數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙+Word說(shuō)明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目： 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 要 本次設(shè)計(jì)是對(duì) 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 裝置 的 設(shè)計(jì) 。 在這里 主要包括 :傳動(dòng)系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 、 裝夾部位 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 、系統(tǒng)的 設(shè)計(jì) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)設(shè)計(jì)工作的基本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的能力，并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一定條件 。 整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)聯(lián) 軸器將需要的動(dòng)力傳遞到絲桿上，絲桿帶動(dòng)絲桿螺母，從而帶動(dòng)整機(jī)運(yùn)動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 本論文研究?jī)?nèi)容： (1) 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 裝置 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 (2) 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 裝置 工作性能分析。 (3)電動(dòng)機(jī)的選擇。 (4) 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 裝置 的傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機(jī)架設(shè)計(jì)。 (5)對(duì)設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。 (6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 裝置 ， 聯(lián)軸器 ， 滾珠絲杠 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 is NC of of to in to a is by by is on to a In (1) as a (2) (3) of (4) of (5) on of (6) to of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 緒論 . 1 題的背景 . 1 題的意義 . 1 課題研究的內(nèi)容及方法 . 1 要的研究?jī)?nèi)容 . 1 計(jì)要求 . 2 鍵的技術(shù)問(wèn)題 . 2 2 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 3 計(jì)的要求與數(shù)據(jù) . 3 械傳動(dòng)系統(tǒng)圖 . 3 3 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) X 方向進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 4 向滾珠絲桿副的選擇 . 4 程確定 . 4 定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 . 5 計(jì)工作臺(tái)質(zhì)量及負(fù)重 . 5 定絲桿的等效負(fù)載 . 5 定絲桿所受的最大動(dòng)載荷 . 5 度的選擇 . 6 擇滾珠絲桿型號(hào) . 7 核 . 7 界壓縮負(fù)荷驗(yàn)證 . 7 界轉(zhuǎn)速驗(yàn)證 . 8 桿拉壓振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 . 8 機(jī)的選擇 . 9 機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 . 9 機(jī)扭矩計(jì)算 . 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V 4 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) Y 方向進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì) . 12 珠絲杠計(jì)算、選擇 . 12 進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 . 14 Y 軸滾導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 . 17 5 機(jī)架的設(shè)計(jì) . 19 機(jī)架結(jié)構(gòu)的基本要求 . 19 架的結(jié)構(gòu) . 20 梁設(shè)計(jì) . 21 架的基本尺寸的確定 . 23 子材料的選擇確定 . 23 要梁的強(qiáng)度校核 . 24 6 橫縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制程序的編制 . 26 制系統(tǒng)硬件的基本組成 . 26 口程序初始化及步進(jìn)電機(jī)控制程序 . 27 線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì) . 31 參考文獻(xiàn) . 39 結(jié)論 . 40 致謝 . 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 題的背景 在我國(guó)和國(guó)外的生產(chǎn)和研究中，自動(dòng)送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問(wèn)題。 如日本的 橫向 (側(cè)面 )送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國(guó)沖床的縱向送料的要求。 過(guò)花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi) 等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 無(wú)輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用 也不安全。 