機械畢業(yè)設計68mm卷板機的設計

- 1 -第 1 頁 共 26 頁 說 明 書 的 內(nèi) 容 一 . 設計題目 二 . 卷板機的用途 ,特點及主要參數(shù) 三 . 卷板機電機的選擇 四 . 卷板機結(jié)構(gòu)的確定 五 . 傳動方案的分析 六 . 卷板機主要零件的估算和驗算 七 . 潤滑系統(tǒng)的設計 八 . 設計的體會及總結(jié) 九 . 其他 - 2 -第 2 頁 共 26 頁 一 . 設計題目 : 8mm 卷板機的設計 二 . 卷板機的用途 特點及主要參數(shù) 1. 卷板機的用途 利用卷板機可將板料卷成單曲率或雙曲率的制件 .本臺卷板機主要是用來卷制圓柱面 ,通風管 ,也可卷制圓錐面等 . 2. 卷板機的 工作原理 本臺卷板機為對稱式三輥筒卷板機 , 其輥筒斷面圖如下 : 1. 上輥筒 2 下輥筒 3 板料 上棍 1有兩種運動 :一種是可上下垂直運動 ,使量于上下棍間的板料 3到不同的卷曲半徑上棍 通過升降電機帶動垂直運動 ;另一種運動就是可轉(zhuǎn)動 ,是由板料送進時與上棍筒產(chǎn)生摩擦而轉(zhuǎn)動 . 下棍 2 只有一種運動即轉(zhuǎn)動 ,它是通過主電機齒輪而轉(zhuǎn)動的 ,下輥筒為主動輥 . 工作時板料置于上下輥 間 ,壓下上輥 使板料在支撐點間發(fā)生彎曲 ,當兩下輥轉(zhuǎn)動時由于摩擦力作用使板料移動 ,從而使整個板料發(fā)生均勻的彎曲 . 3 卷板機的特點 對稱三輥筒卷板機結(jié)構(gòu)簡單緊湊 ,重量輕 ,易于制造 ,維修 ,投資少 ,兩側(cè)輥可以做得很近 .成形較準確 ,但剩余 直邊大 .它一般需配預彎設備或不要求彎邊的各種卷板工作 ,可用對稱式 . 4 卷板工藝過程 1. 預彎 : 對于較薄板可直接在卷板機上用墊板彎曲如圖示 : 3. 對中 將預彎的板料置于卷板機上滾彎時 ,為防止產(chǎn)生歪斜應將板料對中 ,使板料的縱向中心線與輥筒軸線嚴格保持平行 . 5 卷板 機的主要參數(shù) 卷板規(guī)格 (最厚 X 寬度 ) 8X2000 mm 卷制 3X2000mm 板時最小彎曲半徑 90 mm 上輥直徑 /側(cè)軸直徑 121/ 117.5 mm 兩側(cè)輥中心距 180 mm 卷板速度 4 m/分 主電機功率 2.2 千瓦 升降電機功率 1.5 千瓦 - 3 -第 3 頁 共 26 頁 三 . 卷板機電機功率的確定 (一 ) 工藝參數(shù)計算 已知條件 板厚 S=3mm, 板寬 L=2000 mm, 最小彎曲半徑 Rmin=90 mm 板料的最大變形彎矩 M swsM Rkk m in01 2（ 1-1）查機械工程手冊 取 5.11k； k0-材料的相對強化系數(shù)。 k0 =11.6 查機械工程手冊 s =24 mmkgf 2 查機械加工手冊 322 33.21336 820006 mmbhw 將這些數(shù)據(jù)代入式（ 1-1）中得 swsRkk )2(m in01 243 0 0 0)902 36.115.1( ).(12190 mmkgf 2. 板料由平板開始彎曲時的初始變形彎矩 1 swk 11 （ 1-2）查機械工程手冊 swk 11 1 0 8 0 0243 0 0 05.1 mmkgf . 3. 卷板機空載扭矩： 4n2)( 3214 dM GGGn （ 1-3） G1 板料的重量； G2 萬向接頭的重量 ； G3 主動輥的重量； d 主動輥軸徑的直徑 滑動摩擦系數(shù) 08.005.0 - 4 -第 4 頁 共 26 頁 板料的比重 mmmm kgg 262 1085.785.7 339292018014.3320001 v mm3 63.263 3 9 2 9 2 085.7. 10 611 vG e kg )57.72625220153030(414.3 883020 22222 v =40027.15 mm3 314.015.4002785.7. 22 vG e kg 5040902000)(195280414.3 4550625.965.1 1 75.9662 22222223 v=10580.97 mm3 06.8397.1058085.7. 10 633 vG e kg 2)( 3214 dGGGn 26206.83314.063.2606.0 =204.61 mmkg. 4. 