低高度無線電高度表系統(tǒng)

1、低高度無線電高度表系統(tǒng)第一節(jié) 概述一、功用低高度無線電高度表系統(tǒng)用來測量飛機(jī)距離地面的垂直高度。二、系統(tǒng)概述低高度無線電高度表系統(tǒng)工作高度范圍為-202500英尺，一般用在飛行的進(jìn)近和著陸階段。系統(tǒng)的中心工作頻率為4300MHZ。它向地面發(fā)射調(diào)頻信號，無線電信號經(jīng)地面反射后被LRRA收發(fā)機(jī)接收，發(fā)射信號與接收信號進(jìn)行比較后得出的差頻（對應(yīng)一定的時(shí)間差），這樣就可以計(jì)算出實(shí)際離地高度。收發(fā)機(jī)將這個(gè)高度數(shù)據(jù)送到指示器顯示，并送到飛機(jī)其它有關(guān)系統(tǒng)。三、系統(tǒng)各部件安裝位置1、跳開關(guān)：LRRA1跳開關(guān)P18板LRRA2跳開關(guān)P6板2、收發(fā)機(jī)E24架3、天線飛機(jī)底部4、EADI顯示器P1、P3板（33A和

2、34N飛機(jī)）5、高度指示器P1、P3板（3T0飛機(jī)）第二節(jié) 部件功能一、LRRA系統(tǒng)收發(fā)機(jī)1、功用LRRA的 R/T組件發(fā)射和接收調(diào)頻信號，對發(fā)射信號和回波信號進(jìn)行比較和處理，得到飛機(jī)距離地面的高度。2、結(jié)構(gòu)特征LRRA收發(fā)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)的1/2ATR短箱，重15磅。收發(fā)機(jī)靠前面兩個(gè)鎖扣固定在設(shè)備架上，前面板還有一個(gè)把手以便于搬動。面板上的插座用于連結(jié)到測試設(shè)備進(jìn)行航線測試。前面板上還有一個(gè)自測試開關(guān)和故障指示燈。3、電源LAAR收發(fā)機(jī)使用115VAC，400HZ單相電源。4、工作發(fā)射機(jī)產(chǎn)生一個(gè)中心頻率為4300MHZ的連續(xù)調(diào)頻波信號輸出。向地面發(fā)射的信號經(jīng)過地面反射，回波信號被接收機(jī)處理。接收機(jī)通

3、過比較發(fā)射與接收的信號頻率，產(chǎn)生對應(yīng)于絕對高度的信號，高度信號的處理是由收發(fā)機(jī)內(nèi)部的兩個(gè)微處理器來完成的，一個(gè)處理器進(jìn)行高度信號處理并輸出模擬和數(shù)字式高度數(shù)據(jù)；另一處理器完成監(jiān)控功能，收發(fā)機(jī)還將無線電高度數(shù)據(jù)送到自動飛機(jī)控制系統(tǒng)。5、自測試按壓收發(fā)機(jī)面板上的自測試開關(guān)進(jìn)行自測試。如果自測試通過，則先顯示40英尺，接著顯示RA故障旗。二、LRRA系統(tǒng)天線1、功用LRRA天線用來發(fā)射或接收無線電射頻（RF）信號2、結(jié)構(gòu)特征LRRA天線通過一根同軸電纜連結(jié)到收發(fā)機(jī)。由于工作在微波頻段，所以電纜長度的要求很嚴(yán)格。天線通過一個(gè)定位銷進(jìn)行定位，并使用8個(gè)螺釘進(jìn)行固定。發(fā)射天線與接收天線是相同的，可以互換。

