舵設(shè)備的作用與組成

n更多企業(yè)學院： 中小企業(yè)管理全能版183套講座+89700份資料總經(jīng)理、高層管理49套講座+16388份資料中層管理學院46套講座+6020份資料國學智慧、易經(jīng)46套講座人力資源學院56套講座+27123份資料各階段員工培訓學院77套講座+ 324份資料員工管理企業(yè)學院67套講座+ 8720份資料工廠生產(chǎn)管理學院52套講座+ 13920份資料財務(wù)管理學院53套講座+ 17945份資料銷售經(jīng)理學院56套講座+ 14350份資料銷售人員培訓學院72套講座+ 4879份資料第一節(jié) 舵設(shè)備的作用與組成舵設(shè)備的作用：1舵設(shè)備是船舶在航行中保持和改變航向及旋回運動的主要工具。 2影響舵效的主要因素是：舵角大??；流經(jīng)舵面的流速；船的轉(zhuǎn)動慣性及縱橫傾；風流、淺水等海況；舵機的性能。 3一般把等于3235稱為使用極限舵角。船上對此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超過35。舵設(shè)備的組成：1舵設(shè)備由舵裝置、舵機與轉(zhuǎn)舵裝置、操舵裝置的控制裝置及其他附屬裝置組成。 2舵手轉(zhuǎn)動舵輪或扳動操舵手柄（或應(yīng)急裝置），啟動機械、液壓或電力操舵裝置即可控制舵機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。 3轉(zhuǎn)舵裝置又稱傳動裝置，其作用是把舵機的動力傳到舵軸，驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動。舵機和轉(zhuǎn)舵裝置又統(tǒng)稱為操舵裝置，均裝于船尾舵機艙內(nèi)。舵的種類、特點與作用： 1按舵桿的軸線位置分類：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。 2按舵葉的支承情況分類：雙支承舵、多支承舵、懸掛舵和半懸掛舵。 3按舵葉的剖面形狀分：平板舵、流線型舵：又稱（復合舵）。流線型舵的舵葉以水平隔板和垂直隔板作為骨架，外覆鋼板制成水密的空心體，水平剖面呈機翼形。這種舵阻力小，升力大，舵效高，雖構(gòu)造比較復雜，但應(yīng)用廣泛。 4特種舵： （1）整流帽舵：即在普通流線型舵的正對螺旋槳的軸線延長部位，加一個流線型的圓錐體，俗稱整流帽，它有利于改善螺旋槳后的水流狀態(tài)。 （2）主動舵：在舵葉后端裝有小螺旋槳或?qū)Ч芡七M器，轉(zhuǎn)舵時可發(fā)出推力，增加船舶的轉(zhuǎn)向能力；另外，即使是在低速甚至停車時，操作小螺旋槳仍可得到轉(zhuǎn)頭力，推船緩行，大大提高了船舶的操縱性，這種舵適用于對操縱能力要求高、靠離碼頭比較頻繁的船舶，例如引航船、渡輪、科學考察船等。 （3）襟翼舵：又稱可變翼形舵?？梢詸M向移動。因此，襟翼舵有助于船舶獲得較大的轉(zhuǎn)船力矩，從而提高舵效或減小舵桿扭矩，舵機功率也較??；另外，如果使用襟翼舵，航向改變可以用較小的舵角，使船舶改向時失速較小，從而減少了油耗。襟翼舵的廣泛使用說明了它深受船東與船員的歡迎，但其價格偏高，維護保養(yǎng)要求也比較高。 （4）反應(yīng)舵：又稱迎流舵，它以螺旋槳的軸線為界，舵葉的上下線型分別向左右扭曲一些，使由螺旋槳射出的水流對舵沒有沖擊作用，而離開舵時呈直線向后流去。結(jié)果舵居中時舵的上下兩部分具有舵壓力，且具有向前的分力，助船推進，即能從尾流中收回一部分旋轉(zhuǎn)的動能增加推力， （5）組合舵：也稱希林舵或工字型舵。在流線型舵葉的上下兩端各安裝一塊制流板，可減少舵葉兩端的繞流損失。 （6）現(xiàn)階段海運船舶上比較流行的舵為平衡懸掛舵、襟翼舵、航海舵和魚尾舵。第三節(jié) 操舵裝置操舵裝置的概念與分類：1操舵裝置是將舵轉(zhuǎn)至所需角度的裝置?？煞譃槿肆Σ俣嫜b置和動力操舵裝置兩類。 2操舵裝置一般多設(shè)于尾尖艙平臺甲板上，按規(guī)范規(guī)定，又分為主操舵裝置和輔助操舵裝置。 