(精品)PLC精品全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)(2013年優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計)

實(shí) 訓(xùn) 報 告課程名稱： PLC實(shí)訓(xùn) 專 業(yè)： 自動化 班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 成 績： 完成日期： 20 年 月 日一、實(shí)訓(xùn)題目：全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)目的及要求：1、掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨(dú)立分析和設(shè)計程序的能力2、掌握PLC梯形圖的基本設(shè)計方法3、培養(yǎng)分析和解決實(shí)際工程問題的能力4、培養(yǎng)程序設(shè)計及調(diào)試的能力5、熟悉傳輸帶控制系統(tǒng)的原理及要求實(shí)訓(xùn)設(shè)備:：1、OMRON PLC及模擬實(shí)驗(yàn)裝置 1臺2、安裝CX-P編程軟件的PC機(jī) 1臺3、PC機(jī)PLC通訊的RS232電纜線 1根實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、分析工藝過程，明確控制要求（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，相應(yīng)的顯示燈亮，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水。（2）2秒后開始洗滌。（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒停2秒；然后反轉(zhuǎn)30秒停2秒。（4）循環(huán)5次，總共320秒，然后開始排水。排水后脫水30秒。圖1 全自動洗衣機(jī)控制2、統(tǒng)計I/O點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號輸入：系統(tǒng)啟動按鈕一個，系統(tǒng)停止按鈕一個，高、中、低水位控制開關(guān)三個，高、中、低液位傳感器三個，以及排水液位傳感器一個。輸出：進(jìn)出水顯示燈一盞，高、中、低水位顯示燈各一盞，電機(jī)正、反轉(zhuǎn)顯示燈各一盞，排水、脫水顯示燈燈各一盞。PLC的型號：輸入一共有9個，考慮到留有1520的余量即9（115）10.35，取整數(shù)10，所以共需10個輸入點(diǎn)。輸出共有8個，8（115）9.2，取整數(shù)9，所以共需9個輸出點(diǎn)?？梢赃xOMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能滿足此例的要求。3、I/O分配表1 全自動洗衣機(jī)控制I/O分配表輸入輸出地址名稱地址名稱00000啟動系統(tǒng)按鈕01000排水顯示燈00001高水位選擇按鈕01001脫水顯示燈00002中水位選擇按鈕01002進(jìn)、出水顯示燈00003低水位選擇按鈕01003高水位顯示燈00004排水液位傳感器01004中水位顯示燈00005停止系統(tǒng)按鈕01005低水位顯示燈00006高水位液位傳感器01006電機(jī)正轉(zhuǎn)顯示燈00007中水位液位傳感器01007電機(jī)反轉(zhuǎn)顯示燈00008低水位液位傳感器4、PLC控制程序設(shè)計及分析實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00000,中間繼電器20000得電并自鎖,按下停止按鈕00005，中間繼電器20000掉電。中間繼電器20000為系統(tǒng)總啟動。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00001,中間繼電器20001得電并自鎖；當(dāng)中間繼電器20002、20003、20004、20007任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或01000、01001為ON時，中間繼電器20001掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00002,中間繼電器20002得電并自鎖；當(dāng)中間繼電器20001、20003、20005、20007任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或01000、01001為ON時，中間繼電器20002掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00003,中間繼電器20003得電并自鎖；當(dāng)中間繼電器20001、20002、20006、20007任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或01000、01001為ON時，中間繼電器20003掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00006且01002為ON時,中間繼電器20004得電并自鎖；當(dāng)中間繼電器20002、20003、20005、20006任