凸輪機構的三維設計、裝配與運動仿真【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 本科生畢業(yè)設計（論文） （ 20 屆） 設計（論文）題目 凸輪機構的三維設計、裝配與運動仿真畢業(yè)設計 作 者 （三號黑體） 分 院 （三號黑體） 專 業(yè) 班 級 （三號黑體） 指導教師（職稱） （三號黑體） 論 文 字 數 （三號黑體，阿拉伯數字） 論文完成時間 （三號黑體，阿拉伯數字 ， 年 月 日） 杭州師范 大學 錢江學院 教學部 制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 杭州師范大學錢江學院本科生畢業(yè)設計（論文）誠信承諾書 畢業(yè)設計（論文）題目 凸輪機構的三維設計、裝配與運動仿真畢業(yè)設計 學生姓名 專業(yè)班級 學 號 學生承諾 文）撰寫過程中嚴格遵守學院有關規(guī)定，恪守學術規(guī)范，所呈交的畢業(yè)設計（論文）是在指導教師的指導下獨立完成； 2. 畢業(yè)設計（論文）所使用的相關資料、數據、觀點等均真 實可靠，文中所有引用的他人觀點、材料、數據、圖表均已注釋說明來源； 3畢業(yè)設計（論文）中無抄襲、剽竊或不正當引用他人 學術觀點、思想和 學術成果，偽造、篡改數據的情況； 院對畢業(yè)設計（論文）中的抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學術規(guī)范的行為將嚴肅處理，并可能導致畢業(yè)設計（論文）成績不合格，無法正常畢業(yè)、取消學士學位資格或注銷并追回已發(fā)放 的 畢業(yè)證書、學士學位證書等嚴重后果； 計）檢查、評比中，被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學術規(guī)范的行為，本人愿意接受學院按有 關規(guī)定給予的處理，并承擔相應責任。 學生（簽名）： 年 月 日 （注： 簽名日期為 論文 最終 定稿日期 ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 凸輪是一具有曲面輪廓的構件，一般多為原動件（有時為機架）；當凸輪為原動件時，通常作等速連續(xù)轉動或移動，而從動件則按預期輸出特性要求作連續(xù)或間隙的往復運動、移動或平面復雜運動。 本文主要介紹凸輪的大體概念與凸輪廓線的設計計算，以及后期使用 軟件仿真其廓線。 凸輪輪廓曲線是凸輪機構設計的關鍵，常用的設計方法有解析法和圖解法。本文將對這兩這種方法進行大致分析與應用設計， 利用 件繪制凸輪機構實體模型，并用 件的 件設計凸輪機構運動模型，進行機構運動學仿真分析，可以較準確掌握機械產品零部件的位移、速度和加速度等動力學參數，進而可分析機構動作的可靠性。 主要技術要求為：熟悉凸輪設計基本原理及相關理論計算；凸輪機構運動仿真及受力分析；指定內容的翻譯和 本文將重點研究平行凸輪建模，受力分析和運動仿真與分析。通過理論上的計算和研究，結合圖解以及解析的方法，算出凸輪廓線的大致數 據，用 件將其繪制出，進行運動仿真，記錄和研究其位移、速度和加速度等動力參數，最后分析出機構動作的可靠性。使以后工作中，可以更準確掌握機械產品零部件的動力方面?zhèn)€參數，減少事故的發(fā)生，降低設計的難度。 關鍵詞： 凸輪 ， 三維造型，仿真 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 am is a a is of to it is in a or to or of or of of of is to of In be or of b a of of as of of of on to of So be of to of e ,文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 1 章 緒論 . 10 題的目的、意義 . 10 內外技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 . 11 輪機構的分類 . 11 輪機構的性能及其運動參數 . 12 第 2 章 凸輪機構的設計 . 14 動件運 動規(guī)律 . 14 本運動規(guī)律 . 14 輪輪廓線的設計 . 15 . 15 . 18 . 18 . 18 第 3 章 凸輪機構 運動仿真 . 21 構簡介 . 26 零部件的實體建模 . 27 頭刨床 . 32 曲柄 的建模 . 33 桿 模 . 35 建模 . 35 頭刨床床身的建模 . 36 頭刨床刨頭的建模 . 