板坯連鑄機(jī)移載機(jī)設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘要 連續(xù)鑄鋼的出現(xiàn)和發(fā)展，大大地縮短了工藝流程，極大地簡(jiǎn)化了軋鋼生產(chǎn)的工藝系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的模鑄坯、初扎開(kāi)坯相比、省去了脫模、整模、均熱初扎和連扎開(kāi)坯等一系列工序和對(duì)應(yīng)的設(shè)備。這不僅明顯降低了能耗，并且大大節(jié)省了設(shè)備投資和生產(chǎn)投資。 連鑄的特點(diǎn)是將高溫鋼水連續(xù)不斷的澆注成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格的鑄坯，并具有了提高綜合成材率、降低能耗、產(chǎn)品的均一性好、質(zhì)量高、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動(dòng)化等顯著特點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)對(duì)板坯移載機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)的各參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。 關(guān)鍵詞 : 板坯連鑄機(jī)、移載機(jī)、 橫移 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 第一章 概述 在 板坯 的生產(chǎn)流水線上，板坯經(jīng) 火焰切割機(jī)切割分離 并由軌道輸送到位后，需要通過(guò) 移載機(jī) 將 鋼坯 產(chǎn)品橫向送到 其它 軌道上，以便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行 運(yùn)輸 、檢驗(yàn)等。 在板坯輸送過(guò)程中 ，其同步機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的不協(xié)調(diào)工作會(huì)致使升降及橫移過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)架變形、導(dǎo)向筒磨損嚴(yán)重、造成受力不均使橫移梁變形、橫向移動(dòng)齒輪齒條脫齒，以致不能正常工作，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 因而及時(shí)掌握新型輸送機(jī)械設(shè)備的性能，熟練掌握新的操作技術(shù)，是滿足當(dāng)前生產(chǎn)流水線上現(xiàn)有各種 工件 轉(zhuǎn)運(yùn) 的 關(guān)鍵 。 工廠連鑄機(jī)種類(lèi) 較多，此次板坯橫移裝置針對(duì)單機(jī)雙流設(shè)計(jì)。 第二章 幾種橫移設(shè)備的比較及方案確定 鑄坯橫移設(shè)備主要有移送臺(tái)車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)拉鋼機(jī)、推鋼機(jī)及移載機(jī)等，都能用來(lái)橫向移動(dòng)鑄坯，完成工藝要求。 2. 1 移送臺(tái)車(chē) 移送臺(tái)車(chē)將切成定尺的鑄坯直接輸送到臺(tái)車(chē)的輥道上，臺(tái)車(chē)橫移，將其輥道與精整設(shè)備的受料輥道對(duì)齊，然后臺(tái)車(chē)上輥道轉(zhuǎn)動(dòng)，把坯子輸送到受料輥道上。這種方式各流間干擾較大，必須嚴(yán)格控制臺(tái)車(chē)的工作節(jié)奏，否則會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)混 亂。移送臺(tái)車(chē)由輥道、車(chē)體、走行裝置、軌道、滑線接電裝置等組成。 2. 2 轉(zhuǎn)盤(pán)拉鋼機(jī) 轉(zhuǎn)盤(pán)拉鋼機(jī)的工作 原理是將切割成定尺的鑄坯經(jīng)出坯輥道輸送到轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn) 90將鑄坯輸送到過(guò)渡輥道上，然后由拉鋼機(jī)將鑄坯移送到精整設(shè)備的受料輥道上。這種銜接方式，各流 間相互干擾較少，控制比較簡(jiǎn)單，但設(shè)備重量約 為移送臺(tái)車(chē)式的兩倍 。 2. 3 橫移機(jī) 橫移機(jī)多用于較長(zhǎng)距離鑄坯的橫向搬運(yùn)，如換線及往其他設(shè)備上輸送等。與轉(zhuǎn)盤(pán)拉鋼機(jī)相比，橫移機(jī)具有運(yùn)行阻力小、磨損小、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活等特點(diǎn)。橫移機(jī)主要由小車(chē)牽引裝置、小車(chē)、升降框架及升降用油缸、滾輪支承等構(gòu)成。其工作原理是小車(chē)運(yùn)送到鑄坯接受位置后，油缸使升降框架上升，由升降框架上的小車(chē)接受 鑄坯，然后小車(chē)牽引裝置驅(qū)動(dòng)小車(chē)走行到鑄坯輸出位置停止，升降框架下降，使鑄坯落在受料位置上，小車(chē)再返回到接受位置。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 2. 4 傳動(dòng)方案選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，橫移距離較長(zhǎng)，而且 在出鋼輸送過(guò)程中要求工作平穩(wěn)，不能有大的沖擊。