4、LRRA天線工作在4300MHZ頻率上。三、EFIS控制面板對于33A和34N飛機(jī)，低高度無線電高度表顯示在EADI上，控制面板用來選擇要求顯示的信息。EFIS控制面板分成左右兩部分，左邊控制EADI的顯示，右邊控制EHSI的顯示。（一）、EADI控制1、功用在進(jìn)近和著陸階段，EADI顯示器可以顯示無線電高度和所選擇的決斷高度。下面我們討論左邊的控制面板對EADI顯示進(jìn)行控制。2、結(jié)構(gòu)特征（1）決斷高度選擇旋鈕決斷高度是由決斷高度選擇旋鈕來選擇的，選擇的范圍是-20+999英尺。決斷高度選擇旋鈕是一種有24檔位可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋鈕，通常每轉(zhuǎn)一格改變DH值1FT，但如果旋轉(zhuǎn)速度超過2轉(zhuǎn)/每秒，那么每

5、轉(zhuǎn)一格改變4FT。（2）DH REF LCD液晶顯示器液晶顯示器顯示所選擇的決斷高度。當(dāng)電源剛接通時(shí)，顯示器顯示200英尺。進(jìn)行主暗/燈光測試時(shí)，顯示器交替顯示“888”兩秒和顯示空白一秒。（3）復(fù)位電門REST當(dāng)飛機(jī)下降穿過決斷高度，可以通過接壓RST電門對DH電路進(jìn)行復(fù)位。（4）BRT亮度調(diào)節(jié)BRT旋鈕用來調(diào)節(jié)EADI顯示器的亮度（二）、EADI顯示器1、功用在進(jìn)近和著陸階段，EADI顯示器可以顯示無線電高度和所選擇的決斷高度。2、特性（1） 無線電高度顯示無線電高度是以數(shù)字形式顯示在EADI，顯示范圍-20+2500FT，從-20100FT是以2FT的增量更新顯示，從100500FT是以

6、10FT增量更新顯示；從5002500FT是以20FT為增量遞增顯示。大于2500FT高度顯示空白。（2）上升的跑道符號當(dāng)LOC有效時(shí)，綠色跑道符號將升起在EADI上，飛機(jī)高度從2500到200FT，跑道符號顯示一直保持在200FT；當(dāng)飛機(jī)高度低于200FT，跑道符號隨著高度的降低將逐漸升起直到碰到飛機(jī)符號（三角形）。（3）決斷高度（DH）顯示控制面板上液晶顯示的決斷高度顯示在EADI上無線電高度的上面。如果控制面板所選擇的決斷高度為負(fù)值，那么EADI上決斷高度顯示空白。當(dāng)飛機(jī)從比決斷高度高75FT的高度下降，經(jīng)過DH 時(shí)，DH值顯示消失，只剩下兩個(gè)黃色DH字母顯示，并閃亮三秒鐘，同時(shí)無線電高

7、度值也顯示黃色。這種DH警戒可以通過按壓EFIS控制面板上RST復(fù)位按鈕進(jìn)行人工復(fù)位，或者飛機(jī)爬升到比DH值大75FT時(shí)自動復(fù)位?；蛘唢w機(jī)落地后自動復(fù)位。DH警戒復(fù)位后，將回到原來的顏色顯示，無線電高度顯示白色，DH顯示綠色。（4）高度警戒（HALERT）當(dāng)飛機(jī)下降到高度1000英尺時(shí)，高度警戒信息白色的字符“ALT”將顯示在EADI上。當(dāng)飛機(jī)繼續(xù)下降到500FT或爬升到2500FT時(shí)，高度警戒（ALT）將自動復(fù)位，或者可以通過按壓EFIS控制面板上的REF復(fù)位按鈕進(jìn)行人工復(fù)位。3、工作（1）無決斷高度警戒（DH ALERT）RA大于DH當(dāng)無線電高度（RA）大于所選擇的決斷高度時(shí)，沒有決斷高度

