金屬粉末成型液壓機(jī)PLC設(shè)計【通過答辯畢業(yè)論文+CAD圖紙】

全套設(shè)計（圖紙）加 401339828 專業(yè)論文設(shè)計圖紙資料在線提供，優(yōu)質(zhì)質(zhì)量，答辯無憂 摘 要 金屬 粉末成型液壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、主缸、頂出缸及充液裝置等。 動力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用 制動力機(jī)構(gòu)，通過泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。 關(guān)鍵詞： 主缸、頂出缸、 、油缸、液壓閥。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 is of a a is of of an of of to LC to to of of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目錄 第一章 引言 1 第二章 總體規(guī)劃 2 第三章 設(shè)計參數(shù) 3 第四章 輸入設(shè)備的選擇 4 第五章 電氣柜的選擇 5 第六章 設(shè)計 6 選擇 6 場器件與 6 作流程與動作順序表 7 現(xiàn)場器件的連接圖 9 序的設(shè)計 9 令程序 19 第七章 信 27 1通信協(xié)議 27 2利用 信 28 第八章 結(jié)論 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第一章 引言 金屬粉末成型液壓機(jī)，主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金，機(jī)械零件的生產(chǎn)，此液壓機(jī)有獨(dú)立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護(hù)性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用 編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的插裝集成閥，保證液壓機(jī)連續(xù)，頻繁的穩(wěn)定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機(jī)械限位裝置，從而保證制品的一致性。 由于 繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)邏 輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費(fèi)。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼電器觸點(diǎn)為機(jī)械觸點(diǎn)，工作頻率低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。而 制能改善繼電器控制器上述的不足 , 合了計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 活性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)勢，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運(yùn)動控制到過程控制， 靠性高，抗干 擾能力強(qiáng) ,通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便 ,功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 ,編程簡單，容易掌握 ;體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 ,減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量 等特點(diǎn) ,所以設(shè)計時我們采用 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第二章 總體規(guī)劃 金屬 粉末成型液壓機(jī)主要有兩大系統(tǒng)組成：一、 液壓系統(tǒng)；二 、 電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū)動滑塊及頂出缸活塞完成點(diǎn)動和半自動循環(huán)等規(guī)定的工藝動作。 本設(shè)計主要是電氣系統(tǒng)的設(shè)計，任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅(qū)動 電機(jī)、選擇規(guī)定的工作方式，使有關(guān)電磁鐵在 先啟動電機(jī)，按下 1，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 、作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護(hù)，按下 ，輔助繼電器 作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下 助繼電器 缸頂出，放手動作即停止。按下 助繼電器 頂缸退回，放手動作即停止。 電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)原理圖 手動加料 滑塊慢下加壓 頂缸頂出 滑塊保壓 雙手按鈕 進(jìn)入下一循環(huán) 泄壓 退回停止（手動取坯） 頂缸退回 滑塊快速下行 滑塊快速回程 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第三章 設(shè)計參數(shù) 1、公稱力 3150、液體最大工作 壓力 25、回程力 630 4、滑塊最大行程 800、最大頂出力 1000、最大拉下力 630、最 大頂出行程 250、滑塊距工作臺面最大距離 1250、滑塊運(yùn)行速度 空載下行 80mm/s 工作 16mm/s 回程 40mm/s 10、工作臺面有效面積（ 左右 1250 11、電動機(jī)功率 22文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第四章 輸入設(shè)備的選擇 交流接觸器 用型號 格 380V、 100A。 空氣開關(guān) 選擇開關(guān) 手動開關(guān) 按鈕 。 按鈕 。 接近開關(guān) 中間繼電器 格：直流 24V。 時間繼電器 格：直流 24V。 壓力繼電器 熱繼電器 格：交流 380V， 22 斷路器 斷路器 45 斷路器 45 斷路器 變壓器 整流變壓器 指示燈 指示燈 第五章 電氣柜的設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 （ 1）電氣柜的基本結(jié)構(gòu)采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護(hù)方便。 （ 2）根據(jù)里面電器的尺寸設(shè)計電氣柜的外形尺寸為長 600 400 1200（ 3）柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運(yùn)以及電氣柜安裝后位置的調(diào)整。 （ 4）在柜體上下兩端均有不同的散熱槽孔，當(dāng)柜內(nèi)元件發(fā)熱后，熱量上升，通過上槽孔排出，而冷風(fēng)不斷地從下 端槽孔補(bǔ)充進(jìn)柜使柜內(nèi)自下而上形成一個自然風(fēng)道，達(dá)到散熱的目的。 （ 5）柜內(nèi)線槽把柜內(nèi)電器設(shè)備分六個區(qū)域。第一區(qū)域安裝 二區(qū)域安裝中間繼電器和延時繼電器。第三區(qū)域安裝熱繼電器和空氣開關(guān)；第四區(qū)域安裝交流接觸器；第五區(qū)域安裝變壓器和整流器；第六區(qū)域安裝接線板。 （ 6）柜門用活動鉸鏈連接，安裝、拆卸方便。 （ 7）柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力強(qiáng)，質(zhì)感好。整柜呈亞光色調(diào)。避免了眩目效應(yīng)。給工作人員創(chuàng)造了比較舒適的視覺環(huán)境。 第六章 計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 1 輸入信號有 20個，均為開關(guān)量，其中手動開關(guān)有兩個，選擇開關(guān)有 3個延時，開關(guān)有 2個，接近開關(guān)有 7個，壓力輔助 1個。 4個，其中 12驅(qū)動中間繼電器 2 個驅(qū)動延時繼電器。 根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)， 選三菱 輸入點(diǎn)數(shù)有 24，輸出點(diǎn)數(shù)有 16，滿足要求而且留有一定裕量。 