【畢業(yè)論文】汽車變速箱軸承專用壓裝裝置設(shè)計【2014年汽車機械專業(yè)答辯資料】

I 無錫 太湖學院 信 機 系 機電一體化 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、 題目 汽車變速箱軸承專用壓裝裝置設(shè)計 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 本課題來源于儀征某設(shè)備維修有限公司。本次設(shè)計的汽車變速器軸承的專用壓機主要用于汽車 4S店維修汽車變速器 ， 對軸承拆卸后的重新壓裝。 軸承是變速箱的重要部件之一，為了使軸套與軸之間嚴格 定位，滾動軸承與軸及軸承座孔間需要采用過盈配合，而過盈安裝及其預緊力，不僅對軸承的定位、旋轉(zhuǎn)精度及軸承的游隙有影響，還對滾動軸承的接觸角、軸承剛度、軸承內(nèi)部的載荷分布及摩擦力等產(chǎn)生影響，所以軸承壓裝過程直接影響變速箱的使用壽命。為了達到使軸承在變速箱內(nèi)發(fā)揮到極佳的狀態(tài)的目的，需設(shè)計一變速箱軸承的專用壓裝裝置，即設(shè)計一能在無縫鋼管兩端均勻壓入二軸套，且要保證二軸套的相對位置的壓裝裝置，軸套壓到底后，還需要在相應(yīng)位置鉆攻螺孔，壓裝裝置的設(shè)計主要是為了保證軸承能夠正確的安裝，從而使車輛正常工作，使車輛性能發(fā)揮到極 致。此課題就是由此而來。 II 三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求： 熟悉鐵路火車等交通工具如何運行的發(fā)展歷程，特別是近十幾年來交通飛速發(fā)展階段。 熟練掌握 CAD繪圖包括三維繪圖。 了解鐵路、公路交通工具上變速箱的結(jié)構(gòu)，尤其是汽車變速箱的結(jié)構(gòu)。 掌握汽車變速箱運作的原理和方式。 熟練掌握壓裝裝置將軸套壓入無縫鋼管的過程。 四、接受任務(wù)學生： 機械 94 班 姓名 黃雨末 五、開始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計（論文）指導（或顧問）： 指導教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學科組組長研究所所長 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 III 摘 要 軸承作為汽車的變速器的核心部分，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，其可靠性越發(fā)被人們所關(guān)注。軸與軸承、軸套的配合為過盈配合，需要較大的壓入力，并且隨著壓入長度的增大而增大， 若不能很好的保證軸承的可靠性，很可能會引發(fā)交通事故。然而壓裝過程對軸承的可靠性起著決定性的作用， 要將兩個 軸套均勻地壓入無縫鋼管兩端，并且要保證兩軸套間的相對位置，軸套壓到底部后，在相應(yīng)的位置還要鉆攻螺紋孔， 傳統(tǒng)的人為手工壓裝，其弊端明顯，不僅勞動強度大，效率低下，還無法滿足精度要求。 本次設(shè)計的裝置 采用液壓傳動，通過電動機帶動皮帶輪將動力傳遞 至絲杠支承 ，使絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動裝有螺母的壓頭移動，將軸套壓入至指定位置，同時保證軸套與鉆孔之間的相對位置，并通過安全離合器的作用，斷開電機完成壓裝。此裝置不僅可以解決 在人 為進行 裝配時 的大強度 、 低 精度等問題，還能大大地提高了效率。 關(guān)鍵詞 ： 汽車變速器； 過盈配合；軸、軸 承和軸套；軸承壓裝裝置 IV Abstract As a core part of the transmission of the car, with the development of the automobile industry, the reliability of bearings are concerned about by more and more people. Shaft bearings, bushings with an interference fit, requires a large amount of pressing force, and increases with the length, if can not ensure the reliability of the bearing, is may lead to accidents . However, the process of pressing plays a decisive role in the bearing reliability , two sleeve pressure evenly into both ends of seamless steel pipe, and to ensure that the relative position between the two bushings the sleeve pressure in the end portion in the corresponding the location but also drilling and tapping threaded holes, traditional press-fit the human hand, its obvious drawbacks, not only labor-intensive, inefficient and unable to meet the accuracy requirements. The design of the device adopts hydraulic transmission, driven by the motor pulley to transmit power to the screw supporting the screw rotation, so as to drive the indenter mobile air-nut pressed into the sleeve to the specified location, at the same time assuring the shaft the relative position between the drilling. This device not only solve the artificial labor intensity when assembly and low positioning accuracy， but also greatly improve efficiency. Key words: automobile transmission； interference fit ； shaft, bearing and shaft sleeve； bearing pressing device V 目 錄 摘 要 . III ABSTRACT . IV 1 緒論 . 1 1.1 汽車變速器軸承的專用壓機的研究內(nèi)容和意義 . 1 1.1.1 設(shè)計軸承專用壓機的目的和意義 . 1 1.1.2 軸承專用壓機的研究范圍 . 1 1.1.3 軸承專用壓機需達到的技術(shù)要求 . 1 1.2 軸承及其壓裝在國內(nèi)外的發(fā)展概況 . 2 1.2.1 軸承及其產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)外的發(fā)展概況 . 2 1.2.2 軸承壓裝在國內(nèi)外的發(fā)展概況 . 3 1.3 本課題應(yīng)達到的要求 . 4 1.3.1 液 壓機的工作原理 . 4 1.3.2 液壓機的組成部分 . 4 1.3.3 液壓機的特點 . 5 2 汽車變速器的介紹 . 8 2.1 汽車變 速器的工作原理 . 8 2.2 汽車變速器的分類 . 8 2.3 汽車變速器的作用 . 9 2.4 汽車變速器的主要組成部分 . 9 2.5 軸承的介紹 . 10 3 設(shè)計方案的確定與選擇 . 13 3.1 機械設(shè)計步驟 . 14 3.2 設(shè)計思路 . 14 3.3 設(shè)計方案 . 18 3.3.1 電動機類型的選擇 . 18 3.3.2 傳動方式的選擇 . 19 3.3.3 液壓機的選擇 . 20 3.3.4 液壓缸的設(shè)計與選擇 . 21 3.3.5 壓板的設(shè)計 . 21 3.3.6 壓頭的設(shè)計 . 21 3.3.7 離合器的選擇 . 22 3.4 總體方案的擬定 . 23 3.5 方案可行性分析及改進 . 23 4 系統(tǒng)原理及設(shè)計計算 . 24 4.1 系統(tǒng)原理及硬件框圖 . 24 4.2 工作原理 . 24 VI 4.3 設(shè)計計算 . 24 4.3.1 壓入力計算 . 24 4.3.2 螺桿計算 . 26 4.3.3 電動機的功率計算 . 27 4.4 皮帶輪的選擇 . 