37 床工作臺 . 37 頭刨床主運動機構的裝配 . 38 買文檔就送您 紙全套 ， Q 號交流 401339828 或 11970985 結 . 39 望 . 39 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第 1 章 緒論 題的目的、意義 在工業(yè)生產中，經常要求機器的某些部件按照規(guī)定的運動軌跡運動，僅僅應用連桿機構已難以滿足這個要求，所以需要利用工作表面具有一定形狀的凸輪。凸輪機構是機械中一種常用的機構，它結構簡單、緊湊，工作可靠，設計方便，利用不同的凸輪輪廓曲線能夠使從動件實現(xiàn)任意復雜給定的運動規(guī)律。同時它兼有傳動、導向及控制機構的各種功能等優(yōu)點。因此在紡織機、包裝機、印刷機、內燃機、計算機以及農業(yè)機具等自動機械和自動控制裝置中，都獲得了廣泛應 用。凸輪機構是工程中用以實現(xiàn)機械化和自動化的一種主要驅動和控制機構，就凸輪機構而言，必須進一步提高其設計水平，在現(xiàn)有的基礎上開展計算機輔助設計的研究。 在產品的開發(fā)過程中，有關產品的結構、功能、操作性能、生產工藝、裝配性能，甚至維護性能等等許多問題都需要在開發(fā)過程的前期解決。一般，人們借助理論分析、統(tǒng)和各種比例的實物模型，或參考先前產品的開發(fā)經驗來解決有關新產品開發(fā)的各種問題。由于有關裝配、操作和維修的問題往往只會在產品開發(fā)的后期或在最終產品試車過程中、甚至在投入使用一段時間后才能暴露出來，尤其是有 關維修的問題往往是在產品已經售出很長是以后才能被發(fā)現(xiàn)。為了解決這些問題，有時產品就不得不返回到設計構造階段以便進行必要的設計變更。這樣的產品開發(fā)程序不但效率低、耗時，費用也高。通過本課題對平行凸輪的設計，參數化三維建模與運動仿真技術的研究，目標是可以使我系統(tǒng)掌握平行凸輪的設計原理和方法，并掌握利用三維建模軟件對凸輪機構進行設計，計算及驗算的全過程，掌握參數化方法在設計過程中的應用技術。通過這一系列的研究設計工作，最終實現(xiàn)平行凸輪機構設計的參數化，系列化設計，提高平行凸輪的設計效率。 凸輪 機構廣泛應用于各種自 動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構之所以得到如此廣泛的應用，主要是由于凸輪機構可以實現(xiàn)各種復雜的 運 動要求，而且結構簡單、緊湊 。但是在凸輪的傳統(tǒng)設計過程中，設計著主要根據以往的設計經驗，結合大量的經驗公式和設計參數來進行具體的設計，很難實現(xiàn)凸輪的優(yōu)化設計。加上凸輪在加工過程中也比較復雜的問題，造成了凸輪的設計周期長，設計成本高，傳動質量較低的問題。本文把仿真技術應用到凸輪輪廓線設計中，實現(xiàn)買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 對凸輪輪廓的優(yōu)化，了解其運動的各參數，如速度、加速度、轉角等等。 內外技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 我國對凸輪機構的應用 和研究已有多年的歷史 , 目前仍在繼續(xù)擴展和深入。 1983年全國第三屆機構學學術討論會上關于凸輪機構的論文只有 8 篇 , 涉及設計、運動規(guī)律、分析、廓線的綜合等四個研究方向。到了 1990 年第七屆會議 , 凸輪機構方面的論文 22 篇 , 又增加了 誤差分析等研究方向?，F(xiàn)在凸輪機構已經在包裝機械、食品機械、紡織機械、交通運輸機械、動力機械、印刷機械等領域得到廣泛的應用。但是 , 與先進國家相比，我國還存在較大差距尤其是在對振動的研究、凸輪架構的加工及產品開發(fā)等方面。 在歐美各國 , 很多學者為凸輪機構的研究作出 了貢獻。 早在三十年代， 時的研究工作主要集中在低速凸輪機構。到了四十年代，人們開始對配氣凸輪機構的振動進行深入研究，并從經驗設計過渡到有理論根據的運動學和經濟學分析。四十年代末， 人已經注意到從動件的剛度對凸輪機構動力學響應有明顯的影響。五十年代初， 隨著計算機的發(fā)展，凸輪機構的 輪機構的研究經歷了從經驗設計到優(yōu)化設計，從單純的運動分析道動力學研究，從手 工加工到 發(fā)展階段。 由于電子技術的發(fā)展 ,某些設備的控制元件可以采用電子元器件 , 但它們一般只能傳遞較小的功率 , 凸輪機構卻能在實現(xiàn)控制功能的同時傳遞較大的功率 , 因此 , 凸輪機構在生產中具有無可替代的優(yōu)越性 , 尤其在高速度、高精度傳動中更有突出的優(yōu)點?？