基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計開題答辯.ppt_第1頁
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開題報告,基于stm32芯片的尋跡攝像頭小車的設(shè)計,濱州學院,學生： 學號： 指導老師：,1,2,3,4,目錄,文字內(nèi)容,培養(yǎng)自身綜合運用所學知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題及進行系統(tǒng)研究開發(fā)的能力，使自身得到從事本專業(yè)工程技術(shù)和科學研究工作的基本訓練。 為了適應(yīng)機電一體化的發(fā)展在汽車智能化方向的發(fā)展要求，提出簡易智能小車的構(gòu)想，目的在于：通過獨立設(shè)計并制作一輛具有簡單智能化的簡易小車，獲得項目整體設(shè)計的能力，并掌握多通道多樣化傳感器綜合控制的方法。,目的及其意義,文獻綜述,（1）國外智能車輛研究現(xiàn)狀 德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機器人系統(tǒng)，使機器人操作就像人們操作錄像機、開汽車一樣。 除了這些研究單位，各智能機器企業(yè)也投入大量人力、財力開發(fā)機器人等智能系統(tǒng)。,（2）國內(nèi)智能車輛研究現(xiàn)狀 相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，而且大多數(shù)研究處在于針對某個單項技術(shù)研究的階段。但是我們也取得了一系列的成果,研究內(nèi)容其方法,1. 基于7960設(shè)計一電機驅(qū)動模塊。 該模塊用來驅(qū)動直流電動機，要求輸入、輸出用光耦隔離。 2. 設(shè)計舵機供電模塊。 該模塊用來驅(qū)動舵機，要求輸入穩(wěn)定的5v電流。 3. 設(shè)計圖像采集模塊程序 設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)將圖像從攝像頭讀取到ARM內(nèi)存中的功能。 4. 設(shè)計基于圖像的路徑識別程序 對采集得到的圖片進行分析從而識別出路徑。,所需儀器設(shè)備,STM32芯片、驅(qū)動7960芯片、穩(wěn)壓芯片LM2940、C-MOS攝像頭OV7620、車模A車一輛、軟件A

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