中海達數(shù)據(jù)后處理培訓(xùn)模板.ppt

中海達數(shù)據(jù)后處理軟件培訓(xùn),主講人：程志明,培訓(xùn)內(nèi)容,1相關(guān)概念 2布網(wǎng)規(guī)定 3數(shù)據(jù)檢核規(guī)定 4坐標(biāo)系統(tǒng) 5靜態(tài)數(shù)據(jù)處理（實際操作）,相關(guān)概念,觀測時段: 測站上開始記錄衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)到記錄停止的時間間隔 同步觀測：兩臺以上接收機同時對共同的衛(wèi)星進行觀測 同步環(huán)觀測：三臺或以上接收機同步觀測所獲得基線向量構(gòu)成的閉合環(huán) 異步觀測環(huán)：有不同時段的觀測基線向量構(gòu)成的閉合環(huán) 獨立基線：線性無關(guān)的一組觀測基線 星歷：表示不同時刻衛(wèi)星在軌道位置的組參數(shù),相關(guān)概念,數(shù)據(jù)剔除率：同一時段中，刪除的觀測值個數(shù)與獲取的觀測值總數(shù)的比值。 單基線解：在多臺GPS接收機同步觀測中，每次選取兩臺接受的GPS觀測數(shù)據(jù)結(jié)算相應(yīng)的基線向量 多基線解：從m（m3）臺GPS接收機同步觀測中，由m-1條獨立基線構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解算m-1條基線向量。,相關(guān)概念,單差：兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測同一衛(wèi)星相位觀測值之差。 雙差：兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測兩顆衛(wèi)星所得兩個單差之差。 三差：兩個不同觀測站對同一衛(wèi)星不同歷元的兩個雙差之差。,布網(wǎng)規(guī)定,GPS布網(wǎng)原則：有整體到局部，分級布網(wǎng)，逐級加密。 B、C、D、E級GPS網(wǎng)觀測的基本技術(shù)規(guī)定應(yīng)符合下表要求：,布網(wǎng)規(guī)定,GNSS網(wǎng)按相鄰站點的平均距離和精度應(yīng)劃分為二、三、四等網(wǎng)和一、二級網(wǎng)。二三四等網(wǎng)相鄰點最小邊長不宜小于平均邊長的1/2，最大邊長不宜超過平均邊長的2倍。一二級網(wǎng)最大邊長可在平均邊長的基礎(chǔ)上放寬一倍。當(dāng)邊長小于200m時，邊長中誤差應(yīng)小于征服2cm. GNSS網(wǎng)的主要技術(shù)要求,數(shù)據(jù)檢核規(guī)定,1.同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于10% 2.GPS網(wǎng)基線處理時，復(fù)測基線的長度較 ds22 其中為基線測量中誤差,數(shù)據(jù)檢核規(guī)定,3.GPS網(wǎng)外業(yè)處理結(jié)果，同步環(huán)各項閉合差應(yīng)滿足一下規(guī)定： WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws 3/5 其中：n-閉合環(huán)邊數(shù)。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ2,數(shù)據(jù)檢核規(guī)定,GNSS網(wǎng)外業(yè)基線預(yù)處理結(jié)果，其獨立異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差應(yīng)符合下式： WX2n WY2 n WZ2 n WS2 3n WS = WX2+ WY2+ WZ2 式中：n閉合環(huán)邊數(shù)。,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-坐標(biāo)系,大地坐標(biāo)(B,L,H)：以參考橢球作 為基準面，以起始子午面和合赤 道面作為在橢球面上確定某一 點投影位置的兩個參考面 空間直角坐標(biāo)(X,Y,Z): 橢球體中心O為原點， 起始子午面與赤道面交線 為X軸，赤道上與X軸正交的 方向為Y方向，橢球體的旋轉(zhuǎn) 軸為Z軸，指向符合右手規(guī)則。 兩種表現(xiàn)形式的 轉(zhuǎn)換是嚴密的,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-橢球體,在經(jīng)典大地測量學(xué)中，為了便于觀測成果的處理和坐標(biāo)傳算，選擇一個橢球面來作為計算的參考面。 兩個重要參數(shù)： a -橢球長半徑 f -橢球扁率,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-高程系統(tǒng),坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-投影,地圖投影是將地球面上的經(jīng)緯網(wǎng)描述到平面上的數(shù)學(xué)方法，使用地圖投影，可以將地球表面完整的表示在平面上，但是是通過對投影范圍內(nèi)某一區(qū)域的均勻拉伸和對另外一區(qū)域內(nèi)的均勻縮小實現(xiàn)的。 