淺談變頻器在煤礦的應(yīng)用及前景展望.doc

淺談變頻器在煤礦的應(yīng)用及前景展望1 引言變頻器進(jìn)入實(shí)用期已經(jīng)有20多年的歷史了。在此期間作為變頻器技術(shù)基礎(chǔ)的電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)都經(jīng)歷了飛躍性的發(fā)展。隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能價(jià)格比越來越高、體積越來越小、運(yùn)行可靠性越來越高。變頻器大有取代傳統(tǒng)電磁調(diào)速的趨勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和組裝高壓、低壓變頻器的生產(chǎn)廠家有80多家，可見變頻器銷售量之大應(yīng)用面之廣。由于變頻調(diào)速在風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載上的應(yīng)用具有顯著的節(jié)能效果，并且具有無沖擊啟動(dòng)和軟停機(jī)的優(yōu)良控制特性，因此變頻器首先在冶金、電力、石化、供熱和民用風(fēng)機(jī)水泵的控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于煤礦生產(chǎn)的特殊環(huán)境和安全上的特殊要求，變頻器在煤礦的應(yīng)用起步比較晚。目前還很少有符合煤礦安全要求的隔爆型變頻器產(chǎn)品。隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展，煤礦的增產(chǎn)、降耗、提效被提到了重要地位，設(shè)備節(jié)能改造勢(shì)在必行。變頻調(diào)速在煤礦井上固定機(jī)械和采煤機(jī)上也有了一定的應(yīng)用并取得了較好的效果。煤礦機(jī)械設(shè)備可分為固定設(shè)備、采掘設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備等類型。固定設(shè)備由主扇風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、主排水泵和礦井提升機(jī)組成;井下采掘設(shè)備有采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、采區(qū)水泵、液壓泵站、局部扇風(fēng)機(jī)等設(shè)備組成;運(yùn)輸設(shè)備由礦車、電機(jī)車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備組成。另外，地面還有煤炭洗選和運(yùn)輸設(shè)備。2 變頻調(diào)速在主扇風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用2.1選用變頻器的要求煤礦主扇風(fēng)機(jī)如何選用變頻調(diào)速？首先要考慮的是風(fēng)機(jī)在現(xiàn)在的運(yùn)行工況下，是否還有節(jié)能潛力，如果現(xiàn)在運(yùn)行時(shí)風(fēng)門已經(jīng)接近全部打開，才能滿足礦井需要的風(fēng)量，這臺(tái)風(fēng)機(jī)也就沒有安裝變頻器的必要，反之，可以考慮選用變頻調(diào)速;風(fēng)機(jī)屬于平方轉(zhuǎn)矩類負(fù)載，應(yīng)選用適合于風(fēng)機(jī)水泵使用的通用型變頻器。一般根據(jù)主扇風(fēng)機(jī)電機(jī)的額定電流選用變頻器;變頻器的電壓等級(jí)應(yīng)符合電源與電動(dòng)機(jī)的額定電壓要求，額定輸出電流大于扇風(fēng)機(jī)電機(jī)的額定電流;另外要注意變頻經(jīng)常運(yùn)行頻率不能太低，防止電動(dòng)機(jī)溫升過高。同時(shí)，要選用正規(guī)廠家、經(jīng)過運(yùn)行證明質(zhì)量可靠、售后服務(wù)好的產(chǎn)品。2.2 變頻器應(yīng)用舉例黑龍江省某煤礦四井主扇風(fēng)機(jī)為4-72-11n016b， 配套電動(dòng)機(jī)jo2-92-6型75kw 380v;實(shí)測(cè)總排風(fēng)h1=1931pa?？?cè)腼L(fēng)量q1=64800m3/h n1=710r/min 用閘門調(diào)節(jié)風(fēng)量;按煤礦生產(chǎn)安全規(guī)程要求的配風(fēng)量q2=50400m3/h h2=1171pa，根據(jù)相似定律求出調(diào)速后風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2=552r/min;風(fēng)機(jī)皮帶傳動(dòng)減速比i=0.73，求出調(diào)速后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n3=756r/min，再求出變頻器輸出頻率為39hz。