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文檔簡介
1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),1,0.1 機(jī)械設(shè)計(jì)概述,0. 1.1 設(shè)計(jì)的本質(zhì) 設(shè)計(jì)是復(fù)雜的思維過程,設(shè)計(jì)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明的源泉。 設(shè)計(jì)就是盡可能少地消耗以材料、能源、勞動力、資金等形態(tài)存在的資源,創(chuàng)造出滿足預(yù)先設(shè)想功能要求的物質(zhì)實(shí)體, 設(shè)計(jì)是人類進(jìn)行的一種有目的、有意識、有計(jì)劃的創(chuàng)造活動。,2,現(xiàn)代設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)造能力開發(fā)和充分發(fā)揮人的創(chuàng)造性;重視原理方案的設(shè)計(jì)、開發(fā)和創(chuàng)新產(chǎn)品。 現(xiàn)代設(shè)計(jì)已不再把時間花費(fèi)在煩瑣的計(jì)算推導(dǎo)及平面圖紙的設(shè)計(jì)上,現(xiàn)代設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)過程中,綜合考慮、分析市場需求、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、使用、銷售能各方面的因素;綜合運(yùn)用優(yōu)化系統(tǒng)工程、可靠性理論、價(jià)值工程、技術(shù)等學(xué)科的知識,探索多種解決設(shè)計(jì)
2、問題的科學(xué)途徑。 在這樣一個迅猛發(fā)展的時代 , 人們的要求越來越高, 也就對設(shè)計(jì)工作者提出了更高的水準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)向什么方向發(fā)展, 設(shè)計(jì)如何解決現(xiàn)代人的需求, 已經(jīng)成為重要的研究課題。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的作用 ?,3,華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 楊家軍,機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程大體上可劃分為 產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)試制生產(chǎn)四個階段 需要強(qiáng)調(diào)的是, 在概念設(shè)計(jì)階段, 其中諸如建立功能結(jié)構(gòu)、尋求作用原理、構(gòu)思總體原理解及布局造型等等, 都是最具創(chuàng)造性的工作 因此也是決定新產(chǎn)品開發(fā)成敗與否的最關(guān)鍵階段。 設(shè)計(jì)進(jìn)程本身是一個不斷反饋循環(huán)的過程, 設(shè)計(jì)者在每一步都可能獲得新的信息, 從而反饋到前面的步
3、驟。 因此, 一個出色的設(shè)計(jì)者往往要經(jīng)歷多次反復(fù)才能真正達(dá)到其最優(yōu)效果。,4,創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指充分發(fā)揮設(shè)計(jì)者的創(chuàng)造力,利用人類已有的相關(guān)科學(xué)技術(shù)成果( 含理論、方法、技術(shù)原理等)進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思設(shè)計(jì)出具有新穎性、創(chuàng)造性及實(shí)用性的機(jī)構(gòu)或機(jī)械產(chǎn)品的一種實(shí)踐活動。 歸納起來創(chuàng)新設(shè)計(jì)具有如下特點(diǎn) : 創(chuàng)新設(shè)計(jì)是涉及到多種學(xué)科, 包括設(shè)計(jì)學(xué)、創(chuàng)造學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會學(xué)、心理學(xué)等的復(fù)合性工作, 其結(jié)果的評價(jià)也是多指標(biāo)、多角度的; 創(chuàng)新設(shè)計(jì)中相當(dāng)一部分工作是非數(shù)據(jù)性、非計(jì)算性的, 而是要依靠對各學(xué)科知識 的綜合理解與交融, 對已有經(jīng)驗(yàn)的歸納與分析, 運(yùn)用創(chuàng)造性的思維方法與創(chuàng)造學(xué)的基本原理開展工作; 創(chuàng)新設(shè)計(jì)不只是因?yàn)閱?/p>