在生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)的連續(xù)性，且所需的物量很大，鋼坯橫移裝置需滿足大量鋼坯的橫向移動(dòng)。 通過(guò)以上幾種橫移設(shè)備的比較，考慮運(yùn)輸距離長(zhǎng)、升降軌道梁鋼結(jié)構(gòu)跨度不易過(guò)大等因素，本次設(shè)計(jì)選用移載機(jī)機(jī)這種結(jié)構(gòu)型式，如圖 1所示。 第三章 主要設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 3. 1 技術(shù)參數(shù) 設(shè)計(jì)型式 液壓升降 鋼絲繩牽引式 設(shè)計(jì)能力 用于運(yùn)輸 230 15307000坯小車(chē)數(shù) 4臺(tái) 臺(tái)車(chē)載荷 行速度 0m/大橫移距離 車(chē)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)集中傳動(dòng) 升降行程 以輥道面為中心 75 . 2 工作原理 板坯移載機(jī)的工作原理 :當(dāng)移載機(jī)輥道 壓缸將移載機(jī)的升降框架托起，使升降框架上的臺(tái)車(chē)接受板坯，然后牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將臺(tái)車(chē)以及 臺(tái)車(chē)上的板坯移至移載機(jī)輥道 位置上后停下，隨后臺(tái)車(chē)下降，返回到 成一個(gè)循環(huán)。 圖 2 工作循環(huán)示意圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 3. 3 結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn) 以移載機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)為例，其結(jié)構(gòu)主要由卷?yè)P(yáng)裝配 、 升降框架 、 小車(chē) 、 升降裝置 、 滾輪支承 、自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng) 、 潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成 。 根據(jù)鑄坯的長(zhǎng)度和重量，既要使較短鑄坯能由 4 臺(tái)小車(chē)支承，又要保證各小車(chē)的受力比較均勻 。 因此確定小車(chē)數(shù)量為 4 個(gè) ，則軌道梁也相應(yīng)為 4 個(gè) 。 每個(gè)軌道梁長(zhǎng) 7 m。 小車(chē)由卷?yè)P(yáng)裝配來(lái)驅(qū)動(dòng) 。 卷?yè)P(yáng)裝配如圖 3 所示，由電動(dòng)機(jī) 、 減速機(jī) 、 聯(lián)軸器 、 卷筒軸和卷筒 、 軸承座等組成，由鋼絲繩牽引小車(chē)沿軌道梁上的軌道來(lái)回走行。 圖 3 卷?yè)P(yáng)裝配 1. 軸承座 2. 卷筒軸 3. 卷筒 4. 減速機(jī) 5. 聯(lián)軸器 傳動(dòng)為集中傳動(dòng)，減速機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器直接與卷筒軸連接 。 卷筒軸由兩段組成，中間用聯(lián)軸器連接，組成一個(gè)大長(zhǎng)軸，其上均布裝有 4 個(gè)卷筒 。 每段軸由兩個(gè)軸承座支承，軸承為 列調(diào)心輥?zhàn)虞S承，承載能力大 、 壽命長(zhǎng) 。 卷筒為焊接結(jié)構(gòu)，通過(guò)鍵和可拆卸擋塊固定在卷筒軸上，鋼絲繩壓板為新型的弧形壓板，壓緊力大 、 不滑傷鋼繩 。如圖 4 所示。 小車(chē)由車(chē)體 、 車(chē) 輪 、 鋼繩壓板等組成 。 車(chē)體為焊接結(jié)構(gòu)，與板坯接觸處按一定間隔焊有支撐塊，支撐塊材質(zhì)為耐熱鋼，每個(gè)支撐塊帶有凹槽便于散熱 。 車(chē)輪的材質(zhì)為 45 號(hào)鋼，軸承為 列調(diào)心輥?zhàn)虞S承 。 小車(chē)帶有 “ 雨搭 ” 形防護(hù)板，以防止氧化鐵皮等雜物落下?lián)p壞鋼繩和軌道 。如圖 5所示。 升降裝置及滾輪支承由升降缸 、 鉸支座 、 滾輪支承 、 底座等組成 。 升降框架的每個(gè)軌道梁下連接有斜楔，斜楔落在相應(yīng)的滾輪支承上，通過(guò)升降缸的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)升降框架及斜楔沿滾輪支承水平運(yùn)動(dòng)，由于斜楔的斜導(dǎo)軌作用，整個(gè)升降框架同時(shí)也就完成了升降運(yùn)動(dòng) 。 升降缸為 頭部鉸接 、 尾部耳軸式水平安裝 。 底座為焊接鋼結(jié)構(gòu)，帶有擋塊防止連接螺栓受剪 。 滾輪支承為心軸滑動(dòng)軸承式 。 中間軌道梁下的一排滾輪支承的滾輪帶有輪緣， 防止升降框架 左右擺動(dòng) 。如圖 5所示。 斜楔如圖 6所示，由底板 、 斜塊 、 止動(dòng)塊等焊接而成 。 底板上帶有螺栓孔，用于與軌道梁的連接 。 斜塊本身分為兩段斜率，斜率緩的主要用于帶負(fù)荷上升，斜率陡的主要用于空載下降 。止動(dòng)擋塊用于下降時(shí)與滾輪支承的支座接觸而止動(dòng) 。 