掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)【通過答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘 要 本課題是為農(nóng)業(yè)激光殺蟲作業(yè)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)掃描機(jī)械。它能方面地在田間按照我們所設(shè)計(jì)的動(dòng)作快速高效地作業(yè)，對減輕勞動(dòng)人民的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件， 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展有著重要作用。 本課題通過應(yīng)用 術(shù)對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用 技術(shù)對其進(jìn)行三維實(shí)體造型，使其能將基本的結(jié)構(gòu)更具體的展現(xiàn)在人們面前 ,它能實(shí)行左右移動(dòng)，上下升降及 360度旋轉(zhuǎn)。 關(guān)鍵字 掃描結(jié)構(gòu) 液壓傳動(dòng) 回轉(zhuǎn)體 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 is of It in of in to of an of of be It 60 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 目 錄 1 緒論 . 1 . 1 始數(shù)據(jù) . 1 計(jì)要求 . 1 . 1 2 液壓油缸的設(shè)計(jì) . 3 泵 . 3 泵的選用 . 3 泵選用型號(hào) . 3 壓油選用 . 4 壓油缸選用 . 4 壓油缸類型選擇 . 4 裝方式 . 4 壓油缸的主要參數(shù) . 4 壓油缸的一般性能計(jì)算 . 5 . 6 . 7 . 7 . 8 筒與缸底連接計(jì)算 . 9 . 10 . 11 . 11 . 12 . 12 . 12 . 13 3 回轉(zhuǎn)體設(shè)計(jì) . 15 . 15 . 15 . 15 0085. 15 . 16 . 17 . 18 . 18 0089. 19 . 19 齒圓柱齒輪特點(diǎn) . 19 齒圓柱齒輪各部分名稱及符號(hào) . 19 . 19 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 . 24 . 24 . 25 . 25 參考文獻(xiàn) . 28 致謝 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 1 緒 論 描式 陣 列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)目的 每年全世界由于蟲害造成的農(nóng)作物損失高達(dá) 1000 億美元 , 為殺滅農(nóng)田害蟲 , 以往的化學(xué)農(nóng)藥殺蟲方法效果 并 不 太 理想 , 不僅 會(huì)使害蟲產(chǎn)生抗藥性，而且對農(nóng)作物本身和周圍環(huán)境也會(huì)造成污染 。 掃描式 陣 列結(jié)構(gòu)激光殺滅器 是 利用液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng) 和減速箱 的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以達(dá)到所需要的運(yùn)動(dòng) 要求，將激光殺滅器安裝在長臂上的安裝板上即可利用激光對害蟲進(jìn)行照射，以達(dá)到快速有效地殺滅害蟲的目的。 將此機(jī)構(gòu)安裝在拖拉機(jī)的尾座上不僅運(yùn)行安全可靠，并且效率高， 可 大幅度減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化 作業(yè) 。 課題的內(nèi)容和要求 始數(shù)據(jù) 自由度（三自由度） 上下運(yùn)動(dòng)范圍 100右運(yùn)動(dòng)范圍 200轉(zhuǎn)范圍 360 計(jì)要求 a、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套） b、液壓原理圖（一張） c、掃描式 陣 列結(jié)構(gòu)激光殺滅器三維造型圖 (一套 ) d、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（一份） 描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 圖 1買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2 液壓油缸的設(shè)計(jì) 圖 2壓缸裝配圖 泵 泵的選用 單作用式葉片泵，由于可以采用改變定子和轉(zhuǎn)子間偏心距的方法來調(diào)節(jié)流量，所以一般適宜做成變量泵。葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸運(yùn)行平穩(wěn)，輸油量均勻，脈動(dòng)及噪音小，耐久性好，使用壽命長，價(jià)格較柱塞泵便宜；效率比齒輪泵高，吸油高度不大于 500用于中小流量的節(jié)流調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)中，常用于起重等機(jī)械中 1。 