HQ3620電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)創(chuàng)新論文【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過(guò)答辯 摘 要 我國(guó)雖 為紡織機(jī)械大國(guó)， 但 與國(guó)際紡織相比，在機(jī)電一體化方面的 自 動(dòng)化、連續(xù)化、高速化、智能化水平 上 還有很大差距，在新材料、新工藝、新的制造技術(shù)方面落后很多，這一點(diǎn)從我國(guó)紡機(jī)品每年進(jìn)口高達(dá)數(shù)十億美元就可以看出，我國(guó)紡織機(jī)械企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力不足，主要產(chǎn)品技術(shù)依賴國(guó)外，缺少具有自主知以產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，產(chǎn)品更新周期長(zhǎng)，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求。 其中 多臂機(jī)作為紡織機(jī)械的龍頭， 對(duì)提高紡織產(chǎn)品生產(chǎn)效率和提升紡織產(chǎn)品質(zhì)量上都起到了至關(guān)重要的作用。 其中的旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)作為目前最為先進(jìn)的高速開口裝置，其先進(jìn)的技術(shù)和優(yōu)良的機(jī)構(gòu)特征為 開發(fā)高速化、柔性化織機(jī)提供了不可或缺的配套。 而旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的提綜機(jī)構(gòu)作為 將輸入的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成多臂機(jī)主軸的變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。在旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)中起著極其重要的作用。 本文全面探討了多臂機(jī)的發(fā)展歷程，并 針 對(duì) 子式多臂機(jī)進(jìn)行了深入的分析和研究。并在原凸輪旋轉(zhuǎn)變速方案的基礎(chǔ)上，本文利用 進(jìn)行三維建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，再進(jìn)行設(shè)計(jì) 創(chuàng)新 ，提出了更為經(jīng)濟(jì)的，便于維護(hù)的齒輪旋轉(zhuǎn)變速 方案 。 新方案 的有益效果為：將勻速旋轉(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停 停 有結(jié)構(gòu)緊 湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。而且由于組成零件較少，又多是標(biāo)準(zhǔn)件，使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)易于維護(hù)，大大降低了成本。 本文亦對(duì)新方案進(jìn)行了簡(jiǎn)單的校核和部分零件的尺寸、材料、精度等級(jí)的確定 。 關(guān)鍵詞： 旋轉(zhuǎn)式 多臂機(jī) ；凸輪旋轉(zhuǎn)變速；齒輪旋轉(zhuǎn)變速 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 s in we in of in a is s of a as is on of of is to as a to of of a as of as of In an of on in on of by 3 d to to of is to on to of of AM 2 目 錄 摘 要 一章 緒論 . 4 題的背景和意義 . 4 織機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r . 4 口機(jī)構(gòu) . 5 臂機(jī)的發(fā)展史及發(fā)展?fàn)顩r . 7 . 8 . 9 第 二章 分析 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu) 原理 . 10 . 10 轉(zhuǎn)變速方案 . 11 維建模以及二維工程圖的繪制 . 13 章小結(jié) . 16 第三章 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 . 17 . 17 . 17 . 17 章小結(jié) . 20 第四章 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)創(chuàng)新 . 21 . 21 方 案的運(yùn)動(dòng)仿真 . 22 新方案進(jìn)行理論計(jì)算 . 24 齒輪旋轉(zhuǎn)變速方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 25 章小結(jié) . 29 第五章 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu) 零件設(shè)計(jì) . 30 輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)部分零件 . 30 . 30 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 章小結(jié) . 31 第六章 總結(jié)及展望 . 32 . 32 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 致謝 . 35 附錄一 ： 凸輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)爆炸圖 . 36 附錄二 ：齒輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)爆炸圖 . 37 附錄三 ：專利申請(qǐng)?zhí)柤吧暾?qǐng)書 . 38 4 第一章 緒論 題的背景 和意義 織機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r 紡織機(jī)械是紡織工業(yè)的生 產(chǎn)手段和物質(zhì)基礎(chǔ)，它的技術(shù)水平、質(zhì)量和制造成本，都直接關(guān)系到紡織工業(yè)的發(fā)展。 人類最初用天然纖維作原料紡紗織布，早于文字的發(fā)明（見(jiàn)世界紡織史、中國(guó)紡織史）。