3所謂主操舵裝置是指在正常航行情況下為駕駛船舶而使舵產(chǎn)生動作所必需的機械、轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、舵機裝置動力設(shè)備（如設(shè)有）及其附屬設(shè)備和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件（如舵柄及舵扇）。 4所謂輔助操舵裝置是指在主操舵裝置失效時，為駕駛船舶所必需的設(shè)備（這些設(shè)備不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同樣用途的部件）。船舶要求設(shè)有兩套操舵裝置，一套是主操舵裝置，一套是輔助操舵裝置。小船的輔助操舵裝置可以是人力操縱的，大船必須是用動力操縱的?，F(xiàn)在較大船舶上的主操舵裝置，一般都有兩套相同的動力，并且使用其中一套動力就能滿足操舵要求，所以它可不設(shè)輔助操舵裝置。 5輔助操舵裝置是在主操舵裝置失效時，為應(yīng)急操舵而補設(shè)的一種操舵裝置，有時也稱應(yīng)急操舵裝置。在舵機室里的這些裝置不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或其他等效用途的部件。小船的輔助操舵裝置是以人力去操縱軸傳動、鏈索傳動和液壓傳動等形式去驅(qū)動舵柄或舵扇而大船的輔助操舵裝置必須是以獨立的動力操縱去驅(qū)動舵柄或舵扇。較大船舶可不設(shè)輔助操舵裝置，一般至少設(shè)兩臺相同的動力設(shè)備供主操舵裝置使用，其中一臺作為備用。電動操舵裝置： 1電動操舵裝置主要由電動機、傳動齒輪、舵扇和舵柄等組成。 2緩沖彈簧用以吸收波浪對舵的沖擊力。舵扇下面裝有楔形塊，停泊時打上楔形塊可剎住舵扇，防止舵受浪沖擊而損壞舵機。 3電動操舵裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，工作可靠，適用于中小型船舶上。液壓操舵裝置： 1液壓操舵裝置主要由電動機、油泵、管路、轉(zhuǎn)舵機械等組成。這種操舵裝置是現(xiàn)代海船廣泛采用的一種操舵裝置。 2它的特點是具有傳動平穩(wěn)、無噪聲、操作方便、易于遙控、能實現(xiàn)無級調(diào)速，在操舵次數(shù)頻繁的情況下，比電動操舵裝置具有較高的可靠性。特別是對大型、高速和轉(zhuǎn)舵力矩大的船舶，如果采用較高的工作油壓時，可獲得尺寸較小、重量較輕、布置緊湊的轉(zhuǎn)舵裝置。 3根據(jù)液壓舵機推舵時油缸運動形式的不同，有往復式和轉(zhuǎn)葉式兩大類。舵角限位器： 1航行中船舶使用的最大有效舵角，一般流線型舵為32，平板舵為35。 2為了防止在操舵時實際舵角太大而超過有效舵角，在操舵裝置的有關(guān)部位設(shè)置舵角限位器。舵角限位器有機械、電動等多種類型。機械舵角限位器可以設(shè)在舵葉上或下舵桿與舵柱的上部。 3還有在舵柄兩側(cè)極限舵角位置處裝設(shè)角鐵架。當舵轉(zhuǎn)到滿舵時，舵柄被角鐵架擋住，不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。電動舵角限位器為裝于舵柄兩側(cè)極限位置的開關(guān)。當舵轉(zhuǎn)到滿舵時，舵柄與其相連的裝置使開關(guān)處于斷路位置，與開關(guān)串聯(lián)的舵用電機即停止向某一舷繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當舵機電機反轉(zhuǎn)時，舵柄或與其相連的裝置和開關(guān)脫離接觸，開關(guān)即在彈簧的作用下回到通路位置。SOLAS公約與我國鋼制海船入級要求： 1對一艘船舶應(yīng)滿足 如果設(shè)置一個主操舵裝置和一個輔助操舵裝置，對主輔操舵裝置的布置，應(yīng)滿足當它們中的一個失效時應(yīng)不致使另一個失靈。 