泵選用型號(hào) 中： 6ml/n :2580kg/ 圖 2油泵 型 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 壓油選用 一般來說，該系統(tǒng)所用液壓油應(yīng)該符合的條件為：有高度的化學(xué)穩(wěn)定性，良好的潤滑性能，有很高的液膜強(qiáng)度，適宜的粘度和良好 的粘溫性能，在工作溫度變化范圍內(nèi)，粘度變化量小，防火、防爆。在通常用油中選用 20號(hào)機(jī)械油（ 0 運(yùn)動(dòng)粘度系數(shù)為（厘池）： 1723 恩氏粘度（ E）： 壓油缸選用 壓油缸類型選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，該機(jī)構(gòu)所用的到液壓系統(tǒng)需要兩邊都可以通入液壓油，因此選取用兩油液缸都選用雙作用單桿活塞式液壓油缸。 裝方式 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求可以知道，升降液壓 油缸缸底可以用矩形法蘭安裝，頭部內(nèi)螺紋安裝；左右移動(dòng)液壓油缸用缸底內(nèi)螺紋安裝，頭部使用內(nèi)螺紋安裝 1。 壓油缸的主要參數(shù) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及查詢國家標(biāo)準(zhǔn)液壓油缸的主要參數(shù)可以選用如下：鍛鋼 =11001200kg/縫鋼管 =10001100kg/缸工作壓力 P=25kg/紋間距 小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩 ( K 載荷系數(shù)，見表； b 齒寬 (b= 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 a 中心距 ( b 齒寬系數(shù)； b=H 齒輪材料許用接觸應(yīng)力 ( H=250此有：3 333 22( 1 ) 1 . 1 4 4 5 7 ( 7 . 3 2 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 1 8 . 5 0 . 9 7 . 3 2 2 5 0m m 33 223( 1 ) 1 . 1 4 4 5 7 ( 7 . 3 2 1 )6 6 8 6 6 8 1 7 5 . 1 1 6 . 5 1 7 1 7 7 . 3 2 4 334 22( 1 ) 1 . 1 2 9 3 5 2 ( 7 . 3 2 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 3 2 . 7 0 . 9 7 . 3 2 2 5 0m m 44 224( 1 ) 1 . 1 2 9 3 5 2 ( 7 . 3 2 1 )6 6 8 6 6 8 2 2 . 5 4 1 6 . 5 1 2 5 1 2 5 7 . 3 2 其中：3430 . 6 8 3 0 . 9 2 . 59 5 0 0 9 5 0 0 2 9 3 5 2 *3 0 0 / ( 8 2 7 . 3 5 3 ) 因此 可以選用 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算是為了防止齒根出現(xiàn)疲勞折斷 . 輪齒可看作為一懸臂梁，根據(jù)力學(xué)的相關(guān)理論并結(jié)合齒輪的傳動(dòng)的特點(diǎn)，可得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核公式為： V F F F a S a K K Y Y Y 查表有 : 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 齒形修正系數(shù) 3 5 5螺旋角系數(shù)買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 13 1 9 . 8 V F F F a S a K K Y Y Y 合格 的設(shè)計(jì)和計(jì)算 該軸在此傳動(dòng)設(shè)計(jì)中是承受扭矩作用的傳動(dòng)軸，所以應(yīng)該在扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件下 計(jì)算軸的直徑。 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 9550 (3式中 : T 軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T 軸所受的扭矩 軸的抗扭截面模量 3n軸的轉(zhuǎn)速 T 軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 P 軸所傳遞的功率 已知該軸為實(shí)心軸，所以 516 33 的最小直徑的初步的確定 公式： 3 5 ( 9 5 5 0 ) (3考慮到經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)成本等因素和工作情況的要求，所以選擇軸的材料為碳鋼 45# 正火處理（硬度 ），則可知軸的一些強(qiáng)度如下： b抗拉強(qiáng)度極限 90s屈服強(qiáng)度極限 951 彎曲疲勞極限 1 剪切疲勞極限 T 軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 0 ，根據(jù)所選擇的材料確定的。 已知條件： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 軸所受的力 : 1112 . 5 0 . 53 0 0 / 6 0 22 21 . 7 0 7 5 2 5 . 8 33 . 6 5 8 5 / 6 0 3331 . 5 3 6 8 1 8 4 . 