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XX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯與原文題目: 基于WT的用于油氣管道的電磁壓力方法的研究 學(xué) 院: 測試與光電工程學(xué)院 專業(yè)名稱: 測控技術(shù)與儀器 班級(jí)學(xué)號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 二Oxx年四月基于WT的用于油氣管道的電磁壓力方法的研究摘要:這篇論文提出了一種用于油氣管道早期診斷(應(yīng)力集中)的有效方法?;诜ɡ陔姶鸥袘?yīng)的原理,我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了用于鐵磁性材料領(lǐng)域的無損檢測診斷方法,是通過對金屬材料的逆磁致伸縮效應(yīng)機(jī)制的研究而得。這種方法通過使用離散型小波分析方法去處理數(shù)據(jù)改變了鐵磁性材料內(nèi)導(dǎo)磁體的壓力對相應(yīng)電壓數(shù)組的影響程度,這種方法不僅測量精確度得到改善,而且壓力集中更加直接反映。這些實(shí)驗(yàn)證明了電磁壓力檢測方法是可行有效的。關(guān)鍵詞:石油氣管道、電磁感應(yīng)、導(dǎo)磁體、應(yīng)力集中、無損檢測1、 介紹對于我們國家的國民經(jīng)濟(jì),室友和天然氣管道運(yùn)輸被稱作“能量血液”并扮演著重要的角色,也是五大主要運(yùn)輸工業(yè)之一。隨著工作時(shí)間的增長,石油和天然氣鐵磁性管道會(huì)因?yàn)閼?yīng)力集中而形成一系列疲勞損傷和缺陷,而應(yīng)力集中又是由于腐蝕、磨損、焊接和其他原因。如果沒有及時(shí)修復(fù),最終會(huì)導(dǎo)致管道泄漏的事故。管道檢查技術(shù)可以獲得管道損傷的位置、類型、程度和其他明確的信息,以便為管道安全性評估、壽命預(yù)測和維護(hù)提供可依賴依據(jù)。盡管傳統(tǒng)的無損檢測方法(NDT)(比如超聲、電磁、渦流、漏磁和滲透)可以通過對相關(guān)裝備和零件部分百分百檢測找出已形成的巨大或微小的缺陷。最終,不可避免會(huì)發(fā)生由于修復(fù)后產(chǎn)生的疲勞損傷導(dǎo)致的突發(fā)事故。早期的隱藏的管道故障可以通過有效的應(yīng)力方法被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。所以它在減少石油和天然氣管道的人工維護(hù)和經(jīng)濟(jì)損失中扮演重要的角色。目前,有許多應(yīng)力集中領(lǐng)域的檢測方法,比如盲洞法、超聲法、X射線衍射法、電子剪切散斑效應(yīng)法、金屬磁記憶法等。盲洞法采用于組件鉆取一定直徑和深度的盲洞的檢測,是使用盲洞應(yīng)力釋放點(diǎn)去獲得被檢測部分引起的相應(yīng)的位移和變形,并通過應(yīng)變和位移獲得被測量元件的應(yīng)力測量點(diǎn)。盡管檢測敏感性更高,但不僅有很多干擾因子,而且這是個(gè)有損耗的檢測方法,所以在實(shí)際應(yīng)用中這是有限制性的。超聲檢測是基于聲波彈性原理,利用超聲波在金屬材料內(nèi)部傳播時(shí)由于雙折射效應(yīng)引起的壓力進(jìn)行壓力測量。這種方法有更大的測量深度,可應(yīng)用于更多金屬材料,但是如果聲速變化的補(bǔ)償不正確,測量將產(chǎn)生巨大的錯(cuò)誤。再說超聲檢測對探頭耦合和工件表面光滑度需要高要求,這在實(shí)際應(yīng)用中是很嚴(yán)格的。X射線衍射法運(yùn)用廣泛,原理是,測量由于殘余應(yīng)力引起的晶格變形,然后通過彈性力學(xué)原理計(jì)算出參與應(yīng)力所在點(diǎn)。這種方法可以應(yīng)用于所有金屬材料和不同形狀不同大小的工件,但是對測量物件表面有個(gè)嚴(yán)格的要求,就是測量件內(nèi)部應(yīng)力必須分層,這對大工件來說是困難的,而且檢測設(shè)備構(gòu)造復(fù)雜,因此不適合野外應(yīng)用。