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第二章 流體靜力學(xué),靜止流體中壓強(qiáng)的特性 流體靜力學(xué)基本微分方程 重力作用下靜止流體中的壓強(qiáng)分布規(guī)律 流體的相對(duì)平衡 作用在平面上的靜水總壓力 作用在曲面上的靜水總壓力,一、流體靜壓強(qiáng)定義,第一節(jié) 靜止流體壓強(qiáng)及其特性,點(diǎn)壓強(qiáng),平均壓強(qiáng),二、流體靜壓強(qiáng)的特性,流體靜壓強(qiáng)的方向與受壓面垂直并指向受壓面,靜止流體中任何一點(diǎn)上各個(gè)方向的壓強(qiáng)大小均相等,質(zhì)量力,表面力,證明:取微小四面體O-ABC,流體靜力學(xué)基本微分方程,在靜止流體中取一微元直角六面體為隔離體,并作一右手直角坐標(biāo)系oxyz,正交的三條邊分別與坐標(biāo)軸平行,取微元邊長(zhǎng)為dx、dy和dz。微元六面體處于靜止?fàn)顟B(tài),各方向的作用力相平衡.可得到:,借助:泰勒級(jí)數(shù)及合力平衡式,微分方程的積分形式,等壓面壓強(qiáng)相等的空間點(diǎn)構(gòu)成的面稱為等壓面,等壓面,一、靜水壓強(qiáng)的基本方程,第三節(jié) 重力作用下靜止流體壓強(qiáng)的基本規(guī)律,表明:在靜止液體中,表面的氣體壓強(qiáng),可不變大小地傳遞到液體中的任何一點(diǎn)。(帕斯卡定律),表明:靜水中任一點(diǎn)的壓強(qiáng)與該點(diǎn)在水下淹沒(méi)的深度成線形關(guān)系。,表明:在均質(zhì)、連通的靜止液體中,水平面必是等壓面。(連通器原理 ),氣體壓強(qiáng)的分布:除遠(yuǎn)離地球表面的大氣層外,一般均按常密度計(jì)算,即p=c。由于氣體密度很小。,二、靜水壓強(qiáng)方程式的意義,它表明:僅在重力作用下,靜止液體內(nèi)任意兩點(diǎn)的測(cè)壓管水頭相等。,它表明:僅在重力作用下,靜止液體內(nèi)任何一點(diǎn)對(duì)同一基準(zhǔn)面的單位勢(shì)能為一常數(shù)。這反映了靜止液體內(nèi)部的能量守恒定律。,(一)靜水壓強(qiáng)方程式的幾何意義,(二)靜水壓強(qiáng)方程式的物理意義,一、絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)、真空壓強(qiáng),以沒(méi)有空氣的絕對(duì)真空為零基準(zhǔn)計(jì)算出的壓強(qiáng),稱絕對(duì)壓強(qiáng),以當(dāng)?shù)卮髿鈮鹤鳛榱慊鶞?zhǔn)計(jì)算出的壓強(qiáng),稱相對(duì)壓強(qiáng),(一)絕對(duì)壓強(qiáng),(二)相對(duì)壓強(qiáng),絕對(duì)壓強(qiáng)小于大氣壓的那部分壓強(qiáng)。稱真空壓強(qiáng),或負(fù)的相對(duì)壓強(qiáng),(三)真空壓強(qiáng),靜止流體壓強(qiáng)的表示方法,用單位面積的作用力表示 用液柱高度表示 用壓強(qiáng)個(gè)數(shù)表示 如果自由表面上壓強(qiáng)為大氣壓,則液面以下 h 處的相對(duì)壓強(qiáng)為 h ,所以在液體指定以后高度也可度量壓強(qiáng),稱為液柱高,特別地,將水柱高稱為水頭。把真空壓強(qiáng)轉(zhuǎn)換成水柱高表示,稱為真空度。,一個(gè)工程大氣壓為 98 kN/m2(KPa),相當(dāng)于 10 m(H2O) 或 736 mm(Hg)汞柱高,二、 壓強(qiáng)的單位,靜止流體壓強(qiáng)的量測(cè)方法,常用的有彈簧金屬式、電測(cè)式和液位式三種。 