8、警戒顯示。所選擇的決斷高度（DH）顯示在無線電高度（RA）的上面。（2）決斷高度警戒（DH ALERT）RA小于或等于DH。當(dāng)飛機(jī)從比DH高75FT處下降到DH值時(shí)，無線電高度和DH顯示都變?yōu)辄S色，并在最初的三秒“DH”閃亮。（3）決斷高度警戒終止決斷高度警戒的終點(diǎn)可以自動或人工進(jìn)行復(fù)位。自動復(fù)位出現(xiàn)在飛機(jī)落地或飛機(jī)爬升到比DH高75FT，人工復(fù)位通過按壓EFIS控制板上RES復(fù)位按鈕。復(fù)位后，顯示將回到原來的顯示顏色，無線電高度RA顯示白色，決斷高度DH顯示綠色。（4）無效數(shù)據(jù)當(dāng)無線電高度或決斷高度數(shù)據(jù)無效時(shí)，EADI上將顯示各自的黃色警告旗RA或DH。無線電高度數(shù)據(jù)無效還使跑道符號顯示空白

9、。四、無線電高度表指示器我部的3T0飛機(jī)所裝的低高度無線電高度表，顯示在專用的高度表指示器中。1、 電源電源為115伏400赫茲交流電和28伏直流，指示器照明用5伏400赫茲交流。2、 特點(diǎn)指示器從-20500英尺為線性刻度，從5002500英尺為對數(shù)刻度。出現(xiàn)警告旗表示所指高度無效。3、 工作指示器指針根據(jù)無線電高度表收發(fā)機(jī)的輸出信號大小指到一合適位置上。所測高度大于2500英尺時(shí)，指針就進(jìn)入遮板后面。轉(zhuǎn)動絕斷高度旋鈕可調(diào)整決斷高度，當(dāng)所測高度低于所選定的決斷高度時(shí)，決斷高度燈亮。指示器內(nèi)部的監(jiān)視器確定收發(fā)機(jī)和指示器線路工作是否正常，任一裝置發(fā)生故障，警告旗都出現(xiàn)。4、 測試按壓并保持指示器

10、上的自測試按鈕，指示器指示+30英尺，兩秒鐘后，故障旗出現(xiàn)，松開測試按鈕，指示器繼續(xù)指示到+300英尺然后回零。同時(shí)，指示器上的決斷高度（DH）燈、ADI上的DH燈和近地警告（GPWS）上的不工作燈同時(shí)閃亮。第三節(jié) 工作原理一、LRRA系統(tǒng)原理1、 時(shí)間頻率關(guān)系系統(tǒng)向地面發(fā)射一個(gè)線性連續(xù)調(diào)頻波信號，信號經(jīng)地面反射延時(shí)后被接收機(jī)接收。接收信號與發(fā)射信號進(jìn)行混瀕，得到的差頻信號的頻率與飛機(jī)絕對高度成正比，代表飛機(jī)離地的真實(shí)高度。2、 工作如圖所示，發(fā)射機(jī)發(fā)射的調(diào)頻信號頻率為（4300A）MHZ，在某個(gè)時(shí)刻T1發(fā)射信號的頻率為F1（實(shí)線），F(xiàn)1信號經(jīng)地面返回延時(shí)T后，在T2時(shí)刻被接收（虛線）。而發(fā)射

11、調(diào)頻信號經(jīng)過T延時(shí)后，從F1上升到F2，在T2時(shí)刻，發(fā)射信號（頻率F2）接收信號（頻率F1）在混頻器混頻，得到的差頻信號的頻率F=F2-F1。這個(gè)F是與延時(shí)時(shí)間T成比例的，T又對應(yīng)于絕對高度，所以經(jīng)過適當(dāng)?shù)挠?jì)算處理，將差頻F變換成代表絕對高度的直流電壓，再送到相關(guān)的系統(tǒng)。二、LRRA系統(tǒng)方塊圖1、電源LRRA1接收P181上電子匯流條BUS1的115VAC；LRRA2接收P61電子匯流條BUS的115VAC。2、信號處理LRRA R/T通過發(fā)射天線向地面發(fā)射射頻調(diào)頻信號，并通過接收天線接收地面的回波信號。在收發(fā)機(jī)里，接收與發(fā)射信號進(jìn)行混頻得到代表絕對高度的信號輸出。高度信號輸出到EFIS符號發(fā)