中國(guó)在春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)已經(jīng)使用手搖紡車紡紗，到了宋代已經(jīng)發(fā)明了 30多個(gè)錠子的水力大紡車。 1769年英國(guó)人 又譯理查德 阿克萊特）制造水力紡紗機(jī)。 1779 年英國(guó)人 繆爾 明走錠紡紗機(jī)。傳入美國(guó)后， 1828 年美國(guó)人 采用連續(xù)紡紗使生產(chǎn)率提高數(shù)倍。中國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的織機(jī)已經(jīng)運(yùn)用杠桿原理，以腳踏連桿帶動(dòng)綜框完成開口動(dòng)作。 1733年英國(guó)人 譯約翰 凱伊）發(fā)明飛梭，打擊梭子，使其高速飛行，織機(jī)生產(chǎn)率得以成倍提高。 1785 年英國(guó)人 譯艾德蒙特 卡特萊特）發(fā)明動(dòng)力織機(jī)，同年英國(guó)建成世界上第一個(gè)用蒸汽機(jī)為動(dòng)力的棉紡織廠，是紡織工業(yè)由工場(chǎng)手工業(yè)向大工業(yè)生產(chǎn)過(guò)渡的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。人類社會(huì)的進(jìn)步和人口的增加，促進(jìn)了紡織工業(yè)的發(fā)展，相應(yīng)地推動(dòng)了紡織機(jī)械的改進(jìn)。能源改革（以蒸汽動(dòng)力代替人力、畜力）則奠定了現(xiàn)代紡織機(jī)械的基礎(chǔ)。 19世紀(jì)末人造纖維問(wèn)世，拓寬了紡織機(jī)械的領(lǐng)域，增添了化學(xué)纖維機(jī)械一個(gè)門類。人們對(duì)合成纖維 需要的增長(zhǎng)，推動(dòng)合成纖維紡絲設(shè)備向大型化（紡絲螺桿直徑達(dá) 200毫米，單臺(tái)紡絲機(jī)的日產(chǎn)量達(dá)到 100噸）和高速化（紡絲速度達(dá)3000 4000米 /分）方向發(fā)展。世界合成纖維工業(yè)發(fā)展最快的國(guó)家，幾乎在 5 6年內(nèi)設(shè)備更新一次，機(jī)臺(tái)數(shù)量在 10年內(nèi)就增長(zhǎng)一倍。近 20年的紡紗織造設(shè)備，為適應(yīng)化學(xué)纖維純紡或與天然纖維混紡作了不少局部改進(jìn)，如擴(kuò)大牽伸機(jī)構(gòu)適紡纖維長(zhǎng)度的范圍、消除纖維上靜電等。在染整方面發(fā)展了高溫高壓染色設(shè)備、熱定形設(shè)備、樹脂整理設(shè)備以及松式整理設(shè)備等。 人類用傳統(tǒng)方法紡紗織布，已有 6000多年的歷史。至今根據(jù) 傳統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的紡紗織布機(jī)器，仍是世界紡織工業(yè)的主要設(shè)備。但是 50年代以來(lái)，已經(jīng)創(chuàng)造出一些新的工藝方法，部分地取代了傳統(tǒng)方法，以高得多的效率生產(chǎn)紡織物，如轉(zhuǎn)杯紡紗、無(wú)紡織布等。新的工藝方法孕育著新的紡織設(shè)備，新的紡織設(shè)備成熟買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 與推廣，又促使紡織工業(yè)進(jìn)一步向前發(fā)展。 紡織機(jī)械涵蓋了從纖維制備到服裝成型過(guò)程中的所有加工設(shè)備，具體包括化纖機(jī)械、紡紗機(jī)械、織造機(jī)械、針織機(jī)械、染 整機(jī)械、非織造機(jī)械、服裝機(jī)械及紡織器材八個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子行業(yè)，如 圖 11 圖 1織機(jī)械的八 個(gè)子行業(yè)與紡織產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)系圖 我國(guó)是世界上最大的紡織品生產(chǎn)和出口國(guó)，紡織纖維加工量占全球總量的三分之一以上，紡織服裝出口額占全球紡織服裝貿(mào)易總量的四分之一以上。我國(guó)紡織機(jī)械制造業(yè)為我國(guó)紡織業(yè)提供了大量設(shè)備的同時(shí)，行業(yè)的自我發(fā)展也取得了史無(wú)前例的進(jìn)步。 口機(jī)構(gòu) 開口機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)織物上機(jī)圖上經(jīng)緯交織的變化規(guī)律，按序及時(shí)帶動(dòng)經(jīng)紗，將經(jīng)紗分成上下兩層，形成供載緯器通過(guò)的梭口通道。 2 開口運(yùn)動(dòng)一般可分為以下三個(gè)階段 (1)開口時(shí)期 ： 兩片經(jīng)紗離開綜平位置上下分開形成梭口至滿開 ， 此階段經(jīng)紗處于運(yùn)動(dòng)狀 態(tài) ， 經(jīng)紗張力由小到大逐漸增加 ； (2)靜止時(shí)期 ： 梭口滿開后 ， 經(jīng)紗在上下兩個(gè)極端位置靜止不動(dòng) ， 以使載緯器通過(guò)梭口 ； (3)閉合時(shí)期 ： 載緯器通過(guò)梭口后 ， 經(jīng)紗從滿開返回綜平位置 ， 使梭口閉合。此階段經(jīng)紗張力由大到小逐漸變化。 上述三階段形成一個(gè)開口周期 ， 并不斷循環(huán) ， 使織造連續(xù)進(jìn)行。 開口機(jī)構(gòu)具有多種類型，以織制不同類的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開口六種類型。 3 6 曲柄開口機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)均是轉(zhuǎn)動(dòng)副，對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)有利，用于高速劍桿織機(jī)和某些噴氣織機(jī)。曲柄開口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性是相對(duì)靜止時(shí) 間短，一般只能用來(lái)織造平紋織物，每?jī)删曇粋€(gè)循環(huán)的完全組織，且不適合于寬幅織機(jī)，這只是它的主要缺點(diǎn)，但是制造加工容易 ， 成本較低。 偏心傳動(dòng)開口機(jī)構(gòu)的偏心裝置有滾針軸承套裝在織機(jī)中軸上，中軸的轉(zhuǎn)速是織機(jī)主軸速度的一半。這種機(jī)構(gòu)不僅能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且適于微機(jī)控制。一般這類織機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有靜止時(shí)間，綜框運(yùn)動(dòng)近似于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。