2 現(xiàn)場器件與 輸入信號 名稱 功能 I/動 /半點(diǎn)動 模方式 制方式 止 下 程 出 回 作 1 作 2 壓延時 坯延時 缸壓力 塊下限 塊快轉(zhuǎn)慢 塊浮動 塊下限 缸上限 缸下限 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 光電保護(hù) 出信號 3 工作流程與動作順序 工作方式 序號 動作名稱 液壓閥（ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 點(diǎn)動 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊回程 + + + + 3 頂缸頂出 + + + 4 頂缸退回 + + 塊快下 + + + 2 滑塊慢下預(yù)壓 + + + 3 浮動壓制 + + + + 4 保壓 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 半自動 浮動壓制 般脫模 5 泄壓 + + 6 滑塊回程 + + + 7 頂缸退回 + + 8 手動取坯 9 頂缸頂出 + + + 10 手動加料 11 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下預(yù)壓 + + + 3 浮動壓制 + + + 4 保壓 5 泄壓 + + 6 頂缸退回 + + 7 滑塊回程 + + + 8 手動取坯 9 頂缸頂出 + + + 10 手動加料 11 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 單向1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下壓制 + + + 3 保壓 4 泄壓 + + 5 滑塊回程 + + + 6 頂缸頂出 + + + 7 手動取坯 8 頂缸退回 + + 9 手動加料 10 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 壓制 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下壓制 + + + 3 保壓 4 泄壓 + + 5 頂缸頂出 + + + + 6 滑塊回程 + + + 7 手動取坯 8 頂缸退回 + + 9 手動加料 10 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 其它 1 靜止 2 緊急回程 + + + 3 緊急停止 4 5 梯形圖程序如下： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 先按下 動電機(jī)，把 選擇開關(guān) 轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點(diǎn)動動作。按下 1，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 、 作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護(hù)，按下 1，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥壓 作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下 助繼電器 缸頂出，放手動作即停止。按下 助繼電器 缸退回，放手動作即停止。 若要 完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后，點(diǎn)動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 頂缸調(diào)到上限位 為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 部復(fù)位。把選擇開關(guān) 作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) 動”一側(cè)，把選擇開關(guān) 般”一側(cè)。初始脈沖 動，置位 10，復(fù)位 壓雙手按扭，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 接近開關(guān)得電 1，置位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到 位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作，進(jìn)行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 位 12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 13，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作泄壓，同時延時繼電器 電延時，時間到置位 14，后置位 15，輔助繼電器 作滑塊回程。當(dāng)滑塊達(dá)上限 位 ，置位 位 助繼電器 電買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 驅(qū)動液壓閥 作頂缸退回。頂缸達(dá)下限位 位 位 電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 位 置位 21，輔助繼電器 缸達(dá)上限位 24復(fù)位 動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 若要完成半自動浮動壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后點(diǎn)動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 把頂缸調(diào)到下限位 為初始狀 態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 部復(fù)位。把選擇開關(guān) 作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) 動”一側(cè)，把選擇開關(guān) 護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 動，置位 10，復(fù)位 壓雙手按扭，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 接近開關(guān)得電 1，置位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 塊慢行壓制?；瑝K下行到 位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作，進(jìn)行浮動壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 位 12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 13，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作泄壓，同時延時繼電器 電延時，時間到置位 14，后置位 15，輔助繼電器 作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達(dá)下限位 位 17，輔助繼電器 塊上行達(dá)上限位 位 16， 電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 位置位 21，輔助繼電器 作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 24 復(fù)位 動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 若要完成半自動單向壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動后，點(diǎn)動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 頂缸調(diào)到下限位 為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器 部復(fù)位。