電子剪切散斑干涉法適用于有缺陷或有應(yīng)力的材料檢測,他的表面會(huì)發(fā)生形變,從而干涉邊緣的圖案也會(huì)發(fā)生改變。通過測量干涉邊緣的變化可以計(jì)算出材料的壓力張力分布狀況。與X射線衍射法一樣,這種方法只可以應(yīng)用于測量材料的表面應(yīng)力狀況,并且通常更適用于實(shí)驗(yàn)室測量。金屬磁記憶法是在有磁環(huán)境中,測量由于應(yīng)力引起的磁漏信號(hào),這種方法更易受外部因素影響,而且測量環(huán)境的要求極高,這對應(yīng)用帶來很大的限制。工程實(shí)踐證明電磁應(yīng)力檢測在應(yīng)力檢測方面是檢測管道的有效方法,被成功地應(yīng)用于檢測管道上的殘余應(yīng)力,形變應(yīng)力和焊接應(yīng)力。這為油氣管道的安全檢測打開了新篇章。2、 原理鐵磁性材料將產(chǎn)生磁化,在磁場的影響下導(dǎo)磁系數(shù)或磁阻將隨著應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)的變化而變化。基于此現(xiàn)象的電磁應(yīng)力檢測系統(tǒng)使用磁疇模型去實(shí)現(xiàn)它。圖一是金屬材料的磁疇結(jié)構(gòu)。在沒有外部磁場時(shí),由于由于磁疇方向的隨意性,物質(zhì)的宏觀磁現(xiàn)象沒有出現(xiàn)。對物質(zhì)M的磁化:(1)式中,表示在宏觀上小體積元素在i磁偶極子的磁偶極矩;n是磁偶極子的數(shù)量;是內(nèi)所有磁偶極子矢量和磁極矩。對于永磁體,磁化強(qiáng)度M和磁場強(qiáng)度H的關(guān)系:(2)式中,表示磁化率,但由于應(yīng)力,形變磁疇的結(jié)構(gòu)改變,也就是改變,磁化M和H也改變,通過測量H值的變化可以判斷應(yīng)力集中。3、 軟件和硬件的設(shè)計(jì)高頻率磁壓力檢測系統(tǒng)主要由信號(hào)發(fā)生系統(tǒng),傳感器系統(tǒng),放大電路,濾波電路,數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在表2中表示。信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的1000Hz的交流信號(hào)的頻率和振幅通過能量放大器被放大,然后信號(hào)被轉(zhuǎn)入激勵(lì)線圈傳感器以產(chǎn)生交替磁場。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,交替變化的磁場可以在檢測線圈內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,該電壓經(jīng)濾波和放大后可以被導(dǎo)入PCI-1716數(shù)據(jù)收集芯片。最后,擬合分析后的電壓信號(hào)數(shù)據(jù)將被用于判定應(yīng)力集中并且它的檢測深度是3mm。3.1應(yīng)力檢測電磁應(yīng)力監(jiān)測模塊主要由信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)組成。3.1.1信號(hào)發(fā)生電路的設(shè)計(jì)石油管道檢測環(huán)境是復(fù)雜的,用MUCU(微處理器)設(shè)計(jì)的信號(hào)發(fā)生電路是復(fù)雜但便于攜帶。而且使檢測限制減少。如圖3所示,作為核心的微電腦單片機(jī)89c52是用于控制DAC0832和發(fā)生不同頻率的正弦波信號(hào)。DAC0832的變換時(shí)間是1,工作電壓是+5V+15V,它主要包括2個(gè)8位暫存器和1個(gè)8為D/A轉(zhuǎn)換器。因?yàn)镈AC0832 D/A是電流輸出類型,當(dāng)輸入都為1時(shí),電流有一個(gè)最大值,稱為Iout1輸出最值電流。