如果這種偏心機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸通過(guò)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，如同回轉(zhuǎn)多臂那樣，綜框運(yùn)動(dòng)也可以有停頓時(shí)間并用在普通的或?qū)挿目棛C(jī)上。 踏盤 )開口機(jī)構(gòu) 凸輪傳動(dòng)開口機(jī)構(gòu)包括用彈簧回綜的消極凸輪 機(jī)構(gòu) (踏盤 )和積極式外側(cè)共軛凸輪機(jī)構(gòu)。共軛凸輪開口機(jī)構(gòu)可避免或減少其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因間隙而引起的沖擊和振動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)通常用于大量生產(chǎn)織物的現(xiàn)代織機(jī)上，尤其是用于織密織物時(shí)用 4 8 頁(yè)綜框織平紋織物，它容易使綜框運(yùn)動(dòng)獲得靜止并具有不對(duì)稱性 ， 而且是綜框的平綜時(shí)間相互叉開 ， 使經(jīng)紗的斷頭率減少。凸輪開口機(jī)構(gòu)適宜于生產(chǎn)從 2 2 到 6 6 三原組織及其變化組織的織物，包括燈芯絨等絨織物。 多臂開口機(jī)構(gòu)是一種提綜器，新型多臂機(jī)提綜數(shù)可達(dá) 12 24 頁(yè)綜框，各頁(yè)綜之間的片距一般為 12 物組織的循環(huán) 理論上不受限制可為 48 6400 緯，常用范圍一般小于 1000 緯?，F(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)所用多臂機(jī)的特點(diǎn)是都用全開梭口取代半開梭口或閉合梭口。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時(shí)才做升降運(yùn)動(dòng)，另外，梭口滿開時(shí)綜框都有停頓時(shí)間，它具有利于選擇提綜，又利于提高車速。它沒(méi)有任何浪費(fèi)的動(dòng)作，從而有利于減少經(jīng)紗的斷頭。多臂機(jī)構(gòu)適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織制各種毛料織物。 現(xiàn)代多臂機(jī)主要有三種結(jié)構(gòu)： 復(fù)動(dòng)式積極多臂 如 232； 復(fù)動(dòng)式消極多臂 如 500 及 2560 系列的電子多臂； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 回轉(zhuǎn)多臂 如 及 2800 系列的電子多臂。 提花開口機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是每一根經(jīng)紗都有一根綜線控制，而不是用綜框，可以使每一根經(jīng)紗獨(dú)立的上下運(yùn)動(dòng)，可織造復(fù)雜的花紋組織。提花開口機(jī)構(gòu)有單動(dòng)式、復(fù)動(dòng)式和單花筒、雙花筒之分。單動(dòng)式配置一組豎鉤和一個(gè)刀架?？棛C(jī)主軸每一轉(zhuǎn)刀架升降一次，形成一次梭口，復(fù)動(dòng)式則配置兩組豎鉤和兩個(gè)刀架，織機(jī)主軸每一轉(zhuǎn)，兩個(gè)刀架交替各自升降一次，形成兩次梭口。單花筒提花機(jī)中，每形成一次梭口花筒要 回轉(zhuǎn)一次，雙花筒提花機(jī)則有兩種情況：一種是兩只花筒各管一種花紋，適宜于織制兩種花紋交替配置毛毯和毛毯類織物，以節(jié)約紋板；另一種是每形成一次梭口兩只花筒輪流作用，使每只花筒的動(dòng)作減少一半，花筒的回轉(zhuǎn)速度可以緩慢，以適應(yīng)提高車速的要求。 提花機(jī)的規(guī)格一般用針數(shù) (號(hào)數(shù)、口數(shù)或孔數(shù) )來(lái)表示，即其所能容納的橫針數(shù)。 400 600針提花機(jī)較多用于針織行業(yè)的經(jīng)編機(jī)。 900 2688 針提花機(jī)多用于棉織行業(yè)，織制各種提花棉織物， 1400 15000 針提花機(jī)多用于絲織行業(yè)及裝飾布行業(yè)，織制各種提花被面類的絲織物及裝飾布織物 。 電子開口機(jī)構(gòu)是一種新技術(shù)，每片綜框的運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)伺服電動(dòng)機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)多功能操作盤自由設(shè)定每片綜框的運(yùn)動(dòng)方式、上下不同的靜止角和閉合時(shí)間。適用于一些特殊織物的織造。 45 臂機(jī)的發(fā)展史及發(fā)展?fàn)顩r 第一 臺(tái)多臂機(jī)（復(fù)動(dòng)式半開口梭口）是由 特斯萊 )在 1867年研制成功并流行于世的，一般稱之為 萊 )多臂機(jī)。 1此后的近百年時(shí)間內(nèi)，雖然不斷進(jìn)行改進(jìn)，但沒(méi)有突破性的技術(shù)進(jìn)展，直至上世紀(jì) 50年代這種情況才開始改變。 雖然凱萊多臂機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，適應(yīng)各種織機(jī)，造價(jià)也低，但是它不能適應(yīng)高速。所以在 50至 60年代的主要產(chǎn)品是 00型、 200型和 300型系列，這幾種產(chǎn)品推出后很快占據(jù)了世界市場(chǎng)，并經(jīng) 20 年之久的暢銷，而這些產(chǎn)品盛行的根本原因就是適應(yīng)了織造工業(yè)發(fā)展的潮流，它的主要發(fā)展方向就是高速化，其條件就是無(wú)梭織機(jī)的興起。 8 進(jìn)入 70年代，無(wú)梭織機(jī)得到普遍應(yīng)用，要求多臂機(jī)進(jìn)一步提高車速，擴(kuò)大品種適應(yīng)性，為此 司陸續(xù)推出了三個(gè)系列產(chǎn)品，即 1200、 550 和 1400系列，它們的結(jié)構(gòu)和作用原理各有不同，但代表了今天全部多臂機(jī)的三 大類型。其中 1200系列以 200 型為基型，而它的改進(jìn)型 2200是以 構(gòu)更加合理、堅(jiān)固，花紋裝置更加完善，采用新型材料和方法改進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)是其主要特點(diǎn)。 550系列機(jī)完全突破了 動(dòng)作基本上是相反的。其特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)慣量較小，花紋裝置簡(jiǎn)化，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，潤(rùn)滑條件改善。 