高速數(shù)控齒輪磨床的一種無噪音磨削主軸#中英文翻譯#外文翻譯匹配

高速數(shù)控齒輪磨床的一種無噪音磨削主軸 Takashi Emura ， LeiWang， Hisashi Nakamura ， Masashi Yamanaka 和 Yasushi Teshigawara 精密工程 和機(jī)械部 , Tohoku 大學(xué) Aoba ， Aramaki ， Aobaks ，仙臺 ,980-77 日本 摘要 本文作者為汽車工廠發(fā)明了一種高產(chǎn)的 NC(數(shù)控型 ) 齒輪磨床。 這一數(shù)控機(jī)器需要在磨削主軸和運(yùn)轉(zhuǎn)主軸間保持高度同步性。我們必須使用高壓驅(qū)動電動機(jī)和驅(qū)動變壓器來滿足高速磨床的規(guī)格。然而 , 由于高壓驅(qū)動變壓器在 PWM(脈沖寬度調(diào)節(jié) )頻率上會引起很大的電波，并產(chǎn)生強(qiáng)烈噪音，所以很難在主軸之間保持穩(wěn)定的同步云運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，作者試著使用二相型 PLL制成無噪音高速同步主軸，并試著通過一種電流過濾器來減少電波引起的噪音。本文將描述減少噪音的方法及其實驗結(jié)果。 1. 介紹 齒輪研磨需要花費(fèi)極多的磨削時間，而且在齒輪的大批量生產(chǎn)中會阻礙生產(chǎn)效率的提高。因此，作者為汽車工廠發(fā)明了一種高產(chǎn)的 NC齒輪磨床，這正是效率最高的齒輪生產(chǎn)工廠。這種機(jī)器需要二大高壓 伺服 電動機(jī)來驅(qū)動磨削主軸和運(yùn)轉(zhuǎn)主軸。這兩種驅(qū)動電動機(jī)也必須 有高度同步控制且能高速運(yùn)轉(zhuǎn)。作者使用高壓高速 伺服 電動機(jī)來驅(qū)動主軸。舉例來說 , 磨削主軸的驅(qū)動電動機(jī)有額定的功率22kw，額定的輸出量扭矩 22N-m，及最大轉(zhuǎn)速 10000r/min。運(yùn)轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動電動機(jī)有額定功率 16kw，額定輸出量扭矩 82N-m ,及最大轉(zhuǎn)速 2000r/min。 這些驅(qū)動電動機(jī)由 PWM(脈沖寬度調(diào)節(jié) )型變壓驅(qū)動器帶動 ,而這種 PWM型高壓變壓器會在 PWM頻率的電流中引起很大的電波。由于這種強(qiáng)大電波引發(fā)了強(qiáng)烈噪音，將影響控制系統(tǒng)，難以實現(xiàn)高度同步控制。因此，作者試著使用二相型 PLL(分步鎖槽 ) 制成無噪音高速同步主軸，并試著通過一種電流過濾器來減少電波。目前已做了大量實驗確認(rèn)無噪音系統(tǒng)的功效。本文將通過實驗結(jié)果來描述減少噪音、制造高速、高度同步性主軸的方法。 2. PWM引起的噪音 磨削主軸的噪音問題比運(yùn)轉(zhuǎn)主軸問題嚴(yán)重，因為磨削主軸的額定電壓比運(yùn)轉(zhuǎn)主軸大。因此下面我們主要來探討磨削主軸的情況。磨削主軸由無刷驅(qū)動電動機(jī)帶動。由于驅(qū)動變壓器的最大輸出電壓最高限于 200v，驅(qū)動電動機(jī)的額定功率是22kw，所以磁場線圈的電流在波峰必須超過 200A。由于這個強(qiáng)大電流 , 磁場線圈的金屬線直徑變大，由于運(yùn)轉(zhuǎn) 空間的限制，轉(zhuǎn)動次變少。于是磁場線圈的電感僅限于一個非常小的數(shù)值。