受者。 在汽車上CAN總線的通信節(jié)點(diǎn)一般是各種電腦，例如：發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦、自動(dòng)變速器電腦、ESP電腦、燈光組合開關(guān)電腦、儀表電腦等等。,49,傳感器 執(zhí)行元件,模塊控制器,CAN控制器,CAN收發(fā)器,TX,RX,汽車電腦,CAN 總線組成-硬件（通信節(jié)點(diǎn)）,傳感器 執(zhí)行元件,模塊控制器,CAN控制器,CAN收發(fā)器,TX,RX,汽車電腦,CAN-H,CAN-L

16、,50,傳感器 執(zhí)行元件,模塊控制器,CAN控制器,CAN收發(fā)器,TX,RX,CAN 總線組成-硬件（通信節(jié)點(diǎn)）,傳感器 執(zhí)行元件,模塊控制器,CAN控制器,CAN收發(fā)器,TX,RX,51,CAN 總線組成-軟件,軟件：就是通信規(guī)則，我們也稱為通信協(xié)議。 例如：規(guī)定通信的速度是多快，規(guī)定通信的格式，規(guī)定通信的優(yōu)先級(jí)等等。,52,CAN 總線組成-軟件（多主通信）,所有控制單元都具有相同的條件，即每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)利相同都能占用總線（發(fā)送和接收）。,SG 1 轉(zhuǎn)向柱傳感器,SG 2 制動(dòng)器控制單元,SG 3 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,SG 4 變速箱控制單元,CAN-Bus,利用CSMA/CA 原理來實(shí)現(xiàn)多主

17、通信。,53,CAN 總線組成-軟件（廣播通信）,總線上的所有模塊都能接受到發(fā)送模塊送發(fā)送的信息。,54,CAN 總線組成-軟件（廣播通信）,總線上的所有模塊都能接受到發(fā)送模塊送發(fā)送的信息。,CAN 總線組成-軟件（幀結(jié)構(gòu)）,CAN 總線組成-軟件（幀結(jié)構(gòu)）,CAN 總線組成-軟件（優(yōu)先級(jí)）,自動(dòng)箱控制單元,ABS控制單元,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,優(yōu)先權(quán)？,Data bus wires,優(yōu)先權(quán),控制單元.,信息傳遞,1,2,3,4,ABS/EDL control unit,Engine control unit data protocol No. 1,Engine control unit data

18、protocol No. 2,Automatic gearbox control unit,- Engine Braking Ctrl.,- Traction Control requirement,- Engine speed,- Throttle valve position,- Kickdown,- Coolant temperature,- Vehicle speed,- Selector lever position,- Gearbox in emergency running,- Driving range change,CAN 總線組成-軟件（優(yōu)先級(jí)）,CAN 總線組成-軟件（仲

19、裁功能）,仲裁功能：如果2個(gè)或2個(gè)以上的單元同時(shí)開始傳送報(bào)文，那么就會(huì)有總線訪問沖突，仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失，保證高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)的順利傳輸。,不同數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)實(shí)際上通過仲裁功能來實(shí)現(xiàn)的。,CAN 總線組成-軟件（仲裁功能）,總結(jié)：邏輯電平“0”，總能占據(jù)總線，發(fā)送成功。,CAN 總線組成-軟件（仲裁功能）,仲裁丟失：仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送。如果發(fā)送的是邏輯電平“1”而監(jiān)視的是邏輯電平“0” ，那么單元就失去了仲裁，必須退出發(fā)送狀態(tài)。,CAN 總線組成-軟件（仲裁功能）,CAN 總線組成-軟件（仲裁功能）,

20、標(biāo)識(shí)符越小優(yōu)先級(jí)越高，標(biāo)識(shí)符為“0000000000”的數(shù)據(jù)報(bào)文是所有可能出現(xiàn)的報(bào)文中優(yōu)先級(jí)最搞的。,CAN 總線組成-軟件（數(shù)據(jù)類型）,數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)幀,過載幀,遠(yuǎn)程幀,錯(cuò)誤幀,CAN 總線組成-軟件（數(shù)據(jù)類型）,數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳌?CAN 總線組成-軟件（數(shù)據(jù)類型）,遠(yuǎn)程幀：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求發(fā)送具有同一標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。,CAN 總線組成-軟件（數(shù)據(jù)類型）,錯(cuò)誤幀：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳌?CAN 總線組成-軟件（數(shù)據(jù)類型）,過載幀：過載幀用于在先行和后續(xù)數(shù)據(jù)幀（或遠(yuǎn)程幀）之間提供一附加的延時(shí)。,CAN 總線組成-軟件（錯(cuò)誤重傳）,錯(cuò)誤重傳功能：當(dāng)某