2主操舵裝置和舵桿應(yīng)能滿足 （1）具有足夠的強度并能在最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷的35轉(zhuǎn)至另一舷的35，并且于相同條件下自一舷的35度轉(zhuǎn)至另一舷的30所需的時間不超過28s。 （2）為了滿足上款的要求，當舵柄處的舵桿直徑（不包括航行冰區(qū)的加強）大于120mm時，該操舵裝置應(yīng)為動力操作。 （3）設(shè)計成船舶最大后退速度（指船舶在最大航海吃水情況下用設(shè)計的最大后退功率估計能達到的速度）時不致?lián)p壞。但這種設(shè)計要求不需要在試航中的最大后退速度和最大舵角進行驗證。 3輔助操舵裝里應(yīng)能滿足 （1）具有足夠的強度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶，并能在緊急時迅速投入工作。 （2）能在最大營運前進航速的一半但不小于7kn時進行操舵，使舵自一舷的15轉(zhuǎn)至另一舷的15，且所需時間不超過60s。 （3）為了滿足上款的要求，在任何情況下，當舵柄處的舵桿直徑（不包括航行冰區(qū)的加強）大于230mm時，該操舵裝置應(yīng)為動力操作。 （4）人力操舵裝置只有當其操作力在正常情況下不超過160N時方允許裝船使用。 4主、輔操舵裝置動力設(shè)備的布置應(yīng)能滿足 （1）當動力源發(fā)生故障失效后又恢復輸送時，能自動再啟動。 （2）能從駕駛室使其投入工作。 （3）任一臺操舵裝置動力設(shè)備的動力源發(fā)生故障時，應(yīng)在駕駛室發(fā)出聲、光警報。 （4）如主操舵裝置具有兩臺或幾臺相同的動力設(shè)備，則在下列條件下可不設(shè)置輔助操舵裝置： 對于客船，當任一臺動力設(shè)備不工作時，主操舵裝置仍能按本考點2.（1）的規(guī)定進行操舵。 對于貨船，當所有動力設(shè)備都工作時，主操舵裝置能按本考點2.（1）的規(guī)定進行操舵。 主操舵裝置應(yīng)布置成當其管系或一臺動力設(shè)備發(fā)生單項故障時，此缺陷能被隔離，使操舵能力能夠保持或迅速恢復。 5附加要求 （1）1萬總噸及以上的每艘油船和7萬總噸及以上的每艘其他船舶，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)兩臺或幾臺相同的動力設(shè)備，并符合本考點4.（4）中的各條規(guī)定。 （2）1萬總噸及以上的每艘油船，其操舵裝置應(yīng)符合以下規(guī)定： 主操舵裝置應(yīng)這樣設(shè)置，即由于主操舵裝置的一個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分（但除舵柄、舵扇或為同樣目的服務(wù)的部件或因轉(zhuǎn)舵機構(gòu)卡住以外）發(fā)生單項故障以致喪失操舵能力時，應(yīng)在45s內(nèi)能夠重新獲得操舵能力。 操舵裝置應(yīng)包括： 兩個動力和分開的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，每個系統(tǒng)均能滿足本考點2.（1）的要求。 至少有兩個相同的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)在正常運行中同時工作能滿足本考點2.（1）的要求。當需要符合此要求時，各個液壓動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有交叉聯(lián)結(jié)。任一系統(tǒng)中液壓流體喪失時應(yīng)能發(fā)現(xiàn)及有缺陷的系統(tǒng)應(yīng)能自動隔離，使另一個或幾個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)保持完全運行。 非液壓形式的操舵裝置應(yīng)能達到同等的標準。 （3）對1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的操舵裝置，若能達到同等的安全衡準和符合下述規(guī)定時，可允許采用不同本考點2中的所述辦法，即對一個或幾個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)不必應(yīng)用單項故障標準。 由于管路或一臺動力設(shè)備的任何部分發(fā)生單項故障而喪失操舵能力時，應(yīng)能在45s內(nèi)恢復操舵能力。 若操舵裝置只具有單一的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，則須對設(shè)計時的應(yīng)力分析，包括疲勞分析、斷裂力學分析（如適合時）和對所用的材料、密封裝置的安裝、試驗、檢查及有效的維護規(guī)定等予以特別考慮。 （4）對1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的非雙套動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，其驗收要求應(yīng)經(jīng)船檢部門特別同意，并應(yīng)符合國際海事組織A467（）決議的規(guī)定。 6操舵裝置控制系統(tǒng)的布置 （1）對主操舵裝置，應(yīng)在駕駛室和舵機室兩處都設(shè)有控制器。 （2）當主操舵裝置是由兩臺或幾臺相同的動力設(shè)備組成不設(shè)輔助操舵裝置時，應(yīng)設(shè)置兩個獨立的控制系統(tǒng)，且每個系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制。 （3）對于輔助操舵裝置應(yīng)在舵機室進行控制。若輔助操舵裝置是用動力操縱的，則也應(yīng)能在駕駛室進行控制，并應(yīng)獨立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。 （4）能從駕駛室操作的主、輔操舵裝置的控制系統(tǒng)應(yīng)符合下列要求： 在舵機室應(yīng)設(shè)有能將駕駛室操作的控制系統(tǒng)與其所服務(wù)的操舵裝置脫開的設(shè)施。 此控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室某一位置被投入操作。 （5）當控制系統(tǒng)的電源供應(yīng)發(fā)生故障后，應(yīng)在駕駛室發(fā)出能視聽的警報。 （6）駕駛室與舵機室之間應(yīng)備有通信設(shè)施。 （7）舵角位置應(yīng)在駕駛室及舵機室顯示。舵角指示應(yīng)與操舵裝置控制系統(tǒng)獨立。 （8）駕駛室和舵機室應(yīng)固定展示帶有原理框圖的適當操作說明。此說明表明操舵裝置控制系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換程序。第四節(jié) 操舵裝置控制系統(tǒng)：1操舵裝置控制系統(tǒng)是使舵機能按照駕駛者意圖及時地、準確地將舵轉(zhuǎn)到所需舵角上的裝置，有電力式、液壓式、電動液壓式和機械式等多種?，F(xiàn)代船舶操舵裝置的控制系統(tǒng)主要有液壓控制和電力控制兩種。 2液壓控制系統(tǒng)實質(zhì)上是通過一充滿液體的連通器將駕駛臺的操舵動作傳達到舵機上。 3電力控制系統(tǒng)：目前海船上普遍采用電力控制裝置，因它輕便靈敏，線路易于布置，對船體變形和溫度變化可不受影響，工作可靠，維修方便，并有利于操舵自動化。采用電力控制裝置的船舶，都有兩套獨立操舵系統(tǒng)的線路布置。當一套操舵系統(tǒng)發(fā)生故障后，立即可以轉(zhuǎn)換另一套操舵系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)分別稱為隨動操舵系統(tǒng)和手柄操舵系統(tǒng)。 4隨動操舵系統(tǒng)是裝有舵角反饋發(fā)送器，能進行追隨控制的操舵系統(tǒng)，這種操舵方式的舵輪轉(zhuǎn)動角和舵葉的偏轉(zhuǎn)角度是相當?shù)?