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日本安川機(jī)器人 DX100 產(chǎn)品分類 1 產(chǎn)品確認(rèn) 機(jī)器人控制柜 UPJMRCXRCNX100DX100 焊接 點(diǎn)焊 搬運(yùn) 通用型 產(chǎn)品構(gòu)成 產(chǎn)品到達(dá)后請(qǐng)清點(diǎn)其發(fā)貨清單 標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)貨清單中包括下列5項(xiàng)內(nèi)容 有關(guān)選項(xiàng)貨物內(nèi)容的信息將單獨(dú)提供 機(jī)器人 NX100控制柜 示教編程器 供電電纜 機(jī)器人與NX100間的電纜 全套說明書變壓器 莫托曼配 供電方式 三相電源是由交流200V 50Hz或者交流220V 50 60Hz供電 連接方式 機(jī)器人 供電電纜 一次側(cè)電源電纜和示教編程器電纜的連接圖如下 AC220V 60HZAC200V 50HZ 示教器按鍵 軸動(dòng)作 增加外部軸時(shí) 示教器畫面 5個(gè)顯示區(qū)包括通用顯示區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 菜單顯示區(qū) 人機(jī)接口顯示區(qū) 和主菜單區(qū) 用觸摸畫面可直接進(jìn)行區(qū)域選擇 主菜單區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 狀態(tài)顯示區(qū) 安全模式 四種安全模式 操作模式 此模式是操作者進(jìn)行的基本操作模式 如機(jī)器人的啟動(dòng)及停止恢復(fù) 編輯模式 該模式下使操作者能進(jìn)行示教和編輯程序 并可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置 密碼 00000000 管理模式 本模式為建立和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng) 如參數(shù) 系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定以及用戶口令的變更 密碼 99999999 安川模式 機(jī)器人故障維修或者升級(jí)時(shí) 型號(hào)不同 密碼不同 接線端口 I O接口 CN306 CN307 CN308 CN309 MXT接口控制電源接口 DC24V I O接口 輸入 40點(diǎn)輸出 40點(diǎn)關(guān)于輸入輸出的分配 根據(jù)用途不同 有專用輸入輸出和通用輸入輸出2種 專用輸入輸出 已經(jīng)定義好了 可以直接用 通用輸入輸出 沒有定義 需要通過更改梯形圖使用 I O接口 例CN308 I O接口 例CN307 MXT端口 MXT端口 控制電源接口 建議 為了安全起見 采用第二種 外接外部電源控制 三種模式 示教模式再現(xiàn)模式遠(yuǎn)程模式 I O定義 外部輸入 通過CN306 CN309接入 200XX外部輸出 通過CN306 CN309接入 300XX通用輸入 內(nèi)部輔助繼電器 運(yùn)行程序和梯形圖連接信號(hào) 000XX通用輸出 內(nèi)部輔助繼電器 運(yùn)行程序和梯形圖連接信號(hào) 100XX專用輸入 安川定義 400XX專用輸出 安川定義 500XX 各種I O監(jiān)測(cè)畫面 程序 機(jī)器人運(yùn)行程序梯形圖程序 機(jī)器人運(yùn)行程序 基本指令 部分 MOVJ 以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式向示教位置移動(dòng) MOVL 以直線插補(bǔ)方式向示教位置移動(dòng) MOVC 用圓弧插補(bǔ)形式向示教位置移動(dòng) DOUTON OFF ON OFF外部輸出信號(hào) TOOLON TOOLOFF 專用指令 涂膠 噴涂 AUOT 向通用模擬輸出口輸出設(shè)定電壓值 如果需要使用模擬量輸出 需要增加基板 梯形圖程序 STR STR NOT AND AND NOT OR OR NOTGSTR GOUTTMRADD SUB MUL DIVBIN BCDMOVWAND WOR 通訊基板 CC LIN