投影正算 投影反算 B L H -平面上 xyh 平面上xyh -B L H,坐標(biāo)系統(tǒng)及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換-投影,TM投影-橫軸莫卡托投影 (等角橫切圓柱投影) 設(shè)想用一個圓柱橫切于球面上投影帶的中央經(jīng)線，按照投影帶中央經(jīng)線投影為直線且長度不變和赤道投影為直線的條件，將中央經(jīng)線兩側(cè)一定經(jīng)差范圍內(nèi)的球面正形投影于圓柱面。然后將圓柱面沿過南北極的母線剪開展平，即獲高斯一克呂格投影平面。 高斯投影 高斯投影三度帶 3*N 高斯投影六度帶 6*N-3 自定義高斯投影 自定義 UTM 通用橫軸莫卡托投影 墨卡托投影（等角正切圓柱投影） 投影參數(shù) 帶號N，中央子午線Lo,投影面高程, X加常數(shù),Y加常數(shù) K比例系數(shù),平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 多應(yīng)用于北京54， 國家80與當(dāng)?shù)刈?定義坐標(biāo)系之間 的轉(zhuǎn)換 四個參數(shù) X0平移 Y0平移 坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) K 尺度,高程擬合方法,參數(shù)擬合法 a. 常數(shù)擬合 （少于3個已知點） b.平面擬合 (大于等于3個且分布較均勻的已知點） c.曲面擬合 (大于等于6個且分布較均勻的已知點） 網(wǎng)格擬合法 EGM96模型 似大地水準面精化成果,橢球轉(zhuǎn)換,不同橢球(坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)換 多應(yīng)用于WGS84 坐標(biāo)與北京54， 國家80，當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 之間的轉(zhuǎn)換 七個參數(shù) X0平移 Y0平移 Z0平移 Xw旋轉(zhuǎn) Yw旋轉(zhuǎn) Zw旋轉(zhuǎn) K 尺度 計算方法： 3個以上公共坐標(biāo)(BLH或者XYZ),不同(橢球)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換流程,1.三參數(shù)法： 七參數(shù)方法的簡化，只取X平移，Y平移，Z平移。只能適用于坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)很小的兩橢球間。大多運用于使用信標(biāo)，SBAS差分等精度要求不高的工程。 2.布爾莎七參數(shù)法： 標(biāo)準的七參數(shù)方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度。作用范圍較大和距離較遠，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和國家80的轉(zhuǎn)換，已知點要三個或三個以上。 3.一步法 參數(shù)形式和標(biāo)準七參數(shù)一樣， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度 ?？梢砸徊酵瓿蒞GS84到當(dāng)?shù)氐胤阶鴺?biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換工作。也是要三個或三個以上已知點。 4.四參數(shù) 使用x,y平移，a旋轉(zhuǎn)，k尺度，也是RTK常用的一種作業(yè)模式，只轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，需兩個或兩個以上平面已知點。若需高程，則還要提供水準點高程進行高程擬合。 注意：各參數(shù)單位的不同，尤其是k值的不同。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,1.任務(wù)的建立 2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 3.數(shù)據(jù)的導(dǎo)入 4.數(shù)據(jù)檢查 5.基線的處理 6.網(wǎng)平差 7.成果檢查 8.成果提交,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,1.任務(wù)的建立 打開電腦“開始 程序 HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件”或者直接打開桌面上的快捷方式。,點擊項目，新建項目,輸入項目名稱,選擇存儲路徑,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 新建任務(wù)時，雖然坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)選定，但可以對于中央子午線或者是投影高等可能需要相應(yīng)的改動或新建。點擊“項目”坐標(biāo)系統(tǒng)“，如下圖操作：,點擊坐標(biāo)系統(tǒng),新建,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立,設(shè)置好目標(biāo)橢球,點擊設(shè)置，設(shè)置投影,設(shè)置中央子午線,選擇投影類型,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,2.