4、題而設(shè)計(jì), 更重要的是提出問題, 解決問題; 創(chuàng)新設(shè)計(jì)是多種層次的, 不在乎規(guī)模的大小, 也不在乎理論的深淺, 注重的是新穎性、獨(dú)創(chuàng)性; 創(chuàng)新設(shè)計(jì)必須具有實(shí)用性,其最終目的在于應(yīng)用。 學(xué)起于思,思緣于疑,如生活中會出現(xiàn)飲水機(jī)在倒水時手推開關(guān)會把一次性水杯壓扁;臺燈寫字時手會遮住光線留下影子;用墨水瓶吸墨水時會把筆弄臟;電梯按鈕不適合不同身高的人,且只有視覺提示,沒有考慮盲人等特殊人群等問題,將這些問題解決就是創(chuàng)新設(shè)計(jì)。,5,012 設(shè)計(jì)的原則,6,“不以規(guī)矩、不成方圓”,7,1、創(chuàng)新原則,創(chuàng)新就是通過引入新概念、新思想、新方法、新技術(shù)等或?qū)σ延挟a(chǎn)品的革新來創(chuàng)造具有相當(dāng)社會價(jià)值的事物或形式。,創(chuàng)
5、新概念,8,【案例分析】,洗衣機(jī)的發(fā)展與創(chuàng)新,第一臺電動洗衣機(jī),第一臺手搖洗衣機(jī),單缸單洗洗衣機(jī),雙缸半自動洗衣機(jī),全自動滾筒洗衣機(jī),9,10,11,雪地自行車,12,【案例分析】,3、經(jīng)濟(jì)原則,木桶,塑料水桶,多功能自行車,13,【案例分析】,4、美觀原則,14,武器 槍,5、道德原則,道德是觀念,產(chǎn)品設(shè)計(jì)時必須考慮它與人、社會、環(huán)境的關(guān)系,要尊重他人知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)的成果。發(fā)明的產(chǎn)品不能傷害別人的身體,不能污染環(huán)境,如發(fā)明的帶高壓電的防盜網(wǎng),激光致盲防盜鎖、恐怖玩具就不滿足道德原則,也是法律不允許的。,15,6、技術(shù)規(guī)范原則,技術(shù)規(guī)范是有關(guān)開發(fā)產(chǎn)生技術(shù)的知識、領(lǐng)域、方法和規(guī)定的總和。技術(shù)規(guī)范
6、有強(qiáng)制性的,也有推薦性的;技術(shù)規(guī)范是隨科學(xué)技術(shù)發(fā)展而發(fā)展的。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中要求系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化,以便滿足零部件之間方便互換的要求,如螺栓、螺母、墊片與港口運(yùn)貨的集裝箱(圖0.9)、標(biāo)準(zhǔn)齒輪等,都滿足技術(shù)規(guī)范原則。而各種手機(jī)電池、充電器沒有采用統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),給用戶使用中帶來許多麻煩。,16,螺栓,17,7、可持續(xù)發(fā)展原則,白色污染,技術(shù)設(shè)計(jì)的可持續(xù)性發(fā)展原則是指產(chǎn)品的設(shè)計(jì)既滿足當(dāng)代發(fā)展的需求,又考慮未來發(fā)展的需求,不以犧牲后人的利益和長遠(yuǎn)的利益為代價(jià)來滿足當(dāng)代人的需求,產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要考慮到人類長遠(yuǎn)的發(fā)展,資源與能源的合理利用,生態(tài)的平衡等可持續(xù)發(fā)展的因素。,18,太陽能汽車,19,8、安全原
7、則,安全是人類對產(chǎn)品最基本的需求,產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須考慮安全問題。機(jī)械安全基本要求是有足夠的抗破壞能力、良好的可靠性和對環(huán)境的適應(yīng)性,可靠有效的安全防護(hù),履行安全人機(jī)學(xué)的要求,通過選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)盡可能避免或減少危險(xiǎn),采用本質(zhì)安全技術(shù),避免銳邊、尖角和凸出部分,防止超載應(yīng)力 ,避免交變應(yīng)力,進(jìn)行回轉(zhuǎn)件的平衡,采用機(jī)械化和自動化技術(shù),減少操作者涉入危險(xiǎn)區(qū)的時間,并設(shè)置安全裝置。,20,吊具 抓斗,21,9、科學(xué)性原則,設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)符合自然規(guī)律(科學(xué)性原則),否則產(chǎn)品就沒有其生存空間。如靈巧機(jī)械手、航天飛機(jī)的發(fā)明符合科學(xué)性原則。電動機(jī)、發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)遵循了電磁感應(yīng)的科學(xué)原理,永動機(jī)構(gòu)想則違背能量守恒定律和轉(zhuǎn)化
