箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序.doc

山東科技大學(xué)08屆畢業(yè)論文箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序摘 要本文首先簡(jiǎn)單介紹了提升機(jī)箕斗未卸控監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制技術(shù)國(guó)際國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況；介紹了箕斗未卸控監(jiān)測(cè)監(jiān)控的基本原理；我們現(xiàn)有的提升機(jī)箕斗未卸控監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制方案及操作方法；設(shè)計(jì)出提升機(jī)箕斗未卸控監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)并加以說(shuō)明，總結(jié)空壓機(jī)變頻提升機(jī)箕斗未卸控監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制改造后所取得的經(jīng)濟(jì)效益以及現(xiàn)有生產(chǎn)裝置中的應(yīng)用前景等。 關(guān)鍵字：箕斗，卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控，程序，效益，前景 Abstract This paper briefly introduced the skip hoist is not shirking Control Monitoring Control Technology Application of international and domestic situation did not skip on the dumping of control monitoring and controlling the basic principle of our existing skip hoist is not shirking control Monitoring Control Programme And methods of operation; design a skip hoist is not shirking control monitoring system and to illustrate, summing up air compressor frequency skip hoist is not shirking Monitoring control after control of the economic benefits achieved by existing production installations and the application of Prospects. Keyword: skip, unloading Monitoring, procedures, efficiency, and the prospects1引 言1.1箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制程序改造的必要性對(duì)主井提升機(jī)箕斗卸載狀態(tài)監(jiān)測(cè)監(jiān)控進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā)，目的是能人為地監(jiān)測(cè)監(jiān)控箕斗卸載狀態(tài)，防止箕斗卸不空造成的重物下放、重復(fù)裝載事故；從而保證主井提升機(jī)安全可靠的運(yùn)行。1.2箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制程序的應(yīng)用現(xiàn)狀 主井提升機(jī)電控系統(tǒng)融合了進(jìn)口的先進(jìn)技術(shù)，在工藝控制上有了較大的突破，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，該系統(tǒng)分為驅(qū)動(dòng)、控制、上位監(jiān)視、裝卸載控制、井通信號(hào)、行程與速度監(jiān)測(cè)等部分。廣泛應(yīng)用于各種直流傳動(dòng)場(chǎng)合，特別使用于礦山、冶金行業(yè)大型設(shè)備電力傳動(dòng)系統(tǒng)，具有配置優(yōu)化、結(jié)構(gòu)緊湊、各個(gè)單元易拆裝、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，有著良好的性價(jià)比，其中用于數(shù)字提升機(jī)調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電的可控硅和微處理器系統(tǒng)引進(jìn)西門子，現(xiàn)在全數(shù)字直流調(diào)速提升機(jī)已占了很大比例。