數(shù)控技術(shù)知識(shí)點(diǎn)整理.doc

脈沖當(dāng)量：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的一個(gè)進(jìn)給脈沖所對(duì)應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)軸的位移量，稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，亦稱(chēng)脈沖當(dāng)量插補(bǔ)：在理想軌跡的已知點(diǎn)之間,通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化, 確定一些中間點(diǎn)的方法，稱(chēng)為插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：能同時(shí)參與插補(bǔ)的坐標(biāo)軸數(shù)，稱(chēng)為聯(lián)動(dòng)軸數(shù)?？刂戚S數(shù)：能控制其運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)，稱(chēng)為控制軸數(shù)。數(shù)控機(jī)床的基本組成：輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)、反饋裝置、輔助控制裝置和機(jī)床本體。機(jī)床的工作原理是利用了“微分”的原理。開(kāi)環(huán)控制：無(wú)位置反饋裝置的數(shù)控機(jī)床稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。基本組成：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置。半閉環(huán)控制：機(jī)床的傳動(dòng)絲杠或伺服電動(dòng)機(jī)上裝有角位移檢測(cè)裝置，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)對(duì)最終輸出的直線(xiàn)位移的閉環(huán)控制稱(chēng)為半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制：機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝直線(xiàn)位移檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置檢測(cè)最終位移輸出量。機(jī)床的布局形式：平床身、斜床身和立式床身。斜床身優(yōu)點(diǎn)：改善受力情況，提高床身的剛度，特別是自動(dòng)換刀裝置的布置較方便。虛擬軸機(jī)床：基座與主軸平臺(tái)間是由六根桿并聯(lián)的連接。主傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)形式：1、用輔助機(jī)械變速機(jī)構(gòu)連接適用于大、中型數(shù)控機(jī)床2、定傳動(dòng)比的連接形式適用于小型數(shù)控機(jī)床3、電主軸適用于高速加工機(jī)床分段無(wú)級(jí)變速：為了讓機(jī)床在低速時(shí)能產(chǎn)生較大的扭矩，以及機(jī)床的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速的基礎(chǔ)上增加了齒輪變速成為分段無(wú)級(jí)變速。主軸滾動(dòng)軸承的精度等級(jí)：E高級(jí)、D精密級(jí)、C特精級(jí)、B超精級(jí) 通常前軸承的精度比后軸承高一個(gè)等級(jí)精度。電主軸的特點(diǎn)：1、機(jī)械結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)慣量小，因?yàn)榭焖夙憫?yīng)性好能實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停2、 輸出功率大，調(diào)速范圍寬，并有比較理想的轉(zhuǎn)矩功率特性 3、可實(shí)現(xiàn)主軸部件的單元化 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和主軸之間靠過(guò)盈配合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式：1、滾珠絲杠螺母副 2、靜壓絲杠螺母副 3、靜壓渦桿蝸條副和齒輪齒條副 4、直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠螺母：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán) 單螺母預(yù)緊：1、增加滾珠直徑預(yù)緊法 2、螺母夾緊預(yù)緊法 3、整體螺母變位螺距預(yù)緊法雙螺母預(yù)緊：增加墊片預(yù)緊法。預(yù)緊的目的：提高剛度，減小傳動(dòng)系統(tǒng)間隙滾珠絲杠與伺服電機(jī)的連接方式：通過(guò)聯(lián)軸器連接、通過(guò)齒輪連接、通過(guò)同步齒形帶連接。撓性聯(lián)軸器的特點(diǎn)：能補(bǔ)償因同軸度和垂直度誤差引起的干涉現(xiàn)象，還能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少噪聲，而且對(duì)消除傳動(dòng)間隙提高傳動(dòng)剛度有利。貼塑導(dǎo)軌：通過(guò)在滑動(dòng)導(dǎo)軌面上鑲貼一層塑料導(dǎo)軌軟帶來(lái)改善導(dǎo)軌性能。貼塑導(dǎo)軌的特點(diǎn)：摩擦因數(shù)小、動(dòng)靜摩擦因數(shù)相差很小、能防止低速爬行現(xiàn)象，耐磨性、抗撕傷能力強(qiáng)，加工性和化學(xué)穩(wěn)定性好，成本低，并具有良好的自潤(rùn)滑和抗震性。滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)：靈敏度高、動(dòng)靜摩擦因數(shù)相差很小、不易出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象，定位精度高，摩擦阻力小，精度保持好，壽命長(zhǎng)。但抗震性差，對(duì)防護(hù)要求較高。零傳動(dòng)：采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)可以完全取消將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的環(huán)節(jié)，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所謂的零傳動(dòng)。零傳動(dòng)的特點(diǎn)：可以獲得更高的定位精度、快進(jìn)速度和加速度。