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3、4柱塞泵3、5液壓泵常見故障及其排除方法3、6液壓馬達(dá)3、7液壓泵的選用,目的任務(wù)重點(diǎn)難點(diǎn)提問作業(yè),目的任務(wù),了解柱塞泵和液壓馬達(dá)分類結(jié)構(gòu),泵性能比較掌握柱塞泵和馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算,泵選用,重點(diǎn)難點(diǎn),軸向柱塞泵液壓馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算液壓泵性能比較,提問作業(yè),1YB型泵是否有困油現(xiàn)象?為什么?2齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么壓力?為什么?,3、4柱塞泵,原理特點(diǎn)分類,3、4柱塞泵,3、4、1軸向柱塞泵的工作原理3、4、2軸向柱塞泵的流量計(jì)算3、4、3斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu),柱塞泵工作原理,靠柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),使密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸壓油。,柱塞泵特點(diǎn),圓形構(gòu)件配合,加工方便,精度高,密封性好有如下特點(diǎn)(1)工作壓力高,效率高。(2)易于變量(3)流量范圍大,柱塞泵分類,*斜盤式軸向柱塞泵按柱塞排列方式斜軸式徑向柱塞泵,3、4、1軸向柱塞泵的工作原理,特征組成工作原理,軸向柱塞泵特征,柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線,軸向柱塞泵的組成,配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等,結(jié)構(gòu)圖動(dòng)畫,軸向柱塞泵工作原理,V密形成柱塞和缸體配合而成右半周,V密增大,吸油V密變化,缸體逆轉(zhuǎn)左半周,V密減小,壓油吸壓油口隔開配油盤上的封油區(qū)及缸體底部的通油孔,軸向柱塞泵變量原理,=0q=0大小變化,流量大小變化方向變化,輸油方向變化斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵,3、4、2軸向柱塞泵的流量計(jì)算,排量流量,軸向柱塞泵的排量,若柱塞數(shù)為z,柱塞直徑為d,柱塞孔的分布圓直徑為D,斜盤傾角為,則柱塞的行程為:h=Dtan故缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),泵的排量為:V=Zhd2/4=d2ZD(tan)/4,軸向柱塞泵流量,理論流量:qT=Vn=D(tan)zd2/4實(shí)際流量:q=qTpv=D(tan)zpvd2/4,結(jié)論,1)qT=f(幾何參數(shù)、n、)2)n=c,=0,q=0大小變化,流量大小變化方向變化,輸油方向變化軸向柱塞泵可作雙向變量泵,3、4、3斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu),1CY141軸向柱塞泵主體2CY141軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu),CY141軸向柱塞泵主體,中心彈簧機(jī)構(gòu)A滑靴和斜盤B柱塞和缸體,動(dòng)畫演示,中心彈簧機(jī)構(gòu),使泵具有自吸性能中心彈簧提高容積效率中心彈簧缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償缸體底部通油孔p,缸體端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償,除中心彈簧使缸體緊壓配流盤外,柱塞孔底部的液壓力也使缸體緊貼配流盤,補(bǔ)償端面間隙,提高了容積效率。,A滑靴和斜盤B柱塞和缸體,球形頭部和斜盤接觸為點(diǎn)接觸,接觸應(yīng)柱塞頭部結(jié)構(gòu)大,易磨損。滑靴結(jié)構(gòu)和斜盤接觸為面接觸,大大降低了磨損。,CY141軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu),*手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪控制斜盤,改變傾角即可。變量機(jī)構(gòu)自動(dòng),動(dòng)畫演示,3、5液壓泵常見故障及其排除方法,見表3、5、1,3、6液壓馬達(dá),3、6、1液壓馬達(dá)的工作原理3、6、2液壓馬達(dá)主要參數(shù)3、6、3液壓馬達(dá)常見故障及其排除方法,3、6、1液壓馬達(dá)的工作原理,作用和液壓泵的區(qū)別分類,液壓馬達(dá)作用,將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功。,液壓馬達(dá)和液壓泵的區(qū)別,作用上相反和液壓泵的區(qū)別結(jié)構(gòu)上相似(略有差別)原理上互逆,液壓馬達(dá)分類,按照轉(zhuǎn)速分按照排量能否調(diào)節(jié)按照輸油方向能否改變按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù),按照轉(zhuǎn)速分,高速額定轉(zhuǎn)速大于500r/min低速額定轉(zhuǎn)速小于500r/min,按照排量能否調(diào)節(jié),定量變量,按照輸油方向能否改變,單向雙向,按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù),旋轉(zhuǎn)式擺動(dòng)式,液壓馬達(dá)工作原理,當(dāng)壓力油通入馬達(dá)后,柱塞受油壓作用壓緊傾斜盤,斜盤則對(duì)柱塞產(chǎn)生一反作用力,因傾角此力可分解為兩個(gè)軸向分力Fx=d2p/4分力徑向分力Fy=/4d2ptanFx與液壓力平衡,F(xiàn)y對(duì)缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使缸體帶動(dòng)馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。,3、6、2液壓馬達(dá)主要參數(shù),轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率轉(zhuǎn)速和容積效率,3、6、2液壓馬達(dá)主要參數(shù),泵輸出p.V.q等與泵相似,其原則差別馬達(dá)輸入,液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率,Tt=pV/2T=Ttm=pVm/2,液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和容積效率,nt=q/vn=qv/VTVn1/VV、T、n高速小轉(zhuǎn)矩故馬達(dá)又可分為低速大轉(zhuǎn)矩,3、6、3液壓馬達(dá)常見障及其排除方法,見表3、6、1,3、7液壓泵的選用,各類液壓泵的共同和不同處性能比較和應(yīng)用液壓泵選用原則,各類液壓泵的共同點(diǎn)和不同處,必要條件流量的形成及調(diào)節(jié)困油現(xiàn)象流量脈動(dòng),必要條件,三句話十八個(gè)字,流量的形成及調(diào)節(jié),形成調(diào)節(jié),流量的形成,依靠密封容積的變化吸、壓油,從而形成連續(xù)不斷的供油。,流量的調(diào)節(jié),齒輪泵、葉片泵、螺桿泵均定量泵變量葉片泵、徑向柱塞泵,改變偏心距軸向柱塞泵,改變斜盤(或斜軸)傾角,困油現(xiàn)象,除螺桿泵外皆有,齒輪泵最嚴(yán)重,其他泵設(shè)計(jì)合理可減小或消

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