卷板力和功率的計算 （ 1） 幾何參數(shù) 受力圖為： - 5 -第 5 頁 共 26 頁 222s inm inDcstR （ 1-4） t- 兩側(cè)輥的中心距 取 t=180 mm Dc主動輥直徑， 取 75.11Dc（ 2） 軸輥受力計算： 上輥受力 tgsMRp a 22m in（ 1-5） 49.356274805.0239012192021s i n22s in 2m i n sMRp a kg 下軸輥所受力 47.2224599.023901 2 1 9 2 0s i n2m i n sMRp c kg （ 3） 將板料從平板彎到 Rmin時消耗于板料變形的扭矩 Mn1（假設一次彎成） 411111DRRMM CM I Nn M =75043.33 kg. mm （ 4） 消耗于摩擦阻力的扭矩： Mn2 dpDpppM cDadcf cacan .2.22 （ 1-7） - 6 -第 6 頁 共 26 頁 取 8.0f 08.0 機械工程手冊 6247.2224121 5.11726249.356208.047.2224249.35628.02M n =6409.144+19612.789 =26021.93 kg. mm （ 5） 板料送進的摩擦阻力的扭矩： MT Dadaf DpppM cacaT .2.2 （ 1-8） 式中取 8.0f 2.0 mmdaa 62代入式 （ 1-8） 得 Dadaf DpppM cacaT 22 = 121 5.11726249.35622.047.2224249.35628.0 = 55.21448144.6409 = 69.27857 mmkg. （ 6） 送進板料所需的拉力 T 21 DMMCTnT （ 1-9） = 25.1 1 769.2 7 8 5 733.7 5 0 4 3 51.1571 fkg. （ 7） 拉力在軸承中所引起的摩擦損失 Mn3 DdMMMccTnn 13取 2.0 5.117 622.069.2 7 8 5 733.7 5 0 4 3 34.10859 mmkgf . （ 8） 機器送進板料的總力矩： Mp- 7 -第 7 頁 共 26 頁 DPMCCp 1取 2.01 5.11747.2 2 2 42.0 045.52275 mmkgf . （ 9） 板料送進不打滑條件： MMMMnTnp 41 =75043.33+27857.69+204.62=10315.64 045.52275MPMMMMnTnp 41 板料送進要打滑，即將把板料從平板彎到最小彎曲半徑 90mm 若一次彎成，則不滿足不打滑條件，故應進行多次彎曲?，F(xiàn)假設進行兩次彎成，則由板料送進不打滑條件得； MMMMnTpn 41 =52275.045-27857.69-204.62 =24212.735 又 4.111m i n11DRRMM cn M DM MRR cnM 111m i n411 5.1171 2 1 9 2 01 0 8 0 0 0 735.2 4 2 1 24901411 1 1m i n1 DM MRR cnM10 353.7 mm mmR 1338.13253.7 1 10 31 即先將板料從平板彎到 R1的半徑，然后再由 R1彎到 90min R的最小彎曲半徑，這樣分兩次進行彎曲則可滿足不打滑條件，也可將板料彎到最小彎曲半徑 90mm. 由于 Mn1變了，所以推力，推力引起的摩擦損失 Mn3也隨之變化。 即： 21 DMMcTnT = 25.11769.2 7 8 5 7735.2 4 2 1 2 - 8 -第 8 頁 共 26 頁 =886.31 kg DMMM cTnn dc 13 5.117 622.069.27857735.24212 09.5495 mmkgf . （ 10） 驅(qū)動扭矩： MnMMMMMnnnnn 4321 （ 1-13） 62.20409.549593.26021735.24212 Mn377.55934 mmkg. （ 11） 驅(qū)動功率 N .21021 DMcn vN v 卷板速度，一般 min43 mv （ 1-14） 取 smmv 0 6 6 7.0m in4 85.0 則 .21021 DMcn vN kw73.085.05.117 0 6 6 7.0377.5 5 9 3 42102 1 由于在傳動過程中，蝸桿減速器和齒輪都存在功率損失，特別是蝸輪，蝸桿傳動的損失較大，所以電機可選用 Y 型，電機額定功率為 2.2 千瓦，轉(zhuǎn) 速 1430 轉(zhuǎn)。 