12、生器SG、近地警告計(jì)算機(jī)、自動油門A/T計(jì)算機(jī)、飛機(jī)控制計(jì)算機(jī)FMC和偏航阻尼YD計(jì)算機(jī)。飛行數(shù)據(jù)采集組件（FDAU）通過符號發(fā)生器獲得無線電高度。收發(fā)機(jī)包含有一些探測器，它們對無線電高度進(jìn)行監(jiān)控，在一些特定的高度上輸出控制邏輯信號。例如在無線電高度10FT，輸出一個(gè)發(fā)動機(jī)反推解鎖控制信號。決斷高度DH的選擇與復(fù)位由EFIS控制板進(jìn)行，它送出信號到符號發(fā)生器，并顯示在EADI上。3、測試LRRA自測試在收發(fā)機(jī)（R/T）組件面板上用測試按鈕啟動，還可以在EFIS BITE中進(jìn)行。三、LRRA系統(tǒng)1功能圖1、概述這張功能圖說明了33A和34N飛機(jī)無線電高度系統(tǒng)1的工作情況，系統(tǒng)2的工作情況也相同。

13、對于3T0飛機(jī)而言系統(tǒng)工作原理是一樣的，區(qū)別在于LRRA輸出到高度指示器，而33A、34N飛機(jī)則輸出到EFIS符號產(chǎn)生器。2、電源LRRA 的R/T使用115VAC，功率要求50瓦。相位互鎖程序釘用來使兩個(gè)或三個(gè)LRRA系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)，避免相互影響。程序釘使各系統(tǒng)的調(diào)制器工作不同步，這樣就可以防止系統(tǒng)間的相互影響。3、發(fā)射信號（低于2500英尺高度）電源一加上，發(fā)射機(jī)就產(chǎn)生一個(gè)線性調(diào)頻的射頻信號到發(fā)射天線，這個(gè)射頻RF信號的頻率范圍為42504350MHZ，頻率變化率為100HZ/秒。從射頻振蕩器（RF OSC）取樣一個(gè)信號，一路直接送到混頻器，另一路經(jīng)300FT延時(shí)線到混頻器，兩個(gè)信號經(jīng)混頻

14、后得到的差頻信號就是基準(zhǔn)信號1，它代表300FT高度，作為計(jì)算實(shí)際無線電高度的基準(zhǔn)。4、接收信號（低于2500英尺高度）發(fā)射信號經(jīng)地面反射，T時(shí)間延時(shí)后，被接收天線送到混頻器（MIXER），與取樣的發(fā)射信號混頻得到比例于無線電高度的差頻信號，這個(gè)差頻信號經(jīng)過高度處理形成直流電壓信號，送到EFIS符號發(fā)生器以及相關(guān)的系統(tǒng)。在一些特定的無線電高度上，解鎖電路的繼電器閉合，送出接地邏輯信號到相關(guān)的系統(tǒng)，如反推解鎖，AID（AIRPLANE INSRALLED DELAY）延時(shí)電路形成內(nèi)部高度補(bǔ)償，使飛機(jī)主起落架剛觸電時(shí)，LRRA指零高度，而當(dāng)起落架支柱被壓縮以及前輪著地時(shí)指示負(fù)值（-2-8FT）。5

15、、接收信號（大于2500英尺高度）高度大于2500FT，高度處理器和監(jiān)控處理器輸出自身模擬的高度信號用來使接收機(jī)維持工作狀態(tài)，使監(jiān)控電路繼續(xù)輸出無線電高度有效信號（RADIO ALT VALID）。6、旗電路旗電路包括與門1等電路，與門1輸出通常是高電位邏輯（無線電高度有效），與門1輸入包括電源監(jiān)控、高度處理器的比較器和監(jiān)控處理器輸出的處理器有效性信號。電源監(jiān)控器監(jiān)控電源電路的電壓。如果電壓正確，電源監(jiān)控器輸出一個(gè)高電平到與門1。比較器對自動駕駛驅(qū)動信號（A/P DRIVE）和高度處理器輸出的無線電高度模擬驅(qū)動電壓進(jìn)行比較，如果兩者的高度電壓值相同或在允許的誤差范圍內(nèi)，比較器輸出一個(gè)高電平到與