電動(dòng)機(jī)軸功率35kw。根據(jù)風(fēng)機(jī)配電動(dòng)機(jī)功率選用艾默生公司產(chǎn)品ev2000-4t0750p型變頻器一臺(tái);變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)風(fēng)機(jī)，備用風(fēng)機(jī)仍然由工頻拖動(dòng)。艾默生ev2000型變頻器具有電動(dòng)機(jī)參數(shù)自整定功能;通過對(duì)磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制及低頻轉(zhuǎn)矩提升技術(shù)，保證通用電動(dòng)機(jī)在0.5hz時(shí)，產(chǎn)生180的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩;在電網(wǎng)電壓20波動(dòng)，保證額定輸出能力;可以適用于潮濕和粉塵超標(biāo)場(chǎng)合(可選項(xiàng)目);客戶化設(shè)計(jì)，控制功能強(qiáng)大。扇風(fēng)機(jī)變頻改造后運(yùn)行穩(wěn)定。經(jīng)運(yùn)行測(cè)試表明，通風(fēng)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)符合安全規(guī)程要求;月節(jié)約電量10800kwh，年節(jié)約電量129600kwh; 按電價(jià)0.64元/kwh計(jì)算，年節(jié)約電費(fèi)8.2944萬元;投資回收期1.3年。實(shí)例說明主扇風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速改造后，風(fēng)機(jī)以低于額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，噪聲降低磨損減輕，減少了維護(hù)費(fèi)用，經(jīng)濟(jì)效益良好。3 變頻調(diào)速在空氣壓縮機(jī)上的應(yīng)用3.1 煤礦空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)概述在傳統(tǒng)的煤礦井下巖石巷道掘進(jìn)中，使用以壓縮空氣為動(dòng)力的鑿巖機(jī)鉆孔, 火藥爆破碎巖, 耙斗裝巖機(jī)裝車的生產(chǎn)工藝。因此空氣壓縮機(jī)也是煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備之一。空氣壓縮機(jī)站可以設(shè)在井上或井下;設(shè)置在井上的空氣壓縮機(jī)站，可以選用通用型電氣控制設(shè)備;在井下的空氣壓縮機(jī)站，一般設(shè)置在有新鮮風(fēng)流通過的井底車場(chǎng)內(nèi), 按煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，在這種場(chǎng)合可以選用“礦用一般型”電氣設(shè)備。附表 煤礦常用壓縮機(jī)型號(hào)及規(guī)格 煤礦常用的空氣壓縮機(jī)有往復(fù)式(活塞式)和螺桿式;常用壓縮機(jī)型號(hào)和主要技術(shù)數(shù)據(jù)見附表。空氣壓縮機(jī)出廠時(shí)配套的排氣壓力調(diào)節(jié)裝置，多數(shù)為關(guān)閉進(jìn)氣管式壓力調(diào)節(jié)器;其工作原理是當(dāng)儲(chǔ)氣罐(風(fēng)包)內(nèi)空氣壓力超過設(shè)定壓力(0.815mpa)時(shí)，壓縮機(jī)進(jìn)氣管上碟閥自動(dòng)關(guān)閉，壓縮機(jī)進(jìn)入空轉(zhuǎn)卸荷狀態(tài)。當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)空氣壓力低于設(shè)定壓力(0.77mpa)時(shí)，壓縮機(jī)進(jìn)氣管碟閥自動(dòng)開啟，壓縮機(jī)又進(jìn)入滿載工作狀態(tài)?？諝鈮嚎s機(jī)的排氣量和壓力，在運(yùn)轉(zhuǎn)中也不是不變的，常因所使用風(fēng)動(dòng)機(jī)械和風(fēng)動(dòng)工具的臺(tái)數(shù)多少而變化，所以空氣壓縮機(jī)工作時(shí)總是在重復(fù)滿載-卸荷工作方式。