同時(shí)根據(jù)各個(gè)煤礦煤質(zhì)的不同，（主井）提升機(jī)箕斗未卸控監(jiān)控監(jiān)測(cè)的研究開(kāi)發(fā)及應(yīng)用顯得越發(fā)重要，因此提升機(jī)箕斗未卸控監(jiān)測(cè)監(jiān)控的研究開(kāi)發(fā)及應(yīng)用已迫在眉睫，在這方面，雖然國(guó)內(nèi)外都已有研究，但他們的研究成果受使用單位采用的提升機(jī)技術(shù)先進(jìn)程度及裝卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控的技術(shù)水平的限制，不能有效地監(jiān)測(cè)監(jiān)控主井提升機(jī)箕斗卸載狀態(tài)。為使我礦主井提升機(jī)實(shí)現(xiàn)箕斗監(jiān)測(cè)監(jiān)空卸載狀態(tài)，結(jié)合我礦實(shí)際，我們投入了大量的人力、物力和財(cái)力，對(duì)主井提升機(jī)箕斗卸載狀態(tài)監(jiān)測(cè)監(jiān)控進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā)，目的是能人為地監(jiān)測(cè)監(jiān)控箕斗卸載狀態(tài)，防止箕斗卸不空造成的重物下放、重復(fù)裝載事故；從而保證主井提升機(jī)安全可靠的運(yùn)行。1.3箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制程序技術(shù)改造優(yōu)點(diǎn)a、本控制程序是在原控制程序的基礎(chǔ)上添加的，與先前設(shè)置的控制程序共同運(yùn)行，互不干涉，是一套獨(dú)立的控制程序；b、本控制程序功能塊帶有輸出故障顯示功能，聲、光報(bào)警功能；c、數(shù)字化設(shè)計(jì)，高可靠性的功能模塊，保證了系統(tǒng)的可靠性和控制精度；d、采用工業(yè)總線方式構(gòu)成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，便于同其他網(wǎng)絡(luò)連接?；沸遁d監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序研究與應(yīng)用，在新驛煤礦主井提升機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行以來(lái)，運(yùn)行良好、可靠；減少了故障率，方便了操作，多次避免了箕斗重復(fù)裝煤、提升機(jī)高壓電氣開(kāi)關(guān)柜過(guò)流跳閘、電動(dòng)機(jī)超額定電流運(yùn)行、多次箕斗未卸空等不安全狀態(tài)。保證了主井提升機(jī)安全運(yùn)行?；沸遁d監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序在提升煤炭含水量較大，煤質(zhì)較粘，箕斗卸載困難的礦井提升系統(tǒng)中更能體現(xiàn)出它的功能和使用價(jià)值，具有推廣價(jià)值。1.4本論文的主要工作一、 摸清提升機(jī)所提煤炭的粘性、含水量、卸載方式。二、 確定提升機(jī)箕斗裝載重量。三、 確定提升機(jī)工作的實(shí)際電流。四、 確定提升機(jī)提升方向。五、 確定有關(guān)參數(shù)及模塊功能、點(diǎn)數(shù)。六、 明確提升煤質(zhì)情況。技術(shù)關(guān)鍵：摸清提升機(jī)軟件水平、提升方向、裝載重量、實(shí)際工作電流、煤質(zhì)的粘性和含水量及所要達(dá)到的監(jiān)測(cè)監(jiān)控效果。1.5采用的研究、實(shí)驗(yàn)方法和技術(shù)路線工藝流程本課題研究采用現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)和理論相結(jié)合的研究方法?，F(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)主要是在主井提升機(jī)房及井底裝載站，觀測(cè)提升機(jī)提升煤質(zhì)情況，提升機(jī)實(shí)際提升電流，提升機(jī)提升方向。在對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)分析研究的基礎(chǔ)上，明確本次箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序的研究與開(kāi)發(fā)的目的及要達(dá)到的效果。分析提升機(jī)工作狀態(tài)及箕斗卸載情況，確定監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)工作參數(shù)。