機床數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計

1、 機床數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計 說明書班級：學(xué)號：姓名： 指導(dǎo)教師：時間：2016年1月1、課設(shè)任務(wù)：1.1 DL4DDA法插補第四象限直線；1.2 PA14逐點比較法插補第1-4象限順圓弧。2、課設(shè)要求：2.1具有數(shù)據(jù)輸入界面，如起點、終點、圓心、半徑及插補步長等；2.2具有插補過程的動態(tài)顯示功能，如單步插補、連續(xù)插補；2.3插補的步長可調(diào)；3、編程語言：Matlab 4、DDA法插補任意象限直線4.1 DDA法插補任意象限直線界面4.1.1不同象限界面廣義第一象限（所有X2X1,Y2Y1）廣義第二象限（所有X2Y1）廣義第三象限（所有X2X1,Y2X1,Y2Y1）4.1.2不同寄存器位數(shù)界面四位寄

2、存器 八位寄存器 4.1.3不同插補步長界面步長s=1 步長s=0.5 步長s=24.2 DDA法插補任意象限直線程序設(shè)計4.2.1DDA直線插補程序設(shè)計流程圖初始化積分器累加X有溢出么？NYY有溢出么NX進一步Y(jié)m=m-1m=0么？NN結(jié)束+X進一步X2X1 Y2Y1YNYY進一步+Y進一步Y(jié)4.2.2DDA直線插補程序設(shè)計相關(guān)計算說明累加次數(shù)m設(shè)直線起點（0,0），終點（Xe,Ye），設(shè)進給速度V是均勻的，直線長度為L，則有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe在t時間，XY方向上移動的距離xy為x= kXety= kYet在m次累加后，XY方向上都分別到達終點，

3、則Xe= mkXetYe= mkYet取t=s,則mkt=1而一般去K=1/(2n),則m=2n/s；起點非原點時，被積函數(shù)寄存器Jvx中存放的應(yīng)該是終點與起點之差；把第一象限推廣到其他象限時，只需要改變進給方向。4.2.3DDA直線插補程序設(shè)計變量說明x1起點坐標xy1起點坐標yx2終點坐標xy2終點坐標yx動點坐標xy動點坐標yc1x1x2中較大值C2x1x2中較小值d1y1y2中較大值d2y1y2中較小值m直線插補總步數(shù)m1第一象限直線插補步數(shù)m4第四象限直線插補步數(shù)s步長5、逐點比較法插補任意象限圓弧5.1 逐點比較法插補1-4象限圓弧界面5.2.1程序設(shè)計流程圖初始化據(jù)起終點計算各象限的累加步數(shù)m進入對應(yīng)象限的循環(huán)體，給u,v賦值判斷是在第幾象限F是否大于0NY減去步長F相應(yīng)改變YX對應(yīng)進給Y對應(yīng)進給X對應(yīng)進給判斷插補次數(shù)是否已滿結(jié)束F相應(yīng)改變起始YN5.2.2程序設(shè)計變量說明x1起點坐標xy1起點坐標yx2終點坐標xy2終點坐標yx0圓心坐標xy0圓心坐標yx動點坐標xy動點坐標yr圓弧半徑m直線插補總步數(shù)m1第一象限直線插補步數(shù)m4第四象限直線插補步數(shù)s步長t動點相對X軸角度t1起點相對X軸角度t2終點相對X軸角度aX方向積分器JRXbY方向積分器