新一代產(chǎn)品 1400 系列旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)是多年來(lái)各國(guó)都在全力開發(fā)的新產(chǎn)品，其原理與 當(dāng)然， 80年代陸續(xù)推出了許多新機(jī)型，而且其性能有不同程度 的改進(jìn)。其中 2660型旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)是 80年代末的產(chǎn)品，是該公司的主要新機(jī)型，在國(guó)際上享有盛名。 雖然目前新型多臂機(jī)型號(hào)繁多，但總的來(lái)說(shuō)可分為積極式和消極式兩大類。而且基本上是采用復(fù)動(dòng)式原理，形成全開梭口，采用無(wú)沖擊的綜框運(yùn)動(dòng)，并使得綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律合理化。回綜方式上，積極式運(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單，但機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，精度要求高，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)多為往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而影響機(jī)速。消極式利用裝在織機(jī)上部的彈簧回綜，它的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是車速增高到一定程度時(shí)，彈簧會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和滯后情況，所以不適應(yīng)重型和梭口較大的超高速織機(jī)。享有盛名的 2660型旋轉(zhuǎn)式 多臂機(jī)實(shí)際上是偏心連桿傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單可靠，所以能用于任何車速和重型、大梭口織機(jī)，性能優(yōu)于上述兩種機(jī)型。 而多臂機(jī)的發(fā)展方向可以按照以下趨勢(shì)發(fā)展： 1、高速化是多臂機(jī)一直追求的發(fā)展目標(biāo)。 2、電子化技術(shù)的融洽引進(jìn)對(duì)多臂機(jī)在運(yùn)行和控制各方面起到直接重要作用，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高產(chǎn)品質(zhì)量都有不可或缺的作用。 3、擴(kuò)大單一機(jī)構(gòu)產(chǎn)品適應(yīng)性，把單一產(chǎn)品推向外能化，降低因產(chǎn)業(yè)織物和特種織物不斷更新而頻繁換用各種產(chǎn)品的復(fù)雜性，使單一產(chǎn)品朝向多功能化方向發(fā)展。 題研究的意義 我國(guó)的紡織業(yè)具有悠久的歷史，而且自古 以來(lái)便居世界領(lǐng)先水平。 早在原始社會(huì)時(shí)期，古人為了適應(yīng)氣候的變化，已懂得就地取材，利用自然資源作為紡織和印染的原料，以及制造簡(jiǎn)單的紡織工具。直至今 日 ，我們?nèi)粘５囊?著 、某些生買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 活用品和藝術(shù)品都是紡織和印染技術(shù)的產(chǎn)物。 但是，作為一個(gè)紡織機(jī)械大國(guó)，我們 與國(guó)際上的紡織機(jī)械相比，在機(jī)電一體化方面的一動(dòng)化、連續(xù)化、高速化、智能化水平還有很大差距，在新材料、新工藝、新的制造技術(shù)方面落后很多，這一點(diǎn)從我國(guó)紡機(jī)品每年進(jìn)口高達(dá)數(shù)十億美元就可以看出，我國(guó)紡織機(jī)械企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力不足，主要產(chǎn)品技術(shù)依賴國(guó)外，缺少具有自主知以產(chǎn)權(quán)的技 術(shù)，產(chǎn)品更新周期長(zhǎng)，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求。 其中 多臂機(jī)作為紡織機(jī)械的龍頭， 對(duì)提高紡織產(chǎn)品生產(chǎn)效率和提升紡織產(chǎn)品質(zhì)量上都起到了至關(guān)重要的作用。 而旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的提綜機(jī)構(gòu)作為 將輸入的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成多臂機(jī)主軸的變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。在旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)中起著極其重要的作用。 因此，圍繞 旋轉(zhuǎn)式 多臂機(jī)中提綜機(jī)構(gòu)展開對(duì)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的研究有著重要意義。 要設(shè)計(jì)內(nèi)容 針對(duì) 電子 多臂機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，對(duì)其旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究和改進(jìn)，本論文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1、探討多臂機(jī)的發(fā)展過(guò)程，對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外多臂機(jī)研 究狀況進(jìn)行相關(guān)技術(shù)比較，總結(jié)當(dāng)前多臂機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和相關(guān)的技術(shù)更新。對(duì) 臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行原理分析，并對(duì)相關(guān)構(gòu)件進(jìn)行二維。三維建模分析。 2、對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理優(yōu)化和簡(jiǎn)化，并對(duì)其中一部分機(jī)構(gòu) 作運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿真研究。 