闡明箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控與原設(shè)計(jì)控制程序之間的關(guān)系，并對(duì)其作出定性、定量分析。2 箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控控制程序原理一、系統(tǒng)概述新驛煤礦主井絞車電控是采用德國(guó)西門子全數(shù)字直流調(diào)速電控系統(tǒng)，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，該系統(tǒng)分為驅(qū)動(dòng)、控制、上位監(jiān)視、裝卸載控制、井筒信號(hào)、行程與速度監(jiān)測(cè)等部分。廣泛應(yīng)用于各種直流傳動(dòng)場(chǎng)合，具有配置優(yōu)化、結(jié)構(gòu)緊湊、各個(gè)單元容易拆裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行等特點(diǎn)，其中用于調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電的可控硅和微處理器系統(tǒng)引進(jìn)西門子產(chǎn)品。該系統(tǒng)采用兩套西門子S7-400系列的PLC，其中一套PLC主要功能是執(zhí)行操作程序，并實(shí)現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。主井部分氣象條件:本地區(qū)為溫帶濕潤(rùn)季風(fēng)區(qū)，屬大陸性氣候，四季分明。年降雨量：平均656.39mm 最大1186mm年蒸發(fā)量：平均1765.60mm最大風(fēng)速：2.3m/s年平均氣溫：13.6日氣溫：最高41.6 最低-19.4冰凍期:從12月到次年3月最大積雪厚度：0.15m工作條件：礦井服務(wù)年限：71.6a井筒直徑5.0井筒性質(zhì)：回風(fēng)井筒淋水量：10m/h井筒淋水水質(zhì)：PH=6.5低沼氣有煤爆炸危險(xiǎn)的礦井提升機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音：80分貝設(shè)計(jì)依據(jù)：井口標(biāo)高 +49.8井底裝載點(diǎn)水平：-442.2m井上卸載點(diǎn)標(biāo)高：+64.3m提升容器：采用一對(duì)8T多繩箕斗 總重：13000kg(包括首、尾繩、懸掛裝置及加配后重量)設(shè)計(jì)參數(shù)提升高度：506.5m提升速度:正常最大提升速度8.792m/s 驗(yàn)繩、換繩速度0.3m/s爬繩速度: 0.5m/s加速度: 0.75m/s減速度: 1m/s過(guò)卷高度與過(guò)放距離：10m提升鋼絲繩根數(shù)：4尾繩根數(shù): 2鋼絲繩直徑：28mm提升機(jī)：型號(hào)：JKMD2.8X4(III)E 摩擦輪直徑：2800mm 天輪直徑： 2800mm 鋼絲繩最大靜張力：328.3KN 鋼絲繩最大靜張力差：93.1KN 繩槽間距：300mm 襯墊摩擦系數(shù)：2Mpa變位重量：10200kg鋼絲繩仰角：提升系統(tǒng)見(jiàn)附圖提升速度圖、力圖、按實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)要求設(shè)計(jì)提升機(jī)主電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)采用他激電流低速懸臂直聯(lián)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)按F級(jí)絕緣設(shè)計(jì)，使用溫升符合絕緣要求，強(qiáng)迫式通風(fēng)冷卻。主要技術(shù)參數(shù)：功率：1120KW轉(zhuǎn)速: 60r/min電樞電壓：750v勵(lì)磁方式：他勵(lì)勵(lì)磁電壓：220v/110v（勵(lì)磁反向時(shí)間：0.8s）冷卻方式：強(qiáng)迫風(fēng)冷電機(jī)的定子繞組中埋置鉑電阻測(cè)溫元件PT100共四個(gè)點(diǎn)，兩點(diǎn)在勵(lì)磁繞組，兩點(diǎn)在換相繞組。電控系統(tǒng)介紹：采用TS3A電控系統(tǒng)，有自動(dòng)、手動(dòng)、檢查、緊急等操作方式。完全滿足主井提升工藝的需要。1、 主回路方案主回路采用電樞換向（電樞可逆），磁場(chǎng)電流單向（磁場(chǎng)恒定）的方式；為減少電網(wǎng)的無(wú)功沖擊和三次諧波的干擾，兩臺(tái)電樞干式變壓器的接線方式分別采用/Y-11和/-0。變壓器選用金曼克公司1000KVA的干變。根據(jù)電機(jī)的額定電壓和額定電流參數(shù)，直流電機(jī)的電樞回路配置成兩組三相全控整流橋12脈動(dòng)供電。