8、原理,不符合科學(xué)性原則。,22,靈巧機(jī)械手 航天飛機(jī),23,課程的性質(zhì)與任務(wù),是一門介紹常用機(jī)構(gòu)和通用機(jī)械零件的基本知識和基本設(shè)計(jì)方法的技術(shù)基礎(chǔ)課。,24,教學(xué)內(nèi)容 1、研究機(jī)構(gòu)的組成及具有確定運(yùn)動的條件。 2、研究四種基本機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計(jì)方法。 3、討論機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)方法,如零部件的工作能力、參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工工藝等。,25,本課程的基本學(xué)習(xí)方法,1 著重基本概念的理解和基本設(shè)計(jì)方法的掌握,不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析;,2 著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用,不 強(qiáng)調(diào)對理論公式的具體推導(dǎo);,3 注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際,努力培養(yǎng)解決工程 實(shí)際問題的能力。,26,機(jī)械(machinery),機(jī)器
9、,機(jī)構(gòu),27,機(jī)器(machine) 執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置,它用來變換和傳遞能量、物料與信息,28,用來傳遞運(yùn)動和力或改 變運(yùn)動形式的構(gòu)件系統(tǒng),機(jī)構(gòu)(machanism),29,機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別,機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng), 而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外,還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動和力, 而機(jī)器除傳遞運(yùn)動和力外,還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能,30,機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。 例:內(nèi)燃機(jī),連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,31,由若干機(jī)械裝置組成的、完成特定功能的系統(tǒng)。,機(jī)械系統(tǒng),32,構(gòu)件和零件,機(jī)器中的獨(dú)立運(yùn)動單元,零件 機(jī)器中的制造單元,機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動副,機(jī)構(gòu)的組成要素是
10、構(gòu)件和運(yùn)動副,構(gòu)件,33,其中,運(yùn)動規(guī)律已知的活動構(gòu)件稱為原動件, 輸出運(yùn)動或動力的從動件稱為輸出件。,34,1-連桿體 2-螺栓 3-螺母 4-連桿蓋,由若干零件組成的構(gòu)件連桿,35,二、運(yùn)動副及其分類,運(yùn)動副:機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動聯(lián)接。,運(yùn)動副元素:兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動副 的部分,如點(diǎn)、線、面。,36,運(yùn)動副的分類,根據(jù)運(yùn)動副的接觸形式,運(yùn)動副歸為兩類 1)低副:面接觸的運(yùn)動副。如 :,移動副,轉(zhuǎn)動副,37,運(yùn)動副的分類,2)高副:點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副。 如 :,齒輪副,凸輪副,38,機(jī)械零件,水輪機(jī)葉片、活塞、曲軸,本課程重點(diǎn)討論通用零件的設(shè)計(jì)。,39,1-2 機(jī)械零件的工作能