梢哉f , 對凸輪機構的進一步研究，特別是對高速凸輪機構及其動力學問題的進一步研究，是長期，持續(xù)并有重大意義的工作。 輪機構的分類 平面凸輪機構 兩活動構件之間的相對運動為平面運動的凸輪機構。其按凸輪形狀又可分為盤形凸輪、移動凸輪。其中，盤形凸 輪為凸輪的基本形式。是一個相對機架作定軸轉動或為機架且具有變化向徑的盤形構件；而移動凸輪則可視為盤形凸輪的演化形式。是一個相對機架作直線移動或為機架且具有變化輪廓的構件。 空間凸輪機構 兩活動構件之間的相對運動為空間運動的凸輪機構。按其形狀又可買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 分為圓柱凸輪，圓錐凸輪，弧面凸輪和球面凸輪等。 尖頂從動件 尖頂能與任意復雜凸輪輪廓保持接觸，因而能實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律。尖頂與凸輪呈點接觸，易磨損，故只宜用于受力不大的場合。 滾子從動件 為克服尖頂從動件的缺點，在尖頂處安裝一個滾子。它改善了從動件與凸輪輪廓間的接 觸條件，耐磨損，可承受較大載荷，故在工程實際中應用最為廣泛。 平底從動件 平底從動件與凸輪輪廓接觸為一平面，顯然它只能與全部外凸的凸輪輪廓作用。其優(yōu)點是：壓力角小，效率高，潤滑好，故常用于高速運動場合。 力鎖合：利用重力、彈簧力或其他外力使組成凸輪高副的兩構件始終保持接觸。形鎖合：利用特殊集合形狀（虛約束）使組成凸輪高副的兩構件始終保持接觸。 凸輪機構的優(yōu)點是：只要設計出適當的凸輪輪廓，即可使從動件實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律，并且結構簡單、緊湊、工作可靠。其缺點是：凸輪為高副接觸（點接觸），壓強比較大，容易磨損 ， 凸輪輪廓加工比較困難，費用較高。 輪機構的性能及其運動參數 凸輪機構中，主動件是凸輪，一般作等速連續(xù)旋轉，從動件是裝有多個滾子的轉盤，可按設計要求作間歇步進轉為運動。這種凸輪不需要其他附屬裝置即可完成較精確的定位。 表 1輪機構中主要運動參數的符號及意義 名稱 符號 公式 無量綱時間 T t 轉盤轉動時間， s； 轉盤期時間， s； T= = 凸輪角位移， 。 )； f 凸輪期轉角， ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 無量綱位移 S S= 凸輪中 S 恒為正； 轉盤角位移，。 ) 轉盤期轉位角，。 ) 無量綱速度 V V= = = 凸輪中 V 恒為正， 1 凸輪角速度， ； 2 轉盤角速度， 無量綱加速度 A A= = = 同向為正異向為負；2 轉盤角加速度， 無量綱躍度 J J= = = 同向為正異向為負； 轉盤角躍度， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 第 2 章 凸輪機構的設計 輪 從動件運動規(guī)律 本運動規(guī) 律 從動件位移 變化情況如圖 2中橫坐標代表凸輪轉角 ，縱坐標代表從動件位移 s、速度 v 和加速度 a 隨凸輪轉角 的變化規(guī)律稱為從動件運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律又可分為基本運動規(guī)律，基本運動規(guī)律有以下幾種： 圖 2速運動規(guī)律：從動件在運動過程中速度為常數，而在運動的始、末點處速度產生突變，理論上加速度為無窮大，產生無窮大的慣性 力，機構將產生極大的沖擊，稱為剛性沖擊，次類運動規(guī)律只使用于低速運動的場合。 等加速等減速運動規(guī)律：從動件在運動過程中加速度為常數，而在運動的始、末點處加速度有突變，產生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊，這種運動規(guī)律只適用與中速運動的場合。 余弦加速度運動規(guī)律：又名簡諧運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度皆連續(xù)，但在運動的始、末點處加速度有突變，產生柔性沖擊，因而也只適用中速運動場合。 正弦加速度運動規(guī)律：又名擺線運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度和加速度皆連續(xù)無突變，避免了剛性沖擊和柔 性沖擊，可以用于高速運動的場合。 在工程實際中，為使凸輪機構獲得更好的工作性能，經常采用以某種基本運動規(guī)律為基礎，輔之以其他運動規(guī)律與其組合，從而獲得組合運動規(guī)律。