對(duì)于采用SIMOREG 6RA70整流裝置驅(qū)動(dòng)，采用并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)方式介紹如下：項(xiàng)目并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式諧波問(wèn)題12脈動(dòng)供電，主要含11諧波切換性能簡(jiǎn)單操作即可切換，不需要重新優(yōu)化速度環(huán)。系統(tǒng)容量對(duì)于8噸提升負(fù)載，同樣采用兩臺(tái)裝置驅(qū)動(dòng)，容量可達(dá)3000A單裝置驅(qū)動(dòng)能力單裝置驅(qū)動(dòng)裝置可以全載全速運(yùn)行，能充分發(fā)揮裝置的驅(qū)動(dòng)能力控制方面主從明確，通過(guò)通訊便于控制電流環(huán)無(wú)功沖擊大2、全數(shù)字調(diào)節(jié)部分 全數(shù)字調(diào)節(jié)部分采用：西門子的SIMOREG全數(shù)字直流調(diào)速裝置（6RA70系列）。SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，該裝置所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由雙微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。裝置內(nèi)有調(diào)節(jié)板和用于擴(kuò)展、通訊接口的附加板，可控硅為整套進(jìn)口元器件。全數(shù)字調(diào)節(jié)部分主要功能：a) 完成電樞回路的調(diào)節(jié)功能，如：設(shè)定轉(zhuǎn)速給定源；l 自由選擇轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)；l 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)；l 電樞電流自動(dòng)調(diào)節(jié)；l 斜坡函數(shù)發(fā)生器；l 轉(zhuǎn)距限幅；l 電流限幅；l 預(yù)控限幅；l 觸發(fā)裝置。b) 完成勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能，如：l 反電動(dòng)勢(shì)調(diào)節(jié)；l 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器；l 觸發(fā)裝置。c) 實(shí)現(xiàn)電樞回路和磁場(chǎng)路的各種監(jiān)控與診斷，如:l 運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示；l 掃描功能；l 故障信號(hào)；l 警告；l 緊急安全斷電；l 電機(jī)溫度監(jiān)控；l 電機(jī)通風(fēng)機(jī)的冷風(fēng)流量監(jiān)控。3、PLC控制保護(hù)部分及網(wǎng)絡(luò)組成 采用二套西門子s7400系列的PLC，其中一套PLC主要功能是執(zhí)行操作程序，并實(shí)現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。來(lái)自系統(tǒng)各部分的信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離直接引入到PLC中，PLC將其處理后分為操作、控制、現(xiàn)實(shí)、制動(dòng)、故障和報(bào)警，送監(jiān)控器顯示故障類型并控制聲光報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警并施閘。系統(tǒng)的安全回路由三套，一套由主控PLC構(gòu)成，一套由監(jiān)控PLC構(gòu)成，另一套為繼電器直動(dòng)回路。系統(tǒng)的主要保護(hù)有：l 過(guò)卷l 等速段超速l 減速段超速l 全程過(guò)速l 同步超限l 裝卸載故障l 緊停l 編碼器故障l 電機(jī)超溫保護(hù)l 主回路1和主回路2故障l 高壓柜故障跳閘l 變壓器故障跳閘l 快開(kāi)跳閘l 緊急停車l 勵(lì)磁故障l 操作程序故障l 閘盤偏擺和磨損l 液壓系統(tǒng)故障l 低壓電源系統(tǒng)故障l 風(fēng)機(jī)輔助系統(tǒng)故障l 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)故障l 鋼絲繩打滑故障l 尾繩故障l 驅(qū)動(dòng)失敗另一套PLC把一個(gè)軸編碼器和井筒開(kāi)關(guān)配合完成行程監(jiān)控。這種以軟件處理為主的行程跟蹤方法在靈活性、可靠性及精度等方面都很高，系統(tǒng)定位精度20mm，因打滑及鋼絲繩伸長(zhǎng)等行程誤差，可通過(guò)井筒同步開(kāi)關(guān)加以校正。