11、力和計(jì)算準(zhǔn)則,一、設(shè)計(jì)機(jī)械零件的基本要求,1、滿足功能要求,能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能; 2、工作可靠在預(yù)定的工作期限內(nèi)不能失效; 3、成本低廉。,失效喪失工作能力或達(dá)不到設(shè)計(jì)要求的性能,不僅僅指 破壞。主要有:,斷裂。如軸、齒輪輪齒發(fā)生斷裂,表面點(diǎn)蝕。工作表面片狀剝落,塑性變形。零件發(fā)生永久性變形,過大彈性變形,過度磨損,過大振動和噪聲、過熱等,40,工作能力不失效條件下零件的安全工作限度。 這個限度通常是以零件承受載荷的大小來表示, 所以又常稱為“承載能力”,吊鉤最大起重量50 kN 工作能力或承載能力50 kN,41,二、承載能力判定條件,同一零件可能發(fā)生各種不同形式的失效,軸可能的失效形式
12、:,斷裂、過大彈性變形、塑性變形、共振,強(qiáng)度條件:工作應(yīng)力許用應(yīng)力 或 ,剛度條件: 實(shí)際變形量許用變形量 y y、 、 ,耐磨性條件,振動和噪聲條件,熱平衡條件,42,三、機(jī)械零件的一般設(shè)計(jì)步驟,3、選擇材料,4、確定計(jì)算準(zhǔn)則,5、理論設(shè)計(jì)計(jì)算,1、類型選擇,2、受力分析,6、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),7、繪制零件工作圖,8、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書,43,許用應(yīng)力和安全系數(shù),一、載荷及應(yīng)力的分類,1、載荷的分類,靜載荷 變載荷,不隨時間改變或變化緩慢,隨時間作周期性或非周期性變化,工作載荷 名義載荷 計(jì)算載荷,根據(jù)原動機(jī)功率求得的載荷,對名義載荷進(jìn)行修正得到的近似值,計(jì)算載荷,名義載荷,=,K ,?,實(shí)際工作條
13、件下的載荷,44,2、應(yīng)力的分類,靜應(yīng)力 變應(yīng)力,不隨時間改變或變化緩慢,隨時間作周期性或非周期性變化,變應(yīng)力,穩(wěn)定變應(yīng)力周期性循環(huán)變應(yīng)力,非穩(wěn)定變應(yīng)力非周期性循環(huán)變應(yīng)力,穩(wěn)定變應(yīng)力,非對稱循環(huán)變應(yīng)力,對稱循環(huán)變應(yīng)力,脈動循環(huán)變應(yīng)力,45,t,對稱循環(huán)變應(yīng)力,脈動循環(huán)變應(yīng)力,非對稱循環(huán)變應(yīng)力,靜應(yīng)力,O,46,幾個應(yīng)力參數(shù),循環(huán)特征:,表示應(yīng)力變化的情況,對稱循環(huán) r =,1;,脈動循環(huán) r =,0;,非對稱循環(huán),r 0 且 | r | 1;,靜應(yīng)力 r =,+1,平均應(yīng)力:,應(yīng) 力 幅:,對稱循環(huán):m= 0; a=max,脈動循環(huán):m=a=max / 2,47,注意:,變載荷 變應(yīng)力,靜載荷 靜應(yīng)力 ?,或變應(yīng)力, a,二、靜應(yīng)力作用下的強(qiáng)度問題,主要失效形式:斷裂或塑性變形,強(qiáng)度條件: 或 ,塑性材料:,許用應(yīng)力:,lim 、lim 極限應(yīng)力 s 安全系數(shù),lim = s ;lim = s,脆性材料:,lim = B ;lim = B,s、s 材料屈服極限 B、B 材料強(qiáng)度極限,48,三、變應(yīng)力作用下的強(qiáng)度問題,主要失效形式:疲勞破壞,強(qiáng)度條件: ,lim = ?,疲勞破壞與零件的變應(yīng)力循環(huán)次數(shù)有關(guān),N 應(yīng)力循環(huán)次數(shù),rN 疲勞極限(對應(yīng)于N),N0 循環(huán)基數(shù),r 持久極限,由此得:,與應(yīng)力狀
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