把選擇開關(guān) 作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開關(guān) 向”一側(cè)，把選擇開關(guān) 護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 動，置位 10，復(fù)位 壓雙手按扭，輔助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 接近開關(guān)得電 1，置位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位 ，置位 11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位 13，輔助繼電器 壓，同時延時繼電器 間到置位 14，后置位 15，輔助繼電器 作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位 置位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 塊到達(dá)上限 置位 位 電驅(qū)動延時繼電器 電買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 手動取坯延時，時間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 位 置位 位 助繼電器 電驅(qū)動液壓閥 作頂缸退回。頂缸達(dá)下限 ，置位 位動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 6 指令程序 步序 指令 說明 1 2 3 4 5 6 7 8 塊回程 9 12 13 14 15 16 19 20 21 22 23 塊慢下 24 25 26 27 缸頂出 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 28 29 30 31 缸退回 32 34 35 38 39 40 41 42 47 48 53 58 59 60 62 63 65 66 67 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 68 69 70 71 72 74 75 76 77 塊快下 78 80 81 82 塊慢下 83 84 86 87 88 020 89 90 92 93 動壓制 94 95 96 98 99 壓 100 101 102 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 104 105 壓 106 109 110 112 113 114 115 116 118 119 120 122 123 124 125 127 128 129 130 131 塊回程 132 133 134 135 137 138 139 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 141 142 缸退回 143 144 145 146 148 149 150 152 153 塊回程 154 155 156 158 159 缸頂出 160 161 162 164 165 缸頂出 166 167 168 170 塊回程 171 172 173 174 176 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 27 177 178 179 180 181 182 184 185 186 188 189 191 192 缸頂出 193 194 196 197 缸退回 198 199 201 202 203 204 205 206 207 208 下一循環(huán) 210 211 212 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 28 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 29 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 第七章 信 1 通信協(xié)議 必須依據(jù)所連接 通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉 列 1）數(shù)據(jù)格式 列 用異步格式，由 1 位起始位、 7 位數(shù)據(jù)位、 1 位偶校驗(yàn)位及 1 位停止位組成，比特率為 9600 符為 。 2）通信命令 條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 30 3）通信控制字符 到 5個通信控制字符，如表 7示。 列 控制字符 功能說明 5H 6H 5H 2H 信息幀開始標(biāo)志 3H 信息幀結(jié)束標(biāo)志 注：當(dāng) 4）報文格式 計算機(jī)向 據(jù)段 中， 02H； 03H； ； 出不計。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)的 ，故校驗(yàn)和為 注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。 5）傳輸規(guī)程 輸出錯，則組織重發(fā)。其傳輸過程 每個循環(huán)掃描結(jié)束處的 句后組織自動應(yīng)答需用戶在 2 利用 件編程實(shí)現(xiàn) 信 編寫 采用各種高級語言編寫，或采用工控組態(tài)軟件，或直接采用 三菱的 ） 下面利用 設(shè) 123開始的 4個字節(jié)的數(shù)據(jù)（ . 命令報文中 10 地址， 04H 表示要讀入 4 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和 30H 31H 30H 46H 36H 30H 34H 03 H 174H，溢出部分不計，故 ， ，相應(yīng)的 為“ 37H”，“ 34H”。應(yīng)答報文中 4 個字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的 為 8個字節(jié)，故應(yīng)答報文長度為 12個字節(jié)。 根據(jù) 列 傳輸應(yīng)答過程，利用 件可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn) 完成數(shù)據(jù)的讀取。 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 31 件驅(qū)動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。 ）通信口初始化 1 “9600,E,7,1” 1024 1024 0 ）請求通信與確認(rèn) s 0 0 1 f 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 32 f ）發(fā)送命令報文 ) s 0 0 10 74 ）讀取應(yīng)答報文 s o 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 33 第八章 總結(jié) 粉末制品液壓機(jī)是經(jīng)濟(jì)型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加料、浮動壓制、拉下脫?！被颉白詣蛹恿?、浮動壓制、拉下脫?！?雙重工作性能機(jī)器由 按鈕集中控制同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。 其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器主機(jī)采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點(diǎn)，價格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價值。 我們也知道 一個自動化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機(jī)械組成部件和控制系統(tǒng)組成，有個穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)是衡量一臺設(shè)備好壞的重要因素。 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器 (作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時也給工業(yè)控制帶來前所未有 的非凡變化。使用 工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控 制 系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會被完全淘汰，但是由于 P 出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計者的設(shè)計思想。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別在機(jī)電控制領(lǐng)域取得了長足的發(fā)展，也得到了越來越多的應(yīng)用?？删幊炭刂破鳎?應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 34 參 考 文 獻(xiàn) 1 焦振學(xué)主編 北京 :北京理工大學(xué)出 版社 ,1992 2 李桂和主編 重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,1