FX2N系列可編程序控制器及其基本指令的應(yīng)用.pptx

1、9.2 FX2N系列可編程序控制器及其基本指令的應(yīng)用,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器 9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能 9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程 9.2.5 基本指令編程實(shí)例 9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)”編程方法,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器,FX2N系列PLC是三菱公司的典型產(chǎn)品，按疊裝式配置。 由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。 基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源。 擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)置有電源。 擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例， 內(nèi)部無(wú)電源

2、，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。 由于擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU， 所以必須與基本單元一起使用。 特殊功能單元，是一些專門用途的裝置， 如：模擬量控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊等。,一、FX2N系列可編程控制器的基本組成,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器,二、FX2N系列可編程控制器 的型號(hào)名稱體系及其種類, FX2N系列PLC的基本單元名稱體系及其種類 FX2N系列PLC的擴(kuò)展單元名稱體系及其種類 FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊名稱體系及其種類 FX2N系列PLC的特殊功能模塊,FX系列PLC 的型號(hào)含義,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器, 存儲(chǔ)容量 這里說(shuō)的存儲(chǔ)容量指的是用

3、戶程序存儲(chǔ)器的容量。 輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù) I/O點(diǎn)數(shù)指PLC面板上的輸入、輸出端子的個(gè)數(shù)。 掃描速度 一般以掃描1K字所用的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度。 編程指令的種類和條數(shù) 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量 擴(kuò)展能力 智能單元的數(shù)量 支持軟件,三、FX2N系列可編程控制器的技術(shù)指標(biāo),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,可編程控制器的程序，必須借助機(jī)內(nèi)器件來(lái)表達(dá)， 這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的， 能代表控制過(guò)程中各種事物的元器件，即編程元件。 編程元件從物理實(shí)質(zhì)上來(lái)說(shuō)是電子電路及存儲(chǔ)器。 為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。 編程元件具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)， 而且

4、觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化， 由于編程元件只不過(guò)是存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問(wèn)， 因此編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。 編程元件可以組合使用。 為了區(qū)分元件功能，給元件編號(hào)，即存儲(chǔ)單元的地址。,概述,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,FX2N系列可編程控制器的編程元件有： 輸入繼電器(X) 輸出繼電器(Y) 輔助繼電器(M) 定時(shí)器(T) 計(jì)數(shù)器(C) 狀態(tài)(S) 寄存器(D、V、Z ) 指針(P、I) 元件序號(hào)： 輸入繼電器、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制， 其余器件的序號(hào)為十進(jìn)制。,概述,例： X0X7，X10X17， Y0Y7，Y10Y17， M0M300，；M8002

5、 T0T199， C0C99， S0S9；S20S499；,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,一、輸入繼電器(X) 二、輸出繼電器(Y),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,一、輸入繼電器(X) 二、輸出繼電器(Y),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,三、輔助繼電器(M),普通型輔助繼電器 保持型輔助繼電器 特殊輔助繼電器,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,三、輔助繼電器(M),特殊輔助繼電器 觸點(diǎn)利用型 例如： M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 M8002、M8003：初始脈沖繼電器 M8005：鋰電池電壓過(guò)低繼電器 M80

6、11M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖 線圈驅(qū)動(dòng)型 例如： M8034：全部輸出禁止繼電器 M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器 M8030：電池滅燈 M8039：恒定掃描,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,四、定時(shí)器(T),1.普通定時(shí)器 100ms普通定時(shí)器 T0T199，定時(shí)范圍0.13276.7s 10ms普通定時(shí)器 T200T245，定時(shí)范圍為0.01327.67s 2.積算定時(shí)器 1ms積算定時(shí)器 T246T249，定時(shí)范圍為0.00132.767s 100ms積算定時(shí)器 T250T255，定時(shí)范圍為0.13276.7s,9.2.2 FX2N系列可編程控

7、制器軟組件及功能,四、定時(shí)器(T),100ms普通定時(shí)器的工作過(guò)程,梯形圖,時(shí)序圖,100ms普通定時(shí)器 T0T199，定時(shí)范圍0.13276.7s,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,四、定時(shí)器(T),1ms積算定時(shí)器的工作過(guò)程,梯形圖,時(shí)序圖,1ms積算定時(shí)器 T246T249，定時(shí)范圍為0.00132.767s,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計(jì)數(shù)器(C),1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器 16位增計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為132767， 其中C0C99為通用型，C100C199為斷電保持型。 32位增/減計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為21474836482147483647, 其中C200C

