飛刀削面機(jī)的分析與改進(jìn)

1、飛刀削面機(jī)的分析與改進(jìn)削面全憑刀削，因此得名。用刀削出的面葉，中厚邊薄。棱鋒分明，形似柳葉;入口外滑內(nèi)筋，軟而不粘，越嚼越香，深受喜食面食者歡迎?？芍^“面食之王”，它有內(nèi)虛外筋、柔軟光滑、易于消化等特點(diǎn)，但人工削面效率低，顧客等待時(shí)間長(zhǎng)，削面機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。一 機(jī)器人刀削面 第一個(gè)出現(xiàn)的是刀削面機(jī)器人，外表大體與人基本相似，其主要運(yùn)作原理就是凸輪連桿機(jī)構(gòu)，凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，模擬人手臂的動(dòng)作，另一邊是托面板，和好的面放在托面板上，托面板是個(gè)可升降的平臺(tái)，也是可以左右移動(dòng)的，在削面機(jī)開(kāi)始工作前，調(diào)整好面板與刀的位置，啟動(dòng)之后機(jī)器人的一條手臂在凸輪連桿機(jī)構(gòu)的作用下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人

2、另一條手臂也就是托面板則作左右運(yùn)動(dòng)，削面機(jī)的削面的手臂做相當(dāng)于切削運(yùn)動(dòng)，托面板做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，他可以橫向進(jìn)給，也可以縱向進(jìn)給，機(jī)器人削面機(jī)的刀做的是兩刃的，這就使得削面機(jī)在削面中可以做到從面的左端削到右邊，然后從右往左在削回來(lái)，這就極大的提高了工作效率。另外進(jìn)給量的設(shè)定也很關(guān)鍵，進(jìn)給量的設(shè)定直接導(dǎo)致削面的成功與失敗，進(jìn)給量一旦過(guò)大，則導(dǎo)致第一刀與第二刀之間有相差至少一個(gè)刀寬，那么在之后的削面中就會(huì)出現(xiàn)面條是瓦形而不是刀削面的邊薄中厚，就是平常說(shuō)的不帶楞了，進(jìn)給量過(guò)小就會(huì)造成刀無(wú)面可削的現(xiàn)象，或者是削出來(lái)的面特別細(xì)，這樣的面也是不成功的。其次是縱向進(jìn)給量的設(shè)定，縱向進(jìn)給量的大小決定了面的厚薄，在刀削

3、完一個(gè)來(lái)回之后，托面板向上升起一定的高度，在橫向進(jìn)給，使刀具進(jìn)入下一個(gè)來(lái)回的削面過(guò)程，直到把面全部削完，這就是機(jī)器人削面的基本運(yùn)作原理，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是機(jī)器人一手持刀，一首托面，刀做切削運(yùn)動(dòng)，面板做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，設(shè)定好參數(shù)之后就可以開(kāi)始工作來(lái)了。 機(jī)器人刀削面的最大特點(diǎn)就是代替人力，效率提高，解放的了人工，一臺(tái)機(jī)器的效率可以和5位大師傅相比，他可以把手臂往復(fù)路徑設(shè)計(jì)的更長(zhǎng)，這就意味著他可以一次削更多的面，這也就提高了他的效率。如果他的削面速度還不足以支持高需求的話，可以一手持多刀，上下排布，相應(yīng)的面板也得增加，刀具的上下位置可以微調(diào)，以便開(kāi)始之前的對(duì)刀進(jìn)行。其次刀具和面板是可以拆卸的，以便不忙時(shí)拿下

4、來(lái)，這樣的話就可以實(shí)現(xiàn)更大的工作量。另外機(jī)器人的材質(zhì)應(yīng)用不銹鋼的，應(yīng)符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。二 鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)的外形不像是削面的，方方正正的。鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是一連串的刀在電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)作。鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)的外形是四方體，在它的四周有鏈條，鏈條之間有連桿，連桿上放置著刀具，鏈條在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶著刀具也在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在連桿的正下方存在一個(gè)托面板，使用時(shí)需要先將機(jī)器后方支起，然后通電運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，刀具也轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，對(duì)面進(jìn)行一次切削，托面板升起，刀具再回轉(zhuǎn)一周，對(duì)面進(jìn)行第二次切削，這樣的重復(fù)運(yùn)作就實(shí)現(xiàn)了面的切削。鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)他的刀具回轉(zhuǎn)式切削運(yùn)動(dòng)，面板的升降是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)的另一個(gè)

5、關(guān)鍵就是刀距，刀距的大小影響了削面的質(zhì)量與成功，刀距過(guò)大，就會(huì)造成面的形狀是瓦形，刀距過(guò)小也不合適，最好刀距相差半個(gè)刀，這樣使后一個(gè)刀削在前一個(gè)刀在面上形成的楞上，刀的形狀是圓弧形，和人工削面的刀形狀一樣。這就是鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)的基本運(yùn)作原理，電機(jī)帶動(dòng)鏈條，鏈條帶動(dòng)刀具，托面板完成進(jìn)給，這樣的流程下來(lái)，削面的工作就完成了。鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)體積略大，只適合于飯館的工作環(huán)境，適應(yīng)范圍小，他可以采用小功率電機(jī)，刀數(shù)量減少，回轉(zhuǎn)周長(zhǎng)縮短，增強(qiáng)外觀美觀，就可以實(shí)現(xiàn)家用了，還可以電機(jī)帶動(dòng)變手動(dòng)，減小體積，這樣也可以實(shí)現(xiàn)家用?？梢栽谙髅鏅C(jī)的四周做一層包裹，頂部像門(mén)一樣，不用時(shí)候關(guān)掉，用的時(shí)候打開(kāi)，這樣削面機(jī)放置的過(guò)程中就不會(huì)太臟，削面機(jī)材質(zhì)要用不銹鋼，按照食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。鏈?zhǔn)较髅鏅C(jī)的有點(diǎn)還是很多的，他回轉(zhuǎn)一周可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一層面的切削，效率更高，缺點(diǎn)就是對(duì)面的軟硬程度要求高，面軟的話就會(huì)造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)困難，甚至卡頓現(xiàn)行，這樣很容易燒毀電機(jī)，今