滾珠絲杠螺母副

1、第三組成員： 羅丹 劉潔 王艷 鄧果 何朋,主講人：鄧果,李澤星 胡秋玲 凌小琴 高曉波 李本偉 付開吉,滾珠絲杠螺母副,滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲杠螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。,組成：絲杠 螺母 滾珠 滾道（回珠器） 螺母座,1、滾珠絲杠螺母副的組成,2、滾珠絲杠螺母副的工作原理 在絲杠和螺母上都有圓弧形螺旋槽，將他們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母先對運(yùn)動時(shí)，滾珠沿螺旋槽先前滾動，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置又逐個(gè)地滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。,3、滾珠絲杠副優(yōu)點(diǎn)： 摩擦系數(shù)

2、小，傳動效率高，所需傳動轉(zhuǎn)矩小。 靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，隨行精度和定位精高。 磨損小，壽命長，精度保持性好。 可通過預(yù)緊和間隙消除措施來提高軸向剛度和反向精度。 運(yùn)動具有可逆性。 滾珠絲杠副缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜，成本高，在垂直安裝時(shí)不能自鎖，因而需附加制動機(jī)構(gòu)。,4、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu) 滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。,滾珠在返回過程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)。,外循環(huán)滾珠絲杠副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有插管式和螺 旋槽式兩種。,插管式外循環(huán)的特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)工藝性好，但由于管 道突出于螺母體外，徑向 尺寸較大。,螺旋槽式外循環(huán)的特點(diǎn)： 這種形式的結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑 向尺寸小，但制造

3、較復(fù)雜。,滾珠循環(huán)過程中與絲杠始終接觸 的為內(nèi)循環(huán)。,內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，剛性好，返回滾道較短，摩擦損失小。 缺點(diǎn)：反向器加工困難。,2、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整,滾珠絲杠的傳動間隙：軸向間隙 還要消除絲杠安裝部分和驅(qū)動部分的間隙 消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)：利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。 注意：預(yù)緊力不宜過大，否則會使空載力矩增大，降低傳動效率，縮短使用壽命。 雙螺母絲杠消除間隙方法： 墊片調(diào)隙式 雙螺母調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式,墊片調(diào)隙式,如圖所示，調(diào)整墊片厚度使左 右兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移，可消除間隙和產(chǎn)

4、生預(yù)緊力。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好。 缺點(diǎn)：調(diào)整不便，滾道有 磨損時(shí)，不能隨時(shí)消除間隙 和進(jìn)行預(yù)緊。,（2）雙螺母調(diào)隙式,左螺母外端沒有凸緣而制有螺紋，并用兩個(gè)圓螺母固定，用平鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的傳動，右螺母外端有凸緣。調(diào)整時(shí)，只要擰動內(nèi)側(cè)圓螺母即可消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力，然后用外側(cè)螺母鎖緊。,特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方 便，但不能精確定量調(diào)整。,齒差調(diào)隙式,如圖所示，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與緊固在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別是a和b并相差一個(gè)齒，調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉(zhuǎn)動一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對角

5、位移，其軸向位移量X=1/a-1/b,這種調(diào)整方法能精確調(diào)整預(yù)緊量，調(diào)整方便.可靠.但結(jié)構(gòu)尺寸較大，多用于高精度的傳動。,滾珠絲杠的支承方式,課程導(dǎo)入,認(rèn)識滾珠絲杠 滾珠絲杠的結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠的主要幾種支承方式,什么是滾珠絲杠？,機(jī)床上的絲杠,滾珠絲杠的結(jié)構(gòu),滾珠絲杠的幾種支承方式,數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)要獲得較高的傳動剛度，除了加強(qiáng)滾珠絲杠副本身的剛度外，滾珠絲杠的正確安裝及支承結(jié)構(gòu)的剛度也是不可忽視的因素。如為減少受力后的變形，軸承座應(yīng)有加強(qiáng)肋，應(yīng)增大軸承座與機(jī)床的接觸面積，并采用高剛度的推力軸承以提高滾珠絲杠的軸向承載能力。,一端裝推力軸承，這種安裝方式適用于行程小的短絲杠，它的承載能力小，軸向剛度低。 一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承，此種方式用于絲杠較長的情況，當(dāng)熱變形造成絲杠伸長時(shí)，其一端固定，另一端作微量的軸向浮動。 兩端裝止推軸承，把止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力，可以提高軸向剛度，而且絲杠工作時(shí)只承受拉力，但這種方式對