3、根據(jù) 電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行再設(shè)計(jì)。 10 第二章 分析 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu) 原理 子多臂機(jī) 簡(jiǎn)介以及 旋轉(zhuǎn)變速 原理分析 臂機(jī)是基于旋轉(zhuǎn)原理基礎(chǔ)上， 借鑒了 660型多臂機(jī)，常配置在新型的劍桿、噴氣和片梭織 機(jī)上 , 它屬于積極式 , 即綜框的升降均由機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。積極式多臂開口機(jī)構(gòu)一般由三大部分組成 , 它們分別是傳動(dòng)部分、提綜選擇裝置和提綜執(zhí)行裝置。傳動(dòng)部分的作用是將織機(jī)主軸的動(dòng)力傳遞給提綜執(zhí)行件 ; 提綜選擇裝置按給定的紋板圖控制著提綜順序 ;提綜執(zhí)行裝置接受前者的操縱實(shí)現(xiàn)對(duì)綜框的傳動(dòng) , 完成開口運(yùn)動(dòng) , 形成所需的梭口。 翻改品種十分簡(jiǎn)便 , 其提綜執(zhí)行裝置中的傳動(dòng)件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) , 能適應(yīng)更高的車速。 主軸的 旋轉(zhuǎn)變速裝置結(jié)構(gòu)緊湊，易得到理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 多臂機(jī)的高性能提供了保證。 因此對(duì)它的原理進(jìn)行剖析有著重要的意義。 圖 2轉(zhuǎn)變速裝置 圖中： 12345678910111213買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 將織機(jī)主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成多臂機(jī)主軸的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 且多臂機(jī)主軸 轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于織機(jī)主軸兩轉(zhuǎn) ， 即復(fù)動(dòng)式 。 多臂機(jī)主軸的非勻速運(yùn)動(dòng)一方面滿足了開口運(yùn)動(dòng)的工藝要求 ， 即要求綜框在綜平時(shí)速度達(dá)到最大 ， 而在綜框運(yùn)動(dòng)開始和末了時(shí)的速度緩慢 ， 整個(gè)工作過(guò)程中速度和加速度均無(wú)突變 ； 另一方面也可以使提綜選擇部分的部件在多臂機(jī)主軸接近靜止的狀態(tài)下結(jié)合與分離 ， 啟動(dòng)和停止提綜件的運(yùn)動(dòng) ， 避免沖擊振動(dòng) 。 該 旋轉(zhuǎn) 變速 裝置如圖 2 通過(guò)織機(jī)主軸 1上的齒形帶輪 2以 1： 1的速比傳動(dòng)多臂機(jī)輸入軸 3上的齒形帶輪 4， 再由輸入軸 3上的小圓錐齒輪 5( 23齒 )傳動(dòng)活套在多臂機(jī)主軸 7 上的大圓錐齒輪 6(46齒 ) 轉(zhuǎn)動(dòng) ， 與 大圓錐齒輪固裝在一起的的旋轉(zhuǎn)架 8上裝有轉(zhuǎn)子臂 9的軸芯 ， 轉(zhuǎn)子臂還通過(guò)轉(zhuǎn)子受固裝在機(jī)架上的共軛凸輪 10的作用 ， 從而使轉(zhuǎn)子臂 9在隨旋轉(zhuǎn)架 8轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí) ， 還受共軛凸輪作用產(chǎn)生相對(duì)于旋轉(zhuǎn)架 8的轉(zhuǎn)動(dòng) 。在轉(zhuǎn)子臂 9的缺口 11內(nèi)嵌有旋轉(zhuǎn)滑塊 12， 它裝在傳動(dòng)塊 13上 ， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)滑塊 12使傳動(dòng)塊 13跟隨轉(zhuǎn)子臂 9運(yùn)動(dòng) ， 傳動(dòng)塊 13固定在多臂機(jī)主軸 7上 ， 從而使多臂機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 在工作時(shí) ， 旋轉(zhuǎn)架 8保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 若共軛凸輪 10的作用使轉(zhuǎn)子臂 9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)架 8一致 ， 則傳動(dòng)塊 13及多臂機(jī)主軸 7的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)架 8的轉(zhuǎn)速 ； 反之 ,若共軛凸輪 10的作用 使轉(zhuǎn)子臂 9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與旋轉(zhuǎn)架 8相反 ， 則傳動(dòng)塊 13及多臂機(jī)主軸 7的轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)架 8的轉(zhuǎn)速 ， 從而實(shí)現(xiàn)非勻速的轉(zhuǎn)換 。 非勻速運(yùn)動(dòng)的規(guī)律可按工藝要求通過(guò)設(shè)計(jì)共軛凸輪 10的凸輪曲線得到 ， 因多臂機(jī)主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) ， 對(duì)應(yīng)于織機(jī)主軸轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn) ， 加之綜框上升與下降的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同 ， 故凸輪外形是非對(duì)稱的 。 9 轉(zhuǎn)變速方案 電子多臂機(jī)原動(dòng)力一般通過(guò)電機(jī)輸入到一對(duì)格里森齒輪，再傳輸?shù)酱髨A盤上， 帶動(dòng)大圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。 12 圖 2綜機(jī)構(gòu)工作原理圖 其中： 12、 63、 457810111213141516、 1817如圖 2電子多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)的工作原理圖 ，其中主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就是由大圓盤 1上的擺臂 3、 4中的滑槽 5和滑塊 17來(lái)完成的，具體針對(duì) 基于多臂機(jī)的開口運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)上為偏心盤傳動(dòng)提綜臂帶動(dòng)綜框的 進(jìn)行簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有停頓時(shí)間，所以要用合適的方法來(lái)改進(jìn)。