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1、機(jī)械原理,作 業(yè),1,2,3,4,5,6,7,試畫出圖示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并說(shuō)明它們各為可種機(jī)構(gòu)。,偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),迫使偏心盤2在圓盤3中繞其幾何中心B相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),而圓盤3又相對(duì)于機(jī)架繞其幾何中心C轉(zhuǎn)動(dòng)。,4,3,2,1,A,O,B,C,8,所示為連桿機(jī)械壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,其中構(gòu)件2、5組成齒輪齒條副,構(gòu)件2、3組成移動(dòng)副,試求它的自由度,ans.,ans.,9,圖所示為齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求該機(jī)構(gòu)的自由度,ans.,圖所示為凸輪連桿壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,將該機(jī)構(gòu)中的高副用低副代替,畫出低代后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,ans.
2、,10,圖所示為一種織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,圖所示為一種織機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,ans.,ans.,11,圖所示為一種鳥的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,ans.,12,圖所示為一種人工膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,ans.,圖所示為一種織機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試求它的自由度,ans.,13,ans.,ans.,計(jì)算圖所示齒輪連桿機(jī)構(gòu)的自由度,14,1,2,3,4,A,B,C,vM,M,P12,P23,P14,P34,P13,P24,15,課后題P77 1,16,17,課后題P79 13,90-,30-,60+2,60-2,90+,30+,1,3,2,F,Fr21
3、,Fr31,Fr12,Fr32,Q,Fr21,F,Fr31,Fr12,Fr32,Q,18,19,確定圖示機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度w1,設(shè)圖示比例尺為u1,求圖示位置時(shí)構(gòu)件3的速度方向與大小,20,A,D,B,C,C1,B1,B2,C2,課后題P117 2,21,B1,B2,D,S1,S2,D2,C1,C2,A,課后題P119 3-9,22,課后題P119 3-10,A,D,B1,B2,B3,E1,E2,E3,C,23,A,D,B1,B2,B3,E1,E2,E3,C,課后題P119 3-10 簡(jiǎn)化,24,O,A,B,A,B,O,O,max,R,rb,h,課后題P150 4-6,25,課后題P151 4-7,B,A,E,max,w,C,D,v,O,26,課后題P190 9-7,27,課后題P190 9-7,28,課后題P190 9-8,29,A,B,C,D,B1,B2,C1,C2
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