，操舵時比較直觀。 5手柄控制系統(tǒng)也稱直接控制系統(tǒng)，它是直接控制繼電器使舵機轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)。它沒有舵角反饋裝置，手柄或撳鈕相當于繼電器的開關(guān)。操舵時，當舵角指示器上到達所需的舵角時，要立即將手柄回復到中間位置或松開撳鈕。該線路布置簡單，一般作為隨動控制系統(tǒng)失靈時的備用控制系統(tǒng)。使用直接控制系統(tǒng)操舵時，應(yīng)注意掌握船的回轉(zhuǎn)慣性的作用，要及時斷電，才能使舵葉準確到達所需的舵角。第五節(jié) 自動舵自動舵的種類： 1按船舶偏航角來操舵的自動舵 （1）這種自動舵采用比例控制系統(tǒng)，偏舵角和偏航角成正比關(guān)系。 （2）這種類型的自動舵一般出現(xiàn)在機械式自動操舵儀上，結(jié)構(gòu)簡單，比較直觀。但不能克服偏航角速度的影響，航向穩(wěn)定的過程較慢，航跡易成“S”形曲線，它的靈敏度低，質(zhì)量差，僅在為數(shù)不多的大型客船上使用過，現(xiàn)已被淘汰。 2按船舶偏航角和偏航角速度來操舵的自動舵 （1）這種自動舵采用比例-微分控制系統(tǒng)。 （2）這種自動舵除了有與偏航角成比例的舵角成分外，還有與偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快，舵角給出越大，因此可以及早克服船舶慣性。相對機械式自動操舵儀，它減少了偏擺、穩(wěn)定航向的過程比較快，提高了靈敏度和精度，也減輕舵機頻繁工作的負擔。但未考慮到對單側(cè)偏航的自動調(diào)節(jié)，現(xiàn)在海船上這種自動舵也基本被淘汰了。 3按偏航角偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵 （1）將比例-積分-微分控制器（簡稱PID控制器）應(yīng)用在自動操舵儀上，由電子線路對偏航信號進行處理，從而實現(xiàn)操舵。 （2）舵機的控制信號有三種： 與偏航角成比例的偏舵角信號，用以使船首返回原航向，對重載船取比例小些的。 與偏航角對時間的微分（導數(shù)）成比例的信號，用以克服由慣性引起的偏航，又稱反舵角，對重載船取微分作用強、給舵快些。 與偏航角對時間的積分成比例的信號，用以抵消不對稱偏航，又稱壓舵，按風浪實際情況調(diào)整。自動舵的操作使用：1靈敏度調(diào)節(jié) 又稱為天氣調(diào)節(jié)，也叫航擺角調(diào)節(jié)。它是調(diào)節(jié)自動舵系統(tǒng)開始投入工作的最小偏航角，也就是調(diào)節(jié)系統(tǒng)死區(qū)的大小，死區(qū)調(diào)得很小，即偏航角很?。ㄒ话銥?.20.5），舵機就開始工作，這樣靈敏度就高。在良好海況下，靈敏度可以調(diào)高些，這樣偏舵角可用得小，船舶的偏航也能及時克服，航跡可走得直；反之，在惡劣海況下，航向偏擺厲害，靈敏度太高，勢必使舵機頻繁啟動，不斷工作而容易受到損壞。 2舵角調(diào)節(jié) 又稱為比例調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的是自動舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系數(shù)一般為0.54。萬噸船在實際使用中比例系數(shù)以23為宜?？潭鹊臋n次越高，比例系數(shù)越大，偏舵角越大。調(diào)節(jié)時應(yīng)根據(jù)海況、船舶裝載情況和舵葉浸水面積等不同情況而定。海況惡劣、空載、舵葉浸水面積小，應(yīng)選用高檔；風平浪靜、船舶操縱性能好時用低檔。 3反舵角調(diào)節(jié) 在船舶偏航用舵克服，使它向原航向回轉(zhuǎn)時，還必須再操一個反舵角來克服船舶回轉(zhuǎn)時的慣性。因此，使用反舵角調(diào)節(jié)可給出反舵角的大小，以阻止船舶向另一側(cè)的偏擺。