stm32資料stm32f103xcde中文數(shù)據(jù)手冊

1、數(shù)據(jù)手冊STM32F103xC STM32F103xDSTM32F103xE增強(qiáng)型，32位基于ARM核心的帶512K字節(jié)閃存的微控制器 USB、CAN、11個(gè)定時(shí)器、3個(gè)ADC 、13個(gè)通口功能內(nèi)核：ARM 32位的Cortex-M3 CPU 最高72MHz工作頻率，在存儲(chǔ)器的0等待周期訪問時(shí)可達(dá)1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1) 單周期乘法和硬件除法存儲(chǔ)器 多達(dá)11個(gè)定時(shí)器從256K至512K字節(jié)的閃存程序存儲(chǔ)器高達(dá)64K字節(jié)的SRAM帶4個(gè)片選的靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器。支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存儲(chǔ)器 并行LCD接口，兼容8080/6800模式 多達(dá)

2、4個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有多達(dá)4個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入 2個(gè)16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的PWM高級(jí)控制定時(shí)器 2個(gè)看門狗定時(shí)器(獨(dú)立的和窗口型的) 系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器：24位自減型計(jì)數(shù)器2個(gè)16位基本定時(shí)器用于驅(qū)動(dòng)DAC時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理2.03.6伏供電和I/O引腳 上電/斷電復(fù)位(POR/PDR)、可編程電壓監(jiān)測器(PVD)416MHz晶體振蕩器 內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的8MHz的RC振蕩器內(nèi)嵌帶校準(zhǔn)的40kHz的RC振蕩器 帶校準(zhǔn)功能的32kHz RTC振蕩器 多達(dá)13個(gè)通口多達(dá)2個(gè)I2C接口(支持SMBus/PMBus)多達(dá)5個(gè)USAR

3、T接口(支持ISO7816，LIN，IrDA接口和調(diào)制解調(diào)控制)多達(dá)3個(gè)SPI接口(18M位/秒)，2個(gè)可復(fù)用為 I2S接口 CAN接口(2.0B 主動(dòng))USB 2.0全速接口SDIO接口 低功耗 睡眠、停機(jī)和待機(jī)模式 VBAT為RTC和后備寄存器供電 3個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1s轉(zhuǎn)換時(shí)間(多達(dá)21個(gè) 輸入通道)CRC計(jì)算單元，96位的芯片唯一代碼ECOPACK封裝 轉(zhuǎn)換范圍：0至3.6V 三倍采樣和保持功能溫度傳感器 表1器件列表2 通道 12 位 D/A 轉(zhuǎn)換器 DMA：12 通道 DMA 控制器 支持的外設(shè)：定時(shí)器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART調(diào)試模式 串行

4、單線調(diào)試(SWD)和JTAG接口 Cortex-M3內(nèi)嵌跟蹤模塊(ETM)多達(dá)112個(gè)快速I/O端口 51/80/112個(gè)多功能雙向的I/O口，所有I/O口可以映像到16個(gè)外部中斷；幾乎所有端口均可容忍5V信號(hào) 本文檔英文原文下載地址： /stonline/products/literature/ds/14611.pdf參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）1/87參 考 基本型號(hào) STM32F103xCSTM32F103RC 、STM32F103VC 、STM32F103ZCSTM

5、32F103xDSTM32F103RD 、STM32F103VD 、STM32F103ZDSTM32F103xESTM32F103RE 、 STM32F103ZE 、STM32F103VESTM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊目錄12介紹4規(guī)格說明器件一覽5系列之間的全兼容性6概述...........222.3

6、..252.3.262.3.272.3.282.3.292.3.30ARM的Cortex-M3核心并內(nèi)嵌閃存和SRAM6內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器6CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))計(jì)算單元7內(nèi)置SRAM7FSMC(可配置的靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器)7LCD并行接口7嵌套的向量式中斷控制器(NVIC)7外部中斷/控制器(EXTI)7時(shí)鐘和啟動(dòng)7自舉模式8供電方案8供電監(jiān)控器8電壓調(diào)壓器8低功耗模式8DMA9RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)和后備寄存器9定時(shí)器和看門狗9I2C總線10通用同步/異步收發(fā)器(USART)10串行外設(shè)接口(SPI)10I2S(芯片互聯(lián)音頻)接口11SDIO11控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)11通用

7、串行總線(USB)11通用輸入輸出接口(GPIO)11ADC(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)11DAC(數(shù)字至模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器)11溫度傳感器12串行單線JTAG調(diào)試口(SWJ-DP)12內(nèi)嵌跟蹤模塊(ETM)12345引腳定義15存儲(chǔ)器映像28電氣特性295.1測試條件295.1.1最小和最大數(shù)值29參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）2/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊...7典型數(shù)值29典型曲線29負(fù)載電容29引腳輸