題的意義 本課題主要是 貫穿著各種物料的流動(dòng) 和儲(chǔ)運(yùn)，物料給料輸送機(jī) 是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分 ， 它將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時(shí)準(zhǔn)確地送到指定加工位置、倉(cāng)庫(kù)或裝卸站。 計(jì)?，F(xiàn)在要求設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，消除積累誤差，同時(shí)可以減少勞動(dòng)力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即是一人看一臺(tái)機(jī)器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費(fèi)勞動(dòng)力也會(huì)讓工人很疲倦，而且人工送料會(huì)產(chǎn)生累積誤差。 為了解決這些問(wèn)題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國(guó)內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，采用伺服電機(jī)與 送料機(jī)構(gòu)為配合的主要裝置。設(shè)計(jì)了具有推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。 課題研究的內(nèi)容及方法 要的研究?jī)?nèi)容 在查閱了國(guó)內(nèi)外大量的有關(guān) 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識(shí)的資料和文獻(xiàn)基買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 礎(chǔ)上，綜合考慮 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體作業(yè)任務(wù)特點(diǎn)以及 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 的推廣應(yīng)用，分析確定使用 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 配合生產(chǎn)工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的目的。 為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究?jī)?nèi)容如下 : 1 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的環(huán)境要求和 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)整體設(shè)計(jì)方案。 2 確定 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 的性能參數(shù)，對(duì)初 步 進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)。 3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。 計(jì)要求 1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 的整體設(shè)計(jì)方案 ； 2 完成 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì) ； 3 通過(guò)相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型； 4 完成 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 繪 制 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 結(jié)構(gòu)總裝配圖、主要零件圖 。 鍵的技術(shù)問(wèn)題 1 方案選擇 2 整體的支撐架設(shè)計(jì) 3 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 強(qiáng)度校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 2 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) 裝置 總 體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)的要求與數(shù)據(jù) 在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中 ， 伴隨著制造過(guò)程的進(jìn)行 ， 貫穿著各種物料的流動(dòng) 和儲(chǔ)運(yùn)，物料給料輸送機(jī) 是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分 ， 它將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時(shí)準(zhǔn)確地送到指定加工位置、倉(cāng)庫(kù)或裝卸站。在制造系統(tǒng)中，物料首先輸入到 物料流動(dòng)與儲(chǔ)運(yùn) 系統(tǒng) 中， 然后由物料輸送系統(tǒng)送至指定位置。 本課題設(shè)計(jì)的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)具有可實(shí)現(xiàn)橫縱向進(jìn)給的工作臺(tái)和機(jī)座組成，工作臺(tái)面可附加氣動(dòng)夾具與零件、隨行夾具進(jìn)行裝夾，與帶式傳送機(jī)、滾筒式輸送機(jī)等輸送裝置組成自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，對(duì)實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng) 自動(dòng)化具有重要意義。 本設(shè)計(jì)主要完成自動(dòng)給料機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)、工作臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、橫縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作臺(tái) 運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)計(jì)，橫縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制程序的編制。 