Y 型電機為本臺卷板機的主電機，升降電機主要是帶動上輥筒上下運動的，由于有時需用上輥壓板料，使板料發(fā)生彎曲，和蝸輪蝸桿傳動存在的損耗較大，故電機可選用 Y 型。額定功率 1.5 千瓦，轉(zhuǎn)速 n=1410 轉(zhuǎn)。 四 . 卷板機結(jié)構(gòu)的確定 我設計的這臺卷板機是選用三輥筒對稱式的結(jié)構(gòu)，我之所以選用這種結(jié)構(gòu)簡單，適合于安裝系統(tǒng)用，它的特點及用途在前面已有介紹，因安裝單位流動性強，機器結(jié)構(gòu)太大，太復雜，不易于搬遷，故三輥筒對稱式卷板機較適用于安裝單位。 1. 卷板機的組成： 卷板機由 動力部分、傳動部分、工作部分、機架部分組成。 （ 1） 動力部分主要有兩臺電機，一臺為主動電機，額定功率為 2.2 千瓦，轉(zhuǎn)速 1430 轉(zhuǎn)，主要用來帶動主動輥（下輥筒）轉(zhuǎn)動的； - 9 -第 9 頁 共 26 頁 另一臺電機為升降電機，額定功率為 1.5 千瓦，轉(zhuǎn)速 1410 轉(zhuǎn)，主要是用來帶動上輥筒做垂直上下運動的。 （ 2） 傳動部分包括齒輪和皮帶輪，主要是起傳遞動力和降速的作用 （ 3） 工作部分： 主要由輥筒組成，包括一個上軸輥，兩個下軸輥，主要是起工作時使板料在上下輥間發(fā)生彎曲變形的作用。 （ 4） 支承部分： 包括機架，左右支架，支板等。主要是起支承作用。 2. 卷板機的運動形式： 卷板機的運動主要是輥筒的轉(zhuǎn)動和上下運動兩種運動。兩下輥筒為主動輥，由電機 齒輪 下輥轉(zhuǎn)動。 上輥可轉(zhuǎn)動和上下垂直運動，轉(zhuǎn)動是由于板料送進時摩擦力作用為產(chǎn)生的。上下垂直運動是由電機 皮帶輪 蝸桿蝸輪 升降絲桿帶動的。 3. 卷板機的總布局： （見總裝配圖） 五 . 傳動方案的確定。 已知： 板料送進的速度為 sm4 smv 4 即主動輥的線速度為 sm4 主電機的轉(zhuǎn)速為 rpmn 1430 從以上兩已知數(shù)據(jù)可知，傳動機構(gòu)需降速很多，若采用齒輪降速，則傳動機構(gòu)就較大，故選用一蝸輪蝸桿減速器來主要降速。傳動線路如下 ： 一 兩主動輥傳動圖： 1， 3-為帶動兩主動輥的齒輪 ； 2-導向齒輪； 4- 傳動齒輪； 5- 齒輪軸； 6， 7 傳動齒輪 ； 8 蝸輪軸； 9 減速器； 10 大皮帶輪； 11 三角帶； 12 小皮帶輪； 13 主電機 傳動路線如下： 13 123456789101112 二級減速一級減速 ， 由于下輥轉(zhuǎn)速很低，故可選用傳動比較大的減速器來降速。 下輥轉(zhuǎn)速 14.32 wn- 10 -第 10 頁 共 26 頁 Rvwsmmv 667.0m in4 mmmR 10 32 5.1172 5.117 135.125.1170667.0 10 3 Rvw r p mswn 85.101808.014.32 135.114.32 rpmn 11 1. 減速器傳動比 i 的確定和帶輪 直徑的確定： 主電機轉(zhuǎn)速 ,1430 rpmn 電現(xiàn)預計用皮帶輪和減速器二級降速使電機轉(zhuǎn)速1430rpm 降到 11rpm ， 假設傳動齒輪的模數(shù)均取 m=4.5, 傳動齒輪均為直齒圓柱齒輪 取 ;2231 zz202 z30764 zzz則： zzzzDDn in 437612 減電取 47減i （查機械零件設計手冊中冊） )471430 in 通過減速器（電rpmn 30 77.31122304730301 4 3 0.364712 nzzi zznDDi減電 求可達到卷板機轉(zhuǎn)速的要減 電 r p miin n 1122.30 77.312 DDi取 901 D則 mmDD 33977.39077.312 3392 D尺寸過大，三角帶在傳動過程中要碰到機架的連接板，如圖示位置，改變小皮帶輪中心距也不可避免，故只有改變減速器的傳動比 - 11 -第 11 頁 共 26 頁 現(xiàn)取 60i （查機械零件設計手冊 則： zz zznDDi in 36 4712 . 