8、入電壓29供電方案30電流消耗測量305.25.3絕對(duì)最大額定值30工作條件3..........20通用工作條件32上電和掉電時(shí)的工作條件32內(nèi)嵌復(fù)位和電源控制模塊特性32內(nèi)置的參照電壓33供電電流特性33外部時(shí)鐘源特性40內(nèi)部時(shí)鐘源特性44PLL特性45存儲(chǔ)器特性45FSMC特性45EMC特性60絕對(duì)最大值(電氣敏感性)61I/O端口特性62NRST引腳特性64TIM定時(shí)器特性65通口65CA

9、N(控制器局域網(wǎng)絡(luò))接口7112位ADC特性72DAC電氣參數(shù)75溫度傳感器特性766封裝特性776.1封裝機(jī)械數(shù)據(jù)776.2熱特性8.2參考文檔84選擇產(chǎn)品的溫度范圍8478訂貨代碼86版本歷史87參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）3/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊1介紹 本文給出了STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE大容量增強(qiáng)型產(chǎn)品的訂購信息和器件的機(jī)械特性。有關(guān)完整的STM32F103xx系列的詳細(xì)

10、信息，請(qǐng)參考第2.2節(jié)。 大容量STM32F103xx數(shù)據(jù)手冊，必須結(jié)合STM32F10xxx參考手冊一起閱讀。 有關(guān)內(nèi)部閃存存儲(chǔ)器的編程、擦除和保護(hù)等信息，請(qǐng)參考STM32F10xxx閃存編程參考手冊。參考手冊和閃存編程參考手冊均可在ST網(wǎng)站下載：/mcu有關(guān)Cortex-M3核心的相關(guān)信息，請(qǐng)參考Cortex-M3技術(shù)參考手冊，可以在ARM公司的網(wǎng)站下載：/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0337e/。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅

11、供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）4/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊2規(guī)格說明 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32 位的RISC內(nèi)核，工作頻率為72MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(高達(dá)512K字節(jié)的閃存和64K字節(jié)的SRAM)， 豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含3個(gè)12位的ADC、4個(gè)通用16位定時(shí)器和2個(gè)PWM定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通 口：多達(dá)2個(gè)I2C接口、3個(gè)SPI接口、2 個(gè)I2S接口、1個(gè)SDIO接口

12、、5個(gè)USART接口、一個(gè)USB接口和一個(gè)CAN接口。 STM32F103xx大容量增強(qiáng)型系列工作于-40C至+105C的溫度范圍，供電電壓2.0V至3.6V，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。 STM32F103xx大容量增強(qiáng)型系列產(chǎn)品提供包括從64腳至144腳的6種不同封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。下面給出了該系列產(chǎn)品中所有外設(shè)的基本介紹。 這些豐富的外設(shè)配置，使得STM32F103xx大容量增強(qiáng)型系列微控制器適合于多種應(yīng)用場合： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用控制醫(yī)療和手持設(shè)備 PC游戲外設(shè)和GPS平臺(tái) 工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器(PLC)、變頻器、打印機(jī)和掃描儀警報(bào)系統(tǒng)、視頻

13、對(duì)講、和暖氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)等 圖1給出了該產(chǎn)品系列的框圖。器件一覽 2.1表2STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE器件功能和配置1. 對(duì)于LQFP100和BGA100封裝，只有FSMC的Bank1和Bank2可以使用。Bank1只能使用NE1片選支持多路復(fù)用NOR/PSRAM存儲(chǔ)器，Bank2只能使用NCE2片選支持一個(gè)16位或8位的NAND閃存存儲(chǔ)器。因?yàn)闆]有端口G，不能使用FSMC的中斷功能。 2. SPI2和SPI3接口能夠靈活地在SPI模式和I2S音頻模式間切換。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有

14、翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）5/87外設(shè) STM32F103RxSTM32F103VxSTM32F103Zx閃存(K字節(jié))256384512256384512256384512SRAM(K字節(jié))486448644864FSMC(靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器)無 有(1)有 定時(shí)器 通用 4個(gè)(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)高級(jí)控制 2個(gè)(TIM1、TIM8)基本 2個(gè)(TIM6、TIM7) SPI(I2S)(2)3個(gè)(SPI1、SPI2、SPI3)，其中SPI2和SPI3可作為I2S通信 I2C2個(gè)(I2C1、I2C2)USART/UART5個(gè)(USART1、USART2、USART3、UART

15、4、UART5)USB1個(gè)(USB 2.0全速)CAN1個(gè)(2.0B 主動(dòng))SDIO1個(gè) GPIO端口 518011212位ADC模塊(通道數(shù))3(16)3(16)3(21)12位DAC轉(zhuǎn)換器(通道數(shù))2(2)CPU頻率 72MHz工作電壓 2.03.6V工作溫度 環(huán)境溫度：-40+85/-40+105(見表10) 結(jié)溫度：-40+125(見表10) 封裝形式 LQFP64，WLCSP64LQFP100，BGA100LQFP144，BGA144STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊2.2系列之間的全兼容性 STM32F103xx是一個(gè)完整的系列，其成

