FANUC0I-18MC故障排除手冊(cè).doc

友佳vb刀臂式fanuc0i/18mc系列一.警示訊息一覽表1010緊急停止 plc位a0.0急停按紐或三軸硬體行程1020主軸冷卻單元異常 plc位a0.1油液壓力不足1040切削液沒(méi)旋到自動(dòng)位置 plc位置a0.3執(zhí)行m08時(shí),切削液按紐旋到自動(dòng)位置1050自動(dòng)換刀異常 plc位置a0.41選刀.2.刀套上下.3.換刀臂旋轉(zhuǎn).4夾松刀5時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 1060a.t.l.m.protect a0.5自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量保護(hù)1070三軸必須歸第一原點(diǎn) a0.6開(kāi)機(jī)后,手動(dòng)歸原點(diǎn)1080x.y.z.第四軸需歸原點(diǎn) a0.7開(kāi)機(jī)后,手動(dòng)歸原點(diǎn)1110atc alarm for pot downa1.0刀套向下異常1120atc alarm for arm 60a1.1刀臂60 異常1130atc alarm for tool unclamlpa1.2刀具松刀異常1140atc alarm for arm 180a1.3刀臂180異常1150atc alarm for tool clalmpa1.4刀具夾刀異常1160atc alarm for arm 60a1.5刀臂60接近開(kāi)關(guān)未檢知1170atc pot up alarm a1.6刀套上異常1180dooropen a1.71210atc stand by for pot upa2.0換刀開(kāi)始時(shí),刀套未在上1220atc stand by for pot downa2.11230atc stand by for tool clamlpa2.21240atc stand by for tool unclampa2.31250atc stand by for arm 0a2.41260atc stand by for arm 180a2.51270atc stand by for 3nd zeroa2.61280atc stand by for mag inpositiona2.7刀庫(kù)未定位1310tool life is passed a3.0刀具壽命到達(dá)1320mag ctr no error a3.1刀具計(jì)數(shù)值異常1330mag ctr sensor errora3.2刀庫(kù)計(jì)數(shù)異常1350jig (fixture)not clampeda3.4夾具檢知信號(hào)未檢知1360spindle tool clamp errora3.5主軸夾刀信號(hào)松刀信號(hào)同時(shí)檢知1370spindle gear inpositiona3.6高檔低檔信號(hào)同時(shí)檢知1380atc not ready a3.7 atc沒(méi)有準(zhǔn)備1400h/l gear box (oil too low)a11.0高檔齒輪箱油壓低1581apc a/b position alarma7.01582apc arm not retracta7.1apc門關(guān)時(shí)沒(méi)回原位1600motor overlovd a4.0 馬達(dá)過(guò)負(fù)載1610spindle overheat a4.3 主軸過(guò)熱1620spindle oil mist alarma4.4主軸油冷機(jī)報(bào)警1630atc oil alarm a4.1atc打刀缸油壓不足1640magazine alarm a4.2刀庫(kù)沒(méi)停于刀套上下位置2000maintenance mode a10.0維修模式信息.修改參數(shù)2020arm troubleshootinga10.1進(jìn)入換刀臂故障排除狀態(tài)2025check spindle no or stand by toa10.2檢查刀具是否正確2050air low a10.32060lube level too lowa10.42065lube pressure a10.52070door open a1.72080atc not ready a11.12085please change to mdia11.2剛性攻牙需在mdi下執(zhí)行2090soft 1 on (abs.) a12.0abs 鍵開(kāi)關(guān)1打開(kāi)2091soft 2 on (pro restart)a12.1程式再啟動(dòng)鍵2打開(kāi)plc位元選擇一覽表k00當(dāng)atc ready 燈沒(méi)亮?xí)r,慢速進(jìn)給是否可以移動(dòng)k01第四軸是否先歸原點(diǎn)才可以移動(dòng)(和k0.2相關(guān))k02程式啟動(dòng)前是否所有軸必須歸第一原點(diǎn)k06選擇主軸傳動(dòng)方式.0:齒輪 1:皮帶k07程式執(zhí)行m02時(shí),是否自動(dòng)斷電k10選擇指示燈的形式.三色,或單色1自動(dòng)換刀時(shí),x.y是否必須歸第二原點(diǎn)2自動(dòng)換刀時(shí),刀臂60 是否立即松刀3刀套上后,刀套上電磁閥是否作自保持4單動(dòng)換刀是否有效5是否使用主軸冷卻裝置6主軸夾刀后,是否作自保持7主軸松刀后,是否作自保持.(未使用)k201刀臂不在0位置時(shí),z軸是否可以移動(dòng)2換刀臂不在0 時(shí),主軸是否可以定位3選擇機(jī)器規(guī)格.(標(biāo)準(zhǔn)機(jī)-ce規(guī)格)k24刀具壽命到達(dá)時(shí),是否顯示警示5選擇第四軸夾緊/放松動(dòng)作的信號(hào)6是否使用手動(dòng)旋扭控制主軸轉(zhuǎn)速7x軸手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸的方向k31換刀臂近接開(kāi)關(guān)的信號(hào)為常開(kāi)/或常閉2刀庫(kù)計(jì)數(shù)是否增加一計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)b3選擇刀套待命位置為上或下k41旋轉(zhuǎn)式交換工作臺(tái)是否有效k5 k81刀庫(kù)容量為20把(d110)5k54交換工作臺(tái)未停于正確位置時(shí),x y 軸是否鎖定5有無(wú)使用夾具裝置6夾具裝置有無(wú)使用壓力開(kāi)關(guān)檢知7設(shè)定刀庫(kù)定位停止時(shí),刀庫(kù)計(jì)數(shù)信號(hào)為常開(kāi)或常閉k60第四軸電磁閥動(dòng)作時(shí)是松開(kāi)或夾緊1腳踏開(kāi)關(guān)只限手動(dòng)有效2程式啟動(dòng)前夾具是否要先夾緊3緊急停止時(shí)夾具是否保持夾緊5模式由自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)時(shí),主軸是否會(huì)停止7執(zhí)行m00 m01 時(shí)主軸是否會(huì)停止k70潤(rùn)滑系統(tǒng)”一般”或”壓力檢知”3當(dāng)模式由自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)時(shí),主軸方向是否記憶6選擇atc換刀方式0:一般 1:快速7換刀故障排除時(shí),換刀臂移動(dòng)方式 0:寸動(dòng)k84選擇主軸換檔方式0:氣壓缸換檔 1:zf兩段式速箱換檔6切換到手動(dòng)模式,第四軸是否自動(dòng)松開(kāi)7程式啟動(dòng)時(shí),排削機(jī)是否會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)k157x y z 軸在急停后,不必作原點(diǎn)復(fù)歸可啟動(dòng)plc計(jì)時(shí)器一覽表1 t0用于設(shè)定刀庫(kù)停在刀套上下位置的時(shí)間150002 t2設(shè)定