而老式型 號(hào)的多臂機(jī)采用的是周轉(zhuǎn)輪系方式，不易達(dá)到旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)利用主軸變速來(lái)實(shí)現(xiàn)停頓的要求。 所以 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的實(shí)現(xiàn)有較大的自由度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 運(yùn) 動(dòng) 角3O 1O 2O2 角圖 2多臂機(jī)主軸停頓示意圖 當(dāng) 織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，由于滑塊嵌入在滑塊架的凹槽中，安裝在大圓盤上的滾子擺臂在大圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 帶動(dòng)滑塊和主軸同步運(yùn)動(dòng)，但顯然，若滾子擺臂的凹槽方向始終對(duì)著主軸中心，則主軸的轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速一樣。倘若要使主軸變速 ，則滾子擺臂的凹槽方向必定改變，而完成這一要求的做法，就由共軛凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。滾子擺臂上的倆滾子與共軛凸輪緊密貼合，隨著大圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子擺臂的凹槽方向會(huì)沿凸輪廓線進(jìn)行一定規(guī)律的改變，從而實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)。 維建模以及二維工程圖的繪制 是美國(guó)從參數(shù)技術(shù)公司（ 出的一套三維 數(shù)化軟件系統(tǒng)。技術(shù)領(lǐng)先，在機(jī)械、電子、航空、航天、郵電、紡織等各行各業(yè)都有應(yīng)用。它涵蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)從概念、工業(yè)設(shè)計(jì)造型、三維模型設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動(dòng)態(tài)模擬與仿真，到工程圖的輸出、生產(chǎn)加工成品的全過(guò)程 。它能夠讓多個(gè)部門同時(shí)致力于單一產(chǎn)品模型，包括對(duì)大型項(xiàng)目的裝配管理、功能仿真、制造和數(shù)據(jù)管理等。 1 基于 強(qiáng)大的造型設(shè)計(jì)功能，本論文運(yùn)用其對(duì) 電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速構(gòu)件的建模和裝配以及運(yùn)動(dòng)仿真。 14 圖 2子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)三維裝配 圖 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 2圖 2圖 2輪擺臂實(shí)物及凸輪擺臂結(jié)合件三維建模 而由于 在出二維工程圖時(shí)，尺寸標(biāo)注方面略有不足。所以本文中相關(guān)二維工程圖的繪制均由北京清華京渝天河公司開發(fā)的 采用先進(jìn)的開發(fā)技術(shù)，以中文環(huán)境的 P、開發(fā)平臺(tái)，保留了 能，無(wú)需轉(zhuǎn)化，是國(guó)內(nèi)唯一真正基于 臺(tái)的智能化、特征化、參數(shù)化、專業(yè)化、用戶化、 標(biāo)準(zhǔn)化、集成化軟件。 16 圖 2子多臂機(jī) 提綜機(jī)構(gòu)及選擇變速 二維裝配 圖中： 123456789101112131415章小結(jié) 通過(guò)對(duì) 解了 對(duì)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的各個(gè)零件進(jìn)行了測(cè)繪，以及三維建模，下文中就將用進(jìn)行運(yùn) 到這些三維模型 動(dòng)仿真。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 第三章 子多臂機(jī) 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 言 為了 更好地對(duì) 電子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的工作原理和工作機(jī)構(gòu)有更深入的了解，有必要對(duì)其進(jìn)行較為詳細(xì)、深入的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 本文根據(jù)已完成的三維模型，利用 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化 圖 3圖中： 12、 63、 4擺臂； 579101112、 1413子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 根據(jù)已完成的裝配，為觀察機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)學(xué)參數(shù)變化，進(jìn)入 機(jī)構(gòu)模塊，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，定義電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=36 /s，觀察幀數(shù) 1000，模擬時(shí)間 10s，開始仿真，結(jié)束完成以后進(jìn)入測(cè)量命令，選定花鍵軸中心位置，分別定義各個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。如圖 3 18 圖 3真前后參數(shù)處理對(duì)話框圖 圖 3圖 3其中，圖 3 3 3 并且 由加速度變化上呈現(xiàn)突變，過(guò)大等情況可知，此凸輪數(shù)據(jù)時(shí)由測(cè)繪得來(lái) ，凸輪的曲率不夠平滑 （見(jiàn)圖 3， 凸輪表面多處存在曲率突變，但這些又會(huì)導(dǎo)致凸輪工作時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)，影響整機(jī)使用壽命和噪音。 