機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用2-3

1、2.3 數(shù)控車床的編程,2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ) 2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能 2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法 2.3.4 固定循環(huán)功能,數(shù)控車床編程基礎(chǔ),一、數(shù)控車床編程特點(diǎn) 1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標(biāo)編程時，坐標(biāo)值X取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時，用徑向?qū)嶋H位移量的2倍值表示，并附上方向符號。 3. 為提高工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。 4. 由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。 5. 編程時，常認(rèn)為刀尖是一個點(diǎn)，而實(shí)際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對

2、刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。,數(shù)控車床編程基礎(chǔ),二、編程規(guī)則 1絕對編程與增量編程 (1)絕對編程 絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點(diǎn)計算出絕對值坐標(biāo)尺寸進(jìn)行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點(diǎn)的位置，并用地址X，Z進(jìn)行編程(X為直徑值)。 (2)增量值編程 增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對于起點(diǎn)坐標(biāo)而言的。 采用增量編程時，用地址U，W代替X，Z進(jìn)行編程。U，W的正負(fù)方向由行程方向確定，行程方向與機(jī)床坐標(biāo)方向相同時為正；反之位負(fù)。,數(shù)控車床編程基礎(chǔ),(3)混合編程 絕對值編程與增量值編程混合起來進(jìn)行編程的方法叫混合編程。編程時

3、也必須先設(shè)定編程原點(diǎn)。 2直徑編程與半徑編程 當(dāng)用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項(xiàng)尺寸時，一定要用直徑值編程。 用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。,2.3 數(shù)控車床的編程,CK7815數(shù)控車床,2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),1編程坐標(biāo)系 如圖2.3.1所示，數(shù)控車床的坐標(biāo)系包括X軸和Z軸其中Z軸平行于卡盤的中心線，其正方向?yàn)檫h(yuǎn)離卡盤的方向。X軸垂直于Z鈾，其正方向?yàn)榈都苓h(yuǎn)離主鈾軸線的方向。編程原點(diǎn)一般設(shè)在工件端面與主鈾中心線的交點(diǎn)處，設(shè)為(X0，Z0)。為使編程尺寸與零件圖紙尺寸一致，其中X軸的坐標(biāo)值

4、取直徑尺寸，如圖2.3.1中A，B點(diǎn)的坐標(biāo)分別為A(50，35)，B(80，25)。,2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),2.機(jī)床參考點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個特殊點(diǎn)，一般機(jī)床安裝完畢其位置便確定下來。該點(diǎn)是編程的絕對零點(diǎn)，也是機(jī)床各軸的返回點(diǎn)。一般每次開機(jī)或機(jī)床急停之后，各軸都要作參考點(diǎn)返回，以確定機(jī)床坐標(biāo)系。編程時該點(diǎn)一般作為程序的起點(diǎn)和換刀點(diǎn)。,2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),通用型轉(zhuǎn)動刀架 為了防止刀具與卡盤相碰撞，并考慮到零件的加工工序，數(shù)控機(jī)床上一般設(shè)置永久性夾具和可替換刀具，這樣一方面可以保證加工精度，另一方面可以通過一個刀架的轉(zhuǎn)動完成零件上各道工序

5、的加工。實(shí)現(xiàn)上述功能的部件稱為轉(zhuǎn)動刀架，使用這種刀架，一方面可減少手動換刀的麻煩，減輕操作者的勞動強(qiáng)度，另一方面可進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，保證零件的加工精度。圖2.3.2所示為12工位自動回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)。 刀架1 刀架2 刀架3,2.3.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),(a) 普通轉(zhuǎn)塔刀架；(b) 12位自動回轉(zhuǎn)刀架,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,(1)進(jìn)給功能F功能 F指定切削進(jìn)給速度，進(jìn)給功能也稱F功能，其單位有兩種：用G99代碼時設(shè)為進(jìn)給量(mm/r)；用G98代碼時沒為進(jìn)給速度(mmmin)。其設(shè)定方法如下： 設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r) 指令格式：G99 F口口口口口； 例如，G99 F0.3