輸出電流Iout1和Iout2的總和是不變的,大概是330uA。Iout1電流信號(hào)需要通過檢測系統(tǒng)被換成電壓信號(hào)。DAC0832的9號(hào)端口作為芯片內(nèi)部暫存器終端機(jī)的反饋,Iout1連接了一個(gè)15k的電阻。因此使用這個(gè)電阻作為OP07操作放大器的反饋電阻,Iout1是直接連接OP07的反向輸入,然后電流到電壓的轉(zhuǎn)換就完成了。3.1.2傳感器的設(shè)計(jì)圖4是一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu),由兩卷鐵素體線圈一卷是作為激勵(lì)線圈,另一卷是檢測線圈,激勵(lì)線圈產(chǎn)生一定頻率和振幅的正弦信號(hào),以致傳感器和鋼板之間形成一個(gè)磁環(huán),磁環(huán)的總磁阻:(3)式中,是鐵磁性磁芯的磁阻,是被檢測鋼板的磁阻。當(dāng)激勵(lì)線圈產(chǎn)生穩(wěn)定的磁通勢,而被檢測鋼的磁阻因磁通量改變而改變,這種磁通量改變是因?yàn)槿毕莼驊?yīng)力集中產(chǎn)生的。此時(shí),檢測線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢的變化會(huì)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出,這意味著實(shí)現(xiàn)了壓力測量。3.2數(shù)據(jù)收集檢測系統(tǒng)的主要功能是轉(zhuǎn)換傳感器的輸出信號(hào)和其他模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)。數(shù)據(jù)收集的最基本要求是采樣定理,即信號(hào)采樣率至少是最高頻率的2倍,在這種情況下降低信號(hào)時(shí)信號(hào)失真才不會(huì)發(fā)生。在實(shí)際應(yīng)用中,信號(hào)采樣頻率一般設(shè)為信號(hào)的最高頻率的510倍。3.2.1濾波電路的設(shè)計(jì)在實(shí)際的應(yīng)力檢測中,系統(tǒng)不可避免會(huì)受到不同干擾,包括外部信號(hào)和電路本身。因此,數(shù)據(jù)采集前要對信號(hào)濾波。圖5是一個(gè)狀態(tài)變量濾波電路,它比普通的電壓控制電壓源(VCVS)濾波電路更復(fù)雜,但是它的穩(wěn)定性得到很好的改善。補(bǔ)償電壓是0.5uV/,偏置電流是1.8nA,能源支持電壓范圍是3V22V,轉(zhuǎn)換頻率是0.17V/uS,增益帶寬乘積同0.6MHz一樣高,、和是濾波電路的編程電阻器電阻,取決于中心頻率,、同取決于Q值和濾波通帶中心增益。計(jì)算公式如下:式中,是帶通濾波器中心頻率,G是帶通濾波器通帶增益,Q是帶通濾波器的品質(zhì)因數(shù),對于帶通濾波器,Q是帶寬與之比,當(dāng)f=,將電壓放大率稱為濾通帶放大率。簡單改變、值可以輕易地改變它的輸出特征值,這對使用者來說很方便,不需要牽涉一些復(fù)雜的公式和電容器的選擇。3.2.2高精度數(shù)據(jù)收集卡的使用當(dāng)鐵磁性材料在壓力或張力的狀況下,通過傳感器檢測電圈感應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢是毫伏級(jí)別,所以我們需要一個(gè)足夠準(zhǔn)確度的數(shù)據(jù)收集系數(shù)。PCI-1716是高分辨率多功能PCI數(shù)據(jù)收集卡,由愛德萬株式會(huì)社公司推出。它使用一個(gè)基于FPGA的16位A/D轉(zhuǎn)換器,F(xiàn)IFO緩沖器達(dá)到1k,最快采樣率達(dá)到250ks/s。PIC-1716可以提供16個(gè)單端模擬輸入或8個(gè)多端的模擬輸入,可以是1種信號(hào)輸入也可以使二者綜合。同時(shí),由PIC-1716提供的API功能與LABVIEW對接,實(shí)現(xiàn)編程控制。