減電 96.222306011 30301 4 3 0 取 3i mmDiD 26789312 即兩皮帶輪直徑為 ,267,8921 mmmm DD 通過畫草圖，采用這個尺寸就可避免三角帶與機架連接板的碰撞。 2. 減速器型號的確定： 已知減速器的傳動比 mmai 100,60 取中心距 查 機 械 零 件 設 計 手 冊 中 冊 得 蝸 輪 軸 許 用 計 算 轉(zhuǎn) 距TTT kcmkgmnp 222 .1.7.6.69 則蝸輪軸的計算轉(zhuǎn)矩 根據(jù) mmai 100;60 可確定減速器的型號的： 60100wD WD -100-60-型減速器為普通圓柱蝸桿減速器；它適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于;5.7 sm蝸桿轉(zhuǎn)速不超過 ;1500 rpm 工作環(huán)境溫度為 ; 4040 00 CC 可用于乙反兩向運轉(zhuǎn)的條件，本臺卷板機適用于這些條件，故可選用普通圓柱蝸桿減速器。 （二） 上軸輥作上 下垂直運動主要是通過升降電機帶動皮帶輪再通過蝸輪蝸桿帶動絲套使升降絲桿上下運動，從而帶動上輥筒作上下運動。傳動圖如下，由于電機轉(zhuǎn)速較高，故中間要進行降速，本方案采用皮帶輪和蝸桿蝸輪兩的降速。 1 升降電機 2 皮帶輪 3 三角帶 4 皮帶輪 5 蝸桿 - 12 -第 12 頁 共 26 頁 6 蝸輪 7 絲套 8 升降絲桿 9 滑塊 10 上輥筒 絲桿的升降速度為：smmv 9.182760247 681410 六卷扳機主要另見的估算和檢算 （一） 。確定皮帶輪的直徑及中心距： 計算功率 ： NNdj k 主電機型號為 JO2 31 4 額定功率： kwN d 2.2 取 k = 1.2 查機械另件設計手冊 P318表 10 4 64.22.22.1 NNdj kKW 確定皮帶輪的膠帶型號： 根據(jù) Nj和 n1由圖 10 1 選定 已知 64.2Njrpmn 14301 由 此 可 查 機 械 另 件 設 計 手 冊 110317 表p 確定皮帶輪的膠帶型號為 A 型 小帶輪的計算直徑 D1查機械另件設計手冊上冊 P318317表 10 5 ， 10 6 可確定 90min d取 mmD 901 大帶輪計算直徑 D2 112 DD i =3 90（ 1 0.02） =264.6 查 p318表 10 6 取 mmD 2652 .帶速： V=602 143014.3209.014.3222 1111 nDND=6.74 sm .初定中心句 A0A0 =（ 0.72）（ DD 21 ） - 13 -第 13 頁 共 26 頁 =（ 0.72） （ 90+265） =248.5710（ mm） 取 ： mmA 5000 .初定三角帶長度 00=2 A0+214.3（ DD21） + ADD 02124 = 2 500+ 5004 9026526590214.32 = 1000+214.3（ 90+265） +15.3125 =15.72.662 查械另件設計手冊 p316表 10 2 選用 計算長度 ： c=1633 ； 內(nèi)周長 ： 1600i .實際中心距： A A = mmca 5302 157316335002 00 驗算小帶輪包角 = 60 02 10180 A DD = 1 2 02.1 6 0601 8 0 0000530 90265 單根三角帶所能傳遞的功率： P0根據(jù) mmD 9074.61 和查表圖 10 2 P319得 kwP 8.00 11單根膠帶傳遞功率的增量 ： p0p0=KB kN i111彎曲影響系數(shù)KB傳動比系數(shù)Ki查械另件設計手冊 p319表 10 7 及 表 10 8 - 14 -第 14 頁 共 26 頁 得 KB=7.4 14.1Kip0=KB kN i111=7.4 2 n 6014.111 = 136w = 0.136kw 12確定三角帶根數(shù) KKPP N j 00 查械另件設計手冊 P490319圖 10 3 和 表 10 9 得 93.0K96.0K 96.093.0)16.88.0( 64.200 KKPP N jZ = 3.45 取 根4 13.