16、員之間是完全地腳對(duì)腳兼容，軟件和功能上也兼容。在參考手冊中，STM32F103x4和STM32F103x6被歸為小容量產(chǎn)品，STM32F103x8和STM32F103xB被歸為中等容量產(chǎn)品，STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE被歸為大容量產(chǎn)品。 小容量和大容量產(chǎn)品是中等容量產(chǎn)品(STM32F103x8/B)的延伸，分別在對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊中介紹： STM32F103x4/6數(shù)據(jù)手冊和STM32F103xC/D/E數(shù)據(jù)手冊。小容量產(chǎn)品具有較小的閃存存儲(chǔ)器、RAM 空間和較少的定時(shí)器和外設(shè)。而大容量的產(chǎn)品則具有較大的閃存存儲(chǔ)器、RAM空間和更多的片上外設(shè)，如SDIO、

17、FSMC、I2S和DAC等，同時(shí)保持與其它同系列的產(chǎn)品兼容。 STM32F103x4、STM32F103x6、 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE可直接替換中等容量的STM32F103x8/B產(chǎn)品，為用戶在產(chǎn)品開發(fā)中嘗試使用不同的存儲(chǔ)容量提供了更大的自由度。 表3STM32F103xx系列1. 對(duì)于訂購代碼的溫度尾綴(6或7)之后沒有代碼A的產(chǎn)品，其對(duì)應(yīng)的電氣參數(shù)部分，請(qǐng)參考STM32F103x8/B中等容量產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊。 2. 只有CSP封裝的帶256K閃存的產(chǎn)品，才具有64K的RAM。 3100腳封裝的產(chǎn)品中沒有端口F和端口G。 概述 A

18、RM的Cortex-M3核心并內(nèi)嵌閃存和SRAMARM的Cortex-M3處理器是最新一代的嵌入式ARM處理器，它為實(shí)現(xiàn)MCU的需要提供了低成本的平臺(tái)、縮減的引腳數(shù)目、降低的系統(tǒng)功耗，同時(shí)提供卓越的計(jì)算性能和先進(jìn)的中斷系統(tǒng)響應(yīng)。 ARM的Cortex-M3是32位的RISC處理器，提供額外的代碼效率，在通常8和16位系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間上發(fā)揮了ARM內(nèi)核的高性能。 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列擁有內(nèi)置的ARM核心，因此它與所有的ARM工具和軟件兼容。 圖1是該系列產(chǎn)品的功能框圖。 內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器 高達(dá)512K字節(jié)的內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器，用于存放程序和數(shù)據(jù)

19、。 2.3.2參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）6/87引腳數(shù)目 小容量產(chǎn)品 中等容量產(chǎn)品 大容量產(chǎn)品 16K閃存 32K閃存(1)64K閃存 128K閃存 256K閃存 384K閃存 512K閃存 6K RAM10K RAM20K RAM20K RAM48K或 64K(2)RAM64K RAM64K RAM1443個(gè)USART + 2個(gè)UART4個(gè)16位定時(shí)器、2個(gè)基本定時(shí)器 3個(gè)SPI、2個(gè)I2S、2個(gè)I2CUSB、CAN、2個(gè)PWM定時(shí)器3個(gè)ADC、1個(gè)DAC、1個(gè)SDIO FSMC(100和144腳封裝

20、(3)1003個(gè)USART3個(gè)16位定時(shí)器 2個(gè)SPI、2個(gè)I2C、USB、CAN、1個(gè)PWM定時(shí)器 1個(gè)ADC642個(gè)USART2個(gè)16位定時(shí)器 1個(gè)SPI、1個(gè)I2C、USB、CAN、1個(gè)PWM定時(shí)器 2個(gè)ADC4836STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊2.3.3CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))計(jì)算單元 CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))計(jì)算單元使用一個(gè)固定的多項(xiàng)式發(fā)生器，從一個(gè)32位的數(shù)據(jù)字產(chǎn)生一個(gè)CRC碼。在眾多的應(yīng)用中，基于CRC的技術(shù)被用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸或存儲(chǔ)的一致性。在EN/IEC 60335-1標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，它提供了一種檢測閃存存儲(chǔ)器錯(cuò)誤的手段，CRC計(jì)

21、算單元可以用于實(shí)時(shí)地計(jì)算軟件的簽名， 并與在鏈接和生成該軟件時(shí)產(chǎn)生的簽名對(duì)比。 內(nèi)置SRAM多達(dá)64K字節(jié)的內(nèi)置SRAM，CPU能以0等待周期訪問(讀/寫)。 FSMC(可配置的靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列集成了FSMC模塊。它具有4個(gè)片選輸出，支持PC卡/CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND。 功能介紹： .5三個(gè)FSMC中斷源，經(jīng)過邏輯或連到NVIC單元； 寫入FIFO； 代碼可以在除NAND閃存和PC卡外的片外存儲(chǔ)器運(yùn)行； 目標(biāo)頻率fCLK為HCLK/2，即當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz時(shí)，外部訪問是