一個階段的電感測量值約為 1kHz有 30 pH，在 PWM頻率中減少到一個非常小的數(shù)值， 25kH中低于 1.5pH。如上所述， 因為線圈電感極其小，它的電力時間系數(shù)非常小。這就意味著我們能很好的控制它。然而，這個極其小的電力時間系數(shù)在 PMW頻率中引起很大的電波，這個電波就造成了強(qiáng)烈的噪音。強(qiáng)烈噪音給控制系統(tǒng)帶來了嚴(yán)重的問題。 為了分析電波，我們進(jìn)行電動電流的數(shù)字摹擬。圖 l(一 )是用于模擬的簡化同步電動機(jī)模型 ,其中線圈電感 L是 1.44pH,線圈電阻 R是 0.15歐 ,直流線電壓 E是200V。伺服放大器的 PMW輸出電壓 Eu， Ev，和 Ew是由 U， V， W三相電的終端來提供。圖 1（ b）展示了 PWM的波形圖，它是通過用頻率為 25KHz的三角形波 eb來比較和 的電壓而得到的。 圖 2（ a）是一個模擬結(jié)果的實例，伺服放大器的輸出頻率為 300Hz。如圖 2（ a）所示，電機(jī)電流與大的噪音交迭。圖 2（ b）給出了通過比較線圈電流的模擬和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果的詳細(xì)情況。而模擬結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果完全吻合。因而模擬結(jié)果表明了電機(jī)電流在 PMW頻率下有很大的電流波動。 這個模擬非常清楚地表明伺服電機(jī)和電壓放 大器對線圈感應(yīng)系數(shù)的減小產(chǎn)生了很強(qiáng)的噪音。由于鐵心的磁場特性，如此大功率的電機(jī)，線圈電感在高的轉(zhuǎn)換頻率下急劇減小。由轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的噪音是這種數(shù)控磨床的一格非常嚴(yán)重的問題。為了達(dá)到高精度同步控制，這也是我們必須克服的問題。 因此，接下來的部分將描述二種不同的方法來克服轉(zhuǎn)換噪音的問題。第 部分將介紹二相型 PLL的同步控制方法。這種方法可以使系統(tǒng)在強(qiáng)的噪音環(huán)境下獲得高精度和高速同步控制。第 部分將給出使用大功率濾波器來抑制轉(zhuǎn)換噪音的討論和試驗結(jié)果。 3. 二相型 PLL同步系統(tǒng) 這種齒輪磨床需要高度、高速同步控制。通常，我們都使用一種高辨識率、高速的入碼器來實現(xiàn)其高度、高速同步控制，因為這種入碼器能輸出二相正弦電波。然而 ,由于這種二相正弦電波的電壓非常小，在上述強(qiáng)烈噪音環(huán)境中很難檢測出該電壓是否不存在噪音問題。這就意味著我們不能夠使用傳統(tǒng)的高度同步系統(tǒng)。因此，作者在這里的同步系統(tǒng)中采用了二相型 PLL。首次提出使用二相型 PLL的是 Emural，它消除噪音的能力已經(jīng)得到了認(rèn)證 2-4。 圖 3是高速數(shù)控齒輪磨床中磨削主軸與運(yùn)轉(zhuǎn)主軸之間的高速同步系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)圖。其中，兩個驅(qū)動主軸都是由二相型 PLL控制的。指令脈沖發(fā)電機(jī)產(chǎn)生二個脈沖列，它們的頻率比是磨削主軸與運(yùn)轉(zhuǎn)主軸的速度比。二相型 PLL的局部控制器就控制主軸精確執(zhí)行每個指令脈沖。通過使用二相型 PLL,高速、高度同步控制得以真正實現(xiàn)。