SF-2012AH-QG切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)說明書V14yjj.doc

BeiJing Starfire Control Technology Co.,Ltd 北京斯達(dá)峰控制技術(shù)有限公司*使用系統(tǒng)前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)使用注意事項(xiàng): 1. 包裝箱打開后，請(qǐng)檢查系統(tǒng)在運(yùn)輸過程中有無破損，裝箱單上所列明細(xì)內(nèi)容與箱內(nèi)物品是否一致。2. 本說明書適用于北京斯達(dá)峰控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的SF-2012AH-QG和SF-2100AH切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。3. 請(qǐng)檢查電網(wǎng)電壓是否正確。在電網(wǎng)與系統(tǒng)之間要使用AC220V的隔離變壓器,以確保系統(tǒng)可靠工作和人員的安全。4. 數(shù)控系統(tǒng)要求工作環(huán)境溫度為 0 +40,相對(duì)濕度為085% 。如在高溫、高濕和有腐蝕性氣體的環(huán)境下工作,需要采取特殊的防護(hù)。5. 數(shù)控系統(tǒng)各部分接線要正確,地線接觸良好。6. 數(shù)控系統(tǒng)不允許帶電插拔機(jī)箱后部的所有電纜插頭，由此產(chǎn)生的后果，本公司拒絕保修。7. 數(shù)控系統(tǒng)后部輸出端口的線纜，不允許和其他電源線短路；否則將燒毀數(shù)控。8. 在高粉塵環(huán)境下,整機(jī)需做粉塵防護(hù),并且定期清理灰塵,盡量保證數(shù)控系統(tǒng)的清潔。9. 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)由專人管理,對(duì)操作人員應(yīng)進(jìn)行崗前培訓(xùn)。10. 不允許將數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其它外部電器上。11. 如遇問題,請(qǐng)與本公司聯(lián)系。切勿在不熟悉的情況下自行拆裝、改造系統(tǒng)。12. 維護(hù)系統(tǒng)和機(jī)床，每班執(zhí)行一次日常維護(hù)和檢查；每月執(zhí)行一次二級(jí)維護(hù)；每六個(gè)月執(zhí)行一次一級(jí)維護(hù)。13.數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的各項(xiàng)參數(shù)，要嚴(yán)格按照本說明書或訂貨時(shí)的補(bǔ)充說明進(jìn)行設(shè)置；如設(shè)置的參數(shù)超出規(guī)定范圍，會(huì)使數(shù)控系統(tǒng)工作不正常，甚至損壞。14.系統(tǒng)的液晶屏為易碎物品，使用過程中注意對(duì)液晶進(jìn)行防護(hù)。15.本系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)如有變更，恕不另行通知。16.注意：系統(tǒng)的USB口輸出功率很小，只能供U盤使用，不能接其他的USB設(shè)備，以防損壞。17.特殊聲明：本產(chǎn)品的保修期為自出廠之日起十二個(gè)月內(nèi)。保修期外和保修范圍以外發(fā)生故障的處理為收費(fèi)服務(wù)。以下情況不在保修范圍內(nèi)：A：違反使用要求的人為損壞；B：不可抗力導(dǎo)致的損壞；不可抗力通常包括兩種情況：一種：是自然原因引起的，如雷擊、水災(zāi)、旱災(zāi)、暴風(fēng)雪、地震等；另一種：是社會(huì)原因引起的，如戰(zhàn)爭、罷工、政府禁令等；C：未經(jīng)許可，擅自拆卸、改裝、修理等行為導(dǎo)致的損壞。18.本說明書最終解釋權(quán)歸北京斯達(dá)峰控制技術(shù)有限公司所有。