滿載時(shí)的工作電流接近電動(dòng)機(jī)的額定電流;卸荷時(shí)的空轉(zhuǎn)電流約為30-50電動(dòng)機(jī)額定電流;這部分電流不是做有用功，而是機(jī)械在額定轉(zhuǎn)速下的空轉(zhuǎn)損耗。這種機(jī)械式調(diào)節(jié)裝置雖然也能起到壓力調(diào)節(jié)作用，但是壓力調(diào)節(jié)精度低，壓力波動(dòng)大;壓縮機(jī)總是在額定轉(zhuǎn)速下工作，機(jī)械磨損大，電耗高。根據(jù)空氣壓縮理論，壓縮機(jī)的軸功率、排氣量和軸轉(zhuǎn)速符合下列公式:根據(jù)上述理論分析，在空氣壓縮機(jī)的汽缸容積不能改變的條件下，只有調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速能改變排氣量;空氣壓縮機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，壓縮機(jī)軸功率與轉(zhuǎn)速呈正比變化;在壓縮機(jī)總排氣量大于風(fēng)動(dòng)工具用氣量時(shí)，通過降低壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)供風(fēng)壓力，是達(dá)到壓縮機(jī)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的有效方法。在可以選用的壓縮機(jī)變極電動(dòng)機(jī)、改變皮帶輪傳動(dòng)比、串極調(diào)速等調(diào)速方法中，變頻調(diào)速與其他調(diào)速方法相比，具有無極調(diào)速、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、不用改變?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)和安裝量小的特點(diǎn)。變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是壓力給定方便，根據(jù)用氣量的變化隨時(shí)調(diào)整設(shè)定值，能夠?qū)崿F(xiàn)壓力閉環(huán)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)壓縮空氣的恒壓供應(yīng)。3.2 空氣壓縮機(jī)選用變頻器時(shí)的有關(guān)要求空氣壓縮機(jī)屬于恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載;壓縮機(jī)選用變頻器拖動(dòng)的主要目的是按需要的用風(fēng)量，合理調(diào)節(jié)供氣壓力的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓節(jié)能運(yùn)行。按配套電動(dòng)機(jī)額定功率選用相同容量的恒轉(zhuǎn)矩變頻器。變頻器要有內(nèi)置pid調(diào)節(jié)功能和420ma或010v摸擬信號(hào)接口; 使用地點(diǎn)的電壓變動(dòng)率要在變頻器允許輸入電壓范圍內(nèi)。3.3 應(yīng)用舉例某礦地面空氣壓縮機(jī)站安裝3臺(tái)ep200型螺桿噴油式空氣壓縮機(jī)，額定排氣量20m3/min、排氣壓力0.8mpa，配用電動(dòng)機(jī)功率138kw 380v, 配套y-啟動(dòng)箱;設(shè)計(jì)為兩臺(tái)工作一臺(tái)備用。實(shí)際運(yùn)行中, 最大用氣量期間，需要兩臺(tái)壓縮機(jī)運(yùn)行, 排氣壓力0.68mpa。用風(fēng)量最小期間，一臺(tái)壓縮機(jī)運(yùn)行。按礦方要求我們選用艾默生公司產(chǎn)品ev2000-4t1600g型，恒轉(zhuǎn)矩類通用變頻器一臺(tái)，并利用變頻器的可編程繼電器，組成一臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)壓縮機(jī)的恒壓自動(dòng)供氣系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)框圖見圖1所示;變頻器vvvf控制1#空氣壓縮機(jī);壓力變送器安裝在總排風(fēng)管上，反饋輸出420ma信號(hào)接入配電器pd，經(jīng)pd輸出兩路420ma信號(hào)，一路去數(shù)顯壓力表，另一路做為反饋信號(hào)接入變頻器電流輸入口cci;變頻器輸出繼電器y1、y2通過轉(zhuǎn)換開關(guān)接2#、3#壓縮機(jī)控制箱的運(yùn)行、停止回路;變頻控制設(shè)計(jì)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，通過選擇開關(guān