8、219為通用型，C220C234為斷電保持型。 增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。 對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。 2.高速計(jì)數(shù)器C235C255 單相單計(jì)數(shù)輸入 單相雙計(jì)數(shù)輸入 雙相雙計(jì)數(shù)輸入,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計(jì)數(shù)器(C),16位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程,梯形圖,時(shí)序圖,16位增計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為132767， 其中C0C99為通用型，C100C199為斷電保持型。,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計(jì)數(shù)器(C),32位增/減計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程,增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8205設(shè)定： M8205為OFF時(shí)

9、，為增計(jì)數(shù)； M8205為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計(jì)數(shù)器(C),四、定時(shí)器(T),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,六、狀態(tài)(S),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,寄存器(D、V、Z) 指針(P、I) 常數(shù)(K、H),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,前述內(nèi)容： 本節(jié)內(nèi)容： 一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例 定時(shí)點(diǎn)滅控制 臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 二、FX2N系列可編程控制器的指令概述 基本指令27種 步進(jìn)指令2種 應(yīng)用指令128種共298個(gè) 三、FX2N系列可編程控制器的基本指令及

10、應(yīng)用 指令助記符及功能 指令說(shuō)明 編程應(yīng)用 后續(xù)內(nèi)容：,可編程控制器的工作原理 可編程控制器軟組件及功能,可編程控制器的編程規(guī)則 可編程控制器的常用基本環(huán)節(jié)的編程,難點(diǎn),重點(diǎn),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,繼電接觸器 控制線路,可編程控制器 梯形圖,(一)定時(shí)點(diǎn)滅控制,PLC的I/O配置圖,接觸器線圈KM為 “斷電”狀態(tài) 輸出：無(wú),輸出繼電器Y1為 “定時(shí)點(diǎn)滅”狀態(tài) 輸出：反復(fù)循環(huán) 斷0.5s、通0.5s,控制要求： 按下啟動(dòng)按鈕SB， 電機(jī)M正轉(zhuǎn)， 臺(tái)車第一次前進(jìn)； 碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，電機(jī)M反轉(zhuǎn)， 臺(tái)車第一次后退。

11、 碰到SQ2時(shí)，臺(tái)車暫停5s； 延時(shí)時(shí)間到，臺(tái)車第二次前進(jìn)； 碰到SQ3 時(shí)，臺(tái)車第二次后退。 碰到SQ2時(shí)，臺(tái)車暫停5s；然后重復(fù)上述過(guò)程。,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,(二)臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,(二)臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,第一次正向啟動(dòng) 第二次正向啟動(dòng),前進(jìn),后退,二次啟動(dòng)服務(wù),延時(shí),第一次反向啟動(dòng) 第二次反向啟動(dòng),3,1,2,2,1,3,1,2, 1,梯形圖分析,1,2,2,1,3,1,2,功能？,順序？,9.2.3

12、 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,(二)臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,梯形圖分析,前進(jìn),后退,二次啟動(dòng)服務(wù),延時(shí),前進(jìn),后退,二次啟動(dòng)服務(wù),延時(shí),在X2與X1、X3之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),在X2與X1之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,小 結(jié),在邏輯控制場(chǎng)合， 可編程控制器的梯形圖和繼電器線路圖非常相似。 但是這二者之間在運(yùn)行時(shí)序問(wèn)題上，有著根本的不同。 這就是兩種工作方式的差別： 對(duì)于繼電器-接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式， 所有觸點(diǎn)的動(dòng)作是和它的線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生的。 對(duì)

13、于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式， 由于指令的分時(shí)掃描執(zhí)行， 同一個(gè)器件的線圈工作和它各個(gè)觸點(diǎn)的動(dòng)作并不同時(shí)發(fā)生。,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,FX2N系列可編程控制器的指令： 基本指令27種，步進(jìn)指令2種，應(yīng)用指令128種共298個(gè)。 可編程控制器的基本指令 是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件， 主要用于邏輯處理的指令。 狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。 FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令 及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。 功能指令或稱為應(yīng)用程序， 用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。 功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。,二、F

