歐姆龍PLC功能塊的制作與應(yīng)用.doc

歐姆龍PLC功能塊的制作與應(yīng)用在PLC控制系統(tǒng)中，需要多次調(diào)用某種連續(xù)功能類似的功能時，可以將所需的功能進(jìn)行打包封裝成功能塊，這樣可以實現(xiàn)功能復(fù)用。再在梯形圖中直接調(diào)用經(jīng)過檢測的功能塊即可，從梯形圖上來看簡潔，從PLC內(nèi)存來看，這樣可以減少內(nèi)存量。一：制作梯形圖形式功能塊。 在CX-Programmer左下角功能塊右鍵，插入梯形圖，新建功能塊文件名。在梯形區(qū)域編寫梯形圖指令。 當(dāng)遇到變量時，可在編寫梯形圖時，定義。比如“TEMP”數(shù)據(jù)類型為”REAL” 使用的范圍為“內(nèi)部”（即表示此變量生命周期在此功能塊內(nèi)部），在數(shù)組大小設(shè)置“3”，意思為定義3個數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)的變量。 同樣對功能塊的“輸出”與“輸入”進(jìn)行定義。注意“輸入”定義的為INT，輸出為LREAL。 二：制作ST文本形式功能塊。 同樣在功能塊插入選擇ST文本。 按照ST文本的編寫規(guī)則編寫ST代碼，本次包含算法為將整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)再進(jìn)行浮點四則運(yùn)算之后執(zhí)行指數(shù)冪操作，最后再將原運(yùn)算后的長浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為普通浮點數(shù)。因為此運(yùn)算簡單，無需定義內(nèi)部變量，只需要定義輸入與輸出端口即可。注意此處將OUT定義為REAL（普通浮點數(shù)）。三：執(zhí)行編譯命令。在編寫完梯形圖形式功能塊與ST文本形式功能塊后，需執(zhí)行編譯命令，來看查編寫的功能塊是否存在語句錯誤或者指令錯誤。 比如此文本因為將原長浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為普通浮點數(shù)，將會影響到數(shù)據(jù)的精確度，所以在編譯結(jié)果中就已提示為“警告”。當(dāng)編譯存在“錯誤”時，需重要檢查功能塊，警告只是作為一種提醒，對功能塊不影響。四：循環(huán)段中插入功能塊。1：段1插入的為使用梯形圖形式的功能塊；2：段2插入的為使用ST文本形式的功能塊；3：段3為直接在梯形圖中使用指令來實現(xiàn)功能塊內(nèi)部的算法；4：段4分別將梯形圖功能塊與ST文本功能塊產(chǎn)生的結(jié)果與直接用指令運(yùn)算產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行比較。從而可以判斷三者運(yùn)算后的結(jié)果一致性。指令解析： FLT： 將二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)，為后面的浮點運(yùn)算作準(zhǔn)備； /F ： 浮點數(shù)除法； -F ： 浮點數(shù)減法； PWR： 執(zhí)行指定數(shù)據(jù)的指數(shù)次方（冪操作）。程序意圖：y = 10(x-8) x：電壓值； y：真空度（結(jié)果）（PLC內(nèi)數(shù)據(jù)量程換算 0-10000 分辨率對應(yīng) 0-10V。所以在進(jìn)行轉(zhuǎn)換前需除以1000）五：仿真運(yùn)算。從W1