6、表示進(jìn)給速度為0.3mm/r。加工螺紋時F的值即為螺距。 設(shè)定每分鐘進(jìn)給速度(mmmin) 指令格式：G98 F口口口.口口； 例如，G98 F200；表示進(jìn)給速度為200mmmin。 要注意開機(jī)時即為G99狀態(tài)，第一次使用G99時可以不用指定，但G98代碼必須指定。,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,(2)主軸功能S功能 主軸功能也稱S功能，用來設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或切削速度； 具體設(shè)定方法如下： 恒切削速度控制(G96) 指令格式：G96S口口口口； 車削如圖2.3.3所示的階梯軸時，如果主軸轉(zhuǎn)速不變,車刀愈接近中心，其線速度愈低，使工件表面粗糙度受到影響。為此可以采用恒切削速度功能G96避免上

7、述現(xiàn)象。,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,由于此時主軸轉(zhuǎn)速在變，為了保證恒定的輸出功率，可以用M40和M41選攙主軸轉(zhuǎn)速范圍。 例如，G96 S150；表示刀尖的線速度恒為150mmin。主軸的轉(zhuǎn)速可以由下式求出： 式中：為切削線速度(mmin)；D為刀尖位置的工件直徑(mm)；為主軸轉(zhuǎn)速(rpm)。 由上式可知，切削速度恒定時，當(dāng)D0(車端面至中心)時，主軸轉(zhuǎn)速為無窮大，會造成飛車現(xiàn)象，這是不允許的。因此在采用恒切削速度控制時，必須限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,最高轉(zhuǎn)速控制 G50 該指令用于在采用恒切削速度控制時限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。編程時一般設(shè)在程序的開頭

8、指令格式：G50 S口口口口； 例如，G50 S1800；表示在以下的程序段中主軸的最高轉(zhuǎn)速為1800rpm。 直接轉(zhuǎn)速控制G97 采用G97代碼編程，可直接指定主軸轉(zhuǎn)速。電源接通時即為G97方式。 指令格式：G97 S口口口口； 例如，G97 S1000；表示主鈾轉(zhuǎn)速為1000rpm。,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,(3)刀具功能T功能: 由于數(shù)控車床一般采用轉(zhuǎn)動刀架，而刀具安裝后的伸出長度也不一樣。因此必須將刀尖離開基準(zhǔn)點(diǎn)的距離(X，Z)測量出來(由對刀儀測量)，并存儲在刀具庫(ToolData)中。給每把刀具對應(yīng)一個偏置號(也可以一把刀具對應(yīng)幾個偏置號)，編程時再由T功能調(diào)用偏置號

9、，這樣NC系統(tǒng)便會自動補(bǔ)償X，方向的偏移距離。 執(zhí)行該指令可自動將刀具號指定的刀具作為當(dāng)前加工用刀具，同時使用偏置號指定的值作為長度補(bǔ)償值。如T0919表示選擇9號刀具，19號偏置量。偏置號00對應(yīng)的X，Z的偏置量為零，即取消刀具偏置。,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,2輔助功能M功能 (見書P25表2.3.1） M功能用于指令機(jī)床做一些輔助動作，如主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開/關(guān)等。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中M功能有100種（M00M99），這里只介紹幾種常用的輔助功能，見表2.3.1。 注意M05，M09必須在軸運(yùn)動結(jié)束后指定，且在同一程序中，不能重復(fù)使用M功能。 M00與M02的區(qū)別 M00：程序停止

10、，在完成該程序段其它指令后，用以停止主軸轉(zhuǎn)動、進(jìn)給和冷卻液，以便執(zhí)行某一固定手動操作，如變速、換刀等。以后重新啟動，才能繼續(xù)執(zhí)行以下程序。 M02：程序結(jié)束，它編在最后一條程序段中，用以表示加工結(jié)束它使主軸冷卻液都停止，并使數(shù)控系統(tǒng)處在復(fù)位狀態(tài),2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,3準(zhǔn)備功能G功能 （P25表2.3.2） 難備功能也稱G功能，用來指令機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動和插補(bǔ)運(yùn)動。ISO標(biāo)準(zhǔn)有100種G代碼(G00G99)，其中常用的G功能見表2.3.2。各組G代碼的功能下： 01組刀具運(yùn)動功能；” 02組主軸功能； 05組進(jìn)給功能； 06組設(shè)定單位； 09組設(shè)定行程極限。 4如果同組代碼在一個程

11、序段中同時出現(xiàn)，則最后一個代碼有效。例如：G01 G96 G00；相當(dāng)于G96 G00。 5.“B”為基本選項(xiàng)，“O”為任選項(xiàng)。,2.3.2 數(shù)控車床的基本編程功能,參見表2.3.2（P25) 注；1* 代碼為開機(jī)時的初始始狀態(tài)； 2* * G功能代碼必須單獨(dú)使用； 3* 代碼為非模態(tài)碼，只在本程序段中有效；其余為模態(tài)碼，一經(jīng)指定一直有效，必須用同組G代碼才能取代。,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,例2.3.1 試編寫程序加工圖2.3.4所示的工件。 下面的程序只編入了刀具的運(yùn)動軌跡，實(shí)際應(yīng)用中還要指定主軸功能、刀具功能和輔助功能等。 絕對坐標(biāo)編程： NO010 G00 X90.0 Z5.

