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項(xiàng)目九 彩燈交替點(diǎn)亮控制設(shè)計(jì)教學(xué)目的:掌握PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型、功能指令格式、數(shù)據(jù)傳送指令、比較指令等的知識(shí)和用法,培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)和應(yīng)用新知識(shí)的能力。教學(xué)重點(diǎn):1.S7-200 PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型和功能指令格式2. 數(shù)據(jù)傳送指令、比較指令等的編程使用。教學(xué)難點(diǎn):S7-200 PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型和編程使用中指令類型與數(shù)據(jù)類型的匹配協(xié)調(diào)。教學(xué)方法:案例導(dǎo)向、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)課時(shí):4課時(shí)【項(xiàng)目說明】用功能指令設(shè)計(jì)12盞彩燈交替點(diǎn)亮的控制程序。當(dāng)I0.0為ON時(shí),系統(tǒng)開始工作。小于等于2秒時(shí)第1-6盞燈點(diǎn)亮;2秒4秒之間第7-12盞燈點(diǎn)亮;大于等于4秒時(shí)12盞燈全亮,保持到6秒再循環(huán)。當(dāng)I0.0為OFF時(shí)彩燈全滅?!緦?dǎo)入】 基本指令只能對(duì)位元件逐個(gè)進(jìn)行操作,例如當(dāng)I0.0接通時(shí)若同時(shí)驅(qū)動(dòng)Q0.0Q0.7動(dòng)作,就需要用連續(xù)用8條賦值語句,很繁瑣。將多個(gè)位元件按一定規(guī)律組合成字元件,然后對(duì)字元件進(jìn)行操作,可以大大簡(jiǎn)化編程,提高編程效率和對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力。一、 案例項(xiàng)目:設(shè)備維護(hù)提醒裝置1. 項(xiàng)目要求:現(xiàn)有5臺(tái)設(shè)備要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)管理,需設(shè)計(jì)一個(gè)維護(hù)保養(yǎng)的提醒裝置。要求:5臺(tái)設(shè)備同時(shí)啟停工作,每操作使用一次,提醒裝置記錄一次。當(dāng)操作次數(shù)大于等于8次時(shí),點(diǎn)亮黃色指示燈,提醒快到維護(hù)時(shí)間,當(dāng)操作使用次數(shù)等于10次時(shí),點(diǎn)亮紅色指示燈,表明已到使用極限了。2. 項(xiàng)目分析:用一對(duì)啟停按鈕控制5臺(tái)設(shè)備的啟停運(yùn)行,然后用計(jì)數(shù)器記錄設(shè)備操作次數(shù),計(jì)滿10次作相應(yīng)輸出控制即可?!局R(shí)儲(chǔ)備一】 存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型1. 位、字節(jié)、字與雙字 數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式有:(二進(jìn)制)位、字節(jié)、字與雙字 字節(jié)、字與雙字:相鄰8位構(gòu)成 一個(gè)字節(jié)B;相鄰2字節(jié)構(gòu)成一個(gè)字W;相鄰2字構(gòu)成一個(gè)雙字D。以起始字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。起始字節(jié)為最高位的字節(jié)。 I、Q、M、S、SM、V、L均可按位、字節(jié)、字和雙字來存取。2. 常數(shù)表現(xiàn)形式 多位二進(jìn)制數(shù):2#101012302212102010 十六進(jìn)制數(shù):用于簡(jiǎn)化二進(jìn)制數(shù)的表示方法,“逢16進(jìn)1”,用09和AF來表示16個(gè)數(shù),16#2F對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為21611516047 十進(jìn)制數(shù):正數(shù)用二進(jìn)制原碼表示,負(fù)數(shù)用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。有符號(hào)數(shù)的最高位為符號(hào)位,最大的16位正數(shù)為16#7FFF(32767)。 BCD碼: 用4位二進(jìn)制數(shù)來表示1位十進(jìn)制數(shù)。十進(jìn)制數(shù)23對(duì)應(yīng)的BCD碼為16#23。BCD碼用于輸入輸出設(shè)備。 實(shí)數(shù):又稱浮點(diǎn)數(shù)。在編程軟件中輸入帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)被認(rèn)為是浮點(diǎn)數(shù)(如50.0),不帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)則被認(rèn)為是整數(shù)(如50)。實(shí)數(shù)用32位的雙字表示。3. 變量存儲(chǔ)器V變量存儲(chǔ)器V用來存放在程序執(zhí)行過程中的中間結(jié)果,或者用來保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其它數(shù)據(jù)。有時(shí)可代替M存儲(chǔ)。變量存儲(chǔ)器可以按位、字節(jié)、字或雙字存取數(shù)據(jù),如:V10.1,VB20,VW100,VD200等 。4. 32位累加器(AC0AC3)累加器可以像存儲(chǔ)器那樣讀寫操作,可以按字節(jié)、字和雙字來存取。按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位,按雙字能存取全部的32位,存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度由指令決定。5. 功能指令格式說明:1)使能輸入EN被接通時(shí),盒子中的功能指令被執(zhí)行,產(chǎn)生使能輸出ENO傳遞給后面的功能塊。 2)數(shù)據(jù)類型要與指令相匹配?!局R(shí)儲(chǔ)備一】-數(shù)據(jù)傳送指令1) 傳送指令 MOV 指令是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi),即 IN OUT 。 2) 注意:指令類型與IN和OUT的數(shù)據(jù)類型要一致?!緫?yīng)用實(shí)例1】【應(yīng)用實(shí)例2】 三相交流電機(jī)Y/降壓?jiǎn)?dòng)控制線路如圖所示。按下啟動(dòng)按鈕SB2(I0.2),傳送常數(shù)7(B0111)給QB0,即Q0.0、Q0.1、Q0.2都得電,電動(dòng)機(jī)Y形連接啟動(dòng),同時(shí)T37開始定時(shí)。10s到,傳送3(B11)給QB0,即Q0.2表示的Y形連接斷開,1s后傳送10(B1010),即電動(dòng)機(jī)連接運(yùn)行,同時(shí)啟動(dòng)指示燈(Q0.0)熄滅。若運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)過載(I0.0)斷開,則電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止并且Q0.0指示燈亮報(bào)警。(2) 比較指令 比較指令用來比較兩個(gè)數(shù)IN1和IN2的大小。滿足比較條件時(shí),觸點(diǎn)接通?!菊f明】字節(jié)比較指令用來比較兩個(gè)無符號(hào)字節(jié)數(shù)IN1和IN2的大小。字整數(shù)和雙字整數(shù)的比較都是帶符號(hào)數(shù)的比較。如:16#7FFF16#8000【動(dòng)動(dòng)手2】案例項(xiàng)目的PLC程序設(shè)計(jì)啟動(dòng)操作按鈕I0.0,停止按鈕I0.1,復(fù)位按鈕I0.2;綠色燈
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