一、彈簧金屬式 彈簧金屬式測(cè)壓裝置可用來(lái)測(cè)量相對(duì)壓強(qiáng)和真空度。金屬壓力表測(cè)出的壓強(qiáng)是相對(duì)壓強(qiáng)。,二、電測(cè)式 電測(cè)式測(cè)壓裝置可將壓力傳感器連接在被測(cè)流體中,流體壓力的作用使金屬片變形,從而改變金屬片的電阻,這樣通過(guò)壓力傳感器將壓力轉(zhuǎn)變成電信號(hào),達(dá)到測(cè)量壓力的目的。,三、液位式,測(cè)壓管的一端接大氣,這樣就把測(cè)管水頭揭示出來(lái)了。再利用液體的平衡規(guī)律,可知連通的靜止液體區(qū)域中任何一點(diǎn)的壓強(qiáng),包括測(cè)點(diǎn)處的壓強(qiáng)。,(一) 用測(cè)壓管測(cè)量,A,如果連通的靜止液體區(qū)域包括多種液體,則須在它們的分界面處作過(guò)渡。,(二) U形水銀測(cè)壓計(jì),(三)壓差計(jì)(比壓計(jì)),空氣比壓計(jì),水銀壓差計(jì),舉 例,例22:如圖所示容器,上層為空氣,中層為,的 石 油, 下 層 為,的 甘 油,試 求: 當(dāng) 測(cè) 壓 管 中 的 甘 油 表 面 高 程 為9.14m 時(shí) 壓 力 表 的 讀 數(shù)。,解:做 等 壓 面 1-1, 則 有,1.等加速直線運(yùn)動(dòng)流體的平衡,在自由面:,相對(duì)壓強(qiáng):,邊界條件:,等壓面是傾斜平面,o,g,a,x,z,第四節(jié) 流體的相對(duì)平衡,a,重力(g) 慣性力(a),由,(慣性力),例 一灑水車以等加速a=0.98m/s2在平地行駛,靜止時(shí),B點(diǎn)處水深1m,距o點(diǎn)水平距1.5m,求運(yùn)動(dòng)時(shí)B點(diǎn)的水靜壓強(qiáng),解:,a=0.98m/s2,x=1.5m,z=1m,代入,注意坐標(biāo)的正負(fù)號(hào),a,o,B,z,x,例 一盛有液體的容器,沿與水平面成角的斜坡以等加速度a向下運(yùn)動(dòng),容器內(nèi)的液體在圖示的新的狀態(tài)下達(dá)到平衡,液體質(zhì)點(diǎn)間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),求液體的壓強(qiáng)分布規(guī)律,解:,注意:坐標(biāo)的方向及原點(diǎn)的位置,2.勻速圓周運(yùn)動(dòng)流體的平衡,z,r,o,g,2r,邊界條件:,在自由面:,旋轉(zhuǎn)拋物面,注意:坐標(biāo)原點(diǎn)在旋 轉(zhuǎn)后自由面的最底點(diǎn),由,應(yīng)用(1):離心鑄造機(jī),中心開(kāi)孔,例 澆鑄生鐵車輪的砂型,已知h=180mm,D=600mm,鐵水密度=7000kg/m3,求M點(diǎn)的壓強(qiáng);為使鑄件密實(shí),使砂型以n=600r/min的速度旋轉(zhuǎn),則M點(diǎn)的壓強(qiáng)是多少?,解:,當(dāng)砂型旋轉(zhuǎn),壓強(qiáng)增大約100倍,應(yīng)用(2):離心泵(邊緣開(kāi)口),z,o,邊界條件:當(dāng)r=R,p=pa=0,在r=0處, 壓力最低 真空抽吸作用,應(yīng)用(3):清除雜質(zhì)(容器敞開(kāi)),雜質(zhì)m1,流體m,雜質(zhì)受力:,mg(浮力),m1g(自重),m12r(慣性離心力),m2r(向心力),m1=m 不可清除 m1m 斜下,例1 一半徑為R的圓柱形容器中盛滿水,然后用螺栓連接的蓋板封閉,蓋板中心開(kāi)有一小孔,當(dāng)容器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),求作用于蓋板上螺栓的拉力,解:蓋板任一點(diǎn)承受的壓強(qiáng)為,任一微小圓環(huán)受力,整個(gè)蓋板受力(即螺栓承受的拉力),注意: 