電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告.docVIP

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱： 可編程控制編輯器使用 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，掌握編程器的使用、常用指令的運(yùn)用。2，熟悉用邏輯指令編寫簡單程序。二，實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10 PE手持式編程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，試驗(yàn)方法1，熟悉編程器，了解它的功能：FX10 PE手持式編程器（以后稱之為HPP）可與三菱MELSECFX系列PLC相連，以便向PLC寫入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下：2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用：（1）HPP的組成FX10PE手持式編程器是由一個(gè)26的液晶顯示屏及一個(gè)含有57橡膠狀鍵盤等組成。這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、符號(hào)鍵和數(shù)字鍵，其外型如圖1所示。手持編程器（HPP）與FXONPLC相連使用FX20PCAB0編程電纜。（2）HPP的操作面板各鍵的功能說明HPP共有75共有35鍵，各鍵功能如下表1,鍵符號(hào)鍵名稱功能說明RD/WR讀/寫鍵這三個(gè)為復(fù)式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測(cè)鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR（紅色鍵）消除鍵在按下GO確認(rèn)鍵之前，按此鍵，可消除錯(cuò)誤信息返回到上一個(gè)屏幕HELP幫助鍵顯示應(yīng)用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵元器件號(hào)或常數(shù)，連續(xù)輸入時(shí)用此鍵STEP步長鍵設(shè)置地址號(hào)（步數(shù)號(hào)） 上、下移動(dòng)鍵移動(dòng)光標(biāo)或快速卷動(dòng)屏幕，選定已用過或未用過的裝置號(hào)GO執(zhí)行鍵確認(rèn)或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LD ANDX MNOP MPS0 1指令鍵數(shù)字鍵符號(hào)鍵這組鍵均是復(fù)式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令，鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號(hào)，何種功能有效，是在當(dāng)前操作狀態(tài)下，功能自動(dòng)定義的。E/V、K/H、P/I未被定義（3） 編程準(zhǔn)備 A、電纜連接 在PLC主控制器上打開連接至HPP的端口蓋板。將FX20PCAB0編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側(cè)端口。B、打開電源接通PLC主機(jī)電源，則HPP也接通電源，在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容：若按下RST和GO鍵可以對(duì)HPP進(jìn)行復(fù)位。 符號(hào)：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側(cè)。 符號(hào)：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側(cè)。 符號(hào)：光標(biāo)，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。（4）編程RD/WR.接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP選擇開關(guān)為STOP。 .式選擇：按 鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示時(shí)，即可進(jìn)行編程.清零：在寫入一個(gè)新的程序之前，按如下操作步清除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容（用指令寫入），操作順序?yàn)橄拢?D程序例子：按下列操作步驟，輸入該程序。00 LD X000 15 OUT Y00201 AND X001 16 LD X00502 OUT Y000 17 RST C003 LD X002 19 LD X00604 OR X003 20 OUT C0 K1005 OUT Y001 23 LD C006 LD X004 24 OUT Y00307 ANI T1 25 END08 OUT T0 K1011 LD T012 OUT T1 K10.程序讀出程序輸入完畢后，檢查程序輸入是否有錯(cuò)?？砂础綬D/WR】鍵在“R”讀狀態(tài)，按【STEP】鍵，再按步長鍵【GO】，即可從該地址號(hào)檢查。 例如【STEP】【0】【GO】，則顯示若繼續(xù)往下查看，則按【】，此時(shí)顯示 往下查看，按【】鍵，顯示 以此方法一直往下，直至END程序結(jié)束。.模擬運(yùn)行確定編制程序的正確性，可通過模擬運(yùn)行。按下表輸入X0 X6開關(guān)信號(hào)，觀察Y0 Y3輸出結(jié)果。