使用PIC-1716作為硬件平臺(tái),通過33MHzPIC的32位的總線連接工業(yè)PC,在LABVIEW DAQ驅(qū)動(dòng)程序提供的接口的幫助下,使用LABVIEW繪圖的編程語言編程,從而實(shí)現(xiàn)PIC-1716硬件控制并得到高速和高精確度數(shù)據(jù)收集、傳送、儲(chǔ)存。圖6是收集卡的使用流程圖。收集卡的每個(gè)參數(shù)可以在波形收集控制頻道(AI獲得波形)被設(shè)置,如采樣頻率,采樣點(diǎn),頻道選擇,電壓的最高值和最低極限值。然后它可以通過連接AI獲得波形的輸出和波形圖控制輸入實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)收集波形的顯示。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示,數(shù)據(jù)收集也可以將數(shù)據(jù)傳遞給電子表格字符串控制。最后,把數(shù)據(jù)放入通用的第VI通道控制,然后分離這個(gè)通道,在通道創(chuàng)建前預(yù)先儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。4.信號(hào)處理在嚴(yán)酷的環(huán)境下的管道檢測,檢測系統(tǒng)的信號(hào)經(jīng)常包含一些額外的噪聲,由于檢測儀器本身和外部環(huán)境干擾。這些使得信號(hào)本身產(chǎn)生畸變,并為信號(hào)分辨和收集帶來很大的困難。因此選擇適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理方法去有效地分離有用信號(hào)是關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的傅立葉轉(zhuǎn)換去噪方法適用于信號(hào)和噪聲的波段重疊很小或完全分離的情況,通過使用濾波的方法分離信號(hào)和噪聲,但是實(shí)際收集的壓力信號(hào)和噪聲信號(hào)的頻譜是任意重疊的。很明顯使用傅立葉方法不能取得有效的去噪。通過對比,微波轉(zhuǎn)換有良好的聚焦功能并能有效的區(qū)分有用信號(hào)和噪聲。但是通常使用的連續(xù)微波轉(zhuǎn)換,時(shí)間-頻率窗口隨著時(shí)間-頻率空間持續(xù)不斷的移動(dòng),所以有大量信息冗余。離散化微波轉(zhuǎn)換會(huì)使比例因子或轉(zhuǎn)譯因子離散化,并可以有效地減少信息冗余去對付工程師對檢測信號(hào)處理的要求。4.1離散型微波變換原理對任何有限的能量信號(hào),連續(xù)微波轉(zhuǎn)換是:(7)其中,a表示比例因子,b表示轉(zhuǎn)換因子。小波分析在a,b離散化之后進(jìn)行,(8)其中,j,nZ,j作為膨脹參數(shù)或尺度參數(shù),是延著時(shí)間軸轉(zhuǎn)換的參數(shù)。公式(8)代入(7)中,(9)其中,事實(shí)上是連續(xù)小波轉(zhuǎn)換在時(shí)間刻度二維網(wǎng)絡(luò)上的取樣。例如,小波函數(shù)族的標(biāo)準(zhǔn)正交基,稱為:(10)任意可以被展開成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正交基的線性組合,(11)式(9)是式(11)是展開式,通過(9)、(10)、(11)不難得出(12)4.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析在實(shí)驗(yàn)室,由鋼Q235組成的可拉伸鋼筋在沒有提升機(jī)器上拉彈性范圍時(shí)使他產(chǎn)生應(yīng)力集中區(qū)域,然后使用電磁應(yīng)力檢測設(shè)備去應(yīng)力檢測。圖7是離散小波信號(hào)檢測的分析。在信號(hào)源處的應(yīng)力集中域的反射是不明顯的,但經(jīng)過離散小波分
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