斜塊和滾輪經(jīng)熱處理以增加表面的耐磨性 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 圖 6斜板 張緊裝置如圖 7 所示，由滑輪、連接板 、豎連桿、塔簧等組成。鋼絲繩的水平張力通過(guò)滑輪、連接板傳遞給豎連桿，使豎連桿繞鉸接軸擺動(dòng)，豎連桿上裝有壓板、塔簧等。連接板和豎連桿共同作用使塔簧受壓，吸收能量，起到張緊和緩沖作用，塔簧的預(yù)緊力由豎連桿上的螺母調(diào)節(jié)，滑輪的軸承為調(diào)心輥?zhàn)虞S承，其它鉸接點(diǎn)滑動(dòng)軸承，輥道梁里的鋼絲繩由托輥支承。 圖 7張緊裝置 自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)主令控制器 、 走行極限和升降極限 、 中間交接位接地開(kāi)關(guān) 、 主令控制器安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)自帶制動(dòng)器 、 單獨(dú)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇 、 限 溫元件 。走行極限 3 個(gè)，其中包括 1 個(gè)同步極限用于調(diào)行程零位 ; 升降極限 2 個(gè)，用于檢測(cè)軌道梁升降框架的上下標(biāo)高 。 中間交接位接地開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)中間交接位存放臺(tái)架上有無(wú)板坯 。 潤(rùn)滑系統(tǒng)采用集中干油潤(rùn)滑 。 小車(chē)的軸承及導(dǎo)向滑輪等運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑采用定期注油潤(rùn)滑 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第四章 主要計(jì)算 4. 1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算 已知參數(shù) : 最大板坯重 39.5 t，運(yùn)行速度 30m/臺(tái)小車(chē)自重 1. 2 t，車(chē)輪直徑 D =300，小車(chē)軸承內(nèi)徑 d = 140 1) 最大運(yùn)行阻力 根據(jù)工況要求，最大運(yùn)行阻 力即為 4臺(tái)小車(chē)運(yùn)輸最大板坯時(shí)的摩擦阻力 : Q+G）（ 2 + d） /D=(104+4 104) (2 140) 2 300=7970 N 式中， Q 為最大載荷 N; G 為 4 個(gè)小車(chē)自重， N; 為滾動(dòng)摩擦系數(shù)， 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查取 ; 為 車(chē)輪軸承摩擦系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查取 ; 為摩擦阻力系數(shù)，由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)查取。2) 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的功率 : Fm v/1000 m=7970 1/1000 1=中， v 為運(yùn)行速度， m/s; 為機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取 = 0. 85; m 為電機(jī)個(gè)數(shù)。 根據(jù)計(jì)算并考慮實(shí)際使用情況選電機(jī)為 : ，型號(hào) 級(jí) ,N = 30 n = 980 r / 3) 減速機(jī)的選擇 由于運(yùn)行速度 v = 30 m/筒直徑為 0. 956m，則卷筒轉(zhuǎn)數(shù)為 : v/ D=30/0r/減速機(jī)速比為 : i=n/980/10=98 根據(jù)電機(jī)功率和速比選減速機(jī)為 : 減速機(jī)，型號(hào) ， i= 98。 則實(shí)際卷筒轉(zhuǎn)數(shù)為 : r / m 4 0i n 實(shí)實(shí)n n/980/98=10r/際運(yùn)行速 度為 : v = 10 30 m/足要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 4. 2 升降機(jī)構(gòu)計(jì)算 升降框架的升降采用 4個(gè)液壓缸水平推動(dòng)與升降框架連在一起的斜楔沿滾輪支承運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于一個(gè)水平力推動(dòng)滑塊沿斜面運(yùn)動(dòng)，因此可簡(jiǎn)化為滑塊斜面式受力模型。 由于斜楔由固定斜率組成，因此升降過(guò)程分為四種情況。如圖 9 和圖 10 所示，無(wú)負(fù)荷上升、有負(fù)荷上升、有負(fù)荷下降、無(wú)負(fù)荷下降。當(dāng)滾輪支承處在斜率中間處時(shí)，升降框架處在整個(gè)升降行程 150 零位 ) ，也就是有、無(wú)負(fù)荷的轉(zhuǎn)換點(diǎn) 。同樣對(duì)應(yīng)升降行程 75 根據(jù)以上分析選擇兩種情況進(jìn)行計(jì)算，一是有負(fù)荷上升，此時(shí)所需液壓缸推力為最大。二是無(wú)負(fù)荷下降，此時(shí)需要驗(yàn)算一下液壓缸是否需要拉力。 1) 有負(fù)荷慢速上升時(shí)的受力分析 已知最大垂直負(fù)荷為 395 000 N、升降框架自重為 280 000 N，即圖 9中 P = 395 000 N + 280 000 N = 675 000 N，上升時(shí)傾斜角為 = 16。