二相型 PLL的二個內(nèi)插器導(dǎo)入高辨析率的入碼器信號，齒輪轉(zhuǎn)角內(nèi)導(dǎo)入的輸出脈沖被送到驅(qū)動變壓器。 A. 應(yīng)用二相型 PLL的內(nèi)插器的扶輪轉(zhuǎn)角高辨析度檢測 我們這次用的驅(qū)動變壓器需要利用一個二相型矩形信號來產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)角同步的三相磁場。然而 ,由于電流感應(yīng)引起的噪音，我們不能使用傳統(tǒng)的比 測儀型內(nèi)插器。于是 ,作者設(shè)計出特殊的內(nèi)插器，如圖 4所示，使用二相型 PLL來檢測主軸的扶輪轉(zhuǎn)角。這一內(nèi)插器的電路主要依照 3所描述的樣子來設(shè)計的 ,因此一下只對他們進(jìn)行簡短的描述。 輸入信號是從入碼器獲得的一個二相正弦波 (sin Bi &,cos Bi)。擺動器 (VCO)控制的電壓則產(chǎn)生一個二相正弦波 (sin B0 &,cos B0)的追蹤信號。這個 VCO正是用來追蹤輸入信號的。輸入信號與追蹤信號的相差則由相位檢查器 (PD)來計算?；芈窞V波器 (LF)轉(zhuǎn)移相位檢查器的輸出結(jié)果，輸入到 VCO。包含在 VCO中的 V/F轉(zhuǎn)爐產(chǎn)生頻率比例的脈沖列，并發(fā)送到輸入電壓。 脈沖序列是用一個二進(jìn)制的計數(shù)器來計數(shù)，這個計數(shù)器的輸出又儲存到一個ROM 里。這樣二相正弦曲線波以數(shù)字量的形式寫入到 ROM，當(dāng)其被訪問時又從這里輸出。 D/A轉(zhuǎn)換器把 ROM的輸出轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電壓量。正弦曲線波是受約束的以至于通過控制相位部位 0來追蹤輸入的二相位正弦曲線信號。這就意味著 PLL處于鎖定狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)下，從 V/F來的脈沖變成以內(nèi)插值替換的脈沖輸入信號。這是譯碼器的旋轉(zhuǎn)角度。 二相型 PLL和傳統(tǒng)意義的 PLL的最大的不同點(diǎn)在于我們可以 常常通過輸入信號來獲得真正的二相正弦曲線波。這就意味著它有卓越的噪音抑制特性和寬范圍的輸入頻率。這種電路也可以當(dāng)電機(jī)改變它的旋轉(zhuǎn)方向時鎖定。 高精度的光傳感器被用于探測軸的旋轉(zhuǎn)角度。磨削心軸的光學(xué)縫隙的數(shù)量為1800，工作軸的數(shù)量是 9000。我們可以從傳感器那里獲得二相正弦曲線波。發(fā)展的內(nèi)插器把他們分成 128份，并輸出二相矩形脈沖信號。因此分別分解成每份和 最大頻率上升到 38.4MHz。脈沖提供給功率放大器也用于監(jiān)控同步控制。在 3里。一個磁性的具有感應(yīng)能力的探頭被用作旋轉(zhuǎn)傳感器。因為感應(yīng)類型的探頭不能 在低速的條件下工作，內(nèi)插器也不能在轉(zhuǎn)速低于 300r/min的速度下工作。然而，這個新的組合起來的系統(tǒng)卻可以在任何低于 10000r/m的磨削心軸速度，和低于 2000r/min的工作主軸下工作。當(dāng)然，我們也可以使軸反轉(zhuǎn)。 一般說來，以如此的高精度和高頻率來監(jiān)測不可避免的會受到噪音的影響，而且會很難達(dá)到穩(wěn)定的控制。然后新的內(nèi)插器可以在沒有任何誤動作的情況下測出回轉(zhuǎn)體的角度。圖 5圖解了一個實例的試驗結(jié)果。在圖 5里，輸入信號就是從傳感器得到的信號，追蹤信號就是 VCO的正弦曲線波