模擬輸入開關(guān)信號(hào)輸出結(jié)果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開關(guān)接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y通如果ae不是所給定的結(jié)果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正確否。.檢測(cè)功能運(yùn)用可通過液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過程中指定器件的開/關(guān)狀態(tài)。置在“”狀態(tài)。a.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)，按下列鍵M Y000 Y001Y002GO0YSPMNT b.、在屏幕上顯示后，接通或關(guān)斷Y1，利用“T”測(cè)試功能。顯示 被讀到的狀態(tài)按下【】鍵切換測(cè)試功能，通過【】【】 鍵選定器件號(hào)碼功能方式從，光標(biāo)移志按下【】鍵，前“”指示，說明接通 按下【】鍵，前“”指示，說明關(guān)斷重復(fù)上述步驟，可分別對(duì)輸出 進(jìn)行實(shí)際操作注：在位置，若被置“1”，主機(jī)上（）燈亮.編程操作程序的編制按下述步驟進(jìn)行。準(zhǔn)備與連接啟動(dòng)系統(tǒng)接通電源及復(fù)位設(shè)定聯(lián)機(jī)脫機(jī)方式根據(jù)所采用的方式，選擇連機(jī)或脫機(jī)方式，按編程操作利用寫入、讀出、插入、刪除功能編制程序結(jié)束（）讀出讀出方式有根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等種。、根據(jù)指定步序號(hào)讀出（狀態(tài)）從用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示：GO指定該步序號(hào)STEPRD讀出功能 執(zhí)行、根據(jù)指定指令讀出（狀態(tài)）從用戶程序存儲(chǔ)器出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示： 不需要元件的指令GO指令RD元件號(hào)元件符號(hào)需要元件的指令 在搜索、根據(jù)指針讀出（狀態(tài)）再搜索GO指定指針號(hào)IPRD按步序號(hào)讀出、根據(jù)指定元件號(hào)讀出再搜索GO元件號(hào)元件符號(hào)SPRD按步序號(hào)讀出（） 寫入（狀態(tài)）寫入操作有基本指令、應(yīng)用指令、元件、符號(hào)等輸入。、本指令的輸入基本指令（包括步進(jìn)指令）有種情況：僅有指令符號(hào)，不帶元件。：指令和一個(gè)元件。：指令和兩個(gè)元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示：GO指令：【W(wǎng)R】GO元件號(hào)元件符號(hào)指令：【W(wǎng)R】元件符號(hào)SP元件號(hào)元件符號(hào)指令：【W(wǎng)R】GO元件號(hào)修改：讀出程序，將光標(biāo)移到指定處進(jìn)行寫入修改，操作如圖所示：CLEAR確認(rèn)前的修改元件符號(hào)指令GO元件號(hào)【W(wǎng)R】確認(rèn)后的修改、應(yīng)用指令的確認(rèn)在輸入應(yīng)用指令時(shí)，按鍵后在輸入應(yīng)用指令號(hào)。基本操作如下圖：應(yīng)用指令編號(hào)GOFNC 16位指令【W(wǎng)R】PD元件號(hào)元件符號(hào)SP（32位指令） 脈沖 操作數(shù)、按鍵、指定位指令時(shí)，在鍵入指令之前或之后按鍵。、鍵入指令號(hào)。、指定脈沖指令時(shí)，在鍵入指令號(hào)后按鍵。、寫如元件時(shí)，按鍵后，依次鍵入元件符號(hào)的元件號(hào)。、按鍵，指令寫入完畢。（）插入（狀態(tài)）根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：GOINS【讀出程序】元件號(hào)元件符號(hào)元件號(hào)元件符號(hào)SP插入功能指定第一元件 指定第二元件（4）刪除（狀態(tài)）、逐條刪除逐條刪除用光標(biāo)指定的指令，其基本操作如下圖：GODELINS【讀出程序】刪除功能、指定范圍的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序，成批刪除，其操作如下圖：STEPSP步序號(hào)STEPDELINS步序號(hào)GO刪除功能 起始步序號(hào) 終止步序號(hào)、的成批刪除GONOPDELINS4監(jiān)視/測(cè)試操作監(jiān)視功能是通過HPP的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測(cè)試功能是由HPP對(duì)PLC信元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強(qiáng)制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定制，文件寄存器的寫入等內(nèi)容。