29 4.5 軸承的選擇 . 30 4.6 螺栓強度計算 . 30 5 結(jié)論與展望 . 31 致 謝 . 32 參考文獻 . 33 全套圖紙， 扣扣 414951605 VII 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 1 1 緒論 1.1 汽車變速器軸承的專用壓機的 研究 內(nèi)容和意義 1.1.1 設(shè)計軸承專用壓機的目的和意義 本課題來源于儀佳設(shè)備維修有限公司。本次設(shè)計的汽車變速器軸承的專用壓機主要用于汽車 4S 店維修汽車變速器軸承拆卸后的重新壓裝。 軸承是變速箱的重要部件之一，為了使軸套與軸之間嚴格定位，滾動軸承與軸及軸承座孔需要采用過盈配合，而過盈需設(shè)計一變速箱軸承的專用壓裝裝置安裝及其預緊力，不僅對軸承的定位、旋轉(zhuǎn)精度及軸承的游隙有影響，還對滾動軸承的接觸角、軸承剛度、軸承內(nèi)部的載荷分布及摩擦力等會產(chǎn)生影響，所以軸承壓裝過程直接影響變速箱的使用壽命。為了達到使軸承在 變速箱內(nèi)發(fā)揮到極佳的狀態(tài)的目的，即設(shè)計一能在無縫鋼管兩端均勻壓入二軸套，且要保證二軸套的相對位置的壓裝裝置，軸套壓到底后，還需要在相應(yīng)位置鉆攻螺孔。 設(shè)計汽車變速器軸承的專用壓機的意義在于，通過此裝置，對 4S 維修部拆卸下來的軸承進行重新壓裝，其達到了人為手動操作無法達到的高強度、高精度的要求，還可以大大提高一次服務(wù)所耗費的時間，達到效率最高。 1.1.2 軸承專用壓機的研究范圍 本次設(shè)計主要涉及汽車變速器軸承的專用壓裝裝置的設(shè)計，主要需要解決的問題是該裝置中一系列部件的設(shè)計，包括：電動機及減速器的選型 、液壓機、軸承的選型、液壓缸的選擇、傳動機構(gòu)的設(shè)計等，并畫出相應(yīng)的設(shè)備圖。 1.1.3 軸承專用壓機需達到的技術(shù)要求 壓力機是一種結(jié)構(gòu)精巧的通用性壓力機。 其 用途廣泛，生產(chǎn)效率高 ， 特點 顯著 ，它可被廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、鉚合 、下 料、彎曲和成形等工藝。其主要包括氣動壓力機，螺旋壓力機，曲柄壓力機，多工位壓力機。 壓力機由電機經(jīng)過傳動機構(gòu)帶動執(zhí)行機構(gòu)，對工件施加壓力。其通常分為螺旋壓力機、曲柄壓力機和液壓機三大類。實質(zhì)上，它由框架、工作 區(qū)域 和 作 往復活動的滑 動 塊組成，滑 動 塊和工作臺上安裝的模具對 零部 件施加壓力。 壓力機的主要組成部分有： （ 1） 工作臺：它是框架上的矩形部件，中間部分一般是作開口設(shè)計的，用于放置墊板。 （ 2） 墊板：它是一塊用于安裝模具和附件的鋼板。 （ 3） 滑塊：壓力機上的一個活動部件，其行程取決于壓力機的尺寸和設(shè)計。 （ 4） 脫模裝置：它是一個在壓力機回程過程中打出工件或廢料的機構(gòu)。 （ 5） 頂出件：它是一個 置 于中間 部位 墊板下方或 者， 由空氣、夠向上運動和施加頂橡膠、彈簧、油或 組 合機構(gòu)驅(qū)動的能出力的機床附件。 無錫太湖學院學士學位論文 2 本次設(shè)計的專用壓機，為壓力機中的液壓機。主要通過電機旋轉(zhuǎn)，由減速機經(jīng)皮帶將動力傳 遞至絲杠支承 ，使絲杠轉(zhuǎn)動，從而 使固定 有螺母的壓頭移動，將軸套壓入至指定位置，保證軸套與鉆孔之間的相對位置，當軸套到達指定位置后，安全離合器發(fā)揮作用，此時操作人員可以關(guān)閉電機，完成一次壓裝。 1.2 軸承及其壓裝在 國內(nèi)外的發(fā)展概況 1.2.1 軸承及其產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)外的發(fā)展概況 中國是世界上最早發(fā)明滾動軸承的國家之一。軸承在國民經(jīng)濟和國防建設(shè)中的作用越發(fā)顯著：新中國建立前，軸承制造業(yè)幾乎是空白的。機械設(shè)備上配套和維修需要的軸承，幾乎都是依賴進口的。 中國軸承大致可以分為三個階段工業(yè)的發(fā)展歷程 ，： 奠基階段： 1949 年瓦房店軸承廠恢復生產(chǎn)，成為中國第一家獨立生產(chǎn)軸承的企業(yè)?？姑涝陂g其遷址哈爾濱并投入生產(chǎn)，而后傷害等市的生產(chǎn)基地也初步形成。 截止到此時 ，我國軸承工業(yè) 的主要生產(chǎn)基地形成了，分布在 瓦房店、哈爾濱、洛陽、上海 四處 ，為軸承制造業(yè) 打好了 了 扎實的 基礎(chǔ)。 體系 初步 形成階段：此階段 正 處于國家 制定的 五個五年計劃 的飛速 發(fā)展時期，給軸承的發(fā)展和制造 帶來了新的 際遇 ?！耙晃濉敝衅?，洛陽軸承廠通過國家驗收，順利投入生產(chǎn)；上海 的 軸承 發(fā)展逐漸由了其自己獨特的地方特色 ； 也因此成了不同于其他基地 的生產(chǎn)區(qū)域。 瓦房店、哈爾濱軸承廠充實完善，獲得了較大發(fā)展。 該階段 ，軸承 的 制造 主要為了滿足 主機 的 配套 和新產(chǎn)品的研發(fā) ，已 逐步進入設(shè)計和 生產(chǎn)汽車 用 滾針軸承、 機 床主軸 上的軸承 、 磁電機軸承和 一些 精密軸承，并 嘗試著 制 造 了 一些用于 鐵路機車、重型機械、軋鋼機、石油工業(yè)和坦克等主機 上的 軸承 ，進行試配套 。 管軸承只 是充當 各個主機中的支承元件 的身份 ，但 是 因為其 種類凡 多、加工精 度高 、尺寸大， 故 其 產(chǎn)業(yè) 只能是 以一種特殊的獨立形式存在于 機械工業(yè)中。至今，軸承品種已逾5 萬種，規(guī)格多達 15 萬種。最小的軸承內(nèi)徑只有 0.151.0mm ，重量約 0.003g，最大的外徑可達 40m ，重 340t 。北美、日本、秀的軸承產(chǎn)量占時間總產(chǎn)量的 78% ，美國、日本、德國形成世界三大軸承市場 國外軸承的發(fā)展歷程： 軸承 在現(xiàn) 今的 機械設(shè)備中 充當著尤為重要的角色 ，它的 “職責”主要 是支 撐 選擇軸或其他 的 運動 部件 ，引導 部件的 轉(zhuǎn)動或移動 ， 并承受 從 軸或軸上零件傳遞來的載荷。西方人寫作 Bearing ，日本人稱之為“軸受”。 國 外軸承的發(fā)展主要在于 7 個方面： （ 1）主要技術(shù)與經(jīng)濟指標：盡。 （ 2）軸承的整體技術(shù)水平，在近 30 年來得到了令人咋舌的進步。精度 高 、轉(zhuǎn)速 高 、可 靠性 高 、壽命 長 、免保養(yǎng)以及標準化、單元化、通用化已 經(jīng) 成為了軸承的基本技術(shù)指標。尤其在軸承基礎(chǔ)技術(shù) 改進 、通用產(chǎn)品的結(jié)構(gòu) 研究設(shè)計 、專用軸承 的 單元化 以及 陶瓷 質(zhì) 地 軸承的 研發(fā) 等方面成效顯著。 體系 初步 形成階段：此階段 正 處于國家 制定的 五個五年計劃 的飛速 發(fā)展時期 ，給軸承 的發(fā)展和制造 帶來了新的 際遇 ?！耙晃濉敝衅?，洛陽軸承廠通過國家驗收，順利投入生產(chǎn)；上海 的 軸承 發(fā)展逐漸由了其自己獨特的地方特色 ； 也因此成了不同于其他基地的生產(chǎn)區(qū)域。 瓦房店、哈爾濱軸承廠充實完善，獲得了較大發(fā)展。 該階段 ，軸承 的 制造 主要為了滿足 主機 的 配套 和新產(chǎn)品的研發(fā) ，已 逐步進入設(shè)計和 生產(chǎn)汽車 用 滾針軸承、 機 床主軸 上的 軸承 、 磁電機軸承和 一些 精密軸承，并 嘗試著 制 造 了 一些用于 鐵路機車、重型機械、軋鋼機、石油工業(yè)和坦克等主機 上的 軸承 ，進行試配套 。 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 3 （ 3） 設(shè)計理念：我們設(shè)計了一個傳統(tǒng)的軸承，其使用的理論和方法的研究中，將主要用于靜態(tài)和準靜態(tài)力學方法。但是，在過去的 50 年中，軸承的設(shè)計有很大的突破，有限差分法，有限元法，動態(tài)，準動力學，彈性流體動壓潤滑理論等方面的概念已經(jīng)出現(xiàn)有效促進了產(chǎn)品的設(shè)計和應(yīng)用計算機輔助設(shè)計技術(shù)的研究和開發(fā)，在同一時間，計算在不同國家得到了廣泛的使用，這也是軸承的設(shè)計技術(shù)，以一個新的階段提供通過襯墊軸承。 （ 4） 通用軸承的結(jié)構(gòu)改進： 產(chǎn)量和通用軸承產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)已經(jīng)被廣泛使用，以提高軸承負荷 和延長壽命，增加強度和剛性，減少摩擦和磨損，使用新材料和新的重點研究避免維護降低噪音，減少大小重量。