當采用不用的運動規(guī)律組合成改進型運動規(guī)律時，它們在連接點處的位移、速度和加速度應分別相等；這就買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 是兩運動規(guī)律組合時必須滿足的邊界條件。 常用的組合運動規(guī)律有：改進性等速運動規(guī)律，改進性正弦加速度運動規(guī)律和改進性梯形加速度運動規(guī)律。 基本的從動件運動規(guī)律方程如表 2 從動件運動位移方程 運動規(guī)律 從動件運動方程 推程 回程 等速運動規(guī)律 S S=等加速等減速運動規(guī)律 S S=S=h S 余弦加速度運動規(guī)律 S S 正弦加速度運動規(guī)律 S S 表 2輪輪廓線的設計 輪輪廓曲線的計算 凸輪機構設計的關鍵是凸輪輪廓曲線的設計 ,而凸輪的輪廓曲線形狀取決于從動件運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律的形式通常有多項式運動規(guī)律、三角函數運動規(guī)律、組合運動規(guī)律等。凸輪機構從動件常用的等速 (加速度 a=0)、等加速等減速 (加速度為常數 ,即a=c)、簡諧 (又稱余弦加速度規(guī)律 )、擺線 (又稱正弦加速度規(guī)律 )等 4種形式的運動規(guī)律。在設計凸輪輪廓曲線之前 ,必須首先根據機構的工作要求選定從動件運動規(guī)律。從動件的運動規(guī)律確定后 ,通過計算機仿真就可以得到凸輪的精確輪廓線。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 以擺動滾子從動件盤形凸輪機構為例。 圖 2擺動滾子從動件盤性凸輪機構簡圖。 其中 C( 為凸輪理論輪廓線 上的任 意一 點， N（ ）、 分別為外緣和內緣凸輪工作輪廓上與點 C 對應的點， D 、分別為加工 刀 具 中 心 的 位 置 ， 圖 2刀具半徑， 為滾子半徑， 為基圓半徑， 為擺桿初始角（ ,為凸輪轉角， 為角速度。 在圖 2三角形的函數關系可以得到凸輪任一時刻理論輪廓直角坐標為 (2(2工作輪廓坐標為： (2(2(2當凸輪機構為外緣型時，工作輪廓坐標中的 和 取上方的符號，為內緣型時取下方的符號。計算刀具中心軌跡坐標時，將 以 代入工作輪廓坐標即可。 設 凸輪以等角速度 逆時針方向轉動，凸輪基園半徑 、滾子半徑 ，導路和凸輪軸心間的相對位置及偏距 e，從動件的運動規(guī)律 S ，如圖 2 (1)理論輪廓線方程 B 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 圖 2 2中 (2)實際輪廓方程 如圖 22買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 輪機構基本尺寸的確定 輪機構的壓力角及許用值 (1)壓力角：從動件于凸輪在接觸點處的受力方向與其在該點絕對速度方向之間所夾的銳角即為壓力角。 如圖 2(2)許用壓力角：為了改善凸輪機構的受力情況，提高機械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角 。 推程（工作行程）推薦的許用壓力角為： 直動從動件： 擺動從動件： 回程（空回行程） (3)基圓半徑的確定： 根據公式： 圖 2保證凸輪機構在整個運動周期中均能滿足 ,應選取計算結果中的最大值作為凸輪的基圓半徑。 子半徑的選擇 輪理論輪廓 內凹部分 如圖 2作輪廓曲率半徑 、理論輪廓曲率半徑 與滾子半徑 三者之間的關系 為 (2這時，工作輪廓曲率半徑恒大于理論輪廓曲率半徑，即 。這樣，當理論輪廓作出后，不論選擇多大的滾子，都能做出工作輪廓。 輪理論輪廓的外凸部分。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 如圖 2示，工作輪廓曲率半徑 理論輪廓曲率半徑 與滾子半徑 三者之間的關系為 : (2圖 2如圖 2 時， ；這時，可以作出論拖的工作輪廓； 如圖 2 時，雖然能作出凸輪工作輪廓，但出現(xiàn)了尖點；尖點處是極容易磨損的。 如圖 2 時， ，這時，作出的工作輪廓出現(xiàn)了相交的包絡線。這部分工作輪廓無法加 工，因此也無法實現(xiàn)從動件的預期運動規(guī)律，即出現(xiàn)了“失真”現(xiàn)象。 綜上可知，滾子半徑不宜過大。但因滾子裝在銷軸上，故亦不宜過小。一般我們采用 (2式中， 為凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑， 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 2. 