（1） 元件監(jiān)視（PLC狀態(tài)STOP）監(jiān)視它的ON/OFF狀態(tài)，設(shè)定值及當(dāng)前值，其基本操作如下圖所示：GO元件號(hào)元件符號(hào)SPMNTD符號(hào)元件符號(hào)SP 元件號(hào)GO（2） 導(dǎo)通檢查（PLC狀態(tài)STOP）監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作，觸點(diǎn)導(dǎo)通或線圈動(dòng)作，其基本操作圖如下：步序號(hào)GOSTEPMNT 需要元件的指令元件號(hào)元件符號(hào)指令 行滾動(dòng) 不需要元件的指令（3） 動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視（PLC狀態(tài)STOP）監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)操作：【MNT】【STL】【GO】可監(jiān)視狀態(tài)范圍：S0S899（當(dāng)M8049為ON,可監(jiān)視S900S999）（4） 強(qiáng)制ON/OFF（PLC狀態(tài)RUN、STOP）元件的強(qiáng)制ON/OFF，其基本操作圖如下： 元件監(jiān)視 TEST SET 強(qiáng)制ON RST 強(qiáng)制OFF修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值PLC狀態(tài)：STOP、RUN（在一定條件下） 元件監(jiān)視 TEST SP K H 新當(dāng)前值 GO按K（設(shè)定十進(jìn)制數(shù)）或K/H（設(shè)定十六進(jìn)制數(shù)）。（5） 修改T、C的設(shè)定值（PLC狀態(tài)STOP、RUN） 元件監(jiān)視 TEST SP D 新寄存器號(hào) GO 測(cè)試功能 指定設(shè)定值 導(dǎo)通檢查 TEST K 新設(shè)定值 測(cè)試功能指導(dǎo)教師批閱及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：基本指令訓(xùn)練 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等邏輯指令。2，熟悉和掌握SET（置位）、RST（復(fù)位）、PLS（上升沿脈沖）和PLF（下降沿脈沖）的使用方法。二，實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX10 PE手持式編程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，試驗(yàn)方法1， 與、或、非基本邏輯指令,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作輸入下面的梯形圖 2， 置位、復(fù)位及脈沖指令輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫出輸出波形。3 棧及主控指令：輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，填寫表格輸入下列程序，畫出輸出波形4 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，監(jiān)視各定時(shí)器、計(jì)時(shí)器的內(nèi)容及狀態(tài)，完成輸出波形。指導(dǎo)教師批閱及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱： 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng) 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)自動(dòng)控制。二、 實(shí)驗(yàn)器材：1、 PLC型可編程序控制臺(tái)2、 PLC電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)3、 編程器4、 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、 模塊I/O說明：輸出控制：KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)，KMZ電機(jī)制動(dòng)四、 控制要求1、 按正轉(zhuǎn)按鈕，KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。2、 按反轉(zhuǎn)按鈕，KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。3、 按停止按鈕，KMZ閉合，電機(jī)斷電，延時(shí)十秒，KMZ斷開，觀察停止時(shí)間。五、 I/O分配輸入：停止-X004，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X005，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕-X006輸出：KM1-Y1，KM2-Y2，KMZ-Y0六、 程序清單： 地址 指令 七、編程練習(xí)要求：電機(jī)正轉(zhuǎn)100S后停止10S，其中包括能耗制動(dòng)再反轉(zhuǎn)100S后停止10S，并能自動(dòng)循環(huán)。指導(dǎo)教師批閱及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：八段碼顯示 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序。二、 實(shí)驗(yàn)器材：1、PLC型可編程序控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、PLC八段碼顯示模塊3、編程器4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、 模塊I/O說明：輸出控制：a_h八段碼各段顯示，1、2時(shí)鐘點(diǎn)顯示四、控制要求： 組成一個(gè)四組搶答器，任一組搶先按下后，顯示器能顯示組編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲，鎖住搶答器，其他組搶答無效，搶答器設(shè)有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可重新?lián)尨?。五、I/O分配： 輸入 輸出 按鍵 1 X004 鈴HA Y000 按鍵 2 X005 a1 Y001 按鍵 3 X006 b1 Y002 按鍵 4 X007 c1 Y003 復(fù)位開