經(jīng)過 30 多年的努力，國外通用軸承已脫胎換骨，形成了新一代的增強型產(chǎn)品。修剪一般軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主要套圈壁的厚度減小，以增加滾動體的直徑和長度的，與記錄匯流排冠輥，代替保持器的參數(shù)和結(jié)構(gòu)，改變其導通模式下，增量 3 軸承內(nèi)圈密封墻接觸來實現(xiàn)。 （ 5） 軸承產(chǎn)品技術(shù)： 管軸承只 是充當 各個主機中的支承元件 的身份 ，但 是 因為其 種類凡 多、 故 其 產(chǎn)業(yè) 只能是 以一種特殊的獨立形式存在于 機械工業(yè)中。至今，軸承品種已逾5 萬種，規(guī)格多 達 15 萬種。最小的軸承內(nèi)徑只有 0.151.0mm ，重量約 0.003g，最大的外徑可達 40m ，重 340t 。北美、日本、秀的軸承產(chǎn)量占時間總產(chǎn)量的 78% ，美國、日本、德國形成世界三大軸承市 場 。 （ 6）材料應(yīng)用技術(shù)： 1905 年德 國 在制造滾動軸承的過程中 使用 了 SAE52100 高碳鉻鋼 后 ，到 1920 年 該材料 被廣泛用于滾動軸承 的 制造，五十年代末真空脫氣鋼問世，八十年達推廣了真空脫氣鋼和鋼包精煉，使軸承鋼的純度大幅提高。而后 FAG、 SKF、 KOYO等公司相繼推出陶瓷軸承新品種，塑料也被廣泛用于軸承的保持架。 （ 7）加工、測試、專業(yè)化和自動化水平：在發(fā)達國家，工業(yè)制造，為標準軸承生產(chǎn)大量，一般采用高效率，高精密自動化設(shè)備制造，形成了較大數(shù)量的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，甚至是自動化的工廠自動化生產(chǎn)車間 ；發(fā)展計算機技術(shù)和應(yīng)用的實驗列車，飛機，汽車和其它設(shè)備中的軸承，使用模擬技術(shù)的發(fā)展不同類型的軸承模擬試驗機 ；大軸承公司的廠，點種，大小，組件和制造工藝組織專業(yè)化生產(chǎn)，有沒有重復的產(chǎn)品，但會有很多中小企業(yè)與大企業(yè)之間的重復生產(chǎn)同一產(chǎn)品的情況下。 1.2.2 軸承壓裝在國內(nèi)外的發(fā)展概況 軸承在過去通常使用手工砸 裝 的壓裝方式，如今已經(jīng)遠遠無法 達到 現(xiàn)在企業(yè)的生產(chǎn) 量要求， 并且 壓力機壓裝 過程中受力情況 復雜，無法準確測量甚至無法測量壓裝過程中和壓裝完成后軸和軸承的應(yīng)力分布，如果壓力不 夠 ，會導致零件壓裝不 合格 。 從而需要對其退卸后重新壓裝，這樣一來，不僅影響了生產(chǎn)效率，還會使 軸承受損無法再利用 ，造成生產(chǎn)資源的浪費，增加生產(chǎn)成本。壓裝大小柱塞的面積分別為 1S 和 2S ，柱塞上的作用力分別 1F和 2F 。根據(jù)帕斯 卡定律，液體壓強處處相等，即 PSFSF 1122 / ， )/( 1212 SSFF 工作精度差，失敗率高，而且工人勞動強度大的缺陷使其隨著車輛和軸承的不斷發(fā)展，軸承和軸承的配合精度要求越來越高，逐漸被時代所淘汰，取而代之的則是固定式壓裝機。發(fā)展至無錫太湖學院學士學位論文 4 今日，固定式壓裝機功能已經(jīng)十分 完善 ，隨后圓錐滾動軸承壓裝機又漸漸被成為適應(yīng)社會發(fā)展要求的新一代壓裝機，它不僅大大提高了壓裝質(zhì)量，也減少了工作量。 1.3 本課題應(yīng)達到的要求 1.3.1 液壓機的工作原理 液壓機（又名油壓機）是根據(jù)帕斯卡定律制成的借用液體壓強進行傳動的機械。 圖 1.1 液壓機工作原理圖 液壓傳動是 通過 液體壓力來傳遞動力和 實現(xiàn) 控制的一種傳動方式。圖 1.1 為液壓機的工作原理圖。液壓機由兩個大小不同的液缸組成，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機”，充油的叫“油壓機”。大小柱塞的面積分別為 1S 和 2S ，柱塞上的作用力分別 1F 和 2F 。根據(jù)帕斯卡定律，液體壓強處處相等，即 PSFSF 1122 / ， )/( 1212 SSFF ，其表示液壓的增益作用，力增大了，但是功不增益因此大柱塞的運動距離是小柱塞運動距離 的 21/SS倍。 1.3.2 液壓機的組成部分 液壓機由液壓泵，液壓缸（液壓馬達等執(zhí)行機構(gòu)）， 液壓控制閥 ，液壓輔助元件和工作介質(zhì)組成。圖 1.2 為常見液壓機外觀圖。 液壓泵：將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)化裝置；是液壓傳動系統(tǒng)中的動力部分。 液壓缸（液壓馬達等）：將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的 機構(gòu) ，其中液壓缸作直線運動，液壓馬達作旋轉(zhuǎn)運動。 液壓控制閥：控制液壓 缸中液體 的流 動方 向、流量、壓力和液壓執(zhí)行機構(gòu)的工作順序，起到保護液壓回路的作用。換而言之， 就是 通過 控制和調(diào)節(jié) 液體 的流 動方 向 、 壓力和流量 ，起到 控制執(zhí)行機構(gòu)的運動方向 、 輸出的力或力矩 、 運動速度 、 動作順序，以及限制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng) 的工作壓力， 進而起到 防止過載等 的 作用 。 液壓輔助元件： 除上 述三部分以外還有一些其它元件也十分重要，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、油管及油管接頭 (擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾、油箱（儲油、散熱、分離油中空氣和雜質(zhì)）、密封元件。 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 5 工作介質(zhì) ： 是指各 種在 液壓傳動中 充當介質(zhì) 的液壓油或乳化液， 它們能通過 油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 圖 1.2 常見液壓機圖 1.3.3 液壓機的特點 由液壓泵直接傳動的液壓機有下列特點： 優(yōu)點： （ 1）容易獲得 較 大的壓力。在下回程點保持長時間下壓。 （ 2）容易獲得大的工作行程，并能在行程的任 意位置發(fā)揮全壓，適合要求工作行程大的場合。 （ 3）容易獲得大的工作空間。 （ 4）壓力 和 速度可以 很方便地 在大 的 范圍內(nèi) 實現(xiàn) 無極調(diào)節(jié)，而且可以按照 設(shè)計 要求使壓頭在某一位置停留實現(xiàn)保壓 。此外，還便于調(diào)速和防止過載。 （ 5）設(shè)計、制造、操作和維修方便，便于實現(xiàn)遙控與自動化。 缺點： （ 1）對于液壓元件精度要求比較高，結(jié)構(gòu)比較復雜，機器的調(diào)整和維修比較困難。 （ 2）高壓液體較易泄漏，不僅污染工作環(huán)境，浪費油資源，對于熱加工場所還有引發(fā)火 災(zāi)的潛在危險。 （ 3）工作效率比較低，且速度 緩慢 ，大大地影響了生產(chǎn) 效 率，快速小型 的液壓機 又不 及 曲柄壓力機簡單靈活。 液壓機的工作循環(huán)過程，液壓機的傳動方式可分為：泵直接傳動和泵 -蓄勢器傳動。 泵直接傳動的特點： 無錫太湖學院學士學位論文 6 （ 1） 液壓機活動橫梁的 運動 速度 由 泵的供液量 決定 ，而與工藝過程中鍛件 的 變形阻力無關(guān)。若泵的供液量為常量，則液壓機的工作速度也為定值。 （ 2）泵的供液壓力 收到其 所消耗的功率 以及 被加工 部 件的變形阻力 的影響 ，工作變形阻力 越 大，泵的供液壓力和所消耗的功率也 越 大，反之則小。 （ 3）可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現(xiàn)液壓機的自動控制。 （ 4）基本 投資小，占地面積小，日常維護和保養(yǎng)方便。 泵 -蓄勢器傳動的特點： （ 1）能量的消耗與液壓機的行程大小成正比，而與鍛件變形阻力無關(guān)。 （ 2）液壓機的工作行程速度取決于鍛件變形阻力，阻力越大速度越慢，反之，則速度越快。 經(jīng)過對各傳動方式的分析及比較，本次設(shè)計的裝置采用泵直接傳動。 1.3.4 軸承專用壓機的結(jié)構(gòu) 變速器軸承的專用壓裝裝置主要包括：驅(qū)動部分（電動機 -減速機），傳動部分（皮帶輪、絲杠等），工作部分（壓頭、鉆模座等）以及起保護左右的部分（左右離合器）。 下圖 1.3 為軸承專用壓機圖。 