坐標(biāo)系統(tǒng)的建立 坐標(biāo)系保存之后，點擊項目-坐標(biāo)系統(tǒng)-選擇剛建立的坐標(biāo)系,選擇中國，然后命名保存,選擇坐標(biāo)系，點擊確定,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,3.數(shù)據(jù)導(dǎo)入 項目建完后，開始加載GPS數(shù)據(jù)觀測文件。選擇“文件”“導(dǎo)入”，可以導(dǎo)入下圖多種格式的數(shù)據(jù),靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,4.數(shù)據(jù)檢查 數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，檢查相應(yīng)點的點名，儀器高，天線類型等等，對于有問題的數(shù)據(jù)要及時更改,注：如果用不同的GPS接收機進行聯(lián)測，就要單獨修改天線類型，對于沒有的天線類型，在GPS天線管理器里，添加相應(yīng)的天線類型，并輸入相應(yīng)的天線參數(shù)，如相位中心高，天線半徑等。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理 數(shù)據(jù)檢查沒有問題之后，點擊“靜態(tài)基線” “ 處理全部基線”,等基線全部處理完后，對于“Radio”值比較小的進行單獨處理，至少保證Radio值大于3以上，當(dāng)然處理的越大約好，最大為99.9，同時整數(shù)解誤差越小越好,對基線前面帶“！”，是由于中誤差過大，可以酌情對其處理。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理_方法一,通過“基線處理設(shè)置”，增大或減小數(shù)據(jù)采樣間隔或衛(wèi)星的截止角，其他為默認，可以先固定一個修改另一個或兩個同時修改，當(dāng)采集的數(shù)據(jù)時間較長時，例如兩個小時以上的可以把采樣間隔加大，對于衛(wèi)星數(shù)據(jù)較多，可以適當(dāng)增大截止角。然后再單獨處理一下這條基線。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理_方法二 刪除不好的數(shù)據(jù)，選擇基線，在屬性欄點擊觀測數(shù)據(jù)圖,在“觀測數(shù)據(jù)圖”里刪除不好的數(shù)據(jù)或者時間比較短的數(shù)據(jù)，確定后，然后再單獨處理這條基線,找到相應(yīng)的衛(wèi)星，按住鼠標(biāo)左鍵拖動刪除不好的數(shù)據(jù),靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,5.基線的處理_方法三 對于各別基線如果怎么處理都不能大于3時，可以不讓其參與基線處理及網(wǎng)平差，具體操作是，選擇基線右鍵禁用,點擊禁用,禁用基線時，要考慮網(wǎng)圖的連通性,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.搜索重復(fù)基線和閉合環(huán) 點擊靜態(tài)基線-搜索閉合環(huán)，找到超限的重復(fù)基線和閉合環(huán)，雙擊重復(fù)基線或閉合環(huán)找到超限的基線，按上述基線處理方法處理基線。,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.搜索重復(fù)基線和閉合環(huán) 基線的各分量閉合差應(yīng)符合 WX 3/5 WY 3/5 Wz 3/5 Ws 3/5 其中：n-閉合環(huán)邊數(shù)。 -基線中誤差（mm） WS= WX2+ WY2+ WZ2,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.網(wǎng)平差-已知點的輸入 重復(fù)基線和閉合環(huán)都合格之后，就可以進行網(wǎng)平差了，其方法是在管理區(qū)點擊站點，選擇已知點，然后再屬性區(qū)點擊修改，輸入已知點坐標(biāo),靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.網(wǎng)平差-網(wǎng)平差設(shè)置 如下圖，在“網(wǎng)平差” 網(wǎng)平差設(shè)置“，根據(jù)具體情況選擇三維平差，二維平差，高程擬合，,可以設(shè)置平差方式,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,6.網(wǎng)平差-網(wǎng)平差 在“網(wǎng)平差”里點擊“進行網(wǎng)平差”，就會彈出下圖窗口，點擊“確定”，然后點擊“成果”成果報告“，查看平差成果，平差報告會已網(wǎng)頁的形式打開。,網(wǎng)平差報告,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,7.成果檢查-基線向量及改正數(shù) 、(Tau)檢驗 在“網(wǎng)平差”里點擊“進行網(wǎng)平差”，就會彈出下圖窗口，點擊“是”，查看平差報告。在計算區(qū)可以看到基線向量及改正數(shù) 、(Tau)檢驗表個別有超限警告。這說明要單獨對這些基線進行處理，直到?jīng)]有超限警告。,直到?jīng)]有超限的地方,靜態(tài)數(shù)據(jù)處理,8.成果檢查- 平方檢驗 當(dāng)基線被處理的超限的了，但平方檢驗(=95%)還是“失敗”,這時把這個參考因子輸入到網(wǎng)平差