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或計數(shù)器CNT005為ON時，中間繼電器20004掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00007且01002為ON時,中間繼電器20005得電并自鎖；當(dāng)中間繼電器20001、20003、20004、20006任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或計數(shù)器CNT005為ON時，中間繼電器20005掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00008且01002為ON時,中間繼電器20006得電并自鎖；當(dāng)中間繼電器20001、20002、20004、20005任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或計數(shù)器CNT005為ON時，中間繼電器20004掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20004、20005、20006中任意一個為ON時，定時器TIM000開始定時，2秒后定時時間到，TIM000為ON；當(dāng)中間繼電器20004、20005、20006都為OFF時，定時器TIM000掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)定時器TIM000為ON且中間繼電器20008和定時器TIM004為OFF時，中間繼電器20007為ON，同時定時器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004開始定時，30秒后定時器TIM001定時時間到（即TIM001為ON），再過2秒定時器TIM002定時時間到（即TIM002為ON），當(dāng)TIM002為ON后再過30秒定時器TIM003定時時間到（即TIM003為ON），之后再過2秒定時器TIM004定時時間到（即TIM004為ON）；定時器TIM004為ON時，中間繼電器20007、定時器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同時掉電，之后進(jìn)行下一次循環(huán)。當(dāng)定時器TIM000為OFF或中間繼電器20008為ON時，中間繼電器20007、定時器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同時掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)系統(tǒng)一上電，特殊繼電器25315在第一個周期內(nèi)導(dǎo)通為ON，計數(shù)器CNT005自動復(fù)位為OFF，當(dāng)前值恢復(fù)為#5，當(dāng)定時器TIM004為ON時，計數(shù)器CNT005計數(shù)一次，當(dāng)計數(shù)滿設(shè)定值時，其輸出為ON且保持，當(dāng)燈01001為ON或停止按鈕00005為ON時，計數(shù)器CNT005自動復(fù)位為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下按鈕00004且燈01000為ON時,中間繼電器20008得電并自鎖且定時器TIM006開始定時，定時30秒后，定時器TIM006為ON；TIM006常閉觸點(diǎn)為OFF,中間繼電器20008和定時器TIM006掉電。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20001為ON且中間繼電器20004為OFF，或中間繼電器20002為ON且中間繼電器20005為OFF，或中間繼電器20003為ON且中間繼電器20006為OFF，這三種情況中的任意一種實(shí)現(xiàn)時，燈01002為ON；其他狀態(tài)時，燈01002為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20001為ON時，燈01003為ON；當(dāng)中間繼電器20001為OFF時，燈01003為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20002為ON時，燈01004為ON；當(dāng)中間繼電器20002為OFF時，燈01004為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20003為ON時，燈01005為ON；當(dāng)中間繼電器20003為OFF時，燈01005為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20007為ON且定時器TIM001為OFF時，燈01006為ON；當(dāng)中間繼電器20007為OFF或定時器TIM001為ON時，燈01006為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)定時器TIM002為ON且定時器TIM003為OFF時，燈01007為ON；當(dāng)定時器TIM002為OFF或定時器TIM003為ON時，燈01007為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)計數(shù)器CNT005為ON且中間繼電器20008和燈01001為OFF時，燈01000為ON；當(dāng)計數(shù)器CNT005為OFF或中間繼電器20008為ON或燈01001為ON時，燈01000為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)中間繼電器20008為ON時，燈01001為ON；當(dāng)中間繼電器20008為OFF時，燈01001為OFF。