圖 1.3 軸承專用壓機圖 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 7 1.3.5 本設(shè)計的初步設(shè)計思路 (1) 液壓機的選型； (2) 壓機的結(jié)構(gòu)尺寸的確定； (3) 液壓缸的選型； (4) 定位方式的確定； (5) 支承方式及傳動方式的確定； (6) 通過壓頭的移動速度來確定減速機的輸出轉(zhuǎn)速，從而選定電動機； 無錫太湖學院學士學位論文 8 2 汽車變速器的介紹 2.1 汽車變速器的工作原理 變速器是通齒輪傳動裝過固定或分檔來改變輸出軸和輸入軸傳動比的 一 裝置，又 被稱為變速箱。其通過 更 變傳動比，改變發(fā)動機曲軸 承受 的轉(zhuǎn)拒， 滿足 在 起步、加速、行駛及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速 的 不同要求。變速器是汽車傳動系中最主要的部件之一。圖 2.1 為汽車變速器。 圖 2.1 汽車變速器 2.2 汽車變速器的分類 （ 1）按傳動比變化方式來分： 有級式變速器：所謂變速器檔數(shù)即指其前進檔位數(shù) ， 采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。按所以輪系形式不同，可分為軸線固定式變速器和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器。 無級變速器的傳動比自由變換的值的一定范圍內(nèi)，可以有無限多級的通用電氣和液壓式兩種。變速電動無級變速器部件為 直流串激電機，除了一般應(yīng)用在小車在外面，在超重型卡車驅(qū)動系統(tǒng)也被廣泛使用。移動液壓元件的 CVT 變速器的液 體 力變器。 綜合式變速器： 是一座有水力變 器和齒輪式有級變速器組成的液 壓 力機械式變速器，其傳動比可在 最上限 與 最下限 之間的幾個 規(guī)定 范圍內(nèi)作 大范圍變動 ，目前 的 應(yīng)用 比較廣闊 。 （ 2）按操作方式來分： 強制操縱式變速器： 是由司機 直接操 作進行 換檔 的變速器 。 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 9 自動操縱式變速器： 其 自動進行 傳動比 的 選擇和換檔 的變速器 ，所謂 的 “自動”， 就是 指其上的 每個檔位的變換 都需要憑借 反映發(fā)動機負荷和車速的信號系統(tǒng)來控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件 而實現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。 半自動操縱式變速器： 一 部分 是 最經(jīng)常 用的幾個檔位 ，她能 自動 操作 ，其余 的就要 由司機手動 操 作 ；另一 中 是預選式 的 ， 司機需要 預先用按鈕選定檔位，在踩下 合離器踩板 或松開加 快踩 板時，接通一個電磁裝置或液壓裝置來進行換檔。 2.3 汽車變速器的作用 改變傳動比 ： 達到 不同的 請 求，不同的 行駛 條件下，發(fā)動機的工況是有利的牽引要求，可能的行駛速度要求。在大范圍內(nèi)的速度和汽車速度的驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩的大小的變化。 實現(xiàn)倒車行駛 ： 用來 達到 汽車倒退 駕駛 的 要求 。 為了能 實現(xiàn)倒 退駕車 ，發(fā)動機 的 曲 軸一般都是只能 在 一個 直線上 轉(zhuǎn)動 運動 ，而汽車有時需要能倒退行駛，因此， 通常借 用變速器 中設(shè)置的倒 退位 來實現(xiàn)汽車倒 退駕駛 。 中斷動力傳遞 ： 在發(fā)動機起 步 ， 減速 運 行 ，汽車換檔 過程 或需要停車進行動力輸出時，中斷 動力傳遞到 驅(qū)動輪 上 。 實現(xiàn)空檔 ： 當 接合 離合器時，變速 器能不作動力傳遞 ， 這樣就 可以 確保司機在汽車 不松開離合器踏板離開駕駛員座位 ，而汽車部熄火 。 2.4 汽車變速器的主要組成部分 變速器由傳動 部分 和變速 部分 兩部分組成，可制成單獨 的 變速 部分 或與傳動 部分 合裝在同一箱體內(nèi)。 大多與普通的傳動齒輪，而有些行星齒輪傳動。一般用 普通換檔機制滑動齒輪和傳播者。如何滑動齒輪滑動齒輪和可變比特相關(guān)的滑動齒輪兩個速度滑動齒輪，如果你使用三聯(lián)其大小將較大的軸方向，如果采用變位齒輪打滑，其結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動比變化不大。嚙合式離合器，離合器和摩擦點的訂婚儀式，傳輸，應(yīng)停止或加快區(qū)別非常年輕，摩擦離合器，可以在運行時，在任何速度下的轉(zhuǎn)速差，但承載能力小，不能保證兩軸嚴格同步。為了克服這個缺點，與摩擦板的接合離合器外套，當所述第一變速的從動輪由摩擦板，然后被加入到同步速度。行星齒輪傳動傳動制動控制裝置。圖 2.2 手動變速箱圖。圖 2.3 為自動動變速器圖。 無錫太湖學院學士學位論文 10 圖 2.2 手動變速器圖 圖 2.3 自動變速器圖 2.5 軸承的介紹 2.5.1 軸承在機械業(yè)中的作用 其作用 主要為 支撐，但是支撐軸 的作用又 只是其作用 中 的一 方面 ，實質(zhì)就是承擔徑向載荷。同時也可以理解為是用來固定軸的，即固定軸使其只能實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，而無法發(fā)生軸向和徑向的移動。 電機若失去了軸承，其根本無法 正常 工作， 在這情況下， 軸可向任何方向 偏移 ，而電機工作時要求軸只能作選擇運動，從理論上而言，電機失去軸承不可能實現(xiàn)傳動，不僅如此，軸承還會影響傳動。為了 減小 軸承 不良 在高速軸上 造成 的影響，必須作潤滑處理，有些 軸承 購買時就作了 潤滑 處理 ，叫做預潤滑軸承，而 絕 大多數(shù)的軸承必須 要涂抹 潤滑油，負載在告訴運轉(zhuǎn)時，摩擦不僅會增加能耗，且易損壞軸承。 2.5.2 汽車變速器中的常用軸承及運用 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 11 （ 1）深溝球軸承：結(jié)構(gòu)簡單，便于使用，其運用最廣泛。它主要用于徑向載荷 的 承受，同時也可以 在 一定限度的 承受 軸向載荷，當徑向游隙比較大時，其具有同角接觸球軸承 相同 的 特 質(zhì)。其優(yōu)點在于摩擦系數(shù)小極限轉(zhuǎn)速高，制造精度高，容易實現(xiàn)軸承密封，它是多數(shù)軸承類型的首要選擇。圖 2.4 為深溝球軸承圖。 （ 2）圓柱滾子軸承：屬于可以分離型的軸承。其安裝拆卸比較方便，一般用于承受徑向載荷。其優(yōu)點在于，與同尺寸的深溝球軸承相比，具有較大的徑向承載能力和剛度，通常被用于高載荷或者剛度要求比較高的設(shè)備中。圖 2.5 為圓柱滾子軸承圖。 （ 3）圓錐滾子軸承：主要用于承受以徑向載荷為主的徑向和軸向聯(lián)合載荷，具有較大的承載能力，但精度較低，且使用起來噪音大，不適合用于轉(zhuǎn)速高，噪音低的設(shè)備中。圖 2.6 為 圓錐滾子軸承圖。 圖 2.4 深溝球軸承 圖 2.5 圓柱滾子軸承 （ 4） 滾針軸承：由于其緊湊的結(jié)構(gòu)，徑向尺寸小， 故其能承受的負 荷量大，所以它極為 適用于徑向安裝尺寸受限制的支承部件中， 能滿足 機械設(shè)備向小型化輕量化發(fā)展的要求。圖 2.7 為滾針軸承圖。 圖 2.6 圓錐滾子軸承 圖 2.7 滾針軸承 2.5.3 滾動軸承的基本結(jié)構(gòu) 滾動軸承 主要 其中內(nèi)圈 用于與軸配合 ,由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架 構(gòu) 成，并 隨著軸 一起 作 旋轉(zhuǎn) 運動 ； 外圈 的功用就 是 和 軸承座相 匹配 ，起 到 支 承的 作用 ； 滾動體 憑借 保持架均勻 地 分布在內(nèi)圈和外圈之間，其大小 形狀 和 數(shù)字 直接影響著滾動軸承的 應(yīng)用 性 質(zhì) 和壽無錫太湖學院學士學位論文 12 命 ； 保持架能 均勻分布地將 滾動體 分散 ， 避免 滾動體 掉 落， 指引 滾動體 作 轉(zhuǎn) 動運動 起潤滑功 用 。 常見滾動軸承結(jié)構(gòu)見下表 2-1。 2.5.4 變速器對軸承的要求 （ 1）結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，輕量。 （ 2）載荷變化大，工作時間長，要能承受高負荷，且容量要足夠大。 （ 3）有些軸承還需要能承受軸向力。 （ 4）輸出小樂要高，低噪聲。 汽車變速器必須滿足上述的諸多要求，且隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展， 這些要求還在不斷提高中。因此，變速器軸承的性能也必須滿足更高的要求，這是開發(fā)汽車變速器軸承的基礎(chǔ)。 