PLC的RS-485口與計(jì)算機(jī)通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控.doc

PLC的RS-485口與計(jì)算機(jī)通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控廈門(mén)世科自動(dòng)化工程有限公司 一、概述臺(tái)達(dá)DVP系列PLC因其功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊、組網(wǎng)簡(jiǎn)單、通信協(xié)議公開(kāi)等特點(diǎn)而受到海內(nèi)外客戶(hù)的盛譽(yù)！臺(tái)達(dá)DVP系列PLC集RS232、RS485于一身，且在組網(wǎng)方面PLC端無(wú)需增加任何通信轉(zhuǎn)接設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)連接簡(jiǎn)單，通信穩(wěn)定可靠，可據(jù)用戶(hù)的意念對(duì)其進(jìn)行編寫(xiě)通信程序，使用方便。本文介紹計(jì)算機(jī)與臺(tái)達(dá)PLC之間用RS-485通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC從站各寄存器的讀/寫(xiě)操作。計(jì)算機(jī)通過(guò)COM口發(fā)送指令到PLC的485口，PLC通過(guò)通信串行I/O（RS）指令，然后對(duì)指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫(xiě)子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并通過(guò)通信串行I/O（RS）指令返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。QQ名字文章用中央空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)為例子，為解決在計(jì)算機(jī)中能用RS-485與PLC通信，在計(jì)算機(jī)中加插一塊兩口的RS232/RS485轉(zhuǎn)換卡，口號(hào)為（COM3、COM4）；現(xiàn)場(chǎng)用8臺(tái)臺(tái)達(dá)DVP20EX00R作為控制子站（J1J8），其中J1J4 5個(gè)子站連成一個(gè)485子網(wǎng)與計(jì)算機(jī)COM3口通信，J5J8 5個(gè)子站連成一個(gè)485子網(wǎng)與計(jì)算機(jī)COM4口通信。計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序由VB6.0環(huán)境下實(shí)現(xiàn)（可用任一高級(jí)語(yǔ)言）。系統(tǒng)功能：A、 計(jì)算機(jī)從各PLC中讀取當(dāng)前的實(shí)時(shí)采樣資料（溫度、室內(nèi)壓力、濕度、各個(gè)風(fēng)閥的開(kāi)度與狀態(tài)、各IO及中間狀態(tài)）； B、 對(duì)PLC設(shè)定溫度、濕度； C、 對(duì)PLC設(shè)定各個(gè)PID參數(shù)（每臺(tái)PLC 8個(gè)PID） D、 對(duì)PLC設(shè)定開(kāi)關(guān)機(jī)延時(shí)參數(shù) E、 對(duì)PLC設(shè)定溫濕控制中的快啟參數(shù)計(jì)算機(jī)在0.5秒內(nèi)完成對(duì)所有PLC資料的讀取、處理與顯示。二、系統(tǒng)方案及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)1、 出于如下考慮我們選用RS-485A、 DVP系列PLC具有RS-485口與通信能力；B、 整個(gè)系統(tǒng)有多臺(tái)PLC子系統(tǒng)組成；C、 原有RS-232已用于與其它設(shè)備通信；D、 各子系統(tǒng)相距較遠(yuǎn)（最大距離600米）；E、 抗干擾性強(qiáng)，有利于精確度的控制。2、 系統(tǒng)硬件組成 A、 DVP系列（DVP20EX00R）PLC：自帶RS232與RS485口，組網(wǎng)方便；B、 2芯帶屏蔽雙絞線(xiàn)：抗干擾性強(qiáng)；C、 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)：穩(wěn)定性好；D、 RS232/RS485轉(zhuǎn)換卡：安裝后，可象計(jì)算機(jī)自帶的RS232口一樣使用。