二、實(shí)訓(xùn)題目：停車場控制實(shí)訓(xùn)目的及要求:1、掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨(dú)立分析和設(shè)計程序的能力2、掌握PLC梯形圖的基本設(shè)計方法3、培養(yǎng)分析和解決實(shí)際工程問題的能力4、培養(yǎng)程序設(shè)計及調(diào)試的能力5、熟悉停車場控制系統(tǒng)的原理及要求實(shí)訓(xùn)設(shè)備：1、OMRON PLC及模擬試驗(yàn)裝置 一臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 一臺3、PC機(jī)與PLC通訊的RS232電纜線 一根實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:1、分析工藝過程，明確控制要求控制要求：停車場有20個車位，當(dāng)有空位時停車場門口的綠燈亮，當(dāng)沒有空位時紅燈亮，如圖2所示。其中，L1：綠燈；L2：紅燈；SQ1：停車場入口傳感器；SQ2：停車場出口傳感器。圖2 停車場控制2、統(tǒng)計I/O點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號輸入:進(jìn)車按鈕一個，出車按鈕一個，傳感器連個分別表示為SQ1和SQ2。輸出：綠燈L1，紅燈L2。 PLC的型號：輸入一共有2個，考慮到留有1520的余量即2（115）2.3取整數(shù)2，所以共需2個輸入點(diǎn)。輸出共有2個，2（115）2.3取整數(shù)2，所以共需2個輸出點(diǎn)?？梢赃xOMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能滿足此例的要求。3、I/O分配輸入輸出地址名稱地址名稱00000傳感器SQ101002紅燈L200001傳感器SQ201003綠燈L14、PLC控制程序設(shè)計及分析 實(shí)現(xiàn)功能：按下00000入口傳感器SQ1按鈕，計數(shù)器CNTR000就加一；按下00001出口傳感器SQ2，計數(shù)器CNTR000就減一。當(dāng)計數(shù)器CNTR000計數(shù)達(dá)到20時，相應(yīng)的出點(diǎn)就為ON。PLC上電的第一個掃描周期對計數(shù)器CNTR000清零。實(shí)現(xiàn)功能：CNTR000計數(shù)滿時，中間繼電器20001帶電。中間繼電器20002帶電時，中間繼電器20001斷電。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20002帶電時，中間繼電器20000帶電并自鎖。PLC上電的第一個掃描周期就使20000帶電并自鎖。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20000帶電時，綠燈L1亮。中間繼電器20001帶電時，綠燈L1滅。PLC上電的第一個掃描周期使綠燈L1亮。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20001帶電時，紅燈L2亮。PLC上電的第一個掃描周期使紅燈L2滅。實(shí)現(xiàn)功能：計數(shù)器CNTR000計數(shù)滿時，按下00000入口傳感器SQ1按鈕，中間繼電器20003帶電。實(shí)現(xiàn)功能：計數(shù)器CNTR000計數(shù)滿時，按下00001出口傳感器SQ2按鈕，中間繼電器20002帶電并自鎖。中間繼電器20003帶電時，中間繼電器20002斷電。三、實(shí)訓(xùn)題目：傳輸帶控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的及要求:1、掌握歐姆龍PLC的指令，具有獨(dú)立分析和設(shè)計程序的能力2、掌握PLC梯形圖的基本設(shè)計方法3、培養(yǎng)分析和解決實(shí)際工程問題的能力4、培養(yǎng)程序設(shè)計及調(diào)試的能力5、熟悉傳輸帶控制系統(tǒng)的原理及要求實(shí)訓(xùn)設(shè)備：1、OMRON PLC及模擬試驗(yàn)裝置 一臺2、安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī) 一臺3、PC機(jī)與PLC通訊的RS232電纜線 一根實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:1、分析工藝過程，明確控制要求傳送帶系統(tǒng)控制要求:3條傳送帶組成的零件傳送系統(tǒng)如下圖所示,與零件相連的系統(tǒng)每30S向傳送帶提供一個零件。當(dāng)按下控制按鈕S1時,系統(tǒng)啟動并處于等待狀態(tài).若SQ1檢測到零件則啟動傳送帶1;若SQ2檢測到零件則啟動傳送帶2;SQ3檢測到零件則啟動,則啟動傳送帶3.若SQ1檢測到零件100S后,還沒有檢測到零件,則從傳送帶1開始每隔5S順序停止傳送帶的運(yùn)行.若零件在某個傳送帶上的時間超過60S,則視為故障,閃爍SQ4進(jìn)行報警,同時停止所有的傳送帶的行.