16、門1。監(jiān)控處理器也同樣可以計(jì)算得到無線電高度，如果這個(gè)高度值和高度處理器里計(jì)算的一樣或在允許的誤差范圍內(nèi)，那么監(jiān)控處理器將輸出一個(gè)高電平邏輯信號（處理器有效）到與門1。7、自測試供給LRRA一個(gè)接地測試信號，R/T產(chǎn)生一個(gè)直流DC電壓模擬等效的測試高度。這個(gè)測試直流DC電壓先送到監(jiān)控處理器，在通過數(shù)據(jù)總線將自測試信號送到高度處理器。如果自測試通過，在EADI和高度指示器上將顯示40英尺的無線電高度，大約兩秒鐘后，EADI顯示RA旗，R/T組件的上狀態(tài)燈亮。8、EFIS控制板決斷高度的選擇和顯示都在EFIS控制板上。當(dāng)電源接通，DH自動選擇顯示200英尺。人工轉(zhuǎn)動旋鈕，經(jīng)過開關(guān)編碼送到輸入緩沖存

17、貯器，經(jīng)微處理器處理后，一個(gè)送顯示驅(qū)動器，將數(shù)據(jù)顯示在三位數(shù)字液晶顯示器上，另一方面經(jīng)數(shù)據(jù)總線送到符號發(fā)生器。DH選擇有兩個(gè)變化速率，它決定于旋轉(zhuǎn)鈕的速度。DH的復(fù)位離散信號也是通過數(shù)據(jù)總線送到EFIS符號發(fā)生器。燈光亮暗/測試開關(guān)（BRT/DIM/TEST）放在測試位時(shí)，EFIS控制板上三位7段液晶顯示閃亮“888”（兩秒亮一秒滅）。9、LRRA輸出無線電高度信號輸出到自動油門（A/T）計(jì)算機(jī)、飛行控制計(jì)算機(jī)（FCC）和偏航阻尼（Y/D）計(jì)算機(jī)用于根據(jù)高度調(diào)整放大器的增益。無線電高度信號輸出到近地警告計(jì)算機(jī)，10英尺解鎖信號使發(fā)動機(jī)反推解鎖。10、EFIS符號發(fā)生器符號發(fā)生器根據(jù)EFIS程序

18、銷釘決定無線電高度和DH的顯示格式。符號發(fā)生器對無線電高度和DH進(jìn)行比較，以決定是否進(jìn)行決斷高度警戒（DH ALERT），決斷高度復(fù)位（DH RESET）和決斷高度預(yù)位（DH ARMING）。EFIS的測試，無論是通過EFIS BITE還是符號發(fā)生器面板上的自測試電門都能對DH電路進(jìn)行測試，哪一個(gè)系統(tǒng)的無線電高度和決斷高度顯示在正駕駛的EADI上決定于EFIS轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置。通過LRRA-1無線電高度和左邊EFIS控制板選擇的決斷高度顯示在正駕駛的EADI上，LRRA2的數(shù)據(jù)顯示在副駕駛的EADI上，當(dāng)EFIS轉(zhuǎn)換電門放在“BOTH ON1”位時(shí)，LRRA1的RA和DH數(shù)據(jù)送到正、副加強(qiáng)的EADI上顯示，當(dāng)EFIS轉(zhuǎn)換電門放在“BOTH ON2”的位置時(shí)，LRRA2的RA和DH數(shù)據(jù)將在正、副駕駛的EADI上顯示。在電子設(shè)備艙也可以對LRRA系統(tǒng)進(jìn)行自測試，按壓LRRA R/T面板的自測試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)工作正常時(shí)，EADI先顯示40英尺無線電高度，接著出現(xiàn)RA故障旗。第四節(jié) 維護(hù)實(shí)踐一、決斷高度工作測試：對于33A和34N飛機(jī)的低高度無線電高度系統(tǒng)，決斷高度電路