直動滾子推桿盤形凸輪 （ 1）將滾子中心視為尖頂，按尖頂推桿設計一凸輪輪廓 理論輪廓 （ 2）以 理論輪廓上各點為圓心，滾子半徑為半徑，作一系列滾子圓，并作滾子圓族的包絡線 工作輪廓 3. 直動平底推桿盤形凸輪 （ 1）將推桿導路中心線與平底的交點視為尖頂，按尖頂推桿設計方法找到推桿末端的一系列點的位置。 （ 2）過推桿末端各點作一 系列平底直線，并作平底直線族的包絡線 工作輪廓 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 第 3 章 凸輪機構 運動仿真 置尖底從動件盤形凸輪設計 舉例說明偏置尖底從動件盤形凸輪機構中凸輪的設計過程。其凸輪機構的參數如附表 1所示，繪制凸輪的輪廓曲線 1、凸輪 機構參數 凸輪機構參數如下表： 附表 1 凸輪機構參數 凸輪基圓半徑 偏距 e 從動件行程 h 推程運動角 300000 遠程休止角 s 回程運動角0 近程休止角 s 運動規(guī)律 60 140 60 回程正弦加速度 推程余弦加速度 2、 凸輪輪廓線方程 利用解析法求出凸輪輪廓線方程 凸輪機構的設計關鍵在于凸輪輪廓曲線的設計。通常的方法是根據工作要求選定從動件的運動規(guī)律 ,確定凸輪機構的一些基本參數 ,如基圓半徑、 偏距 e、滾子半徑 然后應用圖解法或解析法來設計凸輪輪廓曲線。在進行凸輪輪廓線設計時 ,應用解析法 ,求出凸輪廓線的方程式 : )3600( （ 1） 式（ 1）中： 為凸輪轉角， 2200 ， s 為從動件位移。 對于推程（余弦加速度），有： 0 （ 2） )s i n (c o s)()c o s (s i n)(00 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 對于 遠休止 , 有 : （ 3） 對于回程（正弦加速度），有： )2 )/2s i n (1( 00 4） 對于近休止，有： 0s （ 5） 舉例說明 擺動尖底從動件 盤形凸輪機構 中 凸輪的設計過程。 其 凸輪機構 的參數如附表 1所示 ，繪制凸輪的輪廓曲線 1、凸輪機構參數 凸輪機構參數如下表： 附表 2 凸輪機構參數 凸輪基圓半徑 擺桿的長度 從動件最大擺角 程運動角 30255o 75 遠程休止角 s 回程運動角0 近程休止角 s 運動規(guī)律 10 75 200 推程二次多項式 回程二次多項式 2、 凸輪輪廓線方程 利用解析法求出凸輪輪廓線方程 凸輪機構的設計關鍵在于凸輪輪廓曲線的設計。通常的 方法是根據工作要求選定從動件的運動規(guī)律 ,確定凸輪機構的一些基本參數 ,如基圓半徑、偏距 e、滾子半徑 然后應用圖解法或解析法來設計凸輪輪廓曲線。在進行凸輪輪廓線設計時 ,應用解析法 ,求出凸輪廓線的方程式 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 )3600( （ 1） 式（ 1）中： a 為 ；0為初始擺角 (2/)(a r c c o s 20220 為從動件角位移。 A 是凸輪的轉角，為分段函數，方程式： 對于推程等加速階段有： 275 2 /302 2 /*2 0m a x （ 2） 對于推程等減速階段有： 275/2)75(152/2)(*2 00m a xm a x30-（ 3） 對于 遠休止 ,有 : 15 4） 對于回程（正弦加速度），有： 275 2 /302 2 /*2m a xm a x 15 （ 5） 275/2)75(302/2)(*2 00m a x （ 6） 對于近休止，有： 0 （ 7）)c o s (s i n (s i 1 6 08575001030103021紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 3、凸輪輪廓曲線 1）在 建立表達式 表達式是數學方程或條件方程 ,它控制了規(guī)律曲線的方程 ,要 求輪廓曲線即由 隱函數 組成 ,它由方程定義。