按S0系統(tǒng)停止工作.圖3 自動送料裝車圖2、統(tǒng)計I/O點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號輸入:系統(tǒng)啟動按鈕一個,系統(tǒng)停止按鈕一個,傳感器三個分別表示為SQ1,SQ2和SQ3 。輸出:M1傳輸帶1,M2傳輸帶2,M3傳輸帶3,報警指示燈一盞。PLC的型號:輸入一共有5個，考慮到留有1520的余量即5（115）5.75取整數(shù)6，所以共需6個輸入點(diǎn)。輸出共有4個，4（115）4.6取整數(shù)5，所以共需5個輸出點(diǎn)。可以選OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能滿足此例的要求。3、I/O分配輸入輸出地址名稱地址名稱00000啟動系統(tǒng)按鈕01003M1傳輸帶100001停止系統(tǒng)按鈕01004M2傳輸帶200002傳感器SQ101005M3傳輸帶3示燈00003傳感器SQ201006SQ4報警指示燈00004傳感器SQ34、PLC控制程序設(shè)計及分析實(shí)現(xiàn)功能：任何時刻按下停止按鈕00002，中間繼電器20000得電自鎖來控制在本次裝車完畢后系統(tǒng)關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)功能：此自動送料裝車控制系統(tǒng)，當(dāng)按下系統(tǒng)啟動按鈕SB1 00000時中間繼電器20001得電自鎖系統(tǒng)可以開始正常工作此時綠燈Y0亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，此時料斗K2,電機(jī)M1，M2，M3皆為OFF。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)汽車到來時（用S2接通表示）汽車壓合感應(yīng)開關(guān)00001開啟中間繼電器20002得電自鎖同時控制定時器TIM000開始定時，紅燈L1亮 M3運(yùn)行也就是輸出Y1，綠燈L2滅即輸出Y0關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)功能：TIM000與中間繼電器20002的常開觸點(diǎn)來控制中間繼電器20003開啟得電自鎖，電機(jī)M2(輸出Y2)在M3通2s后運(yùn)行即輸出Y2在輸出Y1運(yùn)行2s后運(yùn)行同時控制定時器TIM001開始定時。實(shí)現(xiàn)功能：TIM001與中間繼電器20003的常開觸點(diǎn)來控制中間繼電器20004開啟得電自鎖，M1在M2通2s后運(yùn)行即輸出Y3在輸出Y2運(yùn)行2s后運(yùn)行同時控制定時器TIM002開始定時。實(shí)現(xiàn)功能：TIM002與中間繼電器20004的常開觸點(diǎn)來控制中間繼電器20005開啟得電自鎖，K2在M1通2s后打開出料即輸出Y4在輸出Y3運(yùn)行2s后打開。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)汽車料滿后（用S2斷表示）感應(yīng)開關(guān)00001斷開，00001的常閉觸點(diǎn)與20005的常開觸點(diǎn)來控制中間繼電器20006開啟得電自鎖同時關(guān)斷中間繼電器20004并且控制定時器TIM003的開啟，輸出Y4即料斗K2關(guān)閉。實(shí)現(xiàn)功能：TIM003與中間繼電器的常開觸點(diǎn)20006來控制中間繼電器20007開啟得電自鎖，輸出Y3即電機(jī)M1延時2s后關(guān)斷同時開啟定時器TIM004。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器的常開觸點(diǎn)20007與定時器的常開觸點(diǎn)來控制中間繼電器20008的開啟得電自鎖同時開啟定時器TIM005，輸出Y2即M2在M1停2s后停止。TIM005來控制自身中間繼電器20008定時關(guān)斷，輸出Y1即M3在M2停2s后停止，同時輸出Y0即綠燈L2亮，輸出Y1即紅燈L1滅，表示汽車可以開走，下一輛汽車可以進(jìn)入裝料。實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20002、20003、20004、20005、20006、20007、20008同時控制輸出紅燈的常亮。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20004、20005、20006、20007同時控制輸出Y2即電動機(jī)M2的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20004、20005、20006同時控制輸出Y3即電動機(jī)M3的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)功能：中間繼電器20005控制輸出Y4即K2的打開。來隨時填補(bǔ)缺料。實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)料不滿時，高度傳感器動作（用S1通表示）00003閉合，料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF）燈滅，不出料，進(jìn)料開關(guān)K1打開（K1為ON）進(jìn)料，否則不