所以接下來(lái)的 工買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 作是對(duì)關(guān)鍵 性 構(gòu)件作改良設(shè)計(jì)。從構(gòu)件的設(shè)計(jì)選擇上，提綜共軛凸輪和擺臂是導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完善最主要的因素，勢(shì)必要對(duì)其做一定的改良設(shè)計(jì)。 本文中不對(duì)凸輪反求做解析，只是對(duì)凸輪的曲率進(jìn)行簡(jiǎn)單的光順處理 。 圖 3繪凸輪曲率變化 將凸輪進(jìn)行優(yōu)化，即對(duì)共軛凸輪外輪廓線進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要方法有解析法和反求法。而關(guān)于凸輪的外輪廓線方程推導(dǎo)在大量文獻(xiàn)中都有詳細(xì)的解說(shuō)，當(dāng)前主要的求解方法 中一般有基于旋轉(zhuǎn)變換對(duì)凸輪外輪廓坐標(biāo)值求解，基于復(fù)極矢量法對(duì)共軛凸輪輪廓曲率半徑的求解，還有些是采用瞬心法設(shè)計(jì)共軛凸輪輪廓線。針對(duì)不同的求解方法，得出凸輪的外廓線的計(jì)算結(jié)果表達(dá)形式不一樣，實(shí)質(zhì)其實(shí)一樣。 20 圖 3化后的凸輪曲率變化 章小結(jié) 提綜共軛凸輪是 測(cè)繪得到的凸輪數(shù)據(jù)誤差較大，所繪制的三維模型表面曲率存在突變，需要進(jìn)行擬合，并作出仿真，以分析其旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 第四章 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 創(chuàng)新 計(jì) 創(chuàng)新 方案的初 步確定 在機(jī)械傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)中，要使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)具備瞬時(shí)靜止，需采用凸輪機(jī)構(gòu)方可實(shí)現(xiàn)，但凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造較為困難，成本 也 高 。因此，利用現(xiàn)有知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新， 通過(guò)齒輪連桿組合來(lái)實(shí)現(xiàn)， 采取行星齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)將勻速旋轉(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渌矔r(shí)靜止的變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)。 本方案的有益效果為：將勻速旋轉(zhuǎn)輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)停 停 有結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。而且由于組成零件較少，又多是標(biāo)準(zhǔn)件，使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)易于維護(hù)，大大降低了成本。 新的行星齒輪方案如圖 4圖 4輪旋轉(zhuǎn)變速 22 圖中： 12345其中包括運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1，齒輪機(jī)構(gòu)，滑塊 3，齒輪滑座 5；運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1與齒輪機(jī)構(gòu)相鉸接，齒輪機(jī)構(gòu)與滑塊 3活動(dòng)鏈接，滑塊 3與齒輪滑座 5 相鉸接。所述的齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)大齒輪 2和小齒輪 4；其中大齒輪 2與機(jī)架固連，小齒輪 4上的滑塊 3與齒輪滑座 5活動(dòng)連接。所述的小齒輪 2與運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1相鉸接。所述的齒輪滑座 5上的滑槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有滑塊 3。所述的運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1的圓心與大齒輪 2的圓心相重合。 運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1 沿圓心軸線做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 使小齒輪 4沿大齒輪 2的表面軌跡做勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，協(xié)同作用推動(dòng)滑塊 3的移動(dòng)，從而可使齒輪滑座 5的輸出為一定規(guī)律的變速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在傳動(dòng)的過(guò)程中，大齒輪 2固定于機(jī)架之上，運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1繞 作勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，小齒輪 4的鉸接點(diǎn) 上，隨著運(yùn)動(dòng)輸入圓盤 1的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，小齒輪 4上有一滑槽，滑塊 3可在滑槽上進(jìn)行滑動(dòng)，通過(guò)滑塊 3的運(yùn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)規(guī)律傳遞給齒輪滑座 5，從而實(shí)現(xiàn)齒輪滑座 5的變速旋轉(zhuǎn)輸出。 齒輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)是一種齒輪機(jī)構(gòu)和滑塊滑座機(jī)構(gòu)的組合，齒輪的采用極大的減小了驅(qū)動(dòng)力，提高了傳動(dòng)效率。由于本實(shí) 施例中，小齒輪 4采用對(duì)稱質(zhì)量布置，能很大程度上減小旋轉(zhuǎn)過(guò)程中整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的慣性力。 