刀庫(kù)類(lèi)型：鼓輪式刀庫(kù)（無(wú)機(jī)械手）和鏈?zhǔn)降稁?kù)（有機(jī)械手） 機(jī)械手換刀可實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的預(yù)選。分度工作臺(tái)：只能實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以和直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)。數(shù)控編程的步驟：分析零件圖樣、工藝處理、數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)零件加工程序單、制備控制介質(zhì)和程序校驗(yàn)、首件試加工、數(shù)控加工工藝文件 （*）選擇切入、切出方向：考慮刀具的進(jìn)、退刀（切入、切出）路線(xiàn)時(shí)，刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線(xiàn)上，以保證工件輪廓光滑。數(shù)控機(jī)床采用的夾具：三爪卡盤(pán)、撥盤(pán)、頂尖和自動(dòng)定心跟刀架。數(shù)控編程的方法有手工編程和自動(dòng)編程。手工編程適用于零件加工批量大、輪廓較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合自動(dòng)編程適用于形狀復(fù)雜零件的加工的場(chǎng)合。程序字：是組成數(shù)控加工的最基本的單位 字母+數(shù)字程序段的格式：固定格式、字地址格式、3B、4B格式。模態(tài)代碼：在一段程序中指令以后，可以保持有效，直到撤銷(xiāo)這些指令。非模態(tài)代碼：僅在本程序段內(nèi)有效的代碼。絕大多數(shù)的G代碼、全部S、F、T代碼為模態(tài)代碼，M代碼取決于廠(chǎng)家.單段有效代碼：僅在編入的程序段生效的代碼指令代碼分組的目的：撤銷(xiāo)模態(tài)代碼代碼分組：就是將系統(tǒng)不可能同時(shí)執(zhí)行的代碼指令歸為一組，同一組的代碼有相互取代的作用，由此來(lái)撤銷(xiāo)模態(tài)代碼。開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼：數(shù)控系統(tǒng)對(duì)每一組的代碼，取其中一個(gè)作為開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼。F表示進(jìn)給功能指令S表示主軸功能指令M表示輔助功能指令 常用M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09T刀具功能指令G92或G50進(jìn)行工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)定GOO快速定位；G01直線(xiàn)插補(bǔ)，G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G04程序暫停：1、在沉孔加工，通過(guò)暫停進(jìn)給可以對(duì)底面進(jìn)行光整加工，提高表面精度；2、在需要主軸完全停止后退刀的場(chǎng)合；3、車(chē)削中心孔、倒角加工時(shí)，通過(guò)暫停指令可以使表面光整。銑床刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（車(chē)刀刀尖位置補(bǔ)償）：G43(加） G44（減） G49（H00)取消銑床刀具半徑補(bǔ)償：G41(左補(bǔ)） G42(右補(bǔ)） G40取消直徑編程的作用：以減少程序計(jì)算量，使程序美觀(guān)。絕對(duì)編程地址：X Y Z相對(duì)編程地址：U V W恒線(xiàn)速控制功能（G96）：在數(shù)控加工車(chē)床，根據(jù)實(shí)際的加工半徑，自動(dòng)調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速，使主軸轉(zhuǎn)速和實(shí)際加工半徑的乘積(線(xiàn)速度）保持恒定，可以提高車(chē)削表面的加工精度。車(chē)床車(chē)削螺紋的必要條件：主軸必須安裝有角位移檢測(cè)的編碼器。G71外圓粗車(chē)循環(huán)（棒料）；G70精車(chē)循環(huán)；G72端面粗切循環(huán)（棒料）；G73封閉切削循環(huán)（鍛件和鑄件）加工中心編程：G90 絕對(duì)坐標(biāo) G91相對(duì)坐標(biāo)Txx M06是換刀指令孔加工6個(gè)固定循環(huán)動(dòng)作 G98退回初始平面 G99退回R平面G98和G99區(qū)別：若該孔加工后還需要在同一表面上加工同樣直徑的孔,則用G99返回到R平面;否則用G98返回到平面初始平面。G98/G99 G81 X Y（XY表示孔的中心位置） Z（表示孔底Z坐標(biāo)） R（比加工表面高2-5mm）忽孔循環(huán)G82 特點(diǎn)是需要暫停數(shù)秒 G98/G99 G82 X Y Z R P(暫停數(shù)秒）G84 攻螺紋循環(huán)特點(diǎn)：暫停、主軸反轉(zhuǎn)G80 可以取消固定循環(huán)。步進(jìn)角=360/mzk m-繞組相數(shù) z-轉(zhuǎn)子齒數(shù) k-單排=1 雙排=2單三拍工作方式：電動(dòng)機(jī)定子繞組每改變一次通電方式稱(chēng)為一拍，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度稱(chēng)為步距角，上述工作方式稱(chēng)為三相單三拍，“單”是指每次通電時(shí)，只有一相繞組通電，“三拍”是指經(jīng)過(guò)三次切換繞組的通電狀態(tài)完成一個(gè)循環(huán)，第四拍通電時(shí)就重復(fù)第一拍通電的情況。三相六拍工作方式：經(jīng)過(guò)六次切換繞組的通電狀態(tài)完成一個(gè)循環(huán)。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法：1、改變磁極對(duì)數(shù)P（有級(jí)） 2、變頻調(diào)速（無(wú)級(jí)）光柵：是一種通過(guò)在透明玻璃或金屬的反光平面上刻平行、等距的密集刻線(xiàn)而制成的光學(xué)元件。長(zhǎng)光柵：標(biāo)尺光柵 短光柵：指示光柵（裝在機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件上）光柵工作原理：當(dāng)指示光柵上的線(xiàn)紋與標(biāo)尺光柵上的線(xiàn)紋成一小角度放置時(shí)，兩光柵尺上線(xiàn)紋互相交叉，在光源的照射下，交叉點(diǎn)附近的小區(qū)域內(nèi)黑線(xiàn)重疊，形成黑色條紋，其它部分