12、0； N0020 G01 Z50.0 F0.3； NO030 X96.0； N0040 X100.0 Z-52.0； N0050 Z-80.0 F0.2； NO060 X150.0；,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,1刀具移動指令 (1)快速定位G00 G指令使刀具快速定位到目標(biāo)點(diǎn)，它與以前程序段中由F代碼指定的進(jìn)給速度無關(guān)，且在定位期間刀具不切削工件。 指令格式：G00 X(U) Z(W) 式中 X（U），Z（W）為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，其中（X，Z）子指定絕對坐標(biāo)；（U，W）指定增量坐標(biāo)。 (2)直線插補(bǔ)功能G01 G0l功能用于切削內(nèi)、外圓柱面、錐面、端面及倒角等，該用F碼指定切削速度。

13、指令格式：G01 X(U) Z(W) F 式中X(U),Z(W)為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)。F代碼指定進(jìn)給速度，F(xiàn)為模態(tài)碼，從G00轉(zhuǎn)換到G01時必須指定F代碼。 另外不運(yùn)動的坐標(biāo)可以省略。,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,例2.3.1 試編寫程序加工圖2.3.4所示的工件。 下面的程序只編入了刀具的運(yùn)動軌跡，實(shí)際應(yīng)用中還要指定主軸功能、刀具功能和輔助功能等。 絕對坐標(biāo)編程： 增量坐標(biāo)編程： NO010 G00 X90.0 Z5.0； N0010 G00 X90.0 Z5.0 N0020 G0l Z50.0 F0.3； N0020 G01 W-55.0 F0.3 NO030 X96.0； N0030

14、 U6.0； N0040 X100.0 Z-52.0； N0040 X100.0 W-2.0； N0050 Z-80.0 F0.2； N0050 W-28.0； NO060 X150.0； N0060 G00 X150.0；,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,(3)圓弧插補(bǔ)功能G02，G03 在數(shù)控車床中，G02,G03功能用于加工球面。其中G02為順時針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時針圓弧插補(bǔ) 其中：X，Z為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)；U，W為終點(diǎn)相對于始點(diǎn)的距離；R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧角大于180o時R為負(fù)值，否則R為正值；I，K為圓心在X,Z軸方向上相對于始點(diǎn)的坐標(biāo)增量，當(dāng)I，K為零時可以省賂，當(dāng)I，K和R

15、同時編入程序段時，R優(yōu)先，I，K無效；F為進(jìn)給速度。 加工如圖235所示圓弧的編程方法如下：,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,圖2.3.5a中B點(diǎn)到A點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)程序段為： G03 X80.0 Z-10.0 R10.0 F 或 G03 U20.0 W10.0 R10.0 F 或 G03 U20.0 W10.0 I0 K一10.0 F 或 G03 U20.0 W10.0 K10.0 F 圖2.3.5b中B點(diǎn)到A點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)程序段為： G02 X80.0 Z10.0 R10.0 F 或 G02 U20.0 W一10.0 I10.0 F 或 G02 X80.0 Z10.0 I10.0 K0 F

16、或 G02 U20.0 W10.0 R10.0 F,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,2.參考點(diǎn)返回功能G28 G28功能主要在加工中間換刀時使用。 指令格式：G8 X(U) Z(W) 其中：X(U)，Z(W)為返回時的插入點(diǎn)，當(dāng)執(zhí)行G28指令時，所有軸均快速移到插入點(diǎn)，再返回參考點(diǎn)，此時參考點(diǎn)指示燈亮(見圖236)。 如果指令為G28 U0 W0，則當(dāng)前點(diǎn)也是插入點(diǎn)，此時刀具將直接返回參考點(diǎn)。 在執(zhí)行參考點(diǎn)返回之前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償。,2.3.3 數(shù)控車床的基本編程方法,3延時功能G04 指令格式：G04 U ； 式中U用來指定延時時間(s)。該指令一般用于保證得到準(zhǔn)確的加工尺寸。例如在切槽