22、基于36MHz時(shí)鐘；系統(tǒng)時(shí)鐘為 48MHz時(shí)，外部訪問是基于24MHz時(shí)鐘。 2.3.6LCD并行接口 FSMC可以配置成與多數(shù)圖形LCD控制器的無縫連接，它支持Intel 8080和Motorola 6800的模式，并能夠靈活地與特定的LCD接口。使用這個(gè)LCD并行接口可以很方便地構(gòu)建簡易的圖形應(yīng)用環(huán)境，或使用專用加速控制器的高性能方案。 2.3.7嵌套的向量式中斷控制器(NVIC)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型產(chǎn)品內(nèi)置嵌套的向量式中斷控制器，能夠處理多達(dá)60個(gè)可屏蔽中斷通道(不包括16個(gè)Cortex-M3的中斷線)和16個(gè)優(yōu)先級(jí)。 緊耦合的NV

23、IC能夠達(dá)到低延遲的中斷響應(yīng)處理中斷向量入口地址直接進(jìn)入內(nèi)核 緊耦合的NVIC接口 允許中斷的早期處理 處理晚到的較高優(yōu)先級(jí)中斷支持中斷尾部鏈接功能 自動(dòng)保存處理器狀態(tài) 中斷返回時(shí)自動(dòng)恢復(fù)，無需額外指令開銷 該模塊以最小的中斷延遲提供靈活的中斷管理功能。 2.3.8外部中斷/外部中斷/控制器(EXTI)控制器包含19個(gè)邊沿檢測器，用于產(chǎn)生中斷/請(qǐng)求。每個(gè)中斷線都可以獨(dú)立地配置它的觸發(fā)(上升沿或下降沿或雙邊沿)，并能夠單獨(dú)地被屏蔽；有一個(gè)掛起寄存器維持所有中斷請(qǐng)求的狀態(tài)。EXTI可以檢測到脈沖寬度小于內(nèi)部APB2的時(shí)鐘周期。多達(dá)112個(gè)通用I/O口連接到16個(gè)外部中斷線。 2.3.9時(shí)鐘和啟動(dòng)

24、系統(tǒng)時(shí)鐘的選擇是在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行，復(fù)位時(shí)內(nèi)部8MHz的RC振蕩器被選為默認(rèn)的CPU時(shí)鐘，隨后可以選擇外部的、具失效監(jiān)控的416MHz時(shí)鐘；當(dāng)檢測到外部時(shí)鐘失效時(shí)，它將被隔離，系統(tǒng)將自動(dòng)地切換到內(nèi)部的RC振蕩器，如果使能了中斷，軟件可以接收到相應(yīng)的中斷。同樣，在需要時(shí)可以采取對(duì)PLL時(shí)鐘完全的中斷管理(如當(dāng)一個(gè)間接使用的外部振蕩器失效時(shí))。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）7/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊多個(gè)預(yù)分頻器用于配置AHB的頻率、高速APB(APB2

25、)和低速APB(APB1)區(qū)域。AHB和高速APB的最高頻率是72MHz，低速APB的最高頻率為36MHz。參考圖2的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)框圖。 2.3.10 自舉模式 在啟動(dòng)時(shí)，通過自舉引腳可以選擇三種自舉模式中的一種： 從程序閃存存儲(chǔ)器自舉從系統(tǒng)存儲(chǔ)器自舉 從內(nèi)部SRAM自舉 自舉加載程序(Bootloader)存放于系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，可以通過USART1對(duì)閃存重新編程。2.3.11 供電方案 VDD = 2.03.6V：VDD引腳為I/O引腳和內(nèi)部調(diào)壓器供電。 VSSA，VDDA = 2.03.6V：為ADC、復(fù)位模塊、RC振蕩器和PLL的模擬部分提供供電。使用ADC時(shí)，VDDA不得小于2.4V。VDD

26、A和VSSA必須分別連接到VDD和VSS。 VBAT= 1.83.6V：當(dāng)關(guān)閉VDD時(shí)，(通過內(nèi)部電源切換器)為RTC、外部32kHz振蕩器和后備寄存器供電。 關(guān)于如何連接電源引腳的詳細(xì)信息，參見圖12供電方案。 2.3.12 供電監(jiān)控器 本產(chǎn)品內(nèi)部集成了上電復(fù)位(POR)/掉電復(fù)位(PDR)電路，該電路始終處于工作狀態(tài)，保證系統(tǒng)在供電超過2V時(shí)工作；當(dāng)VDD低于設(shè)定的閥值(VPOR/PDR)時(shí)，置器件于復(fù)位狀態(tài)，而不必使用外部復(fù)位電路。 器件中還有一個(gè)可編程電壓監(jiān)測器(PVD)，它監(jiān)視VDD/VDDA供電并與閥值VPVD比較，當(dāng)VDD低于或高于閥值VPVD時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷處理程序可以發(fā)出警告

