CP717培訓講義.doc

CP-717簡介n CP-717軟件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的軟件操作平臺。軟件的功能強大，操作簡便。n 在聯(lián)機時可以進行程序的監(jiān)控，配置文件，梯形圖的修改，上傳下載PLC程序和變頻器參數(shù)，可以避免手動輸入的誤操作。同時也可以用備份在編輯器內(nèi)的程序或變頻器參數(shù)與機上相對設(shè)備的程序或參數(shù)進行比較，以便分析和排查故障時進行對比。n 脫機時可以進行軟件的編輯，檢查，注釋的修改，變頻器文件的建立，設(shè)定變頻器參數(shù) PLC程序內(nèi)寄存器的分配規(guī)律n IW* 輸入寄存器（字） 采集從I/O模塊，模擬量輸入模塊等輸入設(shè)備的字狀態(tài) n IB* 輸入寄存器（位） 與上述字功能一致，它表示IW*字中的某一位 n OW* 輸出寄存器（字） 將運算結(jié)果送到輸出模塊，模擬量模塊及各通訊接口地址中去 n OB* 輸出寄存器（位） 功能同上，一般表示輸出字的一位，用 于驅(qū)動數(shù)字量輸出，在應(yīng)用中驅(qū)動繼電器等小功率執(zhí)行元件 n MW* 中間結(jié)果寄存器（字） 用于存儲PLC運算中間結(jié)果，或作為中間結(jié)果的地址 n MB* 中間結(jié)果寄存器（位） 用于存儲中間邏輯運算結(jié)果的位狀態(tài) n DW*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(字) 功能與MW* 相同，區(qū)別在于MW* 在整個程序段內(nèi)有效，而DW*只在本子程序段內(nèi)有效，在不同的子程序段內(nèi)可以重復(fù)定義使用 n DB*子程序內(nèi)中間結(jié)果寄存器(位) 功能與IB*或OB*相同。n SW* 系統(tǒng)內(nèi)部專用寄存器（字） 用于系統(tǒng)內(nèi)部已定義的各種狀態(tài)，可記錄PLC各種故障，實現(xiàn)定義好的各種功能，只可在程序中調(diào)用，不可定義 n SB* 用于存儲PLC內(nèi)定義好的一些位功能狀態(tài) CP717程序中常用命令和語句PLC程序的結(jié)構(gòu)n 高速掃描程序（H程序）：程序掃描時間可以定義最小10ms，用于變頻器數(shù)據(jù)采集分析，變頻器驅(qū)動信號給定及起升、小車、大車、俯仰機構(gòu)的互鎖信號。n 低速掃描程序（L程序）：程序掃描時間一般定義為50ms，用于對掃描時間要求不高的機構(gòu)。如各機構(gòu)的風機、指示燈、CMS數(shù)據(jù)、GP數(shù)據(jù)、俯仰機構(gòu)等輔助機構(gòu)的控制。岸橋系統(tǒng)程序的速度指令岸橋系統(tǒng)程序的運行指令n 起升：H2.1、H2.2=H17=H17.1= H17.2=H4.2（數(shù)字量）n 小車：H2.1、H2.2=H19=H19.1= H19.2=H4.2（數(shù)字量）n 俯仰：H2.1、H2.2=L20=L20.1= L20.2=H4.2（數(shù)字量）n 大車：H2.1、H2.2=H18=H18.1= H18.2=H4.2（數(shù)字量）信號處理流程（起升）n 起升機構(gòu)手柄信號的處理在H3、H3.1中完成GLAY碼-二進制的轉(zhuǎn)換，做出手柄曲線，送到H6中進行控制。n H3中手柄信號處理后-H6中進行變頻器給定信號的處理，在H6中MHREF功能模塊完成手柄信號采集、減速、判斷、減速范圍設(shè)定、恒功率系數(shù)運算、加減速時間運算，最終輸出到變頻器與PLC的接口地址中。