21、一通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀之后，它必須接受到一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，才認(rèn)為發(fā)送已經(jīng)成功，否則該通訊節(jié)點(diǎn)重發(fā)該數(shù)據(jù)幀。 目的：在存在干擾的情況下，盡可能的保證通訊能夠成功。,CAN 總線組成-軟件（錯(cuò)誤斷開）,錯(cuò)誤斷開功能：當(dāng)某一通信節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)一定次數(shù)的通信錯(cuò)誤后，能主動(dòng)從總線上退出。相當(dāng)于該節(jié)點(diǎn)從物理上同總線斷開連接。 目的：防止通信出錯(cuò)的節(jié)點(diǎn)對總線上其它節(jié)點(diǎn)的產(chǎn)生影響，保證總線上剩下的節(jié)點(diǎn)能正常通信。,CAN 總線-應(yīng)用,CAN 總線-應(yīng)用,大眾公司首次在97年P(guān)ASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳送速率為62.5Kbit/m的Canbus。,98年在PASSAT和GOLF的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了Canbus，傳送速

22、率為500Kbit/m。,CAN 總線-應(yīng)用,2000年，大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代Canbus。,2001年，大眾公司提高了Canbus的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)Canbus提高到100Kbit/m, 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高到500Kbit/m。,CAN 總線-應(yīng)用,2002年，大眾集團(tuán)在新PQ24平臺(tái)上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代Canbus。,2003年，大眾集團(tuán)在新PQ35平臺(tái)上使用五重結(jié)構(gòu)的Canbus系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN-BUS。,CAN 總線-應(yīng)用實(shí)例,CAN 總線-應(yīng)用實(shí)例,奧迪A8車載網(wǎng)絡(luò),驅(qū)動(dòng)CAN,車距調(diào)節(jié)CAN,舒適CAN,儀表CAN,診斷CA

23、N,CAN 總線-應(yīng)用實(shí)例,寶馬車載網(wǎng)絡(luò),具體說明見PPT附件,CAN 總線-應(yīng)用實(shí)例,奔馳部分車載網(wǎng)絡(luò),CAN 總線-應(yīng)用實(shí)例,CAN 總線系統(tǒng)-網(wǎng)關(guān),由于電壓電平和通信速度不同，所以在CAN驅(qū)動(dòng)總線和CAN舒適總線之間無法直接通信。,需要在這兩個(gè)系統(tǒng)之間能完成一個(gè)轉(zhuǎn)換。這個(gè)轉(zhuǎn)換過程是通過所謂的網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)車輛的不同網(wǎng)關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)或者其他電腦單元內(nèi)。,由于通過CAN數(shù)據(jù)總線的所有信息都供網(wǎng)關(guān)使用，所以網(wǎng)關(guān)也用作診斷接口。,CAN1,網(wǎng)關(guān),CAN2,數(shù)據(jù)協(xié)議的轉(zhuǎn)換,舒適 / 便利功能系統(tǒng) CAN,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) CAN,CAN 總線系統(tǒng)-網(wǎng)關(guān),CAN 總線系統(tǒng)-網(wǎng)關(guān),CAN 總線系統(tǒng)

24、-應(yīng)用實(shí)例說明,奔馳W220雨刷控制,CAN 總線系統(tǒng)-應(yīng)用實(shí)例說明,組合開關(guān)電腦,CAN,奔馳W220雨刷控制,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,大眾舒適CAN標(biāo)準(zhǔn)波形:,CAN-H的高電平為：3.8伏 CAN-H的低電平為：0伏 CAN-L的高電平為: 5.0伏 CAN-L的低電平為：1.4伏,大眾舒適CAN標(biāo)準(zhǔn)波形:,CAN-H的高電平為：3.8伏 CAN-H的低電平為：0伏 CAN-L的高電平為: 5.0伏 CAN-L的低電平為：1.4伏,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN low（綠線）為端電壓（0V)

25、結(jié)論： 舒適CAN low對地短路,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN low（綠線）為端電壓（12V) 結(jié)論： 舒適CAN low對正極短路,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN -H（黃線）為端電壓（12V) 結(jié)論： 舒適CAN -H對正極短路,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN -H（黃線）為端電壓（0V) 結(jié)論： 舒適CAN -H對地短路,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN low（綠線）偶爾波形正常，偶爾為5V。 結(jié)論： 舒適CAN low出現(xiàn)斷路,CAN 總線-波形

26、分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN high（黃線）的電壓達(dá)不到其標(biāo)準(zhǔn)電壓，比標(biāo)準(zhǔn)電壓低 結(jié)論： 舒適CAN high對地短路但帶電阻，電阻越大，波形趨于正常電阻越小，波形趨于平緩,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN low（綠線）出現(xiàn)端電壓（12V) 結(jié)論：舒適CAN low 對正極短路，帶電阻,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN low（綠線）波形電壓值過低 結(jié)論：CAN low接電阻對地短路,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN 的high和low的波形正常，但上下線電壓與標(biāo)準(zhǔn)不符 結(jié)論：CAN high和low通過電阻短路,CAN 總線-波形分析（舒適CAN總線）,分析過程： 舒適CAN high和low輸出信號(hào)波形一樣 結(jié)論：舒適的high 和low互短,CAN 總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線）,大眾驅(qū)動(dòng)CAN總線標(biāo)準(zhǔn)波形:,CAN-H的高電平為：3.5伏 CAN-H的低電平為：2.6伏 CAN-L的高電平為: 2.4伏 CAN-L的低電平為：1.5伏,分析過程： 舒適CAN high和low輸出信號(hào)波形一