測控系統(tǒng)工程設計力控尺寸檢測報告.doc

此文檔收集于網絡，如有侵權，請聯(lián)系網站刪除科信學院課程設計說明書（2014 /2015學年第一學期）課程名稱 ： 測控系統(tǒng)工程設計 題 目 ： 工件尺寸檢測單元 專業(yè)班級 ： 學生姓名 ： 學 號： 指導教師 ： 設計周數 ： 2周 設計成績 ： 2015年1 月15 日1、 課程設計目的本設計采用PLC進行編程實現(xiàn)傳送帶機械手、傳送帶等元器件協(xié)調工作，對工件進行檢測。通過力控設計來監(jiān)控PLC程序的運作。2、 課程設計正文2、1課程設計的原始數據和主要任務本裝置集成PLC技術、位置控制、傳感器控制、PLC編程、步進電機、電磁閥開關量與時序邏輯控制技術，實現(xiàn)機械對執(zhí)行機構行程范圍內物體抓取、搬運等操作。工件尺寸檢測本體部分包括檢測裝置、檢測臺面、90機械搬運手、傳送帶4部分組成。手抓采用氣動結構，用電磁閥的得電和失電來控制氣缸的動作，從而來控制手抓的張開和加緊。通過步進電機和手抓的組合來實現(xiàn)實驗樣件的夾取和搬運等動作。操作人員可以電腦來給PLC發(fā)送各種指令，包括復位、啟動、停止，手動控制部分的運動，同時監(jiān)控模型的實時運行狀態(tài)，所以運行之前，要保證電腦和PLC之間的通訊正常。動作要求：傳動帶上傳感器檢測到有工件通過時，阻攔桿放下，攔截，等待機械手搬運。機械手從傳送帶上把工件放到工件檢測臺面，檢測臺面開始轉動，總共四個位置，轉到那個位置，那個位置對其工件進行尺寸檢測，依次為孔深、直徑、高度，對應的數據會傳送到力控中，檢測完畢，機械手把工件放到傳送帶上。2、2技術要求：（1）、按照動作要求編寫plc程序。（2）、按照設備形狀和動作畫出監(jiān)控畫面以及動作同步。（3）、實現(xiàn)力控和plc的通信，達到畫面與實際動作同步。2、3實驗原理 當傳送帶輸入端傳感器檢測到有工件進入時，傳送帶電機停止運轉，傳送帶氣擋閥使工件停在相應位置，機械手一運作，工件送至四工位檢測裝置，依次對工件進行孔深、直徑、高度檢測。完成后機械手在將工件送至傳送帶，傳送帶電機開始工作，當傳送帶輸出傳感器檢測到工件到來時，傳送帶電機停止運轉，機械手二將工件送至下一個傳送帶。2、4 I/0地址分配表本實驗中用到的機械手包裝單元PLC部分輸入輸出點配置表如下表所示：PLC硬件地址配置表項 目 號SZBS-Z13020項目名稱機電一體化制造綜合實訓系統(tǒng)單元名稱尺寸檢測模塊單元PLC型號CPU224XP + EM253 +EM223 +HMI(TPC1062KX)硬件廠商西門子 昆侖通態(tài)從站號4通訊協(xié)議Modbus-RTU輸入點信號說 明輸入狀態(tài)ONOFFI0.0MSTART單機啟動有效無效I0.1MSTOP單機停止有效無效I0.2CEMG緊急停止有效無效I0.3M/A單/聯(lián)機有效無效I0.4PWR-ON單元啟動有效無效I0.51EL+90搬運機械手一正向限位機械開關（四工位側）有效無效I0.61EL-90搬運機械手一負向限位機械開關（皮帶機側）有效無效I0.72EL+90搬運機械手二正向限位機械開關（下一單元皮帶機側）有效無效I1.02EL-90搬運機械手二負向限位開關（本單元皮帶機側）有效無效I1.13ORG四工位檢測裝置原點信號光電開關有效無效I1.2SEN1四工位檢測裝置工件檢測光電開關有效無效I1.3SEN2皮帶機工件進入對射光電開關有效無效I1.4SEN3皮帶機工件輸出對射光電開關有效無效輸出點信號說 明輸出狀態(tài)ONOFFQ0.01CP90搬運機械手一脈沖信號(細分6400)Q0.12CP90搬運機械手二脈沖信號（細分6400）Q0.21DIR90搬運機械手一脈沖方向信號有效無效Q0.32DIR90搬運機械手二脈沖方向信號有效無效Q0.5ASTART聯(lián)機啟動有效無效Q0.6HLALM報警指示燈有效無效Q0.7M4皮帶機電機有效無效Q3.0YV190搬運機械手一垂直升降電磁閥有效無效Q3.1YV290搬運機械手一手爪電磁閥有效無效Q3.2YV390搬運機械手二垂直升降電磁閥有效無效Q3.3YV490搬運機械手二手爪電磁閥有效無效Q3.4YV5四工位檢測裝置孔深檢測傳感器升降電磁閥有效無效Q3.5YV6四工位檢測裝置高度檢測傳感器升降電磁閥有效無效Q3.6YV7外徑檢測傳感器垂直氣缸電磁閥有效無效Q3.7YV8外徑檢測傳感器手爪氣缸電磁閥有效無效Q4.0YV9傳送帶氣檔電磁閥有效無效AIW0A+位移檢測傳感器電壓信號輸入AIW2B+位移檢測傳感器電壓信號輸入PCU1P03CP四工位檢測裝置旋轉料庫脈沖信號（細分6400）P13DIR四工位檢測裝置旋轉料庫脈沖方向信號有效無效PIO2AIW4A+位移檢測傳感器電壓信號輸入2.5 PLC程序設計2.6系統(tǒng)運行畫面如下圖所示：2.8 組態(tài)控制程序：3. 課程設計總結或結論緊張的一兩，奮戰(zhàn)的一兩，經過和同學的努力虛擬儀器課程設計終于完成了。通過這兩周的課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。通過這次對數字時鐘設計，是我認識到有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。 這一周的課程設計，使我在以后的學習和生活上都受益匪淺?？偟谜f來：這次課程設計是一次所學知識與實踐相結合的體驗，也進一步鞏固了這學期的學習的有關知識，同時也為以后的工作打下扎實的基礎。指導老師對我們進行了無私的幫助從他們身上學到了很多東西知識，我們從知識上，精神上的豐收更加。讓我知道了學無止境的道理。我們每一個人永遠不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次課程設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！5、參考文獻1 殷洪義主編 可編程序控制器選擇設計與維護 機械工業(yè)出版2004年3月2 劉志剛主編 可編程控制技術與應用 冶金工業(yè)出版社 2011年1月3 楊公源 黃琦蘭 可編程控制器應用與實踐 清華大學出版社 2007年4 張進秋 可編程