17、時，為保證槽底尺寸的準(zhǔn)確，刀具必須在槽底位置加工一圈以上，此時即可用G04實(shí)現(xiàn)。 如圖237所示的切槽加工。假設(shè)主軸轉(zhuǎn)速n60Orpm，則轉(zhuǎn)一圈需要的時間為 T60n01s。編程方法如下： G01 X40.0 F0.3； G04 U0.2； X55.0 F0.3；,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,一般車削加工的毛坯多為棒科和鑄鍛件，因此車削加工多為大余量多次走刀切削。如果每一刀都進(jìn)行編程，將給編程人員帶來很多麻煩。所以車床的數(shù)控系統(tǒng)般都設(shè)有各種形式的固定循環(huán)功能。 固定循環(huán)分為簡單循環(huán)和多重循環(huán)兩種。下面將分別加以討論。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,1簡單循環(huán)功能G90，G94 簡

18、單循環(huán)只有一次循環(huán)，該循環(huán)中包括切入、切削加工、退刀和返回四部分。把以上過程用一個程序段來表示即是一個循環(huán)。 如圖2.3.8所示工件，設(shè)循環(huán)起點(diǎn)為A(65.0，2.0)，刀具運(yùn)動過程ABCDA的編程如上。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,由此可知，一個循環(huán)功能相當(dāng)于常規(guī)編程的四個程序段，所以采用循環(huán)功能可以簡化程序。 本系統(tǒng)（FANUC0T)中的簡單循環(huán)功能如下： G90內(nèi)、外圈縱向切削循環(huán)； G92螺紋切削循環(huán)； G94橫向切削循環(huán)。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,1. G90內(nèi)、外圈縱向切削循環(huán)； G90用于切削內(nèi)、外圓柱、圓錐及階梯軸等，圖2.3.9中的ABCDA即表示G90循

19、環(huán)過程。圖中1為快速進(jìn)刀，2為切削進(jìn)給，3為退刀，4為快返回。圖中虛線表示快進(jìn)，實(shí)線表示切削進(jìn)給。 指令格式：G90 X(U) Z(W) R F 式中：X,Z為C點(diǎn)的絕對坐標(biāo)；U，W為C點(diǎn)的相對坐標(biāo)；R為車圓錐時X軸上切削起點(diǎn)B相對于終點(diǎn)C的半徑值，該值有正負(fù)號(圖239)，若B點(diǎn)處的工件半徑小于C點(diǎn)處的工件半徑，R取負(fù)值，否則R取正值。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,例2.3.2毛坯為50 的棒料，設(shè)循環(huán)起點(diǎn)為(55.0，2.0)，每次的切削深度為25mm。 程序如下： N0010 T0100 M40； (M40為主軸處于低速區(qū)，M41為主軸處于高速區(qū)) N0020 G97 S700

20、M08； N0030 G00 X55.0 Z10.0 M03； N0040 G01 G96 Z2.0 F2.5 S120； N0050 G90 X45.0 Z-25.0 F0.35； N0060 X40.0； N0070 X35.0； N0080 G00 G97 X200.0 Z200.0 S700； N0090 M01；,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,在上述程序中，由于每次循環(huán)之后都返回到同一起點(diǎn)，造成部分重復(fù)加工，效率較低，為此可 造成部分重復(fù)加工，效率較低，為此可通過改變每次循環(huán) 的起始位置避免重復(fù)切削，提高加工效率。此時程序可以 作如下修改： N0050 G90 X45.0 Z2

21、5.0 F0.35； N0060 G0O X47。0； N0070 G90 X40.0 Z-25.0 F0.35； N0080 G00 X42.0； N0090 G90 X35.0 Z-25.0 F0.35； N0100 G00 ； ,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,例2.3.3 用60的棒料作毛坯，加工圖2.3.11所示的工件，試編寫加工程序。 R(50-40)/2，由于加工起點(diǎn)相對終點(diǎn)為負(fù)，所以R-5.0。加工程序如下： N0010 T0100 M40； N0020 G97 S700 M08； N0030 X65.0 Z10.0 M03； N0040 G01 G96 X65.0 Z2.

