板坯連鑄機移載機設計（含全套CAD圖紙）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 連續(xù)鑄鋼的出現(xiàn)和發(fā)展，大大地縮短了工藝流程，極大地簡化了軋鋼生產(chǎn)的工藝系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的模鑄坯、初扎開坯相比、省去了脫模、整模、均熱初扎和連扎開坯等一系列工序和對應的設備。這不僅明顯降低了能耗，并且大大節(jié)省了設備投資和生產(chǎn)投資。 連鑄的特點是將高溫鋼水連續(xù)不斷的澆注成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格的鑄坯，并具有了提高綜合成材率、降低能耗、產(chǎn)品的均一性好、質量高、易于實現(xiàn)機械化自動化等顯著特點。 本設計對板坯移載機的傳動機構、升降機構的各參數(shù)進行了設計計算。 關鍵詞 : 板坯連鑄機、移載機、 橫移 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 第一章 概述 在 板坯 的生產(chǎn)流水線上，板坯經(jīng) 火焰切割機切割分離 并由軌道輸送到位后，需要通過 移載機 將 鋼坯 產(chǎn)品橫向送到 其它 軌道上，以便對產(chǎn)品進行 運輸 、檢驗等。 在板坯輸送過程中 ，其同步機構、橫移機構和升降機構的不協(xié)調工作會致使升降及橫移過程中出現(xiàn)機架變形、導向筒磨損嚴重、造成受力不均使橫移梁變形、橫向移動齒輪齒條脫齒，以致不能正常工作，嚴重影響了生產(chǎn)的正常進行。 因而及時掌握新型輸送機械設備的性能，熟練掌握新的操作技術，是滿足當前生產(chǎn)流水線上現(xiàn)有各種 工件 轉運 的 關鍵 。 工廠連鑄機種類 較多，此次板坯橫移裝置針對單機雙流設計。 第二章 幾種橫移設備的比較及方案確定 鑄坯橫移設備主要有移送臺車、轉盤拉鋼機、推鋼機及移載機等，都能用來橫向移動鑄坯，完成工藝要求。 2. 1 移送臺車 移送臺車將切成定尺的鑄坯直接輸送到臺車的輥道上，臺車橫移，將其輥道與精整設備的受料輥道對齊，然后臺車上輥道轉動，把坯子輸送到受料輥道上。這種方式各流間干擾較大，必須嚴格控制臺車的工作節(jié)奏，否則會出現(xiàn)生產(chǎn)混 亂。移送臺車由輥道、車體、走行裝置、軌道、滑線接電裝置等組成。 2. 2 轉盤拉鋼機 轉盤拉鋼機的工作 原理是將切割成定尺的鑄坯經(jīng)出坯輥道輸送到轉盤上，轉盤回轉 90將鑄坯輸送到過渡輥道上，然后由拉鋼機將鑄坯移送到精整設備的受料輥道上。這種銜接方式，各流 間相互干擾較少，控制比較簡單，但設備重量約 為移送臺車式的兩倍 。 2. 3 橫移機 橫移機多用于較長距離鑄坯的橫向搬運，如換線及往其他設備上輸送等。與轉盤拉鋼機相比，橫移機具有運行阻力小、磨損小、運轉靈活等特點。橫移機主要由小車牽引裝置、小車、升降框架及升降用油缸、滾輪支承等構成。其工作原理是小車運送到鑄坯接受位置后，油缸使升降框架上升，由升降框架上的小車接受 鑄坯，然后小車牽引裝置驅動小車走行到鑄坯輸出位置停止，升降框架下降，使鑄坯落在受料位置上，小車再返回到接受位置。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 2. 4 傳動方案選擇 根據(jù)設計要求，橫移距離較長，而且 在出鋼輸送過程中要求工作平穩(wěn)，不能有大的沖擊。在生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)的連續(xù)性，且所需的物量很大，鋼坯橫移裝置需滿足大量鋼坯的橫向移動。 通過以上幾種橫移設備的比較，考慮運輸距離長、升降軌道梁鋼結構跨度不易過大等因素，本次設計選用移載機機這種結構型式，如圖 1所示。 第三章 主要設計研究內容 3. 1 技術參數(shù) 設計型式 液壓升降 鋼絲繩牽引式 設計能力 用于運輸 230 15307000坯小車數(shù) 4臺 臺車載荷 行速度 0m/大橫移距離 車驅動 電動卷揚機集中傳動 升降行程 以輥道面為中心 75 . 2 工作原理 板坯移載機的工作原理 :當移載機輥道 壓缸將移載機的升降框架托起，使升降框架上的臺車接受板坯，然后牽引傳動機構將臺車以及 臺車上的板坯移至移載機輥道 位置上后停下，隨后臺車下降，返回到 成一個循環(huán)。 圖 2 工作循環(huán)示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 3. 3 結構組成及特點 以移載機驅動側為例，其結構主要由卷揚裝配 、 升降框架 、 小車 、 升降裝置 、 滾輪支承 、自動檢測控制系統(tǒng) 、 潤滑系統(tǒng)等組成 。 