表 2-1 常見滾動軸承結(jié)構(gòu) 外圈 內(nèi)圈 滾動體 保持架 深 溝 球 軸 承 調(diào) 心 滾 子 軸 承 圓 錐 滾 子 軸 承 2.5.5 變速器中軸承的主要失效形式 滾動軸承的失效形式有很多，常見的有疲勞失效、腐蝕失效、磨損失效、斷裂失效、膠合失效及壓痕失效。 （ 1）疲勞失效： 疲勞剝落是軸承失效的主要 形式 ，它是因為滾動體在保持架中反復汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 13 承受不均勻的載荷所 引起的。滾動軸承在工作過程中，滾動體和內(nèi)圈（外圈）不斷旋轉(zhuǎn)，并與滾道的接觸面受到脈動交變力的作用。只要受到的應(yīng)力超過其材料的疲勞極限，經(jīng)過一段時間的作用后，其表面會產(chǎn)生裂紋，隨后向接觸表面延伸，使表層金屬以片狀形式剝落，形成凹坑，使軸承發(fā)生沖擊性振動，縮短其壽命。 （ 2）磨損失效： 造成軸承磨損的原因主要是滾動體和滾道之間的相對運動、潤滑不良、裝配部正確以及有進入外界雜物。磨損量直接決定了軸承的使用壽命，其會直接導致軸承的游隙變大，表面粗糙度變大，從而降低了精度，增大了振動幅度和噪聲。 （ 3）腐蝕失效：因為太 長時間內(nèi)沒有換掉失效或腐化的潤滑油造成軸承表面化學腐蝕，并在其表面產(chǎn)生銹蝕，從而導致軸承的損壞。 （ 4）斷裂失效：由于太長期間處于高轉(zhuǎn)速、大載荷運行及潤滑不良的工作環(huán)境中，引起軸溫度過高而軸抱，若繼續(xù)運轉(zhuǎn)，將導致軸承損毀。 （ 5）膠合失效： 軸承部分異常發(fā)熱而使 得 軸承 互相 膠合在一起 ， 而無法完成旋轉(zhuǎn) 運動 ，或者 使 滾動面變得極為粗糙，這種狀態(tài)下的軸承硬度會逐漸降低，或因為表面粗糙導致旋轉(zhuǎn)性能失效。 （ 6）粘著磨損：由于軸承內(nèi)部確實潤滑油，使得軸承在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的熱量無法及時排出，進而造成軸承兩金屬表面粘連脫落。 除以上常見的失效形式以外， 滾動軸承在承受極大的靜載荷或沖擊載荷時，會導致滾動體和滾道的接觸面間的應(yīng)力超過屈服極限，從而導致變形。此外，有硬質(zhì)雜物落入滾道會形成劃痕或凹痕。這些變形均會使軸承產(chǎn)生巨大的振動和噪聲，從而無法正常工作。 3 設(shè)計方案的確定與選擇 無錫太湖學院學士學位論文 14 3.1 機械設(shè)計步驟 機械加工產(chǎn)品的機械設(shè)計是第一步。在設(shè)計過程中所需的產(chǎn)品的工作原理，結(jié)構(gòu)，功能，初始設(shè)計的組件，和必要，即使可以加工，制造和組裝方法確定。因此，不同的設(shè)計師會產(chǎn)生各種不同的設(shè)計步驟和設(shè)計。然而，機械設(shè)計 的共性是客觀存在的，需要不斷完善和總結(jié)。機械設(shè)計的一般步驟：趨勢預測，方案設(shè)計，技術(shù)設(shè)計，施工圖設(shè)計，試生產(chǎn)。 3.2 設(shè)計思路 機械設(shè)計關(guān)鍵是要確保的是產(chǎn)品的功能實現(xiàn)及其可靠性，并保證產(chǎn)品的工藝性良好。 此次畢業(yè)設(shè)計的課題是汽車變速箱軸承專用壓裝裝置的設(shè)計 。具體需要將兩軸套均勻地壓入無縫鋼管的兩端，且須保證兩軸套間的相對位置， 軸套被壓到底后，還要在相應(yīng)位置進行鉆攻螺紋孔。圖 3.1 為管套結(jié)合件圖。 圖 3.2 為管套結(jié)合件尺寸圖。圖 3.3 為軸套零件圖。 圖 3.1 管套結(jié)合件圖 分析管套結(jié)合件圖，管套結(jié)合為過盈 配合，所需的壓入力較大，且還要要 確保 軸套和管子上螺紋孔的相對位置。顯然，用人工壓配無法很好的完成，不僅勞動強度大，還無法輕易保證相互位置的尺寸，從而有必要設(shè)計和使用一臺軸承的專用壓裝裝置。 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 15 圖 3.2 管套結(jié)合尺寸圖 零件 1 為 軸套 ，其 材料 為 HT200，零件 2 為 無縫鋼管 ，其材料為 Q235A。技術(shù)要求：壓裝時要保證二端軸套壓到底，并保證二軸套相對位置。 兩套之間的相對位置可通過定位實現(xiàn)。通過套上 48 的凸臺和 9 的孔及 100 的端面進 行定位， 9 的孔插入菱形銷 , 48 的凸臺插入定位沉孔 ,用這種類似一面兩銷的六點完 全 定位方式保證其相對位置，其中一只套定位在壓頭上，另一只則定位在固定支座上。 由于軸套與軸之間的配合為過盈配 合，所需的壓入力比較大，且隨壓入長度的增長而增大，當軸套被壓入到底時，壓入力會瞬間劇增，為保護電機不受損壞，需采用安全離合器進行過載保護，利用其可調(diào)整保護壓力的特點，來限制最大的壓入力。圖 3.4 為離合器圖。 圖 3.3 軸套零件圖 無錫太湖學院學士學位論文 16 軸套零件 的材料為 HT200。 管子由 V 型塊進行定位，考慮到 同心度在 管和 軸承 套在壓入 的過程中要求比較高 ，或?qū)⒊霈F(xiàn)壓不進的現(xiàn)象，故擬采用高度可調(diào)的 V 型塊，以降低專用壓機的零件加工時的精度要求，可使專用壓機在裝配和調(diào)試時更加的簡單和方便，還能降低投入。 由于 管子較長，剛性比較差， 為了 避免 兩端施壓時管子受力失穩(wěn)而發(fā)生中間拱起的 情 況 的發(fā)生 ，決定采用回轉(zhuǎn)式壓板通過滾輪（軸承）對其中間部位進行壓緊。 圖 3.5 為 V 型塊圖。圖 3.6 為回轉(zhuǎn)式壓板。 絲杠支承可以采用滑動軸承和單向推力軸承相組合的形式，或者也可以將深溝球軸承和單向推力軸承組合起來使用，但考慮到專用壓機工作時徑向力較小而軸向力很大，為了減小摩擦力、延長其使用壽命，后者的支承方式更為合理和滿足要求。 依照 管套結(jié)合件圖，在專用壓機上的相應(yīng)位置安裝鉆模板，當 安全離合器開始打滑，操作工即可關(guān)閉電機。 此時通過鉆模板利用手槍鉆進行鉆孔，然后啟動電 機逆方向 運 轉(zhuǎn) 使壓頭 退回 原 處，到位后停止，再卸下工件進行手動或電動攻絲。 減速機的輸出轉(zhuǎn)速和壓頭的移動速度要相匹配，即要選擇相應(yīng)的絲桿螺距。減速機應(yīng)采用知名品牌，以確保產(chǎn)品質(zhì)量。 圖 3.4 左離合器圖 離合器的 作 用主要是因為 軸套與軸之間的配合為過盈配合，所需要的壓力較大，且隨壓入長度增大而增大，當軸套壓到底時，壓入力會瞬間急增，為保護電機，需采用安全離合器進行過載保護，利用其可調(diào)整保護壓力，以限定最大壓入力。 該零件的材料為 40Cr。其 技術(shù)要求 為 去銳，調(diào)質(zhì) HB185-230，齒部高頻淬火 HRC48-56。 管子由 型塊進行定位，考慮到 同心度在 管和 軸承 套在壓入 的過 程中要求比較高 ，或?qū)⒊霈F(xiàn)壓不進的現(xiàn)象，故擬采用高度可調(diào)的 型塊，以降低專用壓機的零件加工時的精度要求，可使專用壓機在裝配和調(diào)試時更加的簡單和方便，還能降低投入。 由于 管子較長，剛性比較差，為了 避免 兩端施壓時管子受力失穩(wěn)而發(fā)生中間拱起的 情 況 的發(fā)生 ，決定采用 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 17 圖 3.5 V 型塊 V 型塊的 作用 是將軸 定位，考慮到 同心度在軸 、套在壓入 過程中 要求很高， 或?qū)?可能會出現(xiàn)壓不進的現(xiàn)象，故采用高度可調(diào) V 型塊，以降低對專機零件加工的精度要求，可使專機裝配、調(diào)試簡單、方便，節(jié)約成本。 該零件的材料為 45 鋼。其技術(shù)要求為銳角倒鈍，淬火 HRC35-40，發(fā)黑。 圖 3.6 回轉(zhuǎn)式壓板 回轉(zhuǎn)式壓板的作用是針對軸的長度較長，剛性較差，為防止二端施壓時管子受力失穩(wěn)而中間拱起，采用回轉(zhuǎn)壓板通過一滾輪（軸承）對其中間部位壓緊。該零件的材料為 45鋼。技術(shù)要求是銳邊處理，淬火 HRC35-40，發(fā) 黑。 無錫太湖學院學士學位論文 18 3.3 設(shè)計方案 機械設(shè)計涉及到了工程技術(shù)的各個 方面 。而這些 方面 所 牽涉 到的基本 因素 有：材料、撓度、強度、摩擦、潤滑、磨損、形狀、重量、風格、尺寸、體積、表面加工、溫度、腐蝕、噪音、控制、可靠性、實用、安全、價格以及維修等。 確定該專機的設(shè)計方案時，不難發(fā)現(xiàn)其組成部分最重要的是一種能夠 循環(huán) 運動的機構(gòu)。最常用的有：齒輪 -齒條機構(gòu)加滾動或滑動導軌；絲杠螺母機構(gòu)（滑動或滾珠絲桿螺母副）；氣動或液壓傳動裝置等。由動力機構(gòu)通過傳動機構(gòu)將動力傳送至執(zhí)行機構(gòu)，最終完成往復運動。 