27、信息或?qū)⑽⒖刂破鬓D(zhuǎn)入安全模式。PVD功能需要通過程序開啟。關(guān)于VPOR/PDR和VPVD的值參考表12。 2.3.13 電壓調(diào)壓器 調(diào)壓器有三個(gè)操作模式：主模式(MR)、低功耗模式(LPR)和關(guān)斷模式 主模式(MR)用于正常的運(yùn)行操作 低功耗模式(LPR)用于CPU的停機(jī)模式 關(guān)斷模式用于CPU的待機(jī)模式：調(diào)壓器的輸出為高阻狀態(tài)，內(nèi)核電路的供電切斷，調(diào)壓器處于零消耗狀態(tài)(但寄存器和SRAM的內(nèi)容將丟失)該調(diào)壓器在復(fù)位后始終處于工作狀態(tài)，在待機(jī)模式下關(guān)閉處于高阻輸出。 2.3.14 低功耗模式 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型產(chǎn)品支持三種低功耗模式，可

28、以在要求低功耗、短啟動(dòng)時(shí)間和多種喚醒之間達(dá)到最佳的平衡。 睡眠模式 在睡眠模式，只有CPU停止，所有外設(shè)處于工作狀態(tài)并可在發(fā)生中斷/停機(jī)模式 時(shí)喚醒CPU。在保持SRAM和寄存器內(nèi)容不丟失的情況下，停機(jī)模式可以達(dá)到最低的電能消耗。在停機(jī)模式下，停止所有內(nèi)部1.8V部分的供電，PLL、HSI的RC振蕩器和HSE晶體振蕩器被關(guān)閉，調(diào)壓器可以被置于普通模式或低功耗模式。 可以通過任一配置成EXTI的信號(hào)把微控制器從停機(jī)模式中喚醒，EXTI信號(hào)可以是16個(gè)外部I/O 口之一、PVD的輸出、RTC鬧鐘或USB的喚醒信號(hào)。 待機(jī)模式 在待機(jī)模式下可以達(dá)到最低的電能消耗。內(nèi)部的電壓調(diào)壓器被關(guān)閉，因此所有內(nèi)部

29、1.8V部分的供電被切斷；PLL、HSI的RC振蕩器和HSE晶體振蕩器也被關(guān)閉；進(jìn)入待機(jī)模式后，SRAM和寄存器的內(nèi)容將消失，但后備寄存器的內(nèi)容仍然保留，待機(jī)電路仍工作。 從待機(jī)模式退出的條件是：NRST上的外部復(fù)位信號(hào)、IWDG復(fù)位、WKUP引腳上的一個(gè)上升邊沿或RTC的鬧鐘到時(shí)。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）8/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊注：在進(jìn)入停機(jī)或待機(jī)模式時(shí)，RTC、IWDG和對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘不會(huì)被停止。 2.3.15 DMA靈活的12路通用

30、DMA(DMA1上有7個(gè)通道，DMA2上有5個(gè)通道)可以管理存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器、設(shè)備到存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器到設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸；2個(gè)DMA控制器支持環(huán)形緩沖區(qū)的管理，避免了控制器傳輸?shù)竭_(dá)緩沖區(qū)結(jié)尾時(shí)所產(chǎn)生的中斷。 每個(gè)通道都有專門的硬件DMA請(qǐng)求邏輯，同時(shí)可以由軟件觸發(fā)每個(gè)通道；傳輸?shù)拈L度、傳輸?shù)脑吹刂泛湍繕?biāo)地址都可以通過軟件單獨(dú)設(shè)置。 DMA可以用于主要的外設(shè)：SPI、I2C、USART，通用、基本和高級(jí)控制定時(shí)器TIMx，DAC、I2S、SDIO和ADC。 2.3.16 RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)和后備寄存器 RTC和后備寄存器通過一個(gè)開關(guān)供電，在VDD有效時(shí)該開關(guān)選擇VDD供電，否則由VBAT引腳供電。后備寄

31、存器(42個(gè)16位的寄存器)可以用于在關(guān)閉VDD時(shí)，保存84個(gè)字節(jié)的用戶應(yīng)用數(shù)據(jù)。RTC和后備寄存器不會(huì)被系統(tǒng)或電源復(fù)位源復(fù)位；當(dāng)從待機(jī)模式喚醒時(shí)，也不會(huì)被復(fù)位。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有一組連續(xù)運(yùn)行的計(jì)數(shù)器，可以通過適當(dāng)?shù)能浖峁┤諝v時(shí)鐘功能，還具有鬧鐘中斷和 階段性中斷功能。RTC的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘可以是一個(gè)使用外部晶體的32.768kHz的振蕩器、內(nèi)部低功耗RC 振蕩器或高速的外部時(shí)鐘經(jīng)128分頻。內(nèi)部低功耗RC振蕩器的典型頻率為40kHz。為補(bǔ)償天然晶體的偏差，可以通過輸出一個(gè)512Hz的信號(hào)對(duì)RTC的時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)。RTC具有一個(gè)32位的可編程計(jì)數(shù)器， 使用比較寄存器可以進(jìn)行長時(shí)間的測量。有一個(gè)20位的預(yù)