根據(jù)鑄坯的長度和重量，既要使較短鑄坯能由 4 臺小車支承，又要保證各小車的受力比較均勻 。 因此確定小車數(shù)量為 4 個 ，則軌道梁也相應為 4 個 。 每個軌道梁長 7 m。 小車由卷揚裝配來驅動 。 卷揚裝配如圖 3 所示，由電動機 、 減速機 、 聯(lián)軸器 、 卷筒軸和卷筒 、 軸承座等組成，由鋼絲繩牽引小車沿軌道梁上的軌道來回走行。 圖 3 卷揚裝配 1. 軸承座 2. 卷筒軸 3. 卷筒 4. 減速機 5. 聯(lián)軸器 傳動為集中傳動，減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器直接與卷筒軸連接 。 卷筒軸由兩段組成，中間用聯(lián)軸器連接，組成一個大長軸，其上均布裝有 4 個卷筒 。 每段軸由兩個軸承座支承，軸承為 列調心輥子軸承，承載能力大 、 壽命長 。 卷筒為焊接結構，通過鍵和可拆卸擋塊固定在卷筒軸上，鋼絲繩壓板為新型的弧形壓板，壓緊力大 、 不滑傷鋼繩 。如圖 4 所示。 小車由車體 、 車 輪 、 鋼繩壓板等組成 。 車體為焊接結構，與板坯接觸處按一定間隔焊有支撐塊，支撐塊材質為耐熱鋼，每個支撐塊帶有凹槽便于散熱 。 車輪的材質為 45 號鋼，軸承為 列調心輥子軸承 。 小車帶有 “ 雨搭 ” 形防護板，以防止氧化鐵皮等雜物落下?lián)p壞鋼繩和軌道 。如圖 5所示。 升降裝置及滾輪支承由升降缸 、 鉸支座 、 滾輪支承 、 底座等組成 。 升降框架的每個軌道梁下連接有斜楔，斜楔落在相應的滾輪支承上，通過升降缸的水平運動帶動整個升降框架及斜楔沿滾輪支承水平運動，由于斜楔的斜導軌作用，整個升降框架同時也就完成了升降運動 。 升降缸為 頭部鉸接 、 尾部耳軸式水平安裝 。 底座為焊接鋼結構，帶有擋塊防止連接螺栓受剪 。 滾輪支承為心軸滑動軸承式 。 中間軌道梁下的一排滾輪支承的滾輪帶有輪緣， 防止升降框架 左右擺動 。如圖 5所示。 斜楔如圖 6所示，由底板 、 斜塊 、 止動塊等焊接而成 。 底板上帶有螺栓孔，用于與軌道梁的連接 。 斜塊本身分為兩段斜率，斜率緩的主要用于帶負荷上升，斜率陡的主要用于空載下降 。止動擋塊用于下降時與滾輪支承的支座接觸而止動 。 斜塊和滾輪經(jīng)熱處理以增加表面的耐磨性 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 圖 6斜板 張緊裝置如圖 7 所示，由滑輪、連接板 、豎連桿、塔簧等組成。鋼絲繩的水平張力通過滑輪、連接板傳遞給豎連桿，使豎連桿繞鉸接軸擺動，豎連桿上裝有壓板、塔簧等。連接板和豎連桿共同作用使塔簧受壓，吸收能量，起到張緊和緩沖作用，塔簧的預緊力由豎連桿上的螺母調節(jié)，滑輪的軸承為調心輥子軸承，其它鉸接點滑動軸承，輥道梁里的鋼絲繩由托輥支承。 圖 7張緊裝置 自動檢測控制系統(tǒng)主令控制器 、 走行極限和升降極限 、 中間交接位接地開關 、 主令控制器安裝在傳動軸上，傳動電機同時自帶制動器 、 單獨驅動風扇 、 限 溫元件 。走行極限 3 個，其中包括 1 個同步極限用于調行程零位 ; 升降極限 2 個，用于檢測軌道梁升降框架的上下標高 。 中間交接位接地開關用于檢測中間交接位存放臺架上有無板坯 。 潤滑系統(tǒng)采用集中干油潤滑 。 小車的軸承及導向滑輪等運動部件的潤滑采用定期注油潤滑 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第四章 主要計算 4. 1 傳動機構計算 已知參數(shù) : 最大板坯重 39.5 t，運行速度 30m/臺小車自重 1. 2 t，車輪直徑 D =300，小車軸承內徑 d = 140 1) 最大運行阻力 根據(jù)工況要求，最大運行阻 力即為 4臺小車運輸最大板坯時的摩擦阻力 : Q+G）（ 2 + d） /D=(104+4 104) (2 140) 2 300=7970 N 式中， Q 為最大載荷 N; G 為 4 個小車自重， N; 為滾動摩擦系數(shù)， 起重機設計手冊查取 ; 為 車輪軸承摩擦系數(shù)，由起重機設計手冊查取 ; 為摩擦阻力系數(shù)，由起重機設計手冊查取。2) 電動機的選擇 電動機的功率 : Fm v/1000 m=7970 1/1000 1=中， v 為運行速度， m/s; 為機構傳動效率，取 = 0. 85; m 為電機個數(shù)。 根據(jù)計算并考慮實際使用情況選電機為 : ，型號 級 ,N = 30 n = 980 r / 3) 減速機的選擇 由于運行速度 v = 30 m/筒直徑為 0. 956m，則卷筒轉數(shù)為 : v/ D=30/0r/減速機速比為 : i=n/980/10=98 根據(jù)電機功率和速比選減速機為 : 減速機，型號 ， i= 98。 