)sa轉(zhuǎn)換;選擇手動(dòng)控制方式時(shí)，通過電位器rs給定頻率，人工調(diào)節(jié)供風(fēng)壓力;選擇自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，通過鍵盤設(shè)定供風(fēng)壓力，變頻器內(nèi)的pi調(diào)節(jié)器隨時(shí)檢測(cè)和比較反饋壓力和設(shè)定壓力，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)調(diào)節(jié);當(dāng)反饋壓力大于設(shè)定壓力時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)減速，使供風(fēng)壓力趨于設(shè)定壓力;當(dāng)反饋壓力小于設(shè)定壓力時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)增速，使供風(fēng)壓力趨向設(shè)定值;當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到50hz時(shí)，供風(fēng)壓力仍然小于設(shè)定壓力時(shí)，繼電器y1啟動(dòng)2#(或3#)壓縮機(jī)，保持系統(tǒng)壓力恒定。用風(fēng)量減少時(shí)，變頻器降低輸出頻率，當(dāng)頻率低于下限頻率時(shí)，繼電器y2停止2#(或3#)壓縮機(jī);通過閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)恒壓控制。圖1 壓縮機(jī)恒壓供氣控制框圖按上述要求設(shè)計(jì)的壓縮機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng), 充分的運(yùn)用了艾默生變頻器的可編程控制功能, 節(jié)省了一臺(tái)可編程控制器和調(diào)節(jié)器;實(shí)現(xiàn)用最少的控制元件, 達(dá)到恒壓供氣的目的。壓縮機(jī)變頻改造后運(yùn)行平穩(wěn), 工作壓力設(shè)定為0.68mpa，由變頻器控制1#、2#空氣壓縮機(jī)自動(dòng)運(yùn)行;實(shí)測(cè)日耗電量:改造前3941kwh, 改造后3468kwh; 年節(jié)約電量156090kwh,年節(jié)約電費(fèi)85,849.5元; 投入回收期1.5年。設(shè)備改造后實(shí)現(xiàn)了供風(fēng)壓力閉環(huán)控制，減少了壓縮機(jī)啟停次數(shù)，減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度;降低了耗電量和機(jī)械磨損，延長(zhǎng)了機(jī)械使用壽命。4 變頻調(diào)速在提升機(jī)上的應(yīng)用4.1 礦井提升概述礦井提升是在繁重而又復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作的設(shè)備。因此，要求提升機(jī)的拖動(dòng)裝置能適應(yīng)頻繁啟動(dòng)、停止、調(diào)速及換相，并能實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，在保證提升設(shè)備的安全可靠的情況下，按照設(shè)計(jì)的提升速度圖工作。礦井提升系統(tǒng)有豎井提升和斜井提升系統(tǒng)之分;豎井提升系統(tǒng)，提升能力大荷載重，一般選用大功率高壓電動(dòng)機(jī)。斜井提升系統(tǒng)，應(yīng)用在中小型礦井;配用功率220kw以上的，選用6kv，yr型高壓電動(dòng)機(jī);配用功率200kw以下的，選用380v(660v)，yr型低壓電動(dòng)機(jī)。(1) 提升速度圖礦井提升是執(zhí)行從井底車場(chǎng)至地面卸載點(diǎn)之間，提升煤炭，下放空車或材料的運(yùn)輸系統(tǒng)。提升距離和提升區(qū)間是確定的，在各個(gè)區(qū)間的運(yùn)行速度圖也都是有規(guī)律的，豎井和斜井的速度圖也是不同的。受篇幅所限，本文只介紹斜井平車場(chǎng)雙鉤串車提升速度圖，說明煤礦提升機(jī)的運(yùn)行規(guī)律。斜井平車場(chǎng)雙鉤串車提升速度圖如圖2所示，在平車場(chǎng)上，雙鉤串車提升開始時(shí)，空串車由井口推車機(jī)以1m/s的速度向下推進(jìn)，提升機(jī)亦即同時(shí)徐徐地開動(dòng)，重串車也以相同的速度從井底車場(chǎng)的重車道被提升機(jī)牽引上行。當(dāng)空串車和重串車都全部進(jìn)入井筒直線段軌道后，提升機(jī)便開始主加速段t1,而后進(jìn)入等速段t2，以速度vmax運(yùn)行。