PLC還將部分操作信號(hào)，軸編碼器信號(hào)、部分保護(hù)信號(hào)以及設(shè)定的一些行程參數(shù)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，自動(dòng)產(chǎn)生提升機(jī)所需的速度信號(hào)。為了減少起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中的機(jī)械沖擊，提高提升機(jī)控制精度，速度給定信號(hào)的加速、減速段為“S”型曲線，減速段行程通過(guò)PLC實(shí)際運(yùn)算來(lái)調(diào)節(jié)減速度以保證其為一個(gè)固定值，從而保證了停車點(diǎn)不變和停車點(diǎn)的精度。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)有主控S7400PLC、監(jiān)控S7-400PLC、工控機(jī)三個(gè)主站采用PROFIBUS總線構(gòu)成上級(jí)網(wǎng)絡(luò)。其中主控S7-400PLC含有兩個(gè)ET200M分站和三個(gè)SIMOREG DP分站；采用PROFIBUSDP 總線構(gòu)成下級(jí)網(wǎng)絡(luò)。4、操作臺(tái)采用操作方便得分體式結(jié)構(gòu)，有左操作臺(tái)、右操作臺(tái)和中間操作指示臺(tái)三部分構(gòu)成。操作臺(tái)上控制部分有：手柄類：西門子主令手柄、西門子制動(dòng)手柄；按鈕類：高壓送、斷點(diǎn)按鈕，直流送、斷電按鈕，輔助送、斷電按鈕，安全復(fù)位按鈕，報(bào)警取消按鈕，試驗(yàn)按鈕、緊停按鈕還有適當(dāng)?shù)膫溆冒粹o等；選擇開(kāi)關(guān)：提升機(jī)運(yùn)行模式選擇，過(guò)卷旁路選擇，檢查方式選擇，過(guò)卷試驗(yàn)選擇，裝載許可選擇、主電機(jī)風(fēng)機(jī)選擇、變流器切換選擇。指示燈類：手動(dòng)、自動(dòng)、檢查、緊急停車、風(fēng)機(jī)開(kāi)、高壓通、直流通、輔助通、提升機(jī)準(zhǔn)備運(yùn)行、方向燈、同步信號(hào)、警告（閃爍）、安全回路、旁路保護(hù)、A斗到位、B斗到位、A斗過(guò)卷、B斗過(guò)卷、緊停、變流跳、勵(lì)磁故障、裝卸載故障、計(jì)算機(jī)故障、編碼器故障、電源故障、欠勵(lì)磁等?？梢砸荒苛巳坏目吹教嵘龣C(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。顯示儀表：中間指示臺(tái)，有深度指示器（模擬顯示和數(shù)碼顯示），重要啟動(dòng)、閉鎖信號(hào)和方向信號(hào)指示燈以及運(yùn)行參數(shù)（如：制動(dòng)油壓表、電樞電流表、勵(lì)磁電流表、可調(diào)閘電流表、速度表）。可以精確的顯示提升機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。數(shù)碼深度顯示器精確到厘米。操作臺(tái)上放置上位機(jī)監(jiān)視器、CPU采用PIV，內(nèi)存256M，60G硬盤，21CRT，上位系統(tǒng)WINDOW2000操作系統(tǒng)。司機(jī)可操作操作臺(tái)上的開(kāi)關(guān)及按鈕來(lái)控制提升機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)指示燈和顯示儀表以及監(jiān)視器及時(shí)了解提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)，索要顯示均為中文，打印機(jī)用于記錄所有的故障信號(hào)及生產(chǎn)報(bào)表等。上位機(jī)監(jiān)視器可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，能顯示高壓配送電回路、低壓配送電回路、提升機(jī)系統(tǒng)、液壓制動(dòng)系統(tǒng)、裝卸載系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)行曲線、生產(chǎn)報(bào)表和故障信息等畫面，反映提升機(jī)所有的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)以及故障類型和故障發(fā)生時(shí)間，監(jiān)視器能使司機(jī)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)一目了然，若發(fā)生故障，司機(jī)能及時(shí)從監(jiān)控器上了解故障類型及位置，能及時(shí)通知維修人員排除故障，從而縮短排除故障時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。