3.3.1 電動機類型的選擇 3.3.1.1 電動機選型的條件 電機參數(shù)：要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性、防護形式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。 環(huán)境條件：主要指高溫、 極低溫 、 酸 蝕度、 振 動度、海拔、電磁污染等。 電機用途：主要指拖動機械設(shè)備要求特點。 控制方式：控制模式有手動、自動、就地控制、遠程控制、單機獨立運行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟啟動等。 其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護管理情況，非正常性的停機生產(chǎn)影響的嚴重程度等。 3.3.1.2 同步電機與異步電機 的選擇 （ 1）對于不要求調(diào)速、對啟動性能無過高要求的生產(chǎn)機械，應(yīng)當優(yōu)先選擇鼠籠式異步電動機。 （ 2）對于 需要時 常 開啟 和 關(guān)閉的 ， 并 且 承受負載 較大 的 ，還有 需要滿足 一定要求的設(shè)備 ，應(yīng) 根據(jù)條件 選用線繞式異步電動機。 （ 3）對于需要幾種速度，而不要求無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，可選用 YD 等系列多速異步電動機。 （ 4）對于 要進行 恒轉(zhuǎn)速 運轉(zhuǎn) 的 設(shè)備 ，且需要 對 電網(wǎng)功率因素的場合 進行補償?shù)?，應(yīng)優(yōu)先選用同步電動機。 （ 5）對于需要大范圍無級調(diào)速且要求經(jīng)常 開啟 、 關(guān)閉 、正 逆向運 轉(zhuǎn)的 設(shè)備 ，則可以考慮 選用帶調(diào)速裝置的直流電動機或鼠籠 式異步電動機、同步電動機。 通過對以上電機類型的認識，并且考慮到此壓裝裝置對運行速度無變動要求，也無較大的負載要求，故本設(shè)計擬采用普通同步電動機。下圖 3.3 為同步電動機。 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 19 圖 3.3 同步電動機 3.3.2 傳動方式的選擇 方案一 帶傳動 帶傳動是一種撓性傳動。其按照工作原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩大類。 主要優(yōu)點： （ 1）具有緩沖和吸振的能力，傳動平穩(wěn)、噪音??； （ 2）過載時帶與帶輪會在接觸面間打滑，避免損壞其他零部件； （ 3）比較適合用于兩軸中心較大的設(shè)備； （ 4）結(jié)構(gòu)簡單， 制造方便 ，安裝和維護也較方便， 并且 成本低廉。 主要缺點： （ 1）不能保證準確的傳動比； （ 2）需要較大的張緊力，增大了軸和軸承的受力； （ 3）整個傳動裝置的外圍尺寸較大，不夠緊湊； （ 4）皮帶的壽命短，傳動效率較低。 方案二 齒輪傳動 機械傳動中最重要的傳動 就包括 齒輪傳動，其形式 繁 多，應(yīng)用廣泛，可以做成開式、半開式及閉式結(jié)構(gòu)的。 主要優(yōu)點： （ 1）在常用機械傳動中，以齒輪傳動的效率最高； （ 2）所需的空間尺寸一般較小，結(jié)構(gòu)緊湊； （ 3）工作可靠，使用壽 命長； （ 4）傳動比穩(wěn)定，傳動準確可靠，可傳動空間任意兩軸間的運動和動力。 主要缺點： （ 1）制造和安裝的精度要求較高，需要專門為設(shè)備制造，成本高； （ 2）不試用于距離較遠的兩軸間的傳動。 無錫太湖學院學士學位論文 20 方案三 鏈傳動 鏈傳動是一種撓性傳動，通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。 主要優(yōu)點： （ 1） 無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，傳動比準確，傳動效率較高； （ 2） 作用于軸上的徑向壓力較??； （ 3）整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊； （ 4）能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作，安裝精度要求較低，成本低。 主要缺點： （ 1） 只能實現(xiàn)平行 軸間鏈輪的同向傳動； （ 2）運作時不能保持恒定的瞬時傳動比； （ 3）磨損后易發(fā)生跳齒； （ 4）工作時噪音較大； （ 5）不試用于載荷變化很大、高速和急速反向的設(shè)備中。 方案四 蝸桿傳動 蝸桿傳動是在 交叉空間內(nèi) 的兩軸傳遞運動和動力的一種傳動機構(gòu)，兩線交 叉 的角 度 可以是任何一個數(shù) 值，常用為 90 度。 主要優(yōu)點： （ 1）當 應(yīng) 用單 個 頭蝸桿（ 類似 于 一根 線 的 螺紋）時，蝸桿每旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只 經(jīng) 過一個齒 的 距 離旋轉(zhuǎn) ，因而能實現(xiàn)大的傳動比。由于傳動 的系數(shù)過于龐 大，零件數(shù)目少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。 （ 2）沖擊 負 荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 （ 3）當蝸桿的 旋 旋線升角小于嚙合面的量摩擦 系數(shù) 角時，蝸桿 的 傳動 就會 有自鎖性。 主要缺點： （ 1）蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似，在嚙合處會產(chǎn)生相對滑動。工作條件 沒有足夠好時，會產(chǎn)生較大的摩擦和磨損，引起過分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。 （ 2）效率較低，無法長時間使用。 （ 3）生產(chǎn)成本較大，若為了減少磨損，便需要青銅等昂貴材料制造，生產(chǎn)成本還將被進一步加大。 選擇傳動類型時所依據(jù)的主要指標：效率高、輪廓尺寸小，質(zhì)量小，運動性能良好及符合生產(chǎn)條件（生產(chǎn)的可能性、預期的生產(chǎn)率及生產(chǎn)成本）。綜合分析以上三種方案，從傳動效率、傳 動速度等各方面考慮，本次設(shè)計采用的傳動方案為方案一。 3.3.3 液壓機的選擇 液壓機按照其作用力的方向進行區(qū)分主要可以分為立式和臥式兩種。 立式壓力機：上下型結(jié)構(gòu)，液壓缸垂直放置。有上下橫梁，立柱，壓頭等結(jié)構(gòu)，壓頭垂直向下。其通過一懸臂梁形式的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，在一端軸承壓入后，待壓頭收回，需將工件放入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使其轉(zhuǎn)動 180 后，將工件拉出并壓入另一端軸承，過程中工件還不能與上下汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 21 橫梁碰撞。 臥式壓力機：左右型結(jié)構(gòu)，液壓缸水平放置。有左 右支架，壓頭，上下支柱，工作臺等結(jié)構(gòu)。其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)被置于工作臺上，當一端軸承壓入后，工作臺上的轉(zhuǎn)臺可以直接旋轉(zhuǎn)將另一端轉(zhuǎn)至工作區(qū)域，并立即將另一端軸承壓入。 通過綜合分析，并考慮到汽車 4S 店工作人員的工作環(huán)境、工作效率及立式結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的缺陷克服較困難，所以本設(shè)計采用臥式壓力機。 3.3.4 液壓缸的設(shè)計與選擇 液壓缸可以分為柱塞式液壓缸和活塞式液壓缸兩大類。 柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，但只能作單方向運動，回程運動需要借助回程缸，其在水壓機中應(yīng)用較多，被廣泛用于工作缸、回程缸、平衡缸和工作臺移動缸 等。 活塞式液壓缸內(nèi)表面需要全部加工，精度要求高，結(jié)構(gòu)復雜，但其可以作兩個方向的運動。 本設(shè)計采用活塞式液壓缸?？梢酝ㄟ^查閱相關(guān)參數(shù)之后，直接購買。 3.3.5 壓板的設(shè)計 壓板在臥式壓力機中相當于其活動橫梁。壓板與液壓缸缸桿相連，由于在液壓缸的缸桿上布滿了螺紋，故采用螺紋聯(lián)接，壓板中間打成螺紋通孔，再通過一凸臺和缸桿配合。