當(dāng)重串車快到井口時(shí)，提升機(jī)進(jìn)入減速階段t3，將速度減低到v4。重串車出井口后，提升機(jī)開始進(jìn)行制動(dòng)，而礦車借助于慣性繼續(xù)前進(jìn)并很快地減速，最終停于地面平車場(chǎng)重車道內(nèi)。把鉤工將鋼絲繩鉤頭從重串車上摘下來，再掛到空串車上。同時(shí)，空串車也到達(dá)井底車場(chǎng)空車道并停穩(wěn)，井底把鉤工將鋼絲繩鉤頭摘下并掛到重串車上，為下次提升作好準(zhǔn)備。串車提升的摘掛鉤時(shí)間通常取25s。圖2 斜井平車場(chǎng)雙鉤串車提升速度圖由圖2可知，一次提升時(shí)間t等于:t = t0 + t0+ t1 + t2 + t3 + t4 + t5 ，s;一次提升循環(huán)時(shí)間tx等于: tx = t +, s;(2) 礦井提升設(shè)備簡(jiǎn)介礦用提升機(jī)有單滾筒和雙滾筒之分;單滾筒提升機(jī)多用于單繩提升系統(tǒng)中(也有的用于雙繩提升系統(tǒng));雙滾筒提升機(jī)都用于雙繩提升系統(tǒng)中;在雙繩提升系統(tǒng)中，由于提升重車和下放空車同時(shí)進(jìn)行，空重車間有平衡作用，配用電動(dòng)機(jī)功率相對(duì)小一些。中小型礦井普遍應(yīng)用的jt型提升絞車(提升機(jī))，配用的繞線式電動(dòng)機(jī)，功率在25185kw之間;配套的標(biāo)準(zhǔn)電控設(shè)備為58級(jí)磁力控制站，通過接觸器切換串接于轉(zhuǎn)子回路內(nèi)的電阻器調(diào)節(jié)提升機(jī)速度。這種控制設(shè)備有安裝占地面積大、有級(jí)調(diào)速、對(duì)設(shè)備產(chǎn)生沖擊、不安全、調(diào)速時(shí)電阻發(fā)熱浪費(fèi)電能、不能長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行、故障多、維修量大等弊端。為了改進(jìn)提升機(jī)電控設(shè)備的性能，曾經(jīng)用過金屬水冷電阻控制站和可控硅串級(jí)調(diào)速控制站等設(shè)備，但由于元器件質(zhì)量不過關(guān)和維修量大等問題，都已停止在提升機(jī)上的使用。4.2 變頻器在提升機(jī)上的應(yīng)用在煤礦斜井提升系統(tǒng)中，多使用單繩單鉤提升方式;在這種提升過程中，下放串車減速時(shí)，由于負(fù)載的傾斜分力的作用，電動(dòng)機(jī)可能進(jìn)入發(fā)電狀態(tài);電動(dòng)機(jī)發(fā)出的交流電，經(jīng)過逆變裝置中續(xù)流二極管整流疊加到變頻器的直流母線上，使母線電壓產(chǎn)生“泵升”電壓;母線電壓的升高，將對(duì)蓄能電容器和電氣元件造成損壞;為保證變頻器的安全，通用型變頻器是將這部分電能通過“制動(dòng)電阻”轉(zhuǎn)變成熱能消耗掉，提升機(jī)專用型變頻器是將這部分電能通過專用逆變電路反饋給電網(wǎng)。煤礦提升機(jī)選用變頻控制要達(dá)到的主要目的是:(1) 實(shí)現(xiàn)無級(jí)平穩(wěn)加減速, 提高提升系統(tǒng)的安全水平;(2) 節(jié)約電能;(3) 用變頻器內(nèi)置的編程軟件替代繼電器實(shí)現(xiàn)提升速度控制, 減少設(shè)備維修工作量。提升機(jī)變頻調(diào)速節(jié)約電能主要從兩方面考慮, 一是取消了“調(diào)速電阻”, 節(jié)約了調(diào)速運(yùn)行時(shí)電阻的熱損耗; 其二是礦車下放減速時(shí), 電動(dòng)機(jī)短時(shí)間發(fā)電運(yùn)行, 反饋給電網(wǎng)的電能。在變頻器選型時(shí), 應(yīng)該首選具有電能回饋功能的提升機(jī)專用變頻器。提升機(jī)專用變頻器的售價(jià)要比通用型變頻器高一些。為了降低工程造價(jià), 也可以選用通用變頻器+制動(dòng)單元的配置方案。具體選用哪種方案, 要經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟(jì)比較后確定。變頻器的額定容量、額定電壓的選擇，要按系統(tǒng)的額定電壓和電動(dòng)機(jī)額定電流值選用;要注意，變頻器樣本給出的額定電流值和適配電動(dòng)機(jī)功率，是按4極電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的;同樣功率的6、8極電動(dòng)機(jī)的額定電流要比4極電動(dòng)機(jī)的額定電流大;提升機(jī)應(yīng)選用重載型變頻器。