32、分頻器用于時(shí)基時(shí)鐘，默認(rèn)情況下時(shí)鐘為32.768kHz時(shí)，它將產(chǎn)生一個(gè)1秒長的時(shí)間基準(zhǔn)。 2.3.17 定時(shí)器和看門狗 大容量的STM32F103xx增強(qiáng)型系列產(chǎn)品包含最多2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器、4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器，以及2個(gè)看門狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。 下表比較了高級(jí)控制定時(shí)器、普通定時(shí)器和基本定時(shí)器的功能： 表4定時(shí)器功能比較高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1和TIM8)兩個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1和TIM8)可以被看成是分配到6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補(bǔ)PWM輸出，還可以被當(dāng)成完整的通用定時(shí)器。四個(gè)獨(dú)立的通道可以用于： 輸入捕獲輸出比較 產(chǎn)生PWM(邊緣或中心對(duì)齊

33、模式) 單脈沖輸出 配置為16位標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器時(shí)，它與TIMx定時(shí)器具有相同的功能。配置為16位PWM發(fā)生器時(shí)，它具有全調(diào)制能力(0100%)。 在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)，同時(shí)PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開關(guān)。 很多功能都與標(biāo)準(zhǔn)的TIM定時(shí)器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此高級(jí)控制定時(shí)器可以通過定時(shí)器鏈接功能與TIM定時(shí)器協(xié)同操作，提供同步或鏈接功能。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）9/87定時(shí)器 計(jì)數(shù)器分辯率 計(jì)數(shù)器類型 預(yù)分頻系數(shù) 產(chǎn)生DMA請(qǐng)求 捕獲/比較通道 互補(bǔ)輸出 TIM1 TIM8

34、16位 向上，向下， 向上/下 165536之間的任意整數(shù) 可以 4有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM516位 向上，向下， 向上/下 165536之間的任意整數(shù) 可以 4沒有 TIM6 TIM716位 向上 165536之間的任意整數(shù) 可以 0沒有 STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊通用定時(shí)器(TIMx)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中，內(nèi)置了多達(dá)4個(gè)可同步運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè)16位的預(yù)分頻

35、器和4個(gè)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在最大的封裝配置中可提供最多16個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。 它們還能通過定時(shí)器鏈接功能與高級(jí)控制定時(shí)器共同工作，提供同步或鏈接功能。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。任一標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器都能用于產(chǎn)生PWM輸出。每個(gè)定時(shí)器都有獨(dú)立的DMA請(qǐng)求機(jī)制。 這些定時(shí)器還能夠處理增量編碼器的信號(hào)，也能處理1至3個(gè)霍爾傳感器的數(shù)字輸出。 基本定時(shí)器-TIM6和TIM7這2個(gè)定時(shí)器主要是用于產(chǎn)生DAC觸發(fā)信號(hào)，也可當(dāng)成通用的16位時(shí)基計(jì)數(shù)器。 獨(dú)立看門狗 獨(dú)立的看門狗是基于一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器和一個(gè)8位的預(yù)分頻器，它由一個(gè)內(nèi)部獨(dú)

36、立的40kHz的RC 振蕩器提供時(shí)鐘；因?yàn)檫@個(gè)RC振蕩器獨(dú)立于主時(shí)鐘，所以它可運(yùn)行于停機(jī)和待機(jī)模式。它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)，或作為一個(gè)自由定時(shí)器為應(yīng)用程序提供超時(shí)管理。通過選項(xiàng)字節(jié)可以配置成是軟件或硬件啟動(dòng)看門狗。在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。 窗口看門狗 窗口看門狗內(nèi)有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器，并可以設(shè)置成自由運(yùn)行。它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)。它由主時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，具有早期預(yù)警中斷功能；在調(diào)試模式下，計(jì)數(shù)器可以被凍結(jié)。系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器 這個(gè)定時(shí)器是專用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性： 24位的遞減計(jì)數(shù)器自動(dòng)重加載功能 當(dāng)計(jì)數(shù)器為

37、0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷可編程時(shí)鐘源 2.3.18 I2C總線 多達(dá)2個(gè)I2C總線接口，能夠工作于多主模式或從模式，支持標(biāo)準(zhǔn)和快速模式。 I2C接口支持7位或10位尋址，7位從模式時(shí)支持雙從地址尋址。內(nèi)置了硬件CRC發(fā)生器/校驗(yàn)器。它們可以使用DMA操作并支持SMBus總線2.0版/PMBus總線。 2.3.19 通用同步/異步收發(fā)器(USART)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中，內(nèi)置了3個(gè)通用同步/異步收發(fā)器(USART1、USART2和USART3)，和2個(gè)通用異步收發(fā)器(UART4和UART5)。 這5個(gè)接口提供異步通信、支持Ir

