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同濟(jì)大學(xué)朱慈勉 結(jié)構(gòu)力學(xué) 第8章 矩陣位移法習(xí)題答案8-1 試說出單元剛度矩陣的物理意義及其性質(zhì)與特點。8-2 試說出空間桁架和剛架單元剛度矩陣的階數(shù)。8-3 試分別采用后處理法和先處理法列出圖示梁的結(jié)構(gòu)剛度矩陣。 (a) lllABCDEIEI2EI解:(a)用后處理法計算(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識 y x 1 2 3 4 單元局部坐標(biāo)系()桿長各桿EI102EI10EI10EI(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量(3)計算單元剛度矩陣 (4)總剛度矩陣 (5)建立結(jié)構(gòu)剛度矩陣支座位移邊界條件將總剛度矩陣中對應(yīng)上述邊界位移行列刪除,得剛度結(jié)構(gòu)矩陣。(b)用先處理法計算(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識 y x 1 2 3 4 5 單元局部坐標(biāo)系()桿長各桿EI012EI01EI01EI(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量故(3)計算單元剛度矩陣(4)建立結(jié)構(gòu)剛度矩陣(按對號入座的方法)(b)lllABCDEIEI2EIllFP42a1234x yEA=常數(shù)8-4 試分別采用后處理法和先處理法分析圖示桁架,并將內(nèi)力表示在圖上。設(shè)各桿的EA相同。解:(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識如圖 單元局部坐標(biāo)系()桿長10100-10-1(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量(3)計算單元剛度矩陣 同理 同理 同理 (4)形成剛度矩陣,剛度方程 剛架總剛度矩陣方程: (5)建立結(jié)構(gòu)剛度矩陣,結(jié)構(gòu)剛度方程制作位移邊界條件為:將剛度矩陣中對應(yīng)上述邊界位移的行、列刪除,即得結(jié)構(gòu)剛度矩陣,相應(yīng)結(jié)構(gòu)剛度方程為:(6)計算節(jié)點位移,得: (7)計算各桿內(nèi)力同時可得其他桿內(nèi)力。FP42a(b)采用先處理法(1)步與后處理法相同。(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量 (4)形成總剛度矩陣,結(jié)構(gòu)剛度方程(5)結(jié)點位移及內(nèi)力計算同上。8-5 試列出圖示剛架的結(jié)構(gòu)剛度方程。設(shè)桿件的E、A、I均相同,結(jié)點3有水平支座位移s,彈簧剛度系數(shù)為k。2mk42a30kNm20kN1ms3m33 yx21E、A、I=常數(shù)3 yx21解:(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識 單元局部坐標(biāo)系()桿長2012(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量(3)建立單元剛度矩陣(l=2m)(4)建立結(jié)構(gòu)剛度方程(對號入座的原則寫出保留支座位移在內(nèi)的剛度方程) 由已知,支座位移,將以上剛度矩陣的行刪除,并將與剛度矩陣第4列乘 積移至方程右端與荷載向量合并。8-6 試采用先處理法列出圖示剛架的結(jié)構(gòu)剛度方程,并寫出CG桿桿端力的矩陣表達(dá)式。設(shè)各桿的EI=常數(shù),忽略桿件的軸向變形。6m6m4m3m15kN10kN50kN50kNADBCFGEI=常數(shù) 63 5 2 1 4 7 解:(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識如上圖。單元局部坐標(biāo)系()桿長54/53/561060-1301601(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量(3)建立單元剛度矩陣(考慮桿件及兩端點無相對水平位移,故水平位移可以不考慮) 其中l(wèi)=5m其中l(wèi)=6m 其中l(wèi)=6m其中l(wèi)=3m其中l(wèi)=6m(4)建立結(jié)構(gòu)剛度方程(按對號入座的方式) (方程中已省去單位)解得:(5)寫出CG桿桿端力的矩陣表達(dá)式8-7 試采用矩陣位移法分析圖示剛架,并作出剛架的內(nèi)力圖。設(shè)各桿件E、A、I相同,A=1000I/l2。54lll53qACBE、A、I=常數(shù)解:(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識 y x 3 2 1 單元局部坐標(biāo)系()桿長3/54/510(2)建立結(jié)點位移向量,結(jié)點力向量(3)建立單元剛度矩陣 (4)建立結(jié)構(gòu)剛度矩陣(5)結(jié)構(gòu)剛度方程解得:8-8 試?yán)脤ΨQ性用先處理法分析圖示剛架并作出M、FQ圖。忽略桿件的軸向變形。3m4m4m10kNEIEIEIEI2EIABCDEF(a) 解:(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識(取半結(jié)構(gòu)) y 5KN 1 2 x3 4 單元局部坐標(biāo)系()桿長41030-1410(2)建立單元剛度矩陣 l=4m l=4m(3)建立結(jié)構(gòu)剛度矩陣(4)建立結(jié)構(gòu)剛度方程解得:(5)計算桿件內(nèi)力(6)作出M、圖 M N(b)4m3m3m30kN2EI2EI2EI3EI3EI10kN/mABCDEF解:原結(jié)構(gòu)等效為下面結(jié)構(gòu):15kN15kN15kN15kN5kN/m5kN/m5kN/m5kN/m + 正對稱 反對稱1.正對稱結(jié)構(gòu)(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識如圖所示 3 y 2 1 x(2)結(jié)構(gòu)位移向量(3)等效結(jié)點荷載 10 25KN 10KN 10 (4)建立單元剛度矩陣(5)建立結(jié)構(gòu)剛度方程解得:,(6)求桿端力 M圖 Q圖2反對稱結(jié)構(gòu)(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識如圖所示 3 y 2 1 x(2)結(jié)構(gòu)位移向量 10 25KN 10KN 10 ,(3)計算單元剛度矩陣(4)建立剛度方程解得:,(5)求桿端力 34.73 20.58 27 69.46 27 3.25 3.25 34.73 36.5 76.54 16.75 16.75 M圖 Q圖整體受力圖為: 31.09 16.94 24.22 19.73 69.46 34.27 15.07 38.37 36.5 8.57 76.54 24.93 M圖 Q圖8-9 設(shè)有如圖兩桿件剛結(jié)組成的特殊單元ij(或稱為子結(jié)構(gòu)),試直接根據(jù)單元剛度矩陣元素的物理意義,求出該特殊單元在圖示坐標(biāo)系中的剛度矩陣元素k33和k31。x yaaaEI i jEI解:將單元在3方向轉(zhuǎn)動單位角度視為主動力作用情況:(加一個剛臂) 2i 4i 4i 2i 2i 4i 得出在3方向轉(zhuǎn)動單位角度的彎矩圖如下: i 8-10 試采用先處理法列出圖示剛架的結(jié)構(gòu)剛度方程。設(shè)各桿的EI=常數(shù),忽略桿件的軸向變形。6m6m6m8kNm6kN4kNmABCDEI=常數(shù)解:(1)結(jié)構(gòu)標(biāo)識如圖 y 2 3 1 4 x顯而易見,(2)建立結(jié)構(gòu)位移向量和結(jié)構(gòu)荷載向量(3)建立單元剛度矩陣(4)建立結(jié)構(gòu)剛度方程將上述單元剛度矩陣的元素,按照其對應(yīng)的未
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