斜井提升系統(tǒng)有時(shí)因車內(nèi)裝載煤量超重或車皮掉道等原因造成提升機(jī)超載;因此，變頻器選型時(shí)要放大一級(jí)。應(yīng)用舉例:某煤礦提升絞車為2jt-1.6/824型, 配用yr280m-8型電動(dòng)機(jī)，380v pn=75kw in=154a rn=726r/min，雙滾筒，滾筒直徑d=1600，繩速 vmax=2.6m/s; 選用艾默生ev2000-4t0900g型變頻器，額定輸出電流176a; 配帶制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻器。圖3 提升機(jī)變頻控制電氣原理圖變頻器的控制回路如圖3所示，設(shè)計(jì)變頻器控制回路時(shí)，既要滿足提升速度圖的要求，又要滿足提升機(jī)安全制動(dòng)的聯(lián)鎖條件，還要考慮司機(jī)的操作習(xí)慣。利用變頻器的多段速度編程功能，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)按速度圖運(yùn)行是很方便的，圖3中，僅給出了變頻器實(shí)現(xiàn)圖2提升速度圖的多功能端子接線部分;主令開關(guān)lk安裝在斜面操作臺(tái)上。當(dāng)主令手柄拉到提升位置1檔時(shí)，com與fwd接通，給定頻率5hz，提升機(jī)以0.25m/s速度拉緊鋼絲繩;手柄拉到2檔位置 時(shí), com與x1接通，提升機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)加速到速度v1=1.5m/s(30hz)運(yùn)行;手柄拉到3檔位置時(shí)，com與x2接通, 提升機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)加速到v=2.6m/s, 以額定速度運(yùn)行。當(dāng)重車接近井口時(shí), 將手柄推向2檔，提升機(jī)減速運(yùn)行進(jìn)入車場(chǎng);接近停車位置時(shí), 將手柄推向1檔，礦車徐徐運(yùn)行到位后，將手柄推向0位置并剎閘停車。反向運(yùn)行時(shí), 操作順序與正向提升操作順序相同, 只需將操作手柄反向推動(dòng)到各段速度的位置, 提升機(jī)就會(huì)按設(shè)定速度運(yùn)行。從已經(jīng)進(jìn)行變頻改造的礦井提升機(jī)的運(yùn)行情況看，提升機(jī)變頻控制比磁力站控制的優(yōu)點(diǎn)是:司機(jī)操作簡(jiǎn)單方便;提升機(jī)加減速穩(wěn)定無沖擊，設(shè)備故障率低，維修量減少，維修費(fèi)用降低;在經(jīng)濟(jì)方面，節(jié)能效果顯著，節(jié)能率在1530左右。在小型豎井箕斗提升系統(tǒng)中，利用變頻器的簡(jiǎn)易plc編程功能, 實(shí)現(xiàn)提升機(jī)自動(dòng)運(yùn)行控制是很方便的。5 變頻器在煤礦井下的應(yīng)用與展望煤礦井下開采作業(yè)的環(huán)境特點(diǎn)是:作業(yè)空間狹小、潮濕、空氣中含有沼氣、粉塵等易燃易爆炸成分;按照煤礦安全規(guī)程的要求，在煤礦井下采掘工作面使用的電氣設(shè)備和控制設(shè)備，必須是隔爆型或本質(zhì)安全型設(shè)備。因此，通用型的變頻器是嚴(yán)禁在井下應(yīng)用的。近年來，隨著變頻器普及率和可靠性的提高，有些變頻器生產(chǎn)廠商也開始研制和生產(chǎn)符合煤礦井下環(huán)境應(yīng)用的隔爆型變頻器。雞西煤礦機(jī)械有限公司生產(chǎn)的mg400/985wd和mg610/1400wd系列交流無鏈牽引采煤機(jī);在75kw牽引電動(dòng)機(jī)上就成功的應(yīng)用了變頻調(diào)速裝置;在結(jié)構(gòu)和性能上，變頻調(diào)速交流牽引采煤機(jī)比電液互換液壓馬達(dá)牽引采煤機(jī)有了質(zhì)的飛躍，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。在煤礦井下大量應(yīng)用的局部扇風(fēng)機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備也都需要變頻調(diào)速運(yùn)行;尤其是局部扇風(fēng)機(jī)更需要調(diào)速運(yùn)行;軸流式局部扇風(fēng)機(jī)的額定功率有5.5、11、15、28kw等幾種規(guī)格。局部扇風(fēng)機(jī)使用時(shí)，經(jīng)常采用進(jìn)風(fēng)口擋板調(diào)節(jié)風(fēng)量。這種調(diào)節(jié)方式造成了大量的電能浪費(fèi)。煤礦隔爆型電氣設(shè)備，按隔爆殼內(nèi)氣體壓力分類，有正壓和常壓之分;現(xiàn)在井下使用的多數(shù)是常