5、其它部分其它還有國(guó)產(chǎn)高壓配電，雙路進(jìn)線的低壓配電，選用西門子的短路器、繼電器、裝卸載部分的控制選用國(guó)內(nèi)成套系統(tǒng)，必須有卸載接口。二、研究應(yīng)用理由箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序研究應(yīng)用理由：根據(jù)新驛煤礦目前提升狀況，主井箕斗提升煤炭含水量較大，且煤質(zhì)較粘，造成主井箕斗在井口卸載后仍有部分存煤，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)煤炭不卸載現(xiàn)象，直接給主井提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成威脅，并造成：多次箕斗重復(fù)裝煤、提升機(jī)高壓電氣開(kāi)關(guān)柜過(guò)流跳閘、電動(dòng)機(jī)超額定電流運(yùn)行；多次重箕斗下放，對(duì)箕斗、罐道、天輪、鋼絲繩、制動(dòng)裝置等設(shè)施不同程度的造成危害。特別是礦井試運(yùn)轉(zhuǎn)期間，有一次由于箕斗未卸空造成箕斗二次裝煤，在提升過(guò)程中提升機(jī)過(guò)流跳車，造成提升機(jī)倒滑，差一點(diǎn)造成重大提升事故。為此，礦領(lǐng)導(dǎo)特別重視，專門成立科技攻關(guān)小組，組織專業(yè)技術(shù)人員對(duì)主井提升機(jī)控制程序進(jìn)行研究，決定在原設(shè)計(jì)沒(méi)有監(jiān)控箕斗卸載狀態(tài)的基礎(chǔ)上研究編制箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序 并投入應(yīng)用。三、特點(diǎn)：a、本控制程序是在原控制程序的基礎(chǔ)上添加的，與先前設(shè)置的控制程序共同運(yùn)行，互不干涉，是一套獨(dú)立的控制程序；b、本控制程序功能塊帶有輸出故障顯示功能，聲、光報(bào)警功能；c、數(shù)字化設(shè)計(jì)，高可靠性的功能模塊，保證了系統(tǒng)的可靠性和控制精度；d、采用工業(yè)總線方式構(gòu)成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，便于同其他網(wǎng)絡(luò)連接。四、技術(shù)報(bào)告錯(cuò)誤！未找到引用源。 系統(tǒng)配置a、硬件：箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序是在原控制程序的基礎(chǔ)上添加的控制程序，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)有主控S7-400PLC、監(jiān)控S7-400PLC、工控機(jī)三個(gè)主站，采用PROFIBUS總線構(gòu)成上級(jí)網(wǎng)絡(luò)。b、軟件箕斗未卸空監(jiān)控程序是在德國(guó)西門子s7-400可編程控制器的基礎(chǔ)上編制的，利用原設(shè)計(jì)配置s7-400中的備用模塊點(diǎn)數(shù)，在SIEMENS/STEP7軟件平臺(tái)上研究開(kāi)發(fā)的一種適合于主井提升機(jī)運(yùn)行安全的保護(hù)程序，該程序的研究開(kāi)發(fā)及使用，實(shí)現(xiàn)了主井提升箕斗未卸空給系統(tǒng)造成的不安全隱患，提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性；提高了該程序應(yīng)用平臺(tái)。錯(cuò)誤！未找到引用源。、程序介紹及主要原理（原理圖見(jiàn)附圖）：a、程序介紹 該程序只在“自動(dòng)、手動(dòng)運(yùn)行方式”下運(yùn)行；箕斗未卸空控制程序中各類條件劃分是建立在主井原設(shè)計(jì)及目前提升狀況基礎(chǔ)上的。北箕斗為“A”斗，提升行程顯示為正值，提升信號(hào)為“2點(diǎn)”；南箕斗為“B”斗，提升行程顯示為負(fù)值，提升信號(hào)為“3點(diǎn)”；箕斗提升重量按8.20噸計(jì)算，A箕斗正常提升時(shí)電流為1100A；B箕斗正常提升時(shí)電流為960A,噸煤電流約為120A；下放箕斗內(nèi)存有約1.5噸重物時(shí)便報(bào)警；箕斗提升行程為：“A”箕斗提升時(shí)在-506.5米至0米之間運(yùn)行；“B”箕斗提升時(shí)在0米至-506.5米之間運(yùn)行。