就是壓力體的體積V,例2 在D=30cm,高H=50cm的圓柱形容器中盛水,h=30cm,當(dāng)容器繞中心軸等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),求使水恰好上升到H時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù),解:O點(diǎn)的位置,由上題可知,H,h,o,z,z,結(jié)論:未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的水位在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)最高水位與最 低水位的正中間,H,h,o,z,z,解得:,例3 一圓筒D=0.6m,h=0.8m,盛滿水,現(xiàn)以n=60rpm轉(zhuǎn)動(dòng),求筒內(nèi)溢出的水量,解:,利用例2結(jié)論,溢出的水量體積,rad/s,m,z,靜水總壓力的大小,第五節(jié) 作用于平面壁上的靜水壓力,一、任意形狀平面壁靜水總壓力的解析法,(大小、方向、作用點(diǎn)),靜面矩之和,,總壓力P對(duì)ox軸的力矩為,靜水總壓力的方向及作用點(diǎn),各微小面積上靜水總壓力dP對(duì)ox軸的力矩總和,由合力矩定理可得,作用點(diǎn),慣性矩,,例 題,m,例:某 處 設(shè) 置 安 全 閘 門 如 圖 所 示, 閘 門 寬 b= 0.6m, 高 h1= 1m, 鉸 接 裝 置 于 距 離 底 h2= 0.4m, 閘 門 可 繞 A 點(diǎn) 轉(zhuǎn) 動(dòng), 求 閘 門 自 動(dòng) 打 開(kāi) 的 水 深 h 為 多 少 米。 解:當(dāng),時(shí), 閘 門 自 動(dòng) 開(kāi) 啟,將,代 入 上 述 不 等 式得,1、平板壓強(qiáng)分布圖 靜止流體壓強(qiáng)分布圖是在流體的受壓面上,以一定的比尺繪制壓強(qiáng)(大小、方向)分布的圖形。由于壓強(qiáng)沿水深是線性變化的,對(duì)于平板的壓強(qiáng)分布圖繪制相當(dāng)簡(jiǎn)單,只要標(biāo)出平板起點(diǎn)和終點(diǎn)的壓強(qiáng),以直線連接,方向是垂直于平板的。,二、圖解法,2、矩形平面壁上的靜水總壓力的圖解法,靜水總壓力的大小,靜水總壓力的方向和作用點(diǎn),靜水總壓力的方向必然垂直并指向受壓平面,(大小、方向、作用點(diǎn)),第六節(jié) 作用于曲面壁上的靜水總壓力,一、靜水總壓力的水平分力,二、靜水總壓力的鉛直分力,三、曲面壁上的靜水總壓力,四、壓力體剖面圖的繪制,曲面本身;,自由液面或其延長(zhǎng)面;,由通過(guò)曲面壁的邊緣向自由 液面或其延長(zhǎng)面做垂面,壓力體的組成:,例:圓柱形壓力罐,半徑R=0.5m,長(zhǎng)l=2m,壓力表讀數(shù)pm=23.72kN/m2。試求: (1)端部平面蓋板所受的水壓力; (2)上、下半圓筒所受水壓力; (3)連接螺栓所受的總拉力。,解:(1)端蓋板所受的力 受壓面為圓形平面, (2)上、下半圓筒所受水壓力 上、下半圓筒所受水壓力只有垂直分力,上半圓筒壓力體如圖示 下半圓筒 (3)連接螺栓所受的總拉力 由上半圓筒計(jì)算,例題:水平圓柱體,左側(cè)有水與頂部齊平,右側(cè)無(wú)水,求作用在單寬圓柱體上的靜水總壓力的水平分力PX和垂直分力PZ。,解:,= 9.80.53.732=68.2KN/m,300,D=4m,例:截面如圖示的

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