14、X2N系列可編程控制器的指令概述,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,三、基本指令及應(yīng)用 FX2N系列可編程控制器的基本指令27種，列表如下：,(接下頁(yè)),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,(接上頁(yè)),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,編程舉例,要求：根據(jù)梯形圖寫出指令表,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,三、基本指令及應(yīng)用,編程舉例,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,LDP、ANDP、ORP 指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,梯形圖,時(shí)序圖,指令表,9.2.3 FX2

15、N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,LDF、ANDF、ORF 指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,SET、RST指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,PLS、PLF指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,PLS與LDP指令比較,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,MPS MRD MPP 指令 的用法,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,三、基本指令及應(yīng)用,連續(xù)輸出,非連續(xù)輸出,MPS,MPP,LD X1 OUT

16、 Y13 AND X2 OUT M110,LD X1 MPS AND X2 OUT M110 MPP OUT Y13,編程舉例,LD X1 AND X2 OUT M110 OUT Y13,改變了 原來(lái)程序 的性質(zhì),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,MPS、MPP 指令的應(yīng)用舉例 （三層棧）,三層棧對(duì)應(yīng)的 連續(xù)輸出方式,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,MC MCR 指令 的用法,編程 舉例 ,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,MC MCR 指令 的 嵌套 結(jié)構(gòu),三、基本指令及應(yīng)用,編程

17、舉例 ,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用,多級(jí)嵌套 在同一 地方使用 MCR指令,編程舉例,三、基本指令及應(yīng)用,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,一、定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展 1.定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用擴(kuò)展定時(shí)范圍,梯形圖,時(shí)序圖,指令表,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,一、定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展 2.定時(shí)器與計(jì)數(shù)器串接使用擴(kuò)展定時(shí)范圍,梯形圖,時(shí)序圖,指令表,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,一、定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展 3.計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器串接使用擴(kuò)展計(jì)數(shù)范圍,梯形圖,時(shí)序圖,指令表,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,二、定時(shí)脈沖發(fā)生器（振蕩器） 1. “先通后斷”的脈沖發(fā)

18、生器,梯形圖,時(shí)序圖,2. “先斷后通”的脈沖發(fā)生器,9.2.5 基本指令編程實(shí)例,例一：兩臺(tái)電機(jī)順序控制,要求： 畫出PLC的I/O配置圖 寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過(guò)程,9.2.5 基本指令編程實(shí)例,例二：兩臺(tái)電機(jī)順序控制,要求： 畫出PLC的I/O配置圖 寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過(guò)程,起/停控制,先通10s再斷5s,先斷10s再通5s,循環(huán)工作4次,計(jì)數(shù)器復(fù)位,9.2.5 基本指令編程實(shí)例,例三：三臺(tái)電機(jī)順序控制,要求： 畫出PLC的I/O配置圖 寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過(guò)程,9.2.5 基本指令編程實(shí)例,例三：三臺(tái)電機(jī)順序控制,9.2.5 基本指令編程實(shí)例,例：十字路口交通燈控制,時(shí)序圖,梯形圖 （采用基

19、本指令）, , ,9.2.5 基本指令編程實(shí)例,梯形圖（采用基本指令）,例：十字路口交通燈控制,時(shí)序圖, ,9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)”編程方法,一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,問(wèn)題：接觸器線圈的額定電壓如何考慮？,繼電接觸器 控制線路,可編程控制器 梯形圖,PLC的I/O配置圖,9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)”編程方法,前進(jìn),后退,二次 啟動(dòng) 服務(wù),延時(shí),二、自動(dòng)往返控制,問(wèn)題： 如何使系統(tǒng)停止工作？,解答： 設(shè)置一個(gè)停止按鈕SB1， 對(duì)應(yīng)X10，同時(shí)修改程序。,9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)”編程方法,前進(jìn),后退,二次 啟動(dòng) 服務(wù),二、自動(dòng)往返控制,延時(shí),問(wèn)題： 如果要求 每按一次啟動(dòng)按鈕， 只完成一次完整的 控制工作過(guò)程， 應(yīng)該如何修改控制程序？,9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)”編程方法,二、自動(dòng)往返控制,前進(jìn),后退,二次啟動(dòng)服務(wù),延時(shí)10s,延時(shí)15s,裝料,卸料,問(wèn)題： 如果自動(dòng)往返控制 的梯形圖如右圖所示， 控制的工作過(guò)程如何？ PLC的I/O配置如何？,9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)”編程方法,三、裝配流水線控制,在裝配流水線上，設(shè)