三、通信實(shí)現(xiàn) DVP系列PLC的485通信方式較為靈活，通俗地說(shuō)其通信方式可分為：自由方式與可定義方式兩種。本文中用自由方式的通信格式（即不對(duì)起始字符與結(jié)束字符定義）。1、 通信串行I/O指令DVP系列PLC指令集中有一指令專(zhuān)用于RS485通信：RS指令，用此指令可實(shí)現(xiàn)DVP系列PLC與所有遵循標(biāo)準(zhǔn)RS-485通信功能的設(shè)備進(jìn)行485方式的通信操作。2、 與RS指令有關(guān)的M組件M1120：用于保持已設(shè)定的通信協(xié)議?？稍赑LC RUN的瞬間（M1002）時(shí)用 SET M1120 指令：LD M1002 SET M1120在PLC RUN的瞬間，PLC會(huì)據(jù)D1120內(nèi)的設(shè)定資料作為當(dāng)前的通信協(xié)議。 M1122：通信條件開(kāi)關(guān)。無(wú)論用戶(hù)是要用RS指令發(fā)送資料或接收數(shù)據(jù)，在RS指令之前，都要使M1122處于ON的狀態(tài)，否則RS指令不執(zhí)行。當(dāng)RS指令執(zhí)行完成后，PLC將自動(dòng)把M1122置為OFF狀態(tài)，用戶(hù)要在RS指令在下一次通信之前置把M1122置為ON狀態(tài)。 M1123：RS指令接收數(shù)據(jù)完畢標(biāo)志。當(dāng)RS指令接收資料完畢時(shí)，PLC將把M1123置為ON狀態(tài)，用戶(hù)可把此作為處理接收來(lái)資料的入口，處理完接收來(lái)的資料后，要實(shí)時(shí)把M1123置為OFF狀態(tài)，以保通信程序的正確性。 M1161：通信位處理模式。OFF：16位；ON：8位 M1126：通信位處理模式。OFF：16位；ON：8位3、 通信協(xié)議參數(shù)的定義（D1120）D1120中存放的數(shù)據(jù)用于定義RS指令在進(jìn)行通信時(shí)所用到的基本參數(shù)。如用戶(hù)要使用9600，N，8，1 的參數(shù)，則D1120中的資料需為 H81（0000 0000 1000 0001）D1120中的設(shè)定一定要與對(duì)方的設(shè)定通信參數(shù)一致，否則通信將不能成功。注：為使PLC中的資料在通信過(guò)程中確保不丟失，建議用8位的資料位。4、 通信格式的定義臺(tái)達(dá)DVP系列PLC在通信的字符格式方面沒(méi)有特別的規(guī)定，這樣就有利于用戶(hù)根據(jù)需要自由定義自己的通信字符格式。在本例系統(tǒng)中，因考慮到各PLC子系統(tǒng)離計(jì)算機(jī)較遠(yuǎn)，在各個(gè)電氣柜中又有會(huì)產(chǎn)生干擾源的變頻器，為使確保資料在傳送過(guò)程中的正確性，在字符格式中增加了校驗(yàn)字符（一個(gè)字節(jié)），以校驗(yàn)數(shù)據(jù)的正確性。 在本例系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送的信息有8種（分為讀數(shù)與寫(xiě)設(shè)定資料），PLC又怎么識(shí)別計(jì)算機(jī)要PLC進(jìn)行何種操作呢？據(jù)此在字符格式中增加了操作功能字符（一個(gè)字節(jié)），用于使PLC識(shí)別計(jì)算機(jī)要PLC進(jìn)行何種操作。 在本例系統(tǒng)中，一個(gè)RS485子網(wǎng)中不只一臺(tái)PLC，要使PLC能識(shí)別計(jì)算機(jī)是否要與自己通信，在字符格式中還需要增加PLC站號(hào)字符（一個(gè)字節(jié)），用于使PLC識(shí)別計(jì)算機(jī)是否要與自己通信。據(jù)以上的要求，形成的通信字符格式為：PLC站號(hào)+操作功能號(hào)+要傳送的資料+校驗(yàn)字節(jié)四、PLC中通信程序的實(shí)現(xiàn)程序說(shuō)明：1、 由于篇幅所限，實(shí)際應(yīng)用中的程序有3000多步，在此只能列出簡(jiǎn)要的用于說(shuō)明RS485通信的程序段；2、 程序中PLC站號(hào)為2號(hào)，當(dāng)PLC確定由計(jì)算機(jī)傳來(lái)的第一個(gè)字符為2時(shí)，此程序段程序中數(shù)據(jù)處理才被執(zhí)行；3、 0號(hào)操作功能為從PLC中讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；1號(hào)操作功能為向PLC設(shè)定資料，PLC把已設(shè)定進(jìn)去（D536）的資料反傳給計(jì)算機(jī)，以便計(jì)算機(jī)驗(yàn)正數(shù)據(jù)設(shè)定的成功與否；4、 D254為校驗(yàn)字節(jié)。