基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計開題答辯.ppt_第1頁
基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計開題答辯.ppt_第2頁
基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計開題答辯.ppt_第3頁
基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計開題答辯.ppt_第4頁
基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計開題答辯.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

開題報告,基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計,濱州學(xué)院,學(xué)生： 學(xué)號： 指導(dǎo)老師：,1,2,3,4,目錄,文字內(nèi)容,培養(yǎng)自身綜合運用所學(xué)知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題及進行系統(tǒng)研究開發(fā)的能力，使自身得到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作的基本訓(xùn)練。 為了適應(yīng)機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過獨立設(shè)計并制作一輛具有簡單智能化的簡易小車，獲得項目整體設(shè)計的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。,目的及其意義,文獻綜述,（1）國外智能車輛研究現(xiàn)狀 德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機器人系統(tǒng)，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。 除了這些研究單位，各智能機器企業(yè)也投入大量人力、財力開發(fā)機器人等智能系統(tǒng)。,（2）國內(nèi)智能車輛研究現(xiàn)狀 相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，而且大多數(shù)研究處在于針對某個單項技術(shù)研究的階段。但是我們也取得了一系列的成果,研究內(nèi)容其方法,1. 基于7960設(shè)計一電機驅(qū)動模塊。 該模塊用來驅(qū)動直流電動機，要求輸入、輸出用光耦隔離。 2. 設(shè)計舵機供電模塊。 該模塊用來驅(qū)動舵機，要求輸入穩(wěn)定的5v電流。 3. 設(shè)計圖像采集模塊程序 設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)將圖像從攝像頭讀取到ARM內(nèi)存中的功能。 4. 設(shè)計基于圖像的路徑識別程序 對采集得到的圖片進行分析從而識別出路徑。,所需儀器設(shè)備,STM32芯片、驅(qū)動7960芯片、穩(wěn)壓芯片LM2940、C-MOS攝像頭OV7620、車模A車一輛、軟件A

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論