22、0 S120； N0050 G90 X60.0 Z-35.0 R-5.0 F0.3； N0060 G90 X50.0； N0070 G00 X200.0 Z200.0；,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,(2)橫向切削循環(huán)G94 G94用于端面直線和端面錐面的切削其指令格式和循環(huán)過程與G90相似，如上圖所示。 要注意：(1)G90,G94是模態(tài)碼，重復(fù)使用時，只要在下一個程序段中 給出X或Z坐標(biāo)即可。固定循環(huán)結(jié)束后用其他G代碼來取消。 (2)在固定循環(huán)G90，G94之前要設(shè)定T，S，M指令。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,2多重固定循環(huán)G70一G75 簡單循環(huán)的缺點(diǎn)：簡單循環(huán)只能完成一

23、次切削，在實(shí)際加工中(如粗加工時切削余量太大，切削螺紋時切削次數(shù)太多時)用簡單循環(huán)仍不能有效地簡化程序。 多重循環(huán)功能可以將多次重復(fù)的動作用一個程序段來表示，只要在程序中給出最終走刀軌跡及重復(fù)切削次數(shù)，系統(tǒng)便會自動地重復(fù)切削，直到加工完成。 多重循環(huán)主要用于粗車(棒料、鍛、鑄件)及螺紋的加工。本系統(tǒng)具備的多重循環(huán)功能見表2.2.3，下面僅介紹G71，G73，G70。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,注意G70-G76為非模態(tài)碼。精加工循環(huán)G70的走刀路線由G7l，G73中的ns一nf段給定。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,(1)外圓租車循環(huán)G71 G71用于內(nèi)、外階梯軸的粗車，毛坯一

24、般為棒料。刀具的運(yùn)動軌跡如右圖所示，圖中(F)表示切削進(jìn)給，切削速度由F代碼指定，(R)表示快進(jìn)，箭頭方向?yàn)榈毒叩那斑M(jìn)方向。從圖中可以看出，A為毛坯外徑與端面的輪廓交點(diǎn)，C為起刀點(diǎn)，刀具每次的進(jìn)給量為d(X鈾)，然后按照編程軌跡做Z方向進(jìn)給，最后沿著編程軌跡加工。加工結(jié)束后在Z軸、X鈾方向分別留有W和U(直徑)的精車余量，刀具每次的退刀距離e由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)設(shè)定。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,式中： ns為編程軌跡中首程序段的序號； nf為編程軌跡中末程序段的序號； U為x鈾上的精車余量(直徑)； W為Z軸上的精車余量； d為每次切削深度； e為退刀距離，是模態(tài)代碼； f，s，t為F

25、，S，T功能的值，在G71程序段中有效，在ns到nf程序段中可以省略。,指令格式：G71 P(ns) Q(nf) U(U) W(W) D(d) F(f) S(s) T(t)；,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,例2.3.4 用120的棒科粗加工右圖所示的工件軸向余量為2mm，徑向余量為2mm。 加工程序如下： N0010 T0100 M41； N0020 G97 S240 M08； N0030 G00 X120.0 Z12.0 M03； N0040 G96 S120；,N0050 G71 P0060 Q0120 U2.0 W2.0 D2.0 P0.3； N0060 G00 X40.0； N0

26、070 G01 Z-30.0 F0.15 S150； N0080 X60.0 Z60.0； N0090 Z80.0； N0110 X100.0 Z130.0；， N0120 Z-100.0； N0120 X120.0 Z-130.0； N0130 G00 G97 X200.0 Z140.0 S500；,描述了工件的輪廓軌跡,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,(2)仿型車循環(huán)G73 仿型車循環(huán)也叫閉環(huán)粗車循環(huán)。適于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀已基本接近的毛坯的粗車，例如一些鍛件及鑄件的粗車，如圖2.3.15所示。 指令格式： G73 P(ns)Q(nf)I(I)K(K)U(U)W(W)D(d)F

27、(f)S(s)T(t)； 式中：ns為編程軌跡中首程序段的序號；nf為編程軌跡中末程序段的序號；U為X軸上的精車余量(直徑)；W為Z軸上的精車余量；且I為X軸上的退刀距離；K(為Z軸上的退刀距離：d為從C點(diǎn)到D點(diǎn)劃成(d1)等份的筆分?jǐn)?shù)，即粗車循環(huán)的次數(shù)。,2.3.4 數(shù)控車床的基本編程方法,(3)精車循環(huán)G70 在G71，G72，G73粗車后，用G70指令可以作精車循環(huán)切削，其編程規(guī)定為：在G7l，G72，G73指令程序段及緊隨其后零件輪廓指令之后，指定如下精車循環(huán)指令： G70 P(ns) Q(nf) 例如在圖2.3.14零件的加工程序中，加入下列程序段就轉(zhuǎn)變成精車加工。 N0135 P0