說明：本手冊(cè)適用于SF-2012AH與SF-2100AH系統(tǒng)63便攜式切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)說明書（E005）目 錄第一章 系統(tǒng)功能概述31.1、系統(tǒng)功能31.2、技術(shù)指標(biāo)31.3、本公司微型數(shù)控切割機(jī)配套產(chǎn)品4第二章 系統(tǒng)主菜單52.1、菜單特點(diǎn)52.2、主菜單說明5第三章 自動(dòng)功能63.1、自動(dòng)方式界面說明73.2、自動(dòng)加工中的功能選擇83.3、自動(dòng)加工的啟動(dòng)113.4、自動(dòng)加工中的控制和切割位置的調(diào)整123.5、原軌跡回退加工143.6、斷點(diǎn)恢復(fù)和雙斷點(diǎn)恢復(fù)處理153.7、 選段功能163.8、厚板的邊緣穿孔17第四章 手 動(dòng)184.1、手動(dòng)方式界面說明18第五章 編輯功能225.1、編輯功能菜單說明22第六章 編程功能246.1、編程符號(hào)說明246.2、坐標(biāo)系統(tǒng)256.3、G（基本準(zhǔn)備指令）256.4、M輔助功能29第七章 參數(shù)設(shè)置327.1、參數(shù)說明：327.2、速度參數(shù)337.3、 系統(tǒng)參數(shù)347.4、 火焰參數(shù)357.5、等離子參數(shù)設(shè)置367.6、控制參數(shù)設(shè)置37第八章 圖庫功能398.1、圖形庫設(shè)置：398.2、圖形零件的選取398.3、圖形零件的設(shè)置與排料39第九章 診斷功能419.1檢查輸入輸出接口419.2輸出檢查419.3輸入檢查41第十章 系統(tǒng)輸入/輸出接口連接4310.1、系統(tǒng)輸入原理4310.2、系統(tǒng)輸出原理4310.3輸入輸出端口定義4410.415芯電機(jī)端口定義4510.5 使用火焰切割時(shí)的典型接線（DB15）4610.6 使用等離子切割時(shí)的典型接線4710.7 火焰/等離子共用時(shí)的處理4810.8接線定義48附錄1：本公司生產(chǎn)的調(diào)高器SF-HC30接線圖及引腳定義50附錄2：SF-RF05型無線手控盒說明52附錄3：SF-2012AH升級(jí)軟件操作說明52附錄4：安裝尺寸圖56附錄5：常見故障處理57第一章 系統(tǒng)功能概述1.1、系統(tǒng)功能l SF-2012AH-QG/SF-2100AH切割機(jī)數(shù)控系統(tǒng)適用于各類便攜式火焰/等離子切割機(jī)以及各種金屬，廣告，石材等小型臺(tái)式切割機(jī)。l 該系統(tǒng)可靠性高，具有抗等離子干擾，防雷擊，防浪涌的能力。l 實(shí)用的火焰/等離子切割工藝；加工時(shí)，自動(dòng)完成拐角速度控制和調(diào)高器控制。l 可用無線遙控器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。l 具有割縫補(bǔ)償功能，并檢測程序中補(bǔ)償是否合理, 作出相應(yīng)報(bào)告,供用戶選擇。l 斷點(diǎn)恢復(fù)，自動(dòng)斷電恢復(fù)功能，斷點(diǎn)自動(dòng)記憶 。l 任意選段和選穿孔點(diǎn)加工功能。l 具有適用于厚板的外延穿孔功能, 和適合薄板的搭橋功能。l 回退，選段，斷點(diǎn)恢復(fù)中, 可任選穿孔位置等功能，極大方便用戶的操控。l 隨時(shí)可以轉(zhuǎn)移切割，任選起始點(diǎn)加工，加工中可自動(dòng)生成斷橋。l 采用了特殊的小線段處理功能，行走流暢。l 含24種圖形（可擴(kuò)充和自定義）的零件庫，包含了常用的基本加工零件。l 與StarCAM套料軟件完全兼容,同時(shí)兼容IBE(德國),FASTCAM等主流套料軟件。l 中英文操作界面轉(zhuǎn)換，可定制其他國家語言。l 動(dòng)態(tài)圖形顯示，18倍的圖形放大，動(dòng)點(diǎn)自動(dòng)跟蹤。l 采用U盤讀取程序和及時(shí)軟件升級(jí)。1.2技術(shù)指標(biāo)l 處理器：采用工業(yè)級(jí)ARM處理芯片；l 顯 示：7英寸彩色液晶顯示器，分辨率800*480;l 輸入/輸出：系統(tǒng)提供13路光電隔離輸入，8路光電隔離輸出，4路繼電器輸出；l 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：2軸，可以擴(kuò)展為3聯(lián)動(dòng)軸；l 最高速度： 24米/分 ；l 脈沖當(dāng)量： 靈活調(diào)整,電子齒輪分子,分母(165535)可選；l 存儲(chǔ)空間：32M64M超大用戶程序存儲(chǔ)容量（SF-2100AH標(biāo)配2G），加工程序不受限制；l 機(jī)箱尺寸：29820295.2（mm）；l 工作溫度: 0 +40 ；儲(chǔ)存溫度 : -30 +60 ；1.3本公司微型數(shù)控切割機(jī)配套產(chǎn)品應(yīng)用 第二章 系統(tǒng)主菜單2.1、菜單特點(diǎn)系統(tǒng)的操作顯示，采用逐級(jí)功能窗口提示方式。