單根膠帶初張力 F0F0 =0.5 VNK Qj 215.2 = 0.5 74.6 21 0 2.074.64 64.2193.0 5.2 = 4.72N 14.對軸的作用力 Q =22 10 SinF =2 4.72 4 Sim N9.362 5.155 2.升降電機皮帶輪的確定 計算功率： 8.15.12.1 Nj確定三角帶型號： 由 kwNj 8.1sr p dnW 58.14760 141014.326021 - 15 -第 15 頁 共 26 頁 查機械另件設計手冊 110317 圖P可選用 0 型三角帶 小帶輪計算直徑： O 型膠帶 63min d取 mmD 671 大帶輪直徑的確定： mmi dD 242)02.01(6769.3)1(12 查 610318 表P取 mmD 2502 帶速 V V= VNDmax112 smV 3025m ax V =60214102676022672 10311 nND = 4.94 sm Vmax初定中心距： )(27.0(210 DDA = （ 0.72）（ 67+250） =221.9634 取 mmA 3000 三角帶計算長度 00=2 ADDDA D02210 4122 = 2 30042506723006250 2 =1125.59mm 由表 10 2 P316查得 1145c1120i實際中 心距 A A= mmoCA 5.3092 1126114530020 小帶輪包角 = 605.309 672501 8 0601 8 0 00120 A DD- 16 -第 16 頁 共 26 頁 = 1205.144 00 單根膠帶所能傳遞的功率： kwP 40.00 查機械手冊 P319圖 10 2 11單根膠帶傳遞功率的增量 p0p0= KWK iB 111=2.8 )14.1 11(602 n=50.75w=0.05kw 12三角帶根數(shù) kkPP N j )( 00= 1.39 取 =1 根 以上為三角皮帶長度及帶輪直徑，中心距的計算 （二）。齒輪有關(guān)尺寸的計算及驗算 已知條件： 齒數(shù) =30 ， m=4.5 齒數(shù)材料選用 45 鋼，熱處理為調(diào)質(zhì) HB=217255 ， HRC=4050 pas M353=36mmkgf 21齒面接觸強度的校核。 HPm AEActH KKKKnbdF 1110 311130222nmwp NddTFt 渦輪帶輪電 1010 1033340.1511305.4 3064.085.02.22 b 齒寬 b=40mm=0.04m m=1(齒數(shù)比 ) 工況系數(shù)KA見表 12 20 p389取 1kA1.1kk=1.1 k=1.1 k=1 8.189E03.1384.0434 - 17 -第 17 頁 共 26 頁 由圖 12 9 p3693021 00 得 = =0.84+0=0.84 由圖 12 17 取 2.1A AEActH KKKKnbdF m 11= 03.12.18.18911.15.11111135.004.040.15 1010 33 =719672867.0 mN 2 =719.7Mpa應用應力 S A S in WNH LimAP 10 70 5 N查圖 12 20 p39210 611 31.235001116060 tr nN取 28.1N1wSALin=1.0 查表 12 23 p392由 HB=255 查圖 12 19 p391得 SALin=650MP ； MPFLim 240 許用應力 PS aH L im WNH L imHP M8321 128.1650 hpH接觸強度合格 2.彎曲強度的校核 FFAF yyyKKKKF bm 式中 KKKKFA PyF 393221210.2 查圖Py39324121 查圖1yP3 9 32312084 時查圖 - 18 -第 18 頁 共 26 頁 MPF 45.296111.25.44011.15.1140.151010 63 許用彎曲應力 yyysxNF L imFP SFm in壽命系數(shù) 15.1yN查圖 12 26 尺寸系數(shù) 1yX查圖 12 27 應力集中系數(shù) 89.0ysr查圖 12 28 1min SF查圖 12 23 89.01115.1240S fM inF L imFPyy xN =310MPa FPF安全、齒輪檢驗合格 13蝸桿螺牙沿分度圓柱上的軸向齒厚 mmCOSC O S rmmmSSSXnX2.42.42.4314.345.004571.5 0111法向齒厚14蝸桿齒厚測量高度 ： mmmha 315蝸桿分度圓直徑： mmmd 8127322 16蝸桿齒輪直徑 mmmddf 8.7334.2814.222 17渦輪齒頂圓半徑 mmmdda 873281222 18渦輪最大外圓直徑 - 19 -第 19 頁 共 26 頁 9038722 mdd aw19渦輪絕緣寬度 b=0.65 mmda 4.233665.01 20.