壓板在支柱之間左右移動，所以在壓板支柱孔處向兩側(cè)都延伸凸臺，以達到導向的作用。 3.3.6 壓頭的設(shè)計 壓頭可以左右移動，并且通過移動提供在水平方向上的定心。壓頭的另一端需要設(shè) 計成階梯軸的形式，不同的階梯上分別套上了外徑與軸承外徑相等的磁體，并且為過盈配合，這樣一來軸承外圈吸在磁鐵上時可以使軸承外圈軸線和壓頭的軸線重合，一方面可以防止軸線不重合而引起的軸承外圈被壓碎的情況，同時還可以滿足多種不同類型變速器軸承的壓裝。圖 3.4 為壓頭模擬圖。 無錫太湖學院學士學位論文 22 圖 3.4 壓頭圖 3.3.7 離合器的選擇 離合器功用主要防止傳動系數(shù)的超載。當緊急制動時，若沒有離合器，則電動機將由于和連接傳動系剛性而轉(zhuǎn)速急轉(zhuǎn)下降，因此其中傳動件會產(chǎn)生很大的慣性力矩，對傳動系造成超過其承載能力的載荷，而是 其部件損毀。伴隨離合器，就能應(yīng)用離合器的主動運行部分和從動運行部分之間可能產(chǎn)生的相對運動以消除這一危險，功用為變更速度、轉(zhuǎn)向和保護。 離合器按操作方式可分為自動和操作離合器兩大類。其中操作離合器又可分為氣動、機械、液壓、電磁離合器四種；自動離合器可分為超越、安全、離心離合器。 選擇離合器時應(yīng)考慮的因素：載荷的大小和性質(zhì)、工作溫度、轉(zhuǎn)速，并要求接合平穩(wěn)、分離迅速又徹底、外廓尺寸小、操作方便、維修便利、使用壽命長等。 本次設(shè)計選用的離合器通過打滑對裝置起到保護作用。牙嵌式安全離合器利用其零件上的牙或齒的工作，傳 遞運動和轉(zhuǎn)矩。其結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強、能使主從動軸的轉(zhuǎn)速同步，但與此同時，其在接合時會產(chǎn)生剛性沖擊，適合用于停機或減速時接合；摩擦式安全離合器式利用摩擦副間的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器，雖然接合平穩(wěn)，即使在高速的情況下，但其傳遞的轉(zhuǎn)矩較小，過載時發(fā)生打滑，起到過載保護作用，缺點時在離合主從動軸時不能同步回轉(zhuǎn)，磨損大，且外形尺寸大，適用于在低速情況下的接合且主傳動軸同步要求較低的場合。 牙嵌式離合器的牙型有矩形、鋸齒形、三角形好梯形等。矩形牙嵌的進入與脫離難，牙損后無法自動補償；梯形、鋸齒形牙嵌嵌合和分離較容易 ，牙損后能自動補償，且沖擊小，應(yīng)用較廣泛；三角形牙嵌易接合分離，但強度低，適合于輕載。 通過以上的分析和比較，本設(shè)計裝置中采用的安全離合器為牙嵌式安全離合器，且為梯形牙嵌。圖 3.5 為牙嵌式離合器。 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 23 圖 3.5 牙嵌離合器 3.4 總體方案的擬定 根據(jù)三年多所學的專業(yè)知識及通過參閱機械設(shè)計手冊、夾具設(shè)計手冊及相關(guān)圖冊資料，綜合考慮專用壓裝裝置的制造成本及運行周期，本人擬采用的總體方案是： 通過電動機帶動皮帶輪將動力傳遞 至絲杠支承，使絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動裝有螺母的壓頭移動，將軸套壓入至指定位置，同時保證軸套與鉆 孔之間的相對位置，并通過安全離合器的作用，斷開電機完成壓裝。 其次，本產(chǎn)品需要滿足使用方便和操作人員的勞動強度低的要求且還要考慮到該設(shè)備是否適應(yīng)操作者，就必須考慮到工作者的操作特征，其中包括：工作場所，色彩和光線，通風條件，手柄、開關(guān)及踏腳的位置和尺寸，操作人員的體力，操作人員的心理和習慣等。設(shè)備的外漆顏色可以按照汽車 4S 店色彩主調(diào)進行噴塑，設(shè)備的手柄、開關(guān)及腳踏的位置和尺寸可以具體通過與操作人員的商量之后具體安排。 3.5 方案可行性分析及改進 設(shè)計的專用壓機初步成型后，還需要對其進行 安全性 檢測， 包括由小 到大的五個 準則 ：結(jié)構(gòu)構(gòu)件的安全性；功能的安全性；運行的安全性；工作的安全性和環(huán)境的安全性。 分析所設(shè)計的專用壓機結(jié)構(gòu)是否 簡單，一般是指零件數(shù)少 ， 形狀簡單，磨損件少，相對運動副少，使用、維護、保養(yǎng) 起來比較 方便等。結(jié)構(gòu)的形狀和尺寸關(guān)系 是否明確 ，作用關(guān)系可以 用來 預測和計算，功能明確，也 就是 能量、信息和物料的轉(zhuǎn)換與流動走向明確。一個明確的結(jié)構(gòu)應(yīng)避免附加變形、附加載荷和 有 可能的劇烈磨損 的發(fā)生 ，盡可能 防止由于載荷和溫度 影響所產(chǎn)生 的變形。 對初步設(shè)計 出的汽車變速器軸承專用壓機 進行技術(shù) -經(jīng)濟分析，一般原則是：選那些結(jié)構(gòu)復雜 的、尺寸大的 、 重量大的、性能差 的 、材料貴的 、 技術(shù)水平低的，以及成品率低的 、批量大的 、 材料消耗高的、工藝復雜的零件進行分析，并據(jù)此修改設(shè)計， 從而使 初步設(shè)計總圖 中的 技術(shù) 經(jīng)濟指標 達到最 高。 該設(shè)計方案經(jīng)慎重考慮，多次試驗，多次論證，應(yīng)該是切實可行的。該專用壓機可解決人工裝配時勞動強度大、效率低、定位精度低等問題 。 設(shè)備的生產(chǎn)成本和盈利等問題，可以與管理人員和銷售人員協(xié)商后定奪， 根據(jù)使用單位的需求可自行考慮 更換設(shè)備部分零部件 ，以達到成本和收益的平衡。 改進： 本設(shè)計也可以采用滾珠絲桿螺母副加滾動導軌的形式進行改動，其 顯著優(yōu)點有磨損小，壽命長，傳動效率高，但同時，制造成本也會大幅度提高。 無錫太湖學院學士學位論文 24 4 系統(tǒng)原理及設(shè)計計算 4.1 系統(tǒng)原理及硬件框圖 軸承壓裝裝置利用電機 -減速機帶動絲杠螺母的傳動方式，通過絲杠螺母結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線壓入運動的原理 ,將兩軸套均勻壓入 軸的 兩端，且需保證兩軸 承 套間的相對位置。系統(tǒng)硬件框圖如圖 4.1。 圖 4.1 系統(tǒng)硬件框圖 4.2 工作原理 首先，為了實現(xiàn)定位的兩個集合之間的相對位置。具有可調(diào)節(jié)的高度，以確保壓入管和套筒定位之前的同心度，通過旋轉(zhuǎn)板通過一個滾子（軸承 ）的中間部分的管夾的 V 形塊，以避免端部的管由于壓力損失給力，導致中間拱穩(wěn)定性。調(diào)整安全離合器限制的最大壓制力，從而起到保護電機的作用。圖 4.2 為系統(tǒng)工作原理圖。 圖 4.2 系統(tǒng)工作原理圖 4.3 設(shè)計計算 4.3.1 壓入力計算 （ 1） 最大過盈 根據(jù)裝配圖上的技術(shù)要求，管子與軸套的過盈配合要求是 7/8 rH 動力機構(gòu) 傳動機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu) 打開電機 開關(guān) 減速機 皮帶輪 絲杠支承 轉(zhuǎn)動 壓頭移動 軸套壓至指定位置 安全離合 器打滑 停止電機 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 25 所以最大過盈 mY 59max （ 2）所需軸向壓入力 P 作用 根據(jù)裝配圖上技術(shù)要求，軸套兩端的最大壓入長度 l 為 mm100 ； 1dPfp （ 4.1） 其中 f 取 0.08 式中： 1d :包容面直徑， 2mm ； f :摩擦系數(shù)。 （ 3）配合面壓強 P 計算 配合件材料不同： 242211 /10)/()/(m a x / m a x cmkgEcEcdP （ 4.2） 被包容件 Q235 （普通碳素結(jié)構(gòu)鋼） 包容件 HT200 （灰鑄鐵） 121211 )/(1/)/(1 uddddc （ 4.3） 222222 )/(1/)/(1 uddddc （ 4.4） 式中： d : 配合面公稱直徑， mm ； 1d :被包容件內(nèi)孔直徑， mm ； 2d :包容件外徑， mm 。 cmmmd 440 ； cmmmd 2.3321 ； cmmmd 55002 。 式中： 1 :被包容件的波松比，見表 4-1； 2 :包容件的波松比 ，見表 4-1。 28.024.01 ， 取 25.01 u ； 27.023.02 ， 取 25.02 。 式中： l :配合長度， cm ； 1E :被包容件的彈性模數(shù)，見表 4-1； 2E :包容件的彈性模數(shù)，見表 4-1。 cmmml 101 0 0250 61 10)1.20.2( E ，取 61 102E ； 62 10)60.115.1( E ，取 62 105.1 E 。 