技術(shù)參數(shù)： 工作臺(tái)臺(tái)面尺寸： 1230作臺(tái)高度： 870料速度： 120距 110 電機(jī)功率： 1械傳動(dòng)系統(tǒng)圖 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 沒(méi)有檢測(cè)裝置 半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 脈沖編碼器 速度反饋 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 位置檢測(cè)裝置 位置反饋 本設(shè)計(jì)采用開(kāi) 環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 、傳動(dòng)初步設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器 滾珠絲杠 工作臺(tái) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 3 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) X 方向進(jìn)給傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 表 3支承方式 簡(jiǎn)圖 特點(diǎn) 一端固定一端自由 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，絲桿的壓桿的穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低設(shè)計(jì)時(shí)盡量使絲桿受拉伸。這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度底，僅僅適用于短絲桿 。 一端固定一端游動(dòng) 需保證螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，絲桿的軸向剛度與兩端相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長(zhǎng)度的較高，絲桿有膨脹余地，這種安裝方式一般用在絲桿較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合，在受力較大時(shí)還得增加角接觸球軸承的數(shù)量，轉(zhuǎn)速不高時(shí)多用更經(jīng)濟(jì)的推力球軸承代替角接觸球軸承。 兩端固 定 只有軸承無(wú)間隙，絲桿的軸向剛度為一端固定的四倍。一般情況下，絲桿不會(huì)受壓，不存在壓桿穩(wěn)定問(wèn)題，固有頻率比一端固定要高。可以預(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲桿自重的下垂和熱膨脹的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)和工藝都比較困難，這種裝置適用于對(duì)剛度和位移精度要求較高的場(chǎng)合。 向滾珠絲桿副的選擇 滾珠絲桿副就是由絲 桿、螺母和滾珠組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)。他的作用就是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。絲桿和螺母之間用滾珠做滾動(dòng)體，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滾珠滾動(dòng)。 程確定 電機(jī)與絲桿通過(guò)聯(lián)軸器連接，故其傳動(dòng)比 i=1, 選擇電機(jī) 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 轉(zhuǎn)速 g i n ,/1 5 0 0m a xm a x 最大轉(zhuǎn)矩，則絲杠的導(dǎo)程為 121 5 0 0/1 8 0 0 0/ m a xm a x 取 2 確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速 基本公式 (/ h 最大進(jìn)給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (1 5 0 012/1 8 0 0 0/m a xm a x h 最小進(jìn)給速度是絲桿的轉(zhuǎn)速 m (0 8 絲桿的等效轉(zhuǎn)速 m )(/()( 212m i a x m 式中取 21 2 故 m i n )/( 0 0)/()( 212m i a x m 計(jì)工作臺(tái)質(zhì)量及負(fù)重 工作臺(tái)重量 移動(dòng)部件重量 定絲桿的等效負(fù)載 工作負(fù)載是指機(jī)床工作時(shí)，實(shí)際作用在滾珠絲桿上 的軸向壓力，他的數(shù)值用進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算。選定導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌，取摩擦系數(shù)為 般取 課題中取 絲桿所受的力為 x 2 1 5 52 2-)2 2(-)2 2( 3a x ）（）（）（0F 其等效載荷按下式計(jì)算（式中取 21 ， 12 2n n ） m 1494)( 312211223m i a x 定絲桿所受的最大動(dòng)載荷 316 060 )nT(查表：取 表：取 ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 表：取 1） 表：取 1） 查表：取 1） 絲桿的工作壽命為 15000h 由上式計(jì)算得 7300N 表 3h 表 3 3 3 精度的選擇 滾珠絲杠副的精度對(duì)電氣機(jī)床的定位精度會(huì)有影響，在滾珠絲杠精度參數(shù)中，導(dǎo)程誤差對(duì)機(jī)床定位精度是最明顯的。一般在初步設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定絲杠的任意 300程變動(dòng)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 量 300V 應(yīng)小于目標(biāo)設(shè)定定位精度值的 1/3 1/2,在最后精度驗(yàn)算中確定。，選用滾珠絲杠的精度等級(jí) 3級(jí)（ 1級(jí)精度最高）， Z 軸為 2 5級(jí)，考慮到 本設(shè)計(jì)的定位精度要求及其經(jīng)濟(jì)性，選擇 軸精度等級(jí)為 3 級(jí)， 級(jí)。 擇滾珠絲桿型號(hào) 計(jì)算得出 則 23) 稱直徑 2選擇 內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器，雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲桿副，絲桿的型號(hào)為3。 