把式 (2)、 (3)、 (4)、 (5)分別代入式 (1),并用變量 t 代替以上方程中的 ， 轉化為符合 三角函數的變量為弧度 ） ,在表達式對話框中手工輸入 ,創(chuàng)建 (1/2)*125*t/125*t+30*t2/752+30)/ t=11=3(1/2)*125*t/125*t+30*t2/752+30)/ t=12=3(1/2)*125*t/125*t+15752/752+30)/ t=12=3(1/2)*125*t/125*t+15752/752+30)/ t=2=3(1/2)*125*75+t)/125*75+t+15+30)/ t=02=3(1/2)*125*75+t)/125*75+t+15+30)/ t=031=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+15t2/752+30)/ t=31=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+15t2/752+30)/ t=32=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+30*(752/752+30)/ t=32=3(1/2)*125*85+t)/125*85+t+30*(752/752+30)/ t=4=3(1/2)*125*160+t)/125*160+t+0+30)/ t=04=3(1/2)*125*160+t)/125*160+t+0+30)/ t=0）由規(guī)律曲線生成凸輪輪廓線 利用 隱函數曲線。 對輪廓線按照一定的厚度值進行拉伸 (作 ,可以獲得凸輪三維實體。同時創(chuàng)建尖頂從動件實體 ,完成凸輪機構設計如圖 2。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 構簡介 本文要求機構輸出端能實現(xiàn)升 停 回 停的往復運動，并要求行程的起始和終止位置加速度無突變，加速度曲線連續(xù)，無柔性沖擊，運轉平穩(wěn)。為了達到這個要求，本文采用的方案為凸輪機構。根據機構運動的要求和凸輪機構從動件運動規(guī)律的選取原則，本文選取的凸輪機構從動件的運動規(guī)律為正弦加速度規(guī)律。但正弦加速度運動規(guī)律用于升 停 回 停運動時，在推程與回程的連接點處，躍度從有限的正值變?yōu)樨撝?，因而加速度曲線不連續(xù)。為此本為選取的凸輪機構從動件的運動規(guī)律為修正正弦加速度規(guī)律。 在設計具體的凸輪機構時，本文考慮了兩種方案：第一種是滑塊直接與凸輪連接的空間凸輪機構，第二種是凸輪與滑塊并排的平面溝槽凸輪機構。考慮到安裝尺買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 寸和裝配要求，本文選取第二種方案。在第二種方案中滑塊和凸輪機構是并排的，不易連接，因此在兩者間加了個連桿。具體的原理示意圖如圖 2 2 所示： 圖 2 2 擺動滾子從動件平面槽凸輪連桿組合機構原理示意圖 這個機構由兩部分組成：溝槽 凸輪和連桿滑塊機構。其中主動件為由電動機驅動的溝槽凸輪，從動件為由溝槽凸輪機構驅動連桿滑塊機構中的擺桿，運動輸出端為滑塊。其中 4550208035原理示意圖可作出擺動滾子從動件平面槽凸輪連桿組合機構（以后簡稱為溝槽凸輪機構）的機構簡圖。機構簡圖如圖 2 3 所示： 圖 2 3 溝槽凸輪機構機構簡圖 零部件的實體建模 （ 1）溝槽凸輪的建模 溝槽凸輪零件的三維實體模型如圖 3 1 所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 28 圖 3 1 溝槽凸輪 （ 2）擺桿的建模 擺桿零件的三維實體模型如圖 3 2 所示： 圖 3 2 擺桿 （ 3）連桿的建模 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 連桿零件的三維實體模型如圖 3 3 所示： 圖 3 3 連桿 （ 4）滑塊的建模 滑塊零件的三維實體模 型如圖 3 4 所示： 圖 3 4 滑塊 （ 5）機架的建模 機架零件的三維實體模型如圖 3 5 所示： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 圖 3 5 機架 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 裝配圖 仿真錄像 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 32 頭刨床 牛頭刨床是一種用于切削平面的加工機床，它是依靠刨刀的往復運動和支承并固定工件的工作臺的單向間歇移動來實現(xiàn)對平面的切削加工。刨刀向左運動時切削工件，向右運動時 為空回。 圖 1 牛頭刨床主運動機構 設計要求與設計參考數據 1刨刀所切削的工件長度為 L，并要求刀具在切削工件前后各有一段約 2為保證加工質量，要求刨刀在工作行程時速度比較均勻， 許用速度不均勻系數=10%； 3為了提高生產效率，要求刨刀的往復切削運動具有急回特性，其行程速 比系數 4導桿的最大壓力角為最小值。 設計參考數據 方案號 1 導桿機構運動分析 曲柄轉速n(r/48 機架 380 工