有微分環(huán)節(jié)的自動舵則設(shè)微分調(diào)節(jié)，即通過調(diào)節(jié)偏舵角中與偏舵角速度成比例的舵角部分。在0.1/s的偏航角速度下，這個舵角約13?？潭鹊摹?”檔，表示沒有微分作用，檔次越高，微分作用越強。大船、重載，旋回慣性大時微分要調(diào)大；反之，要調(diào)小。海況惡劣，微分作用要調(diào)小或調(diào)至0。 4壓舵調(diào)節(jié) 壓舵調(diào)節(jié)是用一固定信號使舵葉偏轉(zhuǎn)一個固定的角度，以抵消單側(cè)偏航的作用。在有不對稱偏航情況下，設(shè)有積分環(huán)節(jié)自動壓舵的自動舵，使用壓舵調(diào)節(jié)向左或向右進行壓舵。壓舵的大小根據(jù)實際需要，所壓的舵角可以從舵角指示器上讀出。 5航向改變調(diào)節(jié) 指在使用自動舵時用來改變航向。航向改變調(diào)節(jié)只供小角度的改向，因此比例舵應(yīng)放在最小一檔。如需改變較大角度，應(yīng)分次進行，一般每次只改變10。 6零位修正調(diào)節(jié) 指用來修正自動舵中航向指示刻度盤與陀螺羅經(jīng)的同步誤差。第六節(jié) 自適應(yīng)自動舵與自動駕駛儀自適應(yīng)自動舵：1自適應(yīng)自動操舵儀是把具有自適應(yīng)操舵程序的模塊并入機電式自動操舵儀而成。 2自適應(yīng)自動操舵儀在船舶的載貨和航速等狀態(tài)或風浪流等航行環(huán)境發(fā)生變化而引起船舶操縱性能變化時，能感測這些變化并按事先設(shè)定的性能指標自動調(diào)整控制參數(shù)，使自動操舵儀保持在最佳狀態(tài)。 3自適應(yīng)自動操舵儀不但能減少人工操作，提高航行安全性，而且還有明顯的經(jīng)濟效益，一般它比機電式自動操舵儀可節(jié)省燃料約1%。 4在自適應(yīng)自動舵中為了從不規(guī)則噪聲中提取需要信息，目前多采用卡爾曼濾波器。 5在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是最佳控制器。 6在自適應(yīng)舵中供計算、比較、鑒別之用的組件是數(shù)學模型。 7自適應(yīng)自動舵與普通自動舵比較，其主要優(yōu)點是： （1）自動確定各項系數(shù)； （2）進行最佳控制； （3）減少操舵次數(shù)和舵角。自動駕駛儀：1航跡舵 航跡舵是趨于發(fā)展完善的一種全自動駕駛儀。它的發(fā)展基礎(chǔ)是在原自動舵的控制系統(tǒng)上配置一套航跡舵組件（裝置）。此組件以微機為核心，通過初始人工輸入航路數(shù)據(jù)、位置偏移量及硬件部分連接計程儀、陀螺羅經(jīng)、定位儀，由上述輸入的信號及數(shù)據(jù)通過微機軟件進行計算、分析與處理，然后給出一個指標航向到自動舵組件中去執(zhí)行，使船能夠沿著計劃航線航行，并能在預(yù)定的轉(zhuǎn)向點上轉(zhuǎn)向，從而達到無人駕駛。 2使用航跡舵應(yīng)注意的事項 （1）航跡舵是自動舵中的一種，因此，在規(guī)定不能使用自動舵的場合，同樣不要使用航跡舵。 （2）在進行避讓操船時，應(yīng)中止使用航跡舵。待駛過讓清以后，需重新啟動航跡舵時，必須提醒駕駛員確認下一個轉(zhuǎn)向點的正確性。同時，還應(yīng)指示下一個計劃航向的數(shù)值，要求駕駛員調(diào)整船舶的航向使其基本對準下一個轉(zhuǎn)向點。 （3）當定位傳感器長期無船位時，航跡舵應(yīng)指示提醒駕駛員轉(zhuǎn)到其他的操舵方式。 （4）在利用航跡舵自動轉(zhuǎn)向時，駕駛員必須對周圍的海域、船位與所采用的航跡帶寬度、對轉(zhuǎn)向前后的海面狀況均了解清楚（包括對轉(zhuǎn)向后的轉(zhuǎn)向點的確認）。 （5）航跡帶寬度應(yīng)根據(jù)航行區(qū)域與海況確定。 （6）當在自動校正風流壓影響及航向修正量過大（例如大于10）時，應(yīng)同時發(fā)出報警指示。