公稱直徑 0桿外徑 鋼球直徑 絲桿底徑圈數(shù) =3 圈 0 剛度 73N/ m 核 滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度影響系統(tǒng)的定位精度和軸向拉壓震動(dòng)固有頻率，其扭轉(zhuǎn)剛度影響扭轉(zhuǎn)固有頻率。承受軸向負(fù)荷的滾珠絲桿副的拉壓系統(tǒng)剛度 絲桿本身的拉壓剛度 桿副內(nèi)滾道的接觸剛度 承的接觸剛度 母座的剛度 不同支撐組合方式計(jì)算而定。 界壓縮負(fù)荷驗(yàn)證 絲桿的支撐方式對(duì)絲桿的剛度影響很大，采用一端固定一端支撐的方式。臨界壓縮負(fù)荷按下列計(jì)算： cr m a 式中 鋼 =N/ m） N） =絲桿最小截面慣性距（ 442 )464 wo 式中 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 絲桿螺紋不封閉長(zhǎng)度 作臺(tái)最大行程 +螺母長(zhǎng)度 +兩端余量 00+148+2088撐距離 u， 選取 20入上式計(jì)算得出 見(jiàn) 臨界壓縮負(fù)荷滿足要求。 界轉(zhuǎn)速驗(yàn)證 滾珠絲杠副高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需驗(yàn)算其是否會(huì)發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速求絲杠的最高轉(zhuǎn)速： 22230 式中： A= 24 . 210*d2d 位 p=03(Kg/m) 界 轉(zhuǎn) 速 計(jì) 算 長(zhǎng) 度 ， 單 位 為 本 設(shè) 計(jì) 中 該 值 為48/2+300+(6202=440K 取 2K =0.8 推 過(guò)計(jì)算，得出 04 r ，該值大于絲杠臨界轉(zhuǎn)速，所以滿足要求。 桿拉壓振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 絲杠系統(tǒng)的軸向拉壓系統(tǒng)剛度 式中 A 絲杠最小橫截面， 222 ()4A d m m； 螺母座剛度 000N/ m。 當(dāng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到兩極位置時(shí)，有最大和 最小拉壓剛度，其中， L 植分別為 750100 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 經(jīng)計(jì)算得： m k 式中 滾珠絲杠副的拉壓系統(tǒng)剛度 (N/ m)； 螺母座的剛度 (N/ m)； 000 N/ m 絲杠副內(nèi)滾道的接觸剛度 (N/ m)； 絲杠本身的拉壓剛度 (N/ m)； 軸承的接觸剛度 (N/ m)。 經(jīng)計(jì)算得絲杠的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率遠(yuǎn)大于 1500r/滿足要求。 機(jī)的選擇 步進(jìn)電機(jī)是一 種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率。步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無(wú)累計(jì)誤差、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，所以廣泛用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中。選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率，再者還要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)矩和工作環(huán)境等因素。 機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 a、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 328 上式中： d 直徑 ,絲桿外徑 d= 長(zhǎng)度 =1m P 鋼的密度 =7800 2kg/m 經(jīng)計(jì)算得 b、 22 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 上式中： M 質(zhì)量 =160 絲桿螺距（ m） P=計(jì)算得 2 c、聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 查表得 20004.0 因此 28- 0 0 2 8 k 0 機(jī)扭矩計(jì)算 a、折算至電機(jī)軸上的最大加速力矩 m 上式中： 500m a x J=m2 加速時(shí)間 系統(tǒng)增量，取 15 計(jì)算得 算至電機(jī)軸上的摩擦力矩 20f 上式中： 導(dǎo)軌摩擦力， f，而 f=摩擦系數(shù)為 2N P 絲桿螺距（ m） P= 傳動(dòng)效率， = 傳動(dòng)比， I=1 經(jīng)計(jì)算得 算至電機(jī)軸上的由絲桿預(yù)緊引起的附加摩擦力矩 1( 2000 上式中 滾珠絲桿預(yù)加載荷 1500N 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 0 滾珠絲桿未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率為 計(jì)算的 M 則快速空載啟動(dòng)時(shí)所需的最大扭矩 f a x 根據(jù)以上計(jì)算的扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，選擇電機(jī)型號(hào)為 其額定轉(zhuǎn)矩為 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 4 數(shù)控自動(dòng)送料機(jī) Y 方向進(jìn)給傳動(dòng) 設(shè)計(jì) 珠絲杠計(jì)算、選擇 初選絲杠材質(zhì)： ， 0，導(dǎo)程： 度計(jì)算 絲杠軸向力： )( ,m a x (N) 其中： K=動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù) f=005；在車床車削外圓時(shí) ： z，z，可取 取 f=400 則 : m a xm a . 5 0 . 5 2 0 0 0 1 0 0 00 . 6 0 . 6 2 0 0 0 1 2 0 01 . 1 5 1 0 0 0 0 . 0 0 4 ( 2 0 0 0 6 7 1 . 5 8 ) 1 0 4 5 . 6 8 61 . 1 5 1 2 0 0 0 . 0 0 4 ( 2 0 0 0 6 5 5 . 2 ) 1 2 5 2 . 6 2 1 壽命值： 61060 ，其中絲杠轉(zhuǎn)速 0r/m a 0 / m i 4 0 0 1 5 0 0 036010 最大動(dòng)載荷： 中： 等沖擊時(shí)為 58 時(shí)為 查表得中等沖擊時(shí) 1 1則 : 333 6 0 1 . 