整個(gè)程序共設(shè)置A、B、C、D、4個(gè)行程功能塊；E、F、2個(gè)電流功能塊，北箕斗提升信號(hào)和南箕斗提升信號(hào)模塊輸出點(diǎn)各一個(gè)，時(shí)間功能塊G一塊；MD200為實(shí)際行程輸入點(diǎn)，MD478為提升實(shí)際電流輸入點(diǎn)；A塊中IN2的設(shè)置行程為2.0米；B塊中IN2的設(shè)置行程為5.0米；C塊中IN2的設(shè)置行程為-501.5米；D塊中的設(shè)置行程為-504.5米；E塊中的設(shè)置電流為800A；F塊中的設(shè)置電流為-850A；G塊中的設(shè)置時(shí)間為1s；M85.3為“A”箕斗提升信號(hào)觸點(diǎn)；M85.2為“B”箕斗提升信號(hào)觸點(diǎn)； M67.0為“A”箕斗裝載信號(hào)觸點(diǎn)；M67.1為“B”箕斗裝載信號(hào)觸點(diǎn)；“ISA-3”為自動(dòng)運(yùn)行方式觸點(diǎn)。b、原理當(dāng)提升“A”箕斗時(shí)，提升信號(hào)“2點(diǎn)”發(fā)出，M85.3觸點(diǎn)閉合，“A”箕斗裝載信號(hào)觸點(diǎn)M67.0閉合，“ISA-3”自動(dòng)運(yùn)行方式觸點(diǎn)閉合，提升機(jī)開(kāi)始提升“A”箕斗，行程功能C塊和D塊中的MD200輸入口、電流功能塊MD478輸入口便開(kāi)始輸入提升機(jī)實(shí)際運(yùn)行行程和電流，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行行程到達(dá)D塊中IN2設(shè)置的-504.5米處時(shí)，行程功能塊C塊、D塊便開(kāi)始進(jìn)行行程比較，電流功能塊F塊也同時(shí)對(duì)提升重物所需電流進(jìn)行比較，時(shí)間功能塊G塊計(jì)時(shí)開(kāi)始；當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到C塊中IN2設(shè)置的-501.5米位置時(shí)，此程序停止功能比較。原理：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行行程在-504.5米至-501.5米范圍內(nèi)時(shí)，若電流功能塊MD478處的實(shí)際提升電流小于IN2處的設(shè)置電流值-850A，且時(shí)間超過(guò)1s時(shí)，M（30.4）點(diǎn)動(dòng)作輸出，使S7-400功能模塊輸出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)重物下放警燈閃爍，提醒提升機(jī)司機(jī)“B”箕斗有1.5噸存煤且在下放運(yùn)行狀態(tài)”，便于提升機(jī)司機(jī)及時(shí)采取正確措施處理存煤。當(dāng)提升“B”箕斗時(shí)，提升信號(hào)“3”點(diǎn)發(fā)出，M85.2觸點(diǎn)閉合，“B”箕斗裝載信號(hào)觸點(diǎn)M67.1閉合，“ISA-3”自動(dòng)運(yùn)行方式觸點(diǎn)閉合，提升機(jī)開(kāi)始提升“B”，行程功能A塊、B塊中的MD200輸入口、電流功能塊MD478輸入口便開(kāi)始輸入提升機(jī)實(shí)際運(yùn)行行程和電流，當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到達(dá)2.0米處時(shí)，行程功能塊A塊和B塊便開(kāi)始進(jìn)行行程比較，電流功能塊E塊也同時(shí)對(duì)提升重物所需電流進(jìn)行比較，時(shí)間功能塊計(jì)時(shí)開(kāi)始；當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到達(dá)5.0米位置時(shí)，此程序停止功能比較。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行在2.0米至5.0米范圍內(nèi)時(shí)，若電流功能塊MD478處的實(shí)際提升電流小于IN2處的設(shè)置電流值800A，且時(shí)間超過(guò)1s時(shí)，M（30.4）點(diǎn)動(dòng)作輸出，使S7-400功能模塊輸出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)重物下放警燈閃爍，提醒提升機(jī)司機(jī)“A箕斗有1.5噸存煤且在下放運(yùn)行狀態(tài)”，便于提升機(jī)司機(jī)采取正確措施處理存煤。4 總結(jié)箕斗卸載監(jiān)測(cè)監(jiān)控程序研究與應(yīng)用，在新驛煤礦主井提升機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行以來(lái)，運(yùn)行良好、可靠；減少了故障率，方便了操作，多次避免了箕斗重復(fù)裝煤、提升機(jī)高壓電氣開(kāi)關(guān)柜過(guò)流跳閘、電動(dòng)機(jī)超額定電流運(yùn)行、多次箕斗未卸空等不安全狀態(tài)。保證了主井提升機(jī)安全運(yùn)行?；沸遁d監(jiān)測(cè)監(jiān)控