基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車(chē)的設(shè)計(jì)開(kāi)題答辯.ppt

開(kāi)題報(bào)告,基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車(chē)的設(shè)計(jì),濱州學(xué)院,學(xué)生： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師：,1,2,3,4,目錄,文字內(nèi)容,培養(yǎng)自身綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析，解決實(shí)際問(wèn)題及進(jìn)行系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)的能力，使自身得到從事本專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練。 為了適應(yīng)機(jī)電一體化的發(fā)展在汽車(chē)智能化方向的發(fā)展要求，提出簡(jiǎn)易智能小車(chē)的構(gòu)想，目的在于：通過(guò)獨(dú)立設(shè)計(jì)并制作一輛具有簡(jiǎn)單智能化的簡(jiǎn)易小車(chē)，獲得項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。,目的及其意義,文獻(xiàn)綜述,（1）國(guó)外智能車(chē)輛研究現(xiàn)狀 德國(guó)正研究開(kāi)發(fā)“MOVE AND PLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開(kāi)汽車(chē)一樣。 除了這些研究單位，各智能機(jī)器企業(yè)也投入大量人力、財(cái)力開(kāi)發(fā)機(jī)器人等智能系統(tǒng)。,（2）國(guó)內(nèi)智能車(chē)輛研究現(xiàn)狀 相比于國(guó)外，我國(guó)開(kāi)展智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究起步較晚，而且大多數(shù)研究處在于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。但是我們也取得了一系列的成果,研究?jī)?nèi)容其方法,1. 基于7960設(shè)計(jì)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。 該模塊用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)，要求輸入、輸出用光耦隔離。 2. 設(shè)計(jì)舵機(jī)供電模塊。 該模塊用來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，要求輸入穩(wěn)定的5v電流。 3. 設(shè)計(jì)圖像采集模塊程序 設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)將圖像從攝像頭讀取到ARM內(nèi)存中的功能。 4. 設(shè)計(jì)基于圖像的路徑識(shí)別程序 對(duì)采集得到的圖片進(jìn)行分析從而識(shí)別出路徑。,所需儀器設(shè)備,STM32芯片、驅(qū)動(dòng)7960芯片、穩(wěn)壓芯片LM2940、C-MOS攝像頭OV7620、車(chē)模A車(chē)一輛、軟件A