2 1 1 0 4 5 . 6 8 6 7 0 7 9 . 5 83 6 0 1 . 2 1 1 2 5 2 . 6 2 1 1 0 6 8 6 . 5 4 根據(jù)使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)最大動(dòng)載荷的數(shù)值可選擇滾珠絲杠的型號(hào)為 : 其型號(hào)為： 其基本參數(shù)如下 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 其額定動(dòng)載荷為 14205N 滾珠循環(huán)方式為外循環(huán)螺旋槽式 ,預(yù)緊方式采用雙螺母螺紋預(yù)緊形式 . 滾珠絲杠螺母副的幾何參數(shù)的計(jì)算如下表 名稱 計(jì)算公式 結(jié)果 公稱直徑0d 20距 t 觸角 045 鋼球直徑 紋滾道法向半徑 R 心距 e ( 2 ) s i d 紋升角 0d 0433 螺桿外徑 d 0 ( 0 . 2 0 . 2 5 ) bd d d 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 螺桿內(nèi)徑1d e R 桿接觸直徑2c o d d 母螺紋外徑 D 0 22D d e R 母內(nèi)徑（外循環(huán)）1 0 . 2 0 . 2 5 5 ) bD d d 1） 傳動(dòng)效率計(jì)算 絲杠螺母副的傳動(dòng)效率為：)( tg =10 ，為摩擦角； 為絲杠螺旋升角。 00 4 3 3() ( 4 3 3 1 0 ) 0 . 9 6t （ 2） 穩(wěn)定性驗(yàn)算 絲杠兩端采用止推軸承時(shí)不需要穩(wěn)定性驗(yàn)算。 （ 3） 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：1 (故用 60622 2 21 . 6 5 1261 2 5 1 . 8 2 0 . 51 2 0 . 6 1 0 2 . 1 41 2 5 2 . 6 2 10 . 52 0 . 6 1 0 ( / )3 . 1 4 ( ) 2 . 1 46 . 1 2 1 0c C C M 絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。導(dǎo)程變形總誤差 為 0641 0 0 1 0 01 0 . 56 . 1 2 1 0 1 2 . 2 4 1 0 1 2 . 2 4 lL u m E 級(jí)精度絲杠 允許的螺距誤差 =15 m/m。 進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，有： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 （ 1）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 折算到步進(jìn)電機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 2210 1 2 32( ) ( ) ( )180 J J J 式中： 2為移動(dòng)部件的質(zhì)量。 對(duì)鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算： 340 . 7 8 1 0J D L 式中 D 為圓柱零件直徑， L 為圓柱零件的長(zhǎng)度。 所以有： 3 4 2 213 4 2 223 4 2 230 . 7 8 1 0 2 . 4 2 . 5 6 . 4 7 1 0 7 8 1 0 5 . 0 3 . 0 1 4 6 . 2 5 1 0 7 8 1 0 2 . 0 3 0 3 7 . 4 4 1 0 .J k g c mJ k g c mJ k g c m 電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，可以忽略，所以有： 2 2 2 2 22 4 0 . 0 16 . 4 7 1 0 ( ) ( 1 4 6 . 2 5 3 7 . 4 4 ) 1 0 2 0 0 ( ) 0 . 7 7 9 3 1 450 1 . 5180dJ k g c m 步進(jìn)電機(jī)的選用 (）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)力矩的計(jì)算 設(shè)步進(jìn)電機(jī)的等效負(fù)載力矩為，負(fù)載力為，根據(jù)能量守恒原理，電機(jī)所做的功與負(fù)載力所做的功有如下的關(guān)系： T P s 式中 為電機(jī)轉(zhuǎn)角，為移動(dòng)部件的相應(yīng)位移， 為機(jī)械傳動(dòng)的效率。若取b，則p，且 () G P 。所以： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 3 6 ( ) 2p s 式中：N）， G 為移動(dòng)部件質(zhì)量（ N），z N）， 為導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，b為步進(jìn)電機(jī)的步距角（ ,矩（ 取 =火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)）， .8，P=慮到重力影響，向電機(jī)負(fù)載較大，因此 1200，所以有： 3 6 0 . 0 1 1 2 5 1 . 8 2 0 . 0 3 ( 2 0 0 0 1 8 0 0 ) 2 3 . 1 4 1 . 5 0 . 8 6 5 . 2 5 .T n c m 考慮到啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 0 0 T 取系數(shù)為 ： 6 5 . 2 5 1 6 3 . 1 2 4qT n c m對(duì)于工作方式為三相拍的步進(jìn)電機(jī)： m a 3 . 1 20 . 8 6 6 0 . 8 6 6 1 8 8 . 3 6 n c m (） 步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率 m a xm a x 1000 16676 0 6 0 0 . 0 1 電機(jī)功率： 1使電機(jī)不產(chǎn)生失步空載啟動(dòng)頻率要大于最高運(yùn)行頻率 同時(shí)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩要足夠大 ,查表選擇兩個(gè) 90三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) . 電機(jī)有關(guān)參數(shù)如下 : 型號(hào) 主要技術(shù)參 數(shù) 相數(shù) 步距角 電壓 (V) 相電流 (A) 最大靜轉(zhuǎn)矩空載運(yùn)行頻率 分配方式 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 (90 0 7 000 8000 4相 8拍 外形尺寸 (重量 子轉(zhuǎn)動(dòng)