方案的運(yùn)動(dòng)仿真 根據(jù)新的方案，進(jìn)行三維建模，作出運(yùn)動(dòng)仿真，如圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖 4輪旋轉(zhuǎn)變速軸測(cè)圖 圖 4 圖 4其中，圖 4 4 由圖可知，兩方案速度變化規(guī)律相似。 24 新方案進(jìn)行理論計(jì)算 齒輪滑座運(yùn)動(dòng)方程： )72180c o s (221221t （ 4 )2 5t a na r c t a n (52 （ 4 由此設(shè)凸輪運(yùn)動(dòng)方程為： s 3 21 )236ta na r c ta n (72 （ 4 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：5c o s 3 21 （ 4 1 （ 4 借用積分公式： a na r c t a o s 22（ 4 得：43323212t a r c t a （ 4 )c o c o s 22222 q r （ 4 c o （ 4 a r c c o （ 4 即： )c o c o r c c o s 222q r （ 4 由此，得出結(jié)論，新方案的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可行。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 齒輪旋轉(zhuǎn)變速方案進(jìn)行結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 考慮到節(jié)約成本等因素，盡量使用原件，所以需要再設(shè)計(jì)的零件為大齒輪和小齒輪以及擺動(dòng)滑座。 大圓盤上安裝小齒輪的兩孔距離為理想值 232以，一對(duì)齒輪副的中心距為 116 由于齒輪轉(zhuǎn)速比為 1:2，所以齒輪的半徑比也為 1:2. 暫取齒輪的模數(shù) 4z ，求得大齒輪齒數(shù)為 齒輪齒數(shù)為 所以試取大齒輪齒數(shù)為 38，小齒輪齒數(shù)為 19。一對(duì)齒輪副的中心距為 114需要的尺寸小 2要對(duì)齒輪進(jìn)行變位。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)雖具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、互換性好等一 系列優(yōu)點(diǎn)。但也有一些不足之處。例如，要求齒輪齒數(shù) ，否則將產(chǎn)生根切現(xiàn)象；標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距 2/)( 21 的場(chǎng)合。因?yàn)楫?dāng) 時(shí)，無(wú)法安裝；而當(dāng) 時(shí)，又會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的齒側(cè)間隙，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，且重合度也隨之降低；另外在一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也比較薄，參與嚙合次數(shù)又較多，強(qiáng)度較低，影響到整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承 載能力。 為了改善標(biāo)準(zhǔn)齒輪的上述不足之處，就必須突破標(biāo)準(zhǔn)齒輪的限制，對(duì)齒輪進(jìn)行必要的修正?，F(xiàn)在最為廣泛采用的是變位修正法。 中心距 1 1 6)( 21 其中 4,114 所以 此類齒輪傳動(dòng)稱為不等變位齒輪傳動(dòng)。亦是正傳動(dòng)。 正傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以減小齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸，能使齒輪機(jī)構(gòu)的承載能力有較大提高。 所以取 由以上數(shù)據(jù)可得嚙合角 /)c o sa r c c o s ( （ 4 確定中心距變動(dòng)系數(shù) )( （ 4 確定齒頂高降低系數(shù) )( 21 （ 4 26 圖 4齒輪軸測(cè)圖 圖 4齒輪軸測(cè)圖 擺動(dòng)滑座為小齒輪上的銅滑塊提供滑槽，所以擺動(dòng)滑座的尺寸與小齒輪上的銅滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡有關(guān) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 27 圖 4動(dòng)滑座俯視圖 圖 4輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)結(jié)合圖 如圖 4滑塊在擺動(dòng)滑座內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中小齒輪齒數(shù) z=19，模數(shù) m=4 變位系數(shù) 大齒輪齒數(shù) z=38，模數(shù) m=4，變位系數(shù) 滑塊中心在小齒輪分度圓上，滑塊的尺寸為 4030 。 所以，兩滑塊最近距離為 兩滑塊最遠(yuǎn)距離為 28 綜上，擺動(dòng)滑座的滑槽設(shè)計(jì)尺寸為槽寬 30槽之間的距離為 85動(dòng)滑座的最大尺寸應(yīng)在 310350慮減小尺寸以及避免與箱體干涉等原因，暫取擺動(dòng)滑座最大尺寸為 330 擺動(dòng)滑座中心與花鍵軸連接部位，采取原件的尺寸， 以 達(dá)到與花鍵軸配合的目的。圖 4擺動(dòng)滑座軸測(cè)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 29 圖 4將新方案的三維模型安裝到箱體上，替換原方案，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，運(yùn)用 進(jìn)行碰撞試驗(yàn)，驗(yàn)證得到此方案可行。 章小結(jié) 本章主要確定了旋轉(zhuǎn)變速的創(chuàng)新方案，并將新方案用 實(shí)現(xiàn)，也和原來(lái)的進(jìn)行了對(duì)比，而且在少改動(dòng)原件的基礎(chǔ)上，確定了新方案中零件的尺寸。 30 第五章 子多臂機(jī)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì) 輪旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)部分零 件 首先是提綜共軛凸輪，模型見(jiàn)圖 3