第七節(jié) 舵設(shè)備的檢查、保養(yǎng)和試驗方法檢查與保養(yǎng)： 1日常檢查保養(yǎng) （1）平時：平時舵機間不準放置雜物，應(yīng)保持清潔干燥，切忌電機受潮；卸貨后利用干舷高的條件查看舵葉、舵桿和連接法蘭的情況。經(jīng)過大風浪或冰區(qū)航行、擱淺或其他海事后，更要仔細檢查，特別要注意法蘭上水泥包是否完好。對其各個部位要經(jīng)常保持清潔，有銹要除銹涂漆，活動部分要加油潤滑。 （2）開航前：每次開航12h前，駕駛員應(yīng)會同輪機部門的相關(guān)人員對操舵裝置的工作情況進行校核。輪機部要先做好對舵的準備，啟動舵機，使油泵工作。甲板部要派人觀察舵葉周圍有無障礙物，核對主羅經(jīng)與分羅經(jīng)誤差和舵輪與舵角指示器的一致性，然后會同進行檢查和對舵。 檢查內(nèi)容 操舵裝置的完好性與現(xiàn)場有無雜物； 駕駛臺和舵機間通信是否暢通； 對舵，以確保舵角指示器讀數(shù)的準確性； 起動每部操舵裝置，分別進行各種角度的對舵。 對舵方法 先使舵角指示器的指針指零度，觀察舵機室的舵角是不是也為零位置，再慢慢地將舵輪往左（右）轉(zhuǎn)到滿舵，接著用同樣方法向右（左）滿舵進行一次，再快速活舵一次，然后操舵人員聽令，分別連續(xù)地作左（右）5，15，25，35操舵和回舵，最后進行從一舷滿舵到另一舷滿舵、回舵的試驗。舵角指示器在最大舵角時的指示誤差，機械舵應(yīng)不超過2，電動在正舵的位置應(yīng)無誤差，在其他舵角的位置不應(yīng)超過1度。 （3）航行中：值班駕駛員應(yīng)經(jīng)常檢查舵機的工作狀況是否正常，切忌“跑舵”。遇大風浪時，應(yīng)檢查舵機間可移動物體是否綁扎好。使用自動操舵方式時，每個班次最少都要進行自動操舵與隨動操舵的轉(zhuǎn)換，還要對應(yīng)急舵進行定期的試操。 （4）?？亢螅宏P(guān)閉電源，防止無關(guān)人員進入駕駛臺和舵機房隨便扳動舵輪、操舵儀上的各種開關(guān)旋鈕及損壞舵機房內(nèi)的設(shè)備。 2定期檢查保養(yǎng) 每3個月應(yīng)對舵設(shè)備進行一次全面的檢查和保養(yǎng)。其內(nèi)容如下： （1）查看舵桿、舵葉各部分磨損及損壞情況，做好記錄。舵桿（銷）一般在下舵承處（或舵銷處）的軸頸應(yīng)大于非工作部分的軸頸，否則應(yīng)進行修理或換新。工作軸頸表面允許存在少量分散的銹蝕斑點，但深度不超過舵桿（銷）直徑的1%，舵桿非工作軸頸允許減少量為原設(shè)計直徑的7%。舵鈕與舵鈕或舵葉與舵托平面極限間隙一般為安裝間隙的50%。 （2）檢查電操舵裝置的絕緣和觸點情況，用不帶毛頭的細布揩拭清潔。自動部分檢查其靈敏度。液壓舵機要查管路有否泄漏及液壓油的質(zhì)量。 （3）檢查轉(zhuǎn)舵裝置電動機的運轉(zhuǎn)及損耗情況，加以清潔，并做好記錄。液壓式舵機要檢查泄漏情況及油的質(zhì)量，以及時修復并充液。 最少每3個月進行一次應(yīng)急操舵的演習。每6個月檢查備用操舵裝置的活絡(luò)部分。第八節(jié) 操舵工作要領(lǐng)和基本方法操舵工作要領(lǐng)： 1操舵要領(lǐng)：船舶在航行中，值班駕駛員根據(jù)航行的需要，對舵工下達舵令，由舵工根據(jù)舵令進行操舵，以控制船舶的航行方向。 2值班駕駛員下達舵令時，應(yīng)考慮到船舶在各種不同情況下的應(yīng)舵性能和舵工的操舵水平。所下達的舵令應(yīng)確切、明了和清楚。 3舵工在操舵時應(yīng)有高度的責任感，思想集中、動作準確。當聽到值班駕駛員下達舵令后，應(yīng)立即復誦并執(zhí)行。 4操舵注意事項 （1）舵工在接到舵令后，應(yīng)立即復誦并立即執(zhí)行舵令操舵。當?shù)竭_所要求的舵角（指舵角指示器所指示的船尾舵葉所到達的實際舵角）/航向（羅經(jīng)指示）/對準參照物時，應(yīng)立即予以報告。 （2）舵工在操舵時應(yīng)有高度的責任感，做到思想集中、動作準確。復誦和報告時應(yīng)做到吐字清楚、聲音洪亮。 （3）值班駕駛員