38、DA SIR ENDEC傳輸編解碼、多處理器通信模式、單線半雙工通信模式和LIN主/從功能。 USART1接口通信速率可達(dá)4.5兆位/秒，其他接口的通信速率可達(dá)2.25兆位/秒。 USART1、USART2和USART3接口具有硬件的CTS和RTS信號(hào)管理、兼容ISO7816的智能卡模式和類SPI通信模式，除了UART5之外所有其他接口都可以使用DMA操作。 2.3.20 串行外設(shè)接口(SPI)多達(dá)3個(gè)SPI接口，在從或主模式下，全雙工和半雙工的通信速率可達(dá)18兆位/秒。3位的預(yù)分頻器可 產(chǎn)生8種主模式頻率，可配置成每幀8位或16位。硬件的CRC產(chǎn)生/校驗(yàn)支持基本的SD卡和MMC模式。 所有的

39、SPI接口都可以使用DMA操作。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）10/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊2.3.21 I2S(芯片互聯(lián)音頻)接口 2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的I2S接口(與SPI2和SPI3復(fù)用)可以工作于主或從模式，這2個(gè)接口可以配置為16位或32位傳輸，亦可配置為輸入或輸出通道，支持音頻采樣頻率從8kHz到48kHz。當(dāng)任一個(gè)或兩個(gè)I2S接口配置為主模式，它的主時(shí)鐘可以以256倍采樣頻率輸出給外部的DAC或CODEC(解碼器)。 2.3.22 SDIOS

40、D/SDIO/MMC主機(jī)接口可以支持MMC卡系統(tǒng)規(guī)范4.2版中的3個(gè)不同的數(shù)據(jù)總線模式：1位(默認(rèn))、4位和8位。在8位模式下，該接口可以使數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)到48MHz，該接口兼容SD存儲(chǔ)卡規(guī)范2.0版。SDIO存儲(chǔ)卡規(guī)范2.0版支持兩種數(shù)據(jù)總線模式：1位(默認(rèn))和4位。 目前的芯片版本只能一次支持一個(gè)SD/SDIO/MMC 4.2版的卡，但可以同時(shí)支持多個(gè)MMC 4.1版或之前版本的卡。 除了SD/SDIO/MMC，這個(gè)接口完全與CE-ATA數(shù)字協(xié)議版本1.1兼容。 2.3.23 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)CAN接口兼容規(guī)范2.0A和2.0B(主動(dòng))，位速率高達(dá)1兆位/秒。它可以接收和發(fā)送11位

41、標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀， 也可以接收和發(fā)送29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀。具有3個(gè)發(fā)送郵箱和2個(gè)接收FIFO，3級(jí)14個(gè)可調(diào)節(jié)的濾波器。 2.3.24 通用串行總線(USB)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型系列產(chǎn)品，內(nèi)嵌一個(gè)兼容全速USB的設(shè)備控制器，遵循全速USB設(shè)備(12兆位/秒)標(biāo)準(zhǔn)，端點(diǎn)可由軟件配置，具有待機(jī)/喚醒功能。USB專用的48MHz時(shí)鐘由內(nèi)部主PLL直接產(chǎn)生(時(shí)鐘源必須是一個(gè)HSE晶體振蕩器)。 2.3.25 通用輸入輸出接口(GPIO)每個(gè)GPIO引腳都可以由軟件配置成輸出(推挽或開漏)、輸入(帶或不帶上拉或下拉)或復(fù)用的外設(shè)功能端口。多數(shù)GPIO

42、引腳都與數(shù)字或模擬的復(fù)用外設(shè)共用。除了具有模擬輸入功能的端口，所有的GPIO 引腳都有大電流通過能力。 在需要的情況下，I/O引腳的外設(shè)功能可以通過一個(gè)特定的操作鎖定，以避免意外的寫入I/O寄存器。在APB2上的I/O腳可達(dá)18MHz的翻轉(zhuǎn)速度。 2.3.26 ADC(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器)STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型產(chǎn)品，內(nèi)嵌3個(gè)12位的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)，每個(gè)ADC共用多達(dá)21個(gè)外部通道，可以實(shí)現(xiàn)單次或掃描轉(zhuǎn)換。在掃描模式下，自動(dòng)進(jìn)行在選定的一組模擬輸入上的轉(zhuǎn)換。 ADC接口上的其它邏輯功能包括： 同步的采樣和保持交叉的采樣和保持單次采樣