渦輪齒頂圓圓弧半 徑 mmmdRa 12330212112 21渦輪齒根圓圓弧半徑： mmmdRaf 4.1732.036212.02112 上面為渦輪蝸桿基本參數(shù)的確定。 結(jié)構(gòu)如圖： bcdldmfd25.0)8.12.1()8.16.1(7.132 . 蝸桿的結(jié)構(gòu)： 蝸桿選用銑制的蝸桿 材料 45# 調(diào)質(zhì) 270AB 尺面粗糙度 3.6 3 蝸輪蝸桿強度的校核。 ApA qKZMT 223326105.0 查表 15 11 p466機械零件手冊 paAp M90許用彎曲應力 paFP M40- 20 -第 20 頁 共 26 頁 已知絲桿的螺旋角 kgkgttRRpRggc10924.1 1 1 224.1 1 1 2247.2 2 2 426.56.5.121.由受力圖知：則蝸輪軸傳遞的扭距 222 絲套DRT mNmmNmmkg.975.29.2 9 9 7 5.5.2 9 9 7255109取 K=1.3 qKzmTH 223326105.0 HpmmNN 26223.361027371.5109071.701710975.293.15.0故蝸桿的接觸強度驗算合格 驗算蝸桿的彎曲強度： 查手冊得 FpFF bmKdyT 2275.0 mp NM aFP 26104040 - 21 -第 21 頁 共 26 頁 齒形系數(shù) 57.2yFbdyTmFFK2275.0 mmmNNNFp 2626212333101010101010402.130132.034.238157.2975.293.175.0故蝸桿蝸輪的彎曲強度驗算合格 4. 蝸輪蝸桿傳動效率： )(95.095.0)( 0933842538425/././.21 ttttggegg 64.015588.0 099.0 （四） 上輥筒受力分析及強度和校核。 上輥筒由軸頭和鋼管焊接而成，軸頭為 45 號鋼 查機械加工手冊可得 mmkgs 236鋼管為 鋼20# mmkgs 225受力圖如下： - 22 -第 22 頁 共 26 頁 已知 kgqx 5.3562集度 mmkgxq 78.120005.35625.3562 由受力分析知： kgqxRRBA 25.178125.35622 在 AC 段內(nèi)，取截面 -在截面 上的剪有應力 kgRQ A 25.1781 在 1 3 50*75.2 4 0 4 6 8025.1781xxmmkgAXx XM R在 CD 段內(nèi)； 取截面 - RAxqxQ )135()(25.1781 135X 25.1781 2135X M（ x） = q（ x-135） RAXx 2135 RAXxq 2)135(2 = mmkgmmkgmKgR AX*75.2 4 2 9 6 8*5.1 1 3 1 7 1 8*5.2 4 0 21351135135xxx - 23 -第 23 頁 共 26 頁 在 BD 段；取截面 - kgxQ RB 25.1781)( M（ x） = RBX= 0 x=0 -240468.75 kg*mm x=135 剪力圖和彎矩圖如圖所示 所以 mmkgM *75.1 1 3 1 7 1 8m ax 43 13214.3 DW Z34338.9273912110013212114.3mmW Z 22m a xm a x 252.1238.9 2 7 3 975.1 1 3 1 7 1 8 mmkgmmkgszWM 故上輥筒檢驗合格 （五） 下輥筒受力分析幾檢驗 受力圖 - 24 -第 24 頁 共 26 頁 已知 qqxc 112.1200047.2224 xpq c 由受力分析圖可知 kgqRR XBA 235.1112247.22242 在 AB 段內(nèi) ?。?-）