（ = 圖 9 有負(fù)荷慢速上升時(shí)受力 所需液壓缸的總推力 F 可按下列平衡方程組求解。 X = 0， 0 Y = 0， N = 0 N 三式聯(lián)立，可解得 : 每個(gè)液壓缸的推力為 156403 N。 2) 無(wú)負(fù)荷快速下降時(shí)的受力分析 已知垂直力為升降框架自重 G = 280 000 N，下降時(shí)傾斜角為 = 16 ，如圖 10所示 。 （ =擦系數(shù)取 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 10 無(wú)負(fù)荷下降時(shí)的受力 設(shè)液壓缸產(chǎn)生拉力 F。列平衡方程組 : X = 0， = 0 Y = 0， N = 0 N 三式聯(lián)立，可解得 : 得負(fù)值說(shuō)明 : 在無(wú)負(fù)荷下降時(shí)，液壓缸也不需要產(chǎn)生拉力，反而需要推力，此推力大小為259512 N，可靠液壓缸的背壓實(shí)現(xiàn) 。 因此在上述四種情況下，液壓缸均需產(chǎn)生推力，需要每個(gè)液壓缸產(chǎn)生的最大推力為 156403。 故選液壓缸為 : 200/ 120作壓力為 16推力為 502400 N 156403 N。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 結(jié) 論 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，先對(duì)此種輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一個(gè)初步的了解，并且將整個(gè)機(jī)械分為三個(gè)部分進(jìn)行分析。并 主要對(duì)橫移機(jī)構(gòu)的進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和理論計(jì)算，并著重對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析計(jì)算。 在此種大型的輸送機(jī)械中，同步精度的高低對(duì)于輸送機(jī)的各部分結(jié)構(gòu)都有一定的影響。所以對(duì)于其液壓控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)采用更加現(xiàn)代化的控制，從而達(dá)到一定的同步精度。而在本設(shè)計(jì)中采用的是小車(chē)牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)，使橫移部分能夠擁有更好的傳動(dòng)效率。此橫移機(jī)構(gòu) 具備運(yùn)輸量大、橫移距離長(zhǎng)、傳動(dòng)布置緊湊、升降裝置結(jié)構(gòu)新穎、運(yùn)行安全可 靠的特點(diǎn)。 通過(guò) 這次畢業(yè) 設(shè)計(jì)， 我學(xué)會(huì)了如何查閱現(xiàn)有的技術(shù)資料、如何舉一反三、如何通過(guò)改進(jìn)并加入自己的想法和觀點(diǎn)，使之成為自己的東西。并結(jié)合生產(chǎn)知識(shí)，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際以及分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，并使電大兩年多所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 參考文獻(xiàn) 1 成大先編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ( 第 5 版 ) M 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2010 2 張質(zhì)文主編 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 : 中國(guó)鐵道出版社， 2001 3 哈工大力學(xué)教研組編 理論力 學(xué) M 北京 : 高等教育出版社， 2000 4 劉明延，李平，欒興家 板坯連鑄機(jī)設(shè)計(jì)與計(jì)算 M 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 5 宋勝濤 J2006，（ 3）： 4買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 圖 4 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 圖 5 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )指導(dǎo)教師情況及評(píng)語(yǔ) 指 導(dǎo) 教 師 基 本 信 息 姓 名 吳偉方 學(xué) 歷 本科 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械制造工藝與裝備 職 稱(chēng) 高級(jí)講師 年 齡 43 畢 業(yè)院校 南京工程學(xué)院 職 業(yè) 教師 工作單位 重鋼培訓(xùn)中心 指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 論文成績(jī) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )答辯記錄表 答辯學(xué)生： 羅啟超 學(xué)號(hào)： 14512012063