43、 ADC可以使用DMA操作。 模擬看門狗功能允許非常精準(zhǔn)地監(jiān)視一路、多路或所有選中的通道，當(dāng)被監(jiān)視的信號(hào)超出預(yù)置的閥值時(shí)，將產(chǎn)生中斷。 由標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器(TIMx)和高級(jí)控制定時(shí)器(TIM1和TIM8)產(chǎn)生的觸發(fā)和注入觸發(fā)，應(yīng)用程序能使AD轉(zhuǎn)換與時(shí)鐘同步。 2.3.27 DAC(數(shù)字至模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換器)，可以分別內(nèi)部級(jí)聯(lián)到ADC的開始兩個(gè)12位帶緩沖的DAC通道可以用于轉(zhuǎn)換2路數(shù)字信號(hào)成為2路模擬電壓信號(hào)并輸出。這項(xiàng)功能內(nèi)部是通過集成的電阻串和反向的放大器實(shí)現(xiàn)。 這個(gè)雙數(shù)字接口支持下述功能： 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文

44、原稿為準(zhǔn)）11/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊兩個(gè)DAC轉(zhuǎn)換器：各有一個(gè)輸出通道8位或12位單調(diào)輸出 12位模式下的左右數(shù)據(jù)對(duì)齊同步更新功能 產(chǎn)生噪聲波產(chǎn)生三角波 雙DAC通道獨(dú)立或同步轉(zhuǎn)換每個(gè)通道都可使用DMA功能外部觸發(fā)進(jìn)行轉(zhuǎn)換 輸入?yún)⒖茧妷?VREF+STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型產(chǎn)品中有8個(gè)觸發(fā)DAC轉(zhuǎn)換的輸入。DAC通道可以由定時(shí)器的更新輸出觸發(fā)，更新輸出也可連接到不同的DMA通道。 2.3.28 溫度傳感器 溫度傳感器產(chǎn)生一個(gè)隨溫度線性變化的電壓，轉(zhuǎn)換范圍在2V VDDA 3.6V

45、之間。溫度傳感器在內(nèi)部被連接到ADC1_IN16的輸入通道上，用于將傳感器的輸出轉(zhuǎn)換到數(shù)字?jǐn)?shù)值。 2.3.29 串行單線JTAG調(diào)試口(SWJ-DP)內(nèi)嵌ARM的SWJ-DP接口，這是一個(gè)結(jié)合了JTAG和串行單線調(diào)試的接口，可以實(shí)現(xiàn)串行單線調(diào)試接口或JTAG接口的連接。JTAG的TMS和TCK信號(hào)分別與SWDIO和SWCLK共用引腳，TMS腳上的一個(gè)特殊的信號(hào)序列用于在JTAG-DP和SW-DP間切換。 2.3.30 內(nèi)嵌跟蹤模塊(ETM)使用ARM的嵌入式跟蹤微單元(ETM)，STM32F10xxx通過很少的ETM引腳連接到外部跟蹤端口分析(TPA)設(shè)備，從CPU核心中以高速輸出壓縮的數(shù)據(jù)流

46、，為開發(fā)人員提供了清晰的指令運(yùn)行與數(shù)據(jù)流動(dòng)的信息。TPA設(shè)備可以通過USB、以太網(wǎng)或其它高速通道連接到調(diào)試主機(jī)，實(shí)時(shí)的指令和數(shù)據(jù)流向能夠被調(diào)試主機(jī)上的調(diào)試軟件記錄下來，并按需要的格式顯示出來。TPA硬件可以從開發(fā)工具供應(yīng)商處購得，并能與第三方的調(diào)試軟件兼容。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）12/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊圖1STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型模塊框圖1.2.工作溫度：-40C至+85C(尾綴

47、為6，見表71)，或-40C至+105C(尾綴為7，見表71)，結(jié)溫分別達(dá)105C或125C。 AF：可作為外設(shè)功能腳的I/O端口 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）13/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊圖2時(shí)鐘樹1. 當(dāng)HSI作為PLL時(shí)鐘的輸入時(shí)，最高的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率只能達(dá)到64MHz。 2. 當(dāng)使用USB功能時(shí)，必須同時(shí)使用HSE和PLL，CPU的頻率必須是48MHz或72MHz。3. 當(dāng)需要ADC采樣時(shí)間為1s時(shí)，APB2必須設(shè)置在14MHz、28MH

48、z或56MHz。 參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）14/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊3引腳定義圖3STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型BGA144引腳分布參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）15/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊圖4STM32F103xC、STM32F103xD和

49、STM32F103xE增強(qiáng)型BGA100引腳分布參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）16/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊圖5STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型LQFP144引腳分布參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）17/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊圖6STM32F103xC、S

50、TM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型LQFP100引腳分布參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）18/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊圖7STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型LQFP64引腳分布圖8STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增強(qiáng)型WLCSP64引腳分布參照2009年3月 STM32F103xCDE數(shù)據(jù)手冊 英文第5版 （本譯文僅供參考，如有翻譯錯(cuò)誤，請(qǐng)以英文原稿為準(zhǔn)）19/87STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE數(shù)據(jù)手冊表