根據(jù)式（ 4.3）、（ 4.4），求得 無錫太湖學院學士學位論文 26 3.425.0)40/32(1/)40/32(1 221 c 8.425.0)50/40(1/)50/40(1 222 c 根據(jù)式（ 4.2），求得配合面壓強為 2466/76.210) 105.1/(8.4)102/(3.44/59m a xcmkgP 根據(jù)式（ 4.1），求得軸向壓入力為 kgdPfp2 7 7 31004008.076.21 取 2/3000 cmkgP 。 表 4-1 幾種常見材料的 E 和 的約值 材料名稱 )/(GpaE 碳鋼 196216 0.240.28 合金鋼 186206 0.250.30 灰鑄鐵 78.5157 0.230.27 銅及其合金 72.6128 0.310.42 鋁合金 70 0.33 4.3.2 螺桿計算 （ 1）螺桿中徑 (機械設(shè)計手冊第二卷 表 15 2-3) 螺桿中徑 2/12 )(/ pfd （ 4.5） 梯形齒 8.0 ； 整體式螺母 5.1 。 許用壓強 P ，見機械設(shè)計手冊第二卷表 15 2-9 ； 螺桿的材料為 45 鋼，螺母的材料為青銅； 查設(shè)計手冊得 MpaP 20 。 由上面計算得到最大的軸向載荷 NPgF 30000 根據(jù)式（ 4.5），求得螺桿中徑為 mmpFd3.25)205.1/(300008.0)(/2/12/12 根據(jù)機械設(shè)計手冊查標準取中徑為標準值 得中徑 mmd 272 ， 90330 Tr 。 （ 2）驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 27 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 )ta n (2/21 dFT （ 4.6） 軸向載荷 NF 3000 ； 螺桿中徑 mmd 272 ； 螺紋升角 )/(1a rc ta n 2 d （ 4.7） 當量摩擦角 2/c os/a r c ta n s （ 4.8） 式中： l :導程 ， 3l mm ； :當量摩擦角； s :螺旋副摩擦系數(shù)。 根據(jù)機械設(shè)計手冊第二卷表 15 2-8 螺旋副摩擦系數(shù) 10.008.0s ，取 08.0s ； 通常使螺紋升角 304 ， 標準值為 30 ； 螺紋升角 227/3a r c ta n ； 當量摩擦角 6.415c o s/08.0a r c t a n 。 根據(jù)式（ 4.6），求得驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為 12( / 2 ) t a n ( )( 3 0 0 0 0 2 7 / 2 t a n 6 . 6 ) / 1 0 0 03 0 1 3 . 5 t a n 6 . 64 7 /T F dNm 根據(jù)管套結(jié)合件圖， 擬壓入需停留 10S 可知壓入行程為 mm100 ，空行程取為 mm20 ，由于絲桿的螺距為 mm3 ，則絲桿在 10S 內(nèi)要轉(zhuǎn) 403/120 轉(zhuǎn)。則螺桿轉(zhuǎn)速為 240640 （轉(zhuǎn)/ 分）。 4.3.3 電動機的功率計算 電機功率 ： kwTnPw2.11055.9/)24047(55.9/5 式中： Tn :轉(zhuǎn)矩 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 根據(jù)計算的電動機功率 kwP 2.1 ，以及離合器完全脫開時的扭矩 mNTc 1001 ，所以選擇 kwP 3 的電動機，型號為 14B5.6-D100LBH.4G 表見德 森江浪 CR3 系列二成速電機P14. 4.3.4 離合器的設(shè)計計算 選擇梯形牙嵌式安全離合器，牙的工作面為平面，牙形角為 4530 ，半離合器上牙的工作面需具有較高的硬度，以提高耐磨性和承受沖擊載荷的能力，常用 20Cr 經(jīng)滲碳淬火 56-62HRC，或 40Cr 淬火至 56-57HRC，牙嵌式安全離合器，其壓緊裝置由若干個小型無錫太湖學院學士學位論文 28 壓緊彈簧構(gòu)成，能夠傳遞較大的極限轉(zhuǎn)矩，通過鍵與軸聯(lián)接。 （ 2）彈簧壓力計算： /) t a n (/2 dDDTcF （ 4.9） 式中： Tc :離合器的計算轉(zhuǎn)矩， mmN ；取 TTc )4.135.1( ； D :工作面的計算直徑。 計算壓力時，取過載扭矩 mNTc 621 ； 完全脫開時，取過載扭矩 mNTc 1002 。 式中： :般為 45 ， 為 54 ，取 5 ； :鍵與花鍵連接的摩擦系數(shù)取 15.0 ； d :周直徑或滑動半離合器孔徑 mmD 100 ， mmd 25 。 根據(jù)式（ 4.9），過載時的彈簧壓力為 ： NdDDTcF29615.025/100)545 t a n (100/)10622(/) t a n (/2511 根據(jù)式（ 4.9），完全脫開時彈簧壓力為 ： NdDDTcF47815.025/100)545 t a n (100/)101002(/) t a n (/2522 則每根彈簧壓力為： 初壓力 NF 496/2961 ； 終壓力 NF 806/4782 。 取彈簧的初壓力 FF )90.085.0(0 （取 FF 9.00 ） 則求得： NF 44499.00 （ 3）彈簧設(shè)計（機械設(shè)計手冊第二卷） 按結(jié)構(gòu)尺寸，選確定彈簧中徑 mmD 12 ，鋼絲直徑 mmd 6.1 。 安裝高度 mmH 361 ； 安裝載荷 NP 441 。 從安裝高度壓縮 mm8 后，壓縮載荷 NP 802 1) 材料：碳素鋼彈簧鋼絲 （ C 級） 2) 許用切應(yīng)力：查機械設(shè)計手冊第二卷表 7.1-5 得 Mpab 1810， M p ab 5.63335.0 。 3) 直徑 d ：初定旋轉(zhuǎn)比： 5.76.1/12/ dDC 汽車變速箱軸承的專用壓裝裝置設(shè)計 29 查機械設(shè)計手冊第二卷圖 7.1-4 P 107 得 2.1K 直徑為 ： mmK C Pd24.15.633/)45.72.1(6.1)/(6.12/142/1 取 mmd 6.1 與實際相近。 4) 彈簧剛度 P 要求： mmN ffppP /5.4 8/)4480()/()( 1212 5) 彈簧有效圈數(shù) n 8/ 54 PdGdn 式中： G :切邊模量 ，見機械設(shè)計手冊第二卷表 7.1-4 ； paG 51079 8)5.4128/()6.11079( 545 n 6) 總?cè)?shù) 1021 nnn ； 7) 彈簧 鋼： mmNnDFdP /7.4)8128/()6.11079(8/ 54554 基本相符 ； 8) 彈簧安裝變形量： mmPPF 97.4/44/11 ； 9) 自由高度： mmFHH 45936110 ； 10) 變形量 1F ， 2F ： mmH 361 ， mmF 91 ， mmFF 17812 ； 11) 負荷 1P ， 2P ：安裝負荷 NFPP 3.4297.4 11 ； 完全脫開時 NP 9.79177.42 ，接近題意； 12) 壓并高度bH， mmdnHb 166.1101 ； 13) 節(jié)距 t : 4.58/)6.15.145(/)5.1(0 ndHt； 14) 壓并變形量bF， mmHHFbb 2916450 。 4.4 皮帶輪的選擇 根據(jù)傳遞功率 kwP 3 ，轉(zhuǎn)速 250 轉(zhuǎn) /分 根據(jù) 機械設(shè)計手冊卷（二） P14-18 表，則皮帶輪 mmD 1601 ，則選用 SPB 型窄V 帶 ,單根傳遞的功率為 kw5.1 ,我們計算得到的功率為 kw3 ，所以選兩根皮帶。 V 帶輪輪廓尺寸 (基準寬度制 ):基準寬度 mmBd 14，基準線上槽深 mmha 4，基準線下槽深 mmhb 12,無錫太湖學院學士學位論文 30 槽間距 mme 19 ，第一槽對成面至端面的最小距離 mmf 12 ,槽間距離及極限偏差為mm8.0 ，帶輪寬 mmfeZB 43)2(2)1( 輪轂數(shù)，外徑 mmhdd ada 1 682 ，輪槽角 34 ，其極限偏差為 5.0 。 4.5 軸承的選擇 本節(jié)軸承選擇依據(jù)機械設(shè)計手冊 第三卷第六章內(nèi)容，具體選擇步驟如下： 根據(jù)最大受力為 3000 千克，所以選擇單向推力球軸承： 根據(jù)表 20.6-22, 基本尺寸 30d ，基本載荷 28aC，得軸承代號為 51206， 30d ， 52D ， 16T ， 43ad ， 39aD ， 6.0ar 根據(jù)表 20.6-22, 基本尺寸 25d ，基本載荷 2.15aC，得軸承代號為 51105， 25d ， 42D ， 11T ， 35ad ， 32aD ， 6.0ar 4.6 螺栓強度計算 根據(jù)裝配圖可得支座 (二 )的受翻轉(zhuǎn)力矩螺栓所受的軸向力為 DF ， 轉(zhuǎn)