28、070 Q0130； 使用以上循環(huán)功能時的注意事項(xiàng)如下： 如果在G71，G73中未指定F,S,T代碼，則：ns到nf程序段之間F,S,T有效。定調(diào)沒定的F，S砂裔效。 在ns到nf之間不能設(shè)相同的序號。 粗車之后刀具將快速返回到循環(huán)起點(diǎn)，再進(jìn)行精加工。,2.3.5 螺紋切削,1螺紋加工的基礎(chǔ)知識 螺紋基本尺寸的計算,2.3.5 螺紋切削,(2)進(jìn)刀段和退刀段 由于伺服系統(tǒng)存在升、降速過程，為了保證螺紋的有效長度L，必須在加工螺紋時設(shè)立進(jìn)刀段1和退刀段2，如圖2.3.6所示。通常l，2可由下面的經(jīng)驗(yàn)公式選擇： 10.002NP 20.001NP 其中N為主軸轉(zhuǎn)速(rpm)，P為螺距(mm)，1，

29、2的單位為mm。,2.3.5 螺紋切削,2.單行程車螺紋功能G32 G32指令只能執(zhí)行單行程車螺紋加工，車刀的切入(G00G01)、車L螺紋(G32)、退出(G00/G01)、返回(G00)等指令均要編人程序。它可以車直螺紋、錐螺紋、端面螺紋及攻絲。指令格式：G32 X(U) Z(W) F 式中X，Z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對坐標(biāo)；W為目標(biāo)點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F為螺距（mm）。 例2.3.5 加工圖2.3.17所示直螺紋。進(jìn)刀段13mm，退刀段215mm，切削深度為2mm，分二次切削，螺距為4mm。 加工程序如下： N010 G00 U-62.0 N020 G32 W-74.5 F4.0； N030 G00 U

30、62.0； N040 W74.5； N050 U-64.0； N060 G32 W-74.5； N070 G00 U64.0； N080 W74.5；,2.3.5 螺紋切削,例2.3.6 加工圖2318所示 錐螺紋。進(jìn)刀段12mm，退刀段 2lmm，X方向切削深度為2mm， 分二次切削，Z方向螺距為3.5mm。 加工程序如下： N010 G00 X12.0 Z72.0； N020 G32 X41.0 Z29.0 F3.5； N030 G00 X50.0； N040 Z72.0； N050 X10.0； N060 G32 X39.0 Z29.0； N070 G00 X50.0； N080 Z72

31、.0；,2.3.5 螺紋切削,重復(fù)切削，用G32車螺紋時程序太煩瑣。所以，G32一般用于攻絲。 3簡單螺紋循環(huán)功能G92 用G92車螺紋時，只需一條指令即可完成切入、切削、退刀、返回等四個過程，可在螺紋車削次數(shù)比較少的時候采用。它的切削過程與G90相似，這里不再贅述。 指令格式：G92 X Z R F,2.3.5 螺紋切削,例237 車如圖2319所示的錐螺紋。R=(4540)/2 mm2.5mm，考慮B點(diǎn)相對于C點(diǎn)的位置，R取負(fù)值。程序如下： N0010 T0900 M40； N0020 G97 S500 M08； NO030 G00 X55.0 Z5.0 M03； N0040 M03； N

32、0050 G92 X44.45 Z-35.0 R-2.5 F1.5； N0060 X43.98； N0070 X43.80； N0080 X43.66； N0090 X43.53； N0100 X43.41； N0110 X43.30； N0120 X43.16； N0130 M04； N0140 G00 X200.0 Z200.0； N0150 M01；,2.3.5 螺紋切削,例2.3.8 如圖2.3.20中，圖2.3.20a所示為一回轉(zhuǎn)體零件，材料為45鋼，該零件粗加工已完成，只要進(jìn)行一次精加工。外圓85不加工，螺紋的實(shí)際外徑為47.80，要求編制精加工程序。圖2.3.20b為刀具布置圖及刀具安裝尺寸，3把刀分別用于車外圓、切槽和車螺紋，對刀時以外圓車刀T01為基準(zhǔn)，螺紋車刀的刀尖相對T01號刀尖在z