六、計(jì)算機(jī)中通信程序的實(shí)現(xiàn)在計(jì)算機(jī)中用MSCOMM控件實(shí)現(xiàn)對(duì)COM3與COM4的操作通信。與臺(tái)達(dá)DVP系列PLC通信可用字符方式與二進(jìn)制方式，考慮到操作的方便性，本例子系統(tǒng)中用二進(jìn)制ASCII方式，為解決對(duì)大于255的資料，在PLC與計(jì)算機(jī)程序中要進(jìn)行分解處理。1、 MSCOMM屬性的定義通信口定義為3，通信方式定義為二進(jìn)制方式，通信參數(shù)定義為與PLC中的一致9600,N,8,1，使用通信事件捕獲與軟中斷方式。因MSCOMM控件為在Windows下的標(biāo)準(zhǔn)控件，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。2、 在計(jì)算機(jī)中接收與發(fā)送資料程序Global SendToPLCString_485(11) As ByteGlobal ReadFromPLCString_485() As ByteGlobal ReadFromPLCStringLen As IntegerPublic Sub DoCommPort(DoType As Integer, PortNoTemp As Integer) 用于串口的打開(kāi)與關(guān)閉 On Error GoTo COMMError COMMOpenFlag(PortNoTemp) = False If DoType = 1 Then If FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = False Then FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = True End If Else If FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = True Then FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = False End If End If On Error GoTo 0 Exit SubCOMMError: If DoType = 1 Then MsgBox 打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)連接端口 & Trim$(Str$(PortNoTemp) & 錯(cuò)誤！ & Chr(13) & 系統(tǒng)將無(wú)法實(shí)現(xiàn)連網(wǎng)監(jiān)控或設(shè)定功能。, 0, 警告 COMMOpenFlag(PortNoTemp) = True Else MsgBox 關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接端口錯(cuò)誤！, 0, 警告 End If On Error GoTo 0End SubPrivate Sub PLCComm_OnComm(Index As Integer) 用于接收串口的字節(jié)if PLCComm(Index).InBufferCount = 13 Then ReadFromPLCStringLen = FormMain.PLCComm(LinkCommNo).InBufferCount 位組長(zhǎng)度 ReadFromPLCString_485 = FormMain.PLCComm(LinkCommNo).Input 取字節(jié) FormMain.PLCComm(LinkCommNo).InBufferCount = 0 清除字節(jié) Dim ErrorFlag As Integer ErrorFlag = 0 For SampleI = 0 To 12 處理字節(jié) SampleString(SampleI) = ReadFromPLCString_485(SampleI) If SampleI 12 Then ErrorFlag = ErrorFlag + SampleString(SampleI) Next SampleI ErrorFlag = ErrorFlag Mod 256 算出校驗(yàn)字節(jié) If ErrorFlag SampleString(12) Then Exit SubPLCNoTemp = SampleString(0) 得出PLC站號(hào) End IfEnd SubPublic Sub SendToPLC_SelectPLC_485(PLCNoTemp As Integer) 發(fā)送字節(jié)