4 10 . 5 / 6 0 軸的轉(zhuǎn)速 : 1 3 0 0 m 3 . 6 5 8 5 m i 0 .5 m 中： P 電機(jī)傳到各軸的 功率 1 W2 1 7 5P K W3 1 6 8P K W331155 7 8 . 5 8 3 . 1 4 4 0 m m 332255 4 4 5 7 8 . 2 3 4 0 m m 333355 2 9 3 5 2 1 5 . 4 2 4 0 m m 通過計(jì)算可知各軸的最小直徑 ,根據(jù)實(shí)際要求可以取 : 1 m m 0d m 7 m m承的選擇 該軸承的選擇是要與傳動(dòng)軸配合使用的，所以選用滾動(dòng)軸承。通過對軸的要求和工作情況的考慮，軸承主要受徑向力和輕微的軸向力，且該軸轉(zhuǎn)速比較低，同時(shí)考慮到經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)成本等因素的影響，所以選擇用 圓柱和 圓 錐滾子軸承。 分別選用：軸承 6204、 軸承 6004、 軸承 30216 和軸承 30305 的強(qiáng)度校核 已知該軸受到軸向力和徑向力的共同作用，所以應(yīng)該采用彎扭合成應(yīng)力校核該軸的強(qiáng)度。 已知條件： 軸所受的力1 N，2 2 5 F K N，3 1 8 4 F K N,軸的剪切疲勞極限 ,軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 : 0 ，軸的大小 1 m , 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 2 m 0d 3 m 7 m m. 則對軸上的力分析： 圖 3 2受力分析 由上圖知蝸輪 在軸的面為危險(xiǎn)截面 ,如下圖所示 : 圖 3輪 畫出彎矩圖： 圖 3矩圖 由前面計(jì)算可得： 190848 558004 又通過公式可知 : rLL買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 可得到公式 : 2 2 2 20 . 0 6 0 . 0 4 1 9 0 8 4 8 5 5 8 0 0 4 1 4 1 5 3 . 7 *0 . 1 F N 又有 4 4 5 7 * N m由于軸受到彎扭組合的共同作用，按第三理論強(qiáng)度進(jìn)行校核，則由公式： 22 (3而： 333 125 3 9 0 6 2 5 3 9 0 . 6 2 51 6 5 5T m m m 2 2 2 21 4 1 5 3 . 7 4 4 5 73 7 . 9 9 4 03 9 0 . 6 2 5c a P a M P 合格 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 參考文獻(xiàn) 1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組 下冊 )M1976年 2 成大先主編 第三版 ,第三卷 ),第十四篇 M1992 年 3 吳倫楷 ,康夏松譯 M1977年 4 液壓傳動(dòng)簡明手冊編寫組 M. 北京：煤 炭工業(yè)出版社， 1978 年 5 任嘉卉，肖陵，劉念蔭 主編 M1990年 6 鄭文緯 主編 ,吳克堅(jiān) 七版） M1996年 7 陳奎生 主編 M2005年 8 天津大學(xué)工業(yè)機(jī)械手編寫組 M1980 年 9 譚建榮，張樹有，陸國棟等 主編 M高等教育出版社 ,10邵立新 ,夏素民 ,孫江宏等 主編 文版 M11于永泗 ,齊民 主編 第五版 ) M大連理工大學(xué)出版社 ,12楊明忠 ,朱家誠 主編 M武漢理工大學(xué)出版社 ,13劉鴻文主編 第四版 ) M高等教育出版社 ,文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 專業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 致 謝 經(jīng)過這幾個(gè)月的努力，在各位老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持下，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已圓滿結(jié)束，由于自身經(jīng)驗(yàn)的匱乏和學(xué)習(xí)上的欠缺，整個(gè)設(shè)計(jì)中肯定還存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和 錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)上還有許多考慮不周全的地方，懇請?jiān)u閱的各位老師，多予指正，不勝感激在我將在以后工作中一定會(huì)逐步改正。 首先，我要特別感謝指導(dǎo)老師這段時(shí)間對我的悉心指導(dǎo)。每次與導(dǎo)師見面的時(shí)候，指導(dǎo)老師總是會(huì)仔細(xì)詢問我們的設(shè)計(jì)狀況，我設(shè)計(jì)內(nèi)容中遇到困難，指導(dǎo)在百忙之中通過郵件來給我指出錯(cuò)誤并附加說明，細(xì)心的為我講解設(shè)計(jì)中的疑惑，讓我改正，讓我能更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)和科研精神是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次，我要感謝大學(xué)里所有給予我知識(shí)的老師。正是有了你們的教導(dǎo)，我學(xué)到了豐富的專業(yè) 知識(shí)，使自己的知識(shí)儲(chǔ)備得到了升華。你們無私的奉獻(xiàn)促使我們盡早的成長起來，我們堅(jiān)實(shí)的翅膀源