汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制方法仿真研究開題報告.doc

無錫太湖學院畢業(yè)設計（論文）開題報告題目：汽車防抱死制動系統(tǒng)的控制方法仿真研究信機系機械工程及自動化專業(yè)學號：0923084學生姓名：蔣耀指導教師：陳炎冬（職稱：講師）（職稱：）2012年11月28日課題來源生活實踐科學依據(jù)（包括課題的科學意義；國內外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應用前景等）（1）課題科學意義通過對本專業(yè)相關知識的學習以及通過對課內外科技學術的了解，我們知道，隨著科學技術的飛速發(fā)展，汽車制造和設計者將智能化與信息化技術融入汽車安全控制系統(tǒng)中，人們對汽車的安全操控性能要求也越來越高，都在運用現(xiàn)代科技及大量的人力物力為汽車安全駕駛開發(fā)先進裝置，使得汽車制造向更加安全、舒適，更加人性化方向發(fā)展而作為汽車安全駕駛的重要裝置ABS（制動防抱死裝置），極大地提高了汽車在各種路面緊急制動的安全性，并且在此基礎上又開發(fā)出了ASR（驅動防滑轉控制系統(tǒng)）、EBS（電子控制制動系統(tǒng)）等技術這些新技術、新裝置的運用，對于改善車輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性和舒適性等都有重大意義。（2）ABS的研究狀況及其發(fā)展前景目前，車輛防抱制動控制系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成為成熟的產品，并在各種車輛上得到了廣泛的應用，但是這些產品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設計的。方法雖然簡單實用，但是其調試比較困難，不同的車輛需要不同的匹配技術，在許多不同的道路上加以驗證；從理論上來說，整個控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未達到最佳的制動效果。隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，ABS的核心部件ECU也在不斷地成熟，把多種功能電路集成于一塊芯片，越來越多的ABS系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強、速度快、集成度高的16位微處理器，提高了ECU的處理速度、控制精度和可靠性，擴大了ABS的控制范圍但是ABSASR并不能解決汽車制動中的所有問題因此由ABSASR進一步發(fā)展演變成電子控制制動系統(tǒng)（EBS），它將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的方向。EBS系統(tǒng)比ABS系統(tǒng)增加了各種傳感器，包括三維力傳感器、制動器摩擦片磨損傳感器等該系統(tǒng)用電子控制取代機械傳動，減少制動系統(tǒng)機械傳動的滯后時，縮短制動距離。在低強度時，使摩擦片磨損最??；中等強度時，利用ABS達到最佳的道路附著系數(shù)利用率；高強度時，施加最大的制動壓力，從而獲得最佳的控制制動力。研究內容熟悉ABS在制動過程中的工作原理；對單輪模型進行分析并建立動力學模型；對輪胎進行分型并建立輪胎模型；對ABS的控制系統(tǒng)進行分析，確定控制方法；能夠熟練使用MATLAB/Simulink，搭建框圖并進行仿真。通過調整參數(shù)，對系統(tǒng)進行分析；比較不同控制系統(tǒng)方法下的ABS工作的穩(wěn)定性與準確性。擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析（1）實驗方案對汽車制動系統(tǒng)進行動力學分析，建立動力學模型，列出相應的動力學方程。根據(jù)動力學方程，用MATLAB/Simulink，搭建框圖并進行仿真。通過調整參數(shù)，對系統(tǒng)進行分析，著重研究基于PID控制，開關控制。最后比較兩種控制系統(tǒng)下的穩(wěn)定性、快速性和準確性。（2）研究方法分析有ABS和無ABS的情況下對系統(tǒng)的影響。在不同的控制系統(tǒng)下，對同一個參數(shù)，分析對不同系統(tǒng)的影響，改變同一個參數(shù)，分析對ABS系統(tǒng)的影響。研究計劃及預期成果研究計劃：2012年11月12日-2012年12月2日：按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書。2012年12月3日-2013年1月20日：專業(yè)實訓。2013年1月21日-2013年3月1日：畢業(yè)實習。2013年3月2日-2010年3月8日：學習并翻譯一篇與畢業(yè)設計相關的英文材料。2013年3月9日-2013年3月29日：ABS的動力學建模與分析。2013年3月30日-2013年4月26日：用MATLAB/Simulink，搭建框圖并進行仿真。2013年4月27日-2013年5月25日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。預期成果：通過對開關控制、PID控制等方法的研究對其進行進一步的了解和探索，將它們的最新成果應用于ABS系統(tǒng)，使其更加完善的工作于車輛中。特色或創(chuàng)新之處使用MATLAB編程仿真，效果明顯，方便改變參量，能夠直觀判斷實驗結果。采用固定某些參量、改變某些參量來研究問題的方法，思路清晰，簡潔明了，行之有效。已具備的條件和尚需解決的問題實驗方案思路已經(jīng)非常明確，已經(jīng)具備使用MA