n H6中經(jīng)加減速曲線處理后的信號-H4.1中進入接口地址程序-CP916A進行地址轉(zhuǎn)換-VS676H5中進行變頻器速度給定控制。邏輯運行信號流程（起升）n H2.2數(shù)字信號輸入：包括一些開閉鎖限位信號、主接觸器觸電反饋信號、Master繼電器反饋信號等一些主回路信號采集。 H2.1模擬量信號輸入：包括變頻器的電流、電壓、力矩反饋信號、速度反饋。n H17起升機構(gòu)主要互鎖條件判斷，包括起升各輔助機構(gòu)，如應(yīng)急制動器空開、風機空開、俯仰水平信號確認、掛艙保護信號確認、應(yīng)急制動器液壓壓力確認、行走聯(lián)鎖等各種聯(lián)鎖條件確認。n H17.1起升機構(gòu)保護條件判斷、Master主繼電器條件的判斷、手柄檔位信號的判斷（起升/下降），送到MB2124或MB2125進行控制。n H17.1中運行信號MB2124（上）、MB2125（下）-H17.2，H17.2中進行起升主接觸器與大車接觸器的切換，同時根據(jù)H17.1中的運行信號轉(zhuǎn)換為與CP916A對應(yīng)的接口地址變頻器進行運行狀態(tài)控制，同時H17.2中對起升變頻器的力矩進行了限制。n H17.3起升機構(gòu)減速判斷=H6n H13.7編碼器減速位置計算、設(shè)置起升制動器打開的條件n 起升機構(gòu)互鎖條件滿足-主接觸器吸合-應(yīng)急制動器打開-限位信號反饋正常-手柄上升或下降-變頻器速度給定和運轉(zhuǎn)指令正常到達-電機建立力矩-力矩反饋到PLC設(shè)定數(shù)值-制動器打開。程序的上傳/下載與比較參數(shù)的上傳/下載與比較程序的編輯（DB0000處并聯(lián)MB2303常開點）n 把“光標”移至DB0000處，按功能鍵F1（INSERT），回車。n 做“左分支”和“右分支”。n 光標下移一行，做“常閉點”，并輸入MB2303。n 光標移至MB2303處，并封口。n 按功能鍵F1（INSERT）。n 按功能鍵F9（SAVE）。程序的強制（強制MB2105為常通狀態(tài)）n 把光標移至MB2105線圈處。n 選擇“MENU-3”功能欄。n 按F6（DIS ON）。n 按F9（SAVE）。n 解除強制按F8（ENABLE）即可。安川程序中某些特殊點的查找方法n MB26XX查找MB24XXn MB28XX查找MB29XXn MB27XX查找MB25XXCCT安川PLC使用情況介紹w RTG19#使用的是安川早期產(chǎn)品CP-3300。w RTG10#40#，RTG101104#使用安川 CP-316H。w RTG41#42#使用富士F70Sw QC1#4#使用西門子S5w QC5#6#使用GE系列6w 其他岸橋全部是安川CP-317CP-317和CP-316H的特點w CP-317網(wǎng)絡(luò)功能強大，運算速度快，內(nèi)存容量大，外設(shè)增加方便靈活，可用于各種通訊協(xié)議與各外公司進行通訊。w CP-316H集成化的PLC機型，215、216、217通訊已集成在CPU內(nèi)部。用戶只需配置即可用于各種通訊，使用針對性較強，對外圍網(wǎng)絡(luò)數(shù)量較少，且相對固定外設(shè)的設(shè)備來說，可以用很經(jīng)濟的價格實現(xiàn)很高級的控制。安川的通訊協(xié)議介紹w 216通訊方式：針對PLC變頻器w 215通訊方式：針對PLCPLC PLC遠程I/O PLCCMS管理系統(tǒng)w 217通訊方式：針對CP-317系列內(nèi)部通訊及外部顯示設(shè)備。如編程器與PLC通訊及登錄中不同站號之間的通訊。w 213通訊方式：針對VH3變頻器，或采用213RIO遠程I/O通訊。 CP-316H模塊介紹CP-316H系統(tǒng)接線圖CP-317系統(tǒng)接線圖CP-316