汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法仿真研究開題報(bào)告.doc

無(wú)錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法仿真研究信機(jī)系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)號(hào)：0923084學(xué)生姓名：蔣耀指導(dǎo)教師：陳炎冬（職稱：講師）（職稱：）2012年11月28日課題來(lái)源生活實(shí)踐科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等）（1）課題科學(xué)意義通過(guò)對(duì)本專業(yè)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)以及通過(guò)對(duì)課內(nèi)外科技學(xué)術(shù)的了解，我們知道，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車制造和設(shè)計(jì)者將智能化與信息化技術(shù)融入汽車安全控制系統(tǒng)中，人們對(duì)汽車的安全操控性能要求也越來(lái)越高，都在運(yùn)用現(xiàn)代科技及大量的人力物力為汽車安全駕駛開發(fā)先進(jìn)裝置，使得汽車制造向更加安全、舒適，更加人性化方向發(fā)展而作為汽車安全駕駛的重要裝置ABS（制動(dòng)防抱死裝置），極大地提高了汽車在各種路面緊急制動(dòng)的安全性，并且在此基礎(chǔ)上又開發(fā)出了ASR（驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)）、EBS（電子控制制動(dòng)系統(tǒng)）等技術(shù)這些新技術(shù)、新裝置的運(yùn)用，對(duì)于改善車輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性和舒適性等都有重大意義。（2）ABS的研究狀況及其發(fā)展前景目前，車輛防抱制動(dòng)控制系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品，并在各種車輛上得到了廣泛的應(yīng)用，但是這些產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設(shè)計(jì)的。方法雖然簡(jiǎn)單實(shí)用，但是其調(diào)試比較困難，不同的車輛需要不同的匹配技術(shù)，在許多不同的道路上加以驗(yàn)證；從理論上來(lái)說(shuō)，整個(gè)控制過(guò)程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未達(dá)到最佳的制動(dòng)效果。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS的核心部件ECU也在不斷地成熟，把多種功能電路集成于一塊芯片，越來(lái)越多的ABS系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的16位微處理器，提高了ECU的處理速度、控制精度和可靠性，擴(kuò)大了ABS的控制范圍但是ABSASR并不能解決汽車制動(dòng)中的所有問(wèn)題因此由ABSASR進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（EBS），它將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向。EBS系統(tǒng)比ABS系統(tǒng)增加了各種傳感器，包括三維力傳感器、制動(dòng)器摩擦片磨損傳感器等該系統(tǒng)用電子控制取代機(jī)械傳動(dòng)，減少制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的滯后時(shí)，縮短制動(dòng)距離。在低強(qiáng)度時(shí)，使摩擦片磨損最??；中等強(qiáng)度時(shí)，利用ABS達(dá)到最佳的道路附著系數(shù)利用率；高強(qiáng)度時(shí)，施加最大的制動(dòng)壓力，從而獲得最佳的控制制動(dòng)力。研究?jī)?nèi)容熟悉ABS在制動(dòng)過(guò)程中的工作原理；對(duì)單輪模型進(jìn)行分析并建立動(dòng)力學(xué)模型；對(duì)輪胎進(jìn)行分型并建立輪胎模型；對(duì)ABS的控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定控制方法；能夠熟練使用MATLAB/Simulink，搭建框圖并進(jìn)行仿真。通過(guò)調(diào)整參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析；比較不同控制系統(tǒng)方法下的ABS工作的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析（1）實(shí)驗(yàn)方案對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，建立動(dòng)力學(xué)模型，列出相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)方程。根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程，用MATLAB/Simulink，搭建框圖并進(jìn)行仿真。通過(guò)調(diào)整參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，著重研究基于PID控制，開關(guān)控制。最后比較兩種控制系統(tǒng)下的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。（2）研究方法分析有ABS和無(wú)ABS的情況下對(duì)系統(tǒng)的影響。在不同的控制系統(tǒng)下，對(duì)同一個(gè)參數(shù)，分析對(duì)不同系統(tǒng)的影響，改變同一個(gè)參數(shù)，分析對(duì)ABS系統(tǒng)的影響。研究計(jì)劃及預(yù)期成果研究計(jì)劃：2012年11月12日-2012年12月2日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書。2012年12月3日-2013年1月20日：專業(yè)實(shí)訓(xùn)。2013年1月21日-2013年3月1日：畢業(yè)實(shí)習(xí)。2013年3月2日-2010年3月8日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。2013年3月9日-2013年3月29日：ABS的動(dòng)力學(xué)建模與分析。2013年3月30日-2013年4月26日：用MATLAB/Simulink，搭建框圖并進(jìn)行仿真。2013年4月27日-2013年5月25日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。預(yù)期成果：通過(guò)對(duì)開關(guān)控制、PID控制等方法的研究對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的了解和探索，將它們的最新成果應(yīng)用于ABS系統(tǒng)，使其更加完善的工作于車輛中。特色或創(chuàng)新之處使用MATLAB編程仿真，效果明顯，方便改變參量，能夠直觀判斷實(shí)驗(yàn)結(jié)果。采用固定某些參量、改變某些參量來(lái)研究問(wèn)題的方法，思路清晰，簡(jiǎn)潔明了，行之有效。已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題實(shí)驗(yàn)方案思路已經(jīng)非常明確，已經(jīng)具備使用MA