則實際卷筒轉數(shù)為 : r / m 4 0i n 實實n n/980/98=10r/際運行速 度為 : v = 10 30 m/足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 4. 2 升降機構計算 升降框架的升降采用 4個液壓缸水平推動與升降框架連在一起的斜楔沿滾輪支承運動，相當于一個水平力推動滑塊沿斜面運動，因此可簡化為滑塊斜面式受力模型。 由于斜楔由固定斜率組成，因此升降過程分為四種情況。如圖 9 和圖 10 所示，無負荷上升、有負荷上升、有負荷下降、無負荷下降。當滾輪支承處在斜率中間處時，升降框架處在整個升降行程 150 零位 ) ，也就是有、無負荷的轉換點 。同樣對應升降行程 75 根據(jù)以上分析選擇兩種情況進行計算，一是有負荷上升，此時所需液壓缸推力為最大。二是無負荷下降，此時需要驗算一下液壓缸是否需要拉力。 1) 有負荷慢速上升時的受力分析 已知最大垂直負荷為 395 000 N、升降框架自重為 280 000 N，即圖 9中 P = 395 000 N + 280 000 N = 675 000 N，上升時傾斜角為 = 16。（ = 圖 9 有負荷慢速上升時受力 所需液壓缸的總推力 F 可按下列平衡方程組求解。 X = 0， 0 Y = 0， N = 0 N 三式聯(lián)立，可解得 : 每個液壓缸的推力為 156403 N。 2) 無負荷快速下降時的受力分析 已知垂直力為升降框架自重 G = 280 000 N，下降時傾斜角為 = 16 ，如圖 10所示 。 （ =擦系數(shù)取 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖 10 無負荷下降時的受力 設液壓缸產(chǎn)生拉力 F。列平衡方程組 : X = 0， = 0 Y = 0， N = 0 N 三式聯(lián)立，可解得 : 得負值說明 : 在無負荷下降時，液壓缸也不需要產(chǎn)生拉力，反而需要推力，此推力大小為259512 N，可靠液壓缸的背壓實現(xiàn) 。 因此在上述四種情況下，液壓缸均需產(chǎn)生推力，需要每個液壓缸產(chǎn)生的最大推力為 156403。 故選液壓缸為 : 200/ 120作壓力為 16推力為 502400 N 156403 N。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 結 論 在本次畢業(yè)設計中，先對此種輸送機構進行了一個初步的了解，并且將整個機械分為三個部分進行分析。并 主要對橫移機構的進行了結構設計和理論計算，并著重對傳動機構進行了詳細的分析計算。 在此種大型的輸送機械中，同步精度的高低對于輸送機的各部分結構都有一定的影響。所以對于其液壓控制系統(tǒng)應當采用更加現(xiàn)代化的控制，從而達到一定的同步精度。而在本設計中采用的是小車牽引卷揚機傳動，使橫移部分能夠擁有更好的傳動效率。此橫移機構 具備運輸量大、橫移距離長、傳動布置緊湊、升降裝置結構新穎、運行安全可 靠的特點。 通過 這次畢業(yè) 設計， 我學會了如何查閱現(xiàn)有的技術資料、如何舉一反三、如何通過改進并加入自己的想法和觀點，使之成為自己的東西。并結合生產(chǎn)知識，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際以及分析和解決工程實際問題的能力，并使電大兩年多所學的知識得到進一步鞏固、深化和擴展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 參考文獻 1 成大先編 機械設計手冊 ( 第 5 版 ) M 北京 :機械工業(yè)出版社， 2010 2 張質文主編 起重機設計手冊 M 北京 : 中國鐵道出版社， 2001 3 哈工大力學教研組編 理論力 學 M 北京 : 高等教育出版社， 2000 4 劉明延，李平，欒興家 板坯連鑄機設計與計算 M 北京 : 機械工業(yè)出版社， 1990 5 宋勝濤 J2006，（ 3）： 4買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 5 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 畢業(yè)設計 (論文 )指導教師情況及評語 指 導 教 師 基 本 信 息 姓 名 吳偉方 學 歷 本科 專 業(yè) 機械制造工藝與裝備 職 稱 高級講師 年 齡 43 畢 業(yè)院校 南京工程學院 職 業(yè) 教師 工作單位 重鋼培訓中心 指 導 教 師 評 語 指導教師（簽名）： 年 月 日 論文成績 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設計 (論文 )答辯記錄表 答辯學生： 羅啟超 學號： 14512012063