在主窗口菜單下，調(diào)用某一功能后，系統(tǒng)將推出該功能的子窗口菜單。根據(jù)屏幕窗口的提示，按面板上【F1】至【F7】鍵選擇相對(duì)應(yīng)功能，按【ESC】退回上一級(jí)菜單。圖2.1系統(tǒng)開機(jī)菜單界面版本號(hào)系統(tǒng)主菜單系統(tǒng)信息顯示區(qū) 2.2、主菜單說明版本號(hào)： 左下角提示的是當(dāng)前關(guān)于軟件，硬件的版本信息，圖片僅供參考；F1 自動(dòng)： 自動(dòng)加工程序控制 ；F2 手動(dòng)： 手動(dòng)調(diào)整切割槍位置 ;F3 編輯： 編輯/修改/USB輸入/USB輸出加工程序；F4 參數(shù)： 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；F5 診斷： 檢查機(jī)床輸入輸出信息；F6 圖形庫：標(biāo)準(zhǔn)圖形的設(shè)置與排料；G G 3設(shè)定：出現(xiàn)如下對(duì)話框 (SF-2012AH)其中：文件格式化：格式化用戶程序空間； 參數(shù)初始化：恢復(fù)出廠前的參數(shù)設(shè)置；ENGLISH ：中英文切換。第三章 自動(dòng)功能在系統(tǒng)工作主菜單下，按【F1】鍵進(jìn)入自動(dòng) 功能主畫面：火焰加工模式當(dāng)前速度倍率加工程序名強(qiáng)電控制輸出穿孔號(hào)割縫輸入輸出顯示功能鍵坐標(biāo)顯示圖形顯示區(qū)加工參數(shù)顯示工作模式顯示區(qū)示加工程序等離子加工模式下 圖3.1自動(dòng)功能界面圖3.1、自動(dòng)方式界面說明 3.1.1 速度l 在自動(dòng)模式下: 屏幕左上角顯示F (自動(dòng)加工速度倍率值) = 設(shè)定的加工的速度值。l 在手動(dòng)模式下: 屏幕左上角顯示F (手動(dòng)速度倍率值) = 手動(dòng)速度。l SPEED是實(shí)際的速度值，用【F】，【F】調(diào)整當(dāng)前速度倍率值。l 直接在此畫面按【F 】鍵進(jìn)行速度設(shè)定 ，然后按 【回車鍵】 確認(rèn) 。l 注意：顯示的速度值可能是公制也可能是英制 ，取決于參數(shù)設(shè)置中公/英制選擇（參見參數(shù)控制）。3.1.2 程序，穿孔序號(hào)，割縫分別顯示待加工程序程序名，當(dāng)前已穿孔的順序號(hào)（自動(dòng)加工時(shí)自動(dòng)清除），當(dāng)前補(bǔ)償割縫的寬度。3.1.3 工作模式，操作信息工作模式欄中顯示：當(dāng)前的工作狀態(tài)，如選擇旋轉(zhuǎn)功能，斷點(diǎn)恢復(fù)，鏡向功能，選段加工等 ；操作信息欄中顯示：加工還是暫停，各種限位報(bào)警，以及延時(shí)時(shí)間等信息 。3.1.4 輸入和輸出在功能開關(guān)下側(cè)，有二排八個(gè)（當(dāng)參數(shù)“外接手控盒選擇”有效時(shí)為三排八個(gè)）。上面表示8個(gè)輸入端口狀態(tài)，表示無信號(hào)輸入 ，表示有信號(hào)輸入 ；中間表示8個(gè)輸入端口狀態(tài)，表示無信號(hào)輸入 ，表示有信號(hào)輸入 ；下面表示 8個(gè)輸出端口狀態(tài)， 表示無信號(hào)輸出，表示有信號(hào)輸出 ；輸入輸出端口定義見系統(tǒng)診斷功能。3.1.5 加工參數(shù)顯示該欄目顯示當(dāng)前加工時(shí)的各種參數(shù)值。3.1.6 坐標(biāo)單位的選擇坐標(biāo)顯示可能是公制（毫米）也可能是英制（英吋），取決于參數(shù)設(shè)置中公/英制選擇（參見參數(shù)控制）。3.1.7 按面板上的六個(gè)強(qiáng)電鍵 , 可控制外部強(qiáng)電, 其中：【點(diǎn)火】點(diǎn)火功能參見20【預(yù)熱氧】打開預(yù)熱氧電磁閥，具體24【乙炔開】打開乙炔（燃?xì)猓╇姶砰y，具體10【切割氧】打開切割氧電磁閥，具體12，等離子情況下接通起弧開關(guān)；【穿孔】強(qiáng)電控制鍵完成一個(gè)穿孔的過程，具體操作如下： 火焰加工時(shí) 首先割槍上升（M72），開切割氧（M12）, 割槍下降（M73）； 等離子加工時(shí) 執(zhí)行07指令；技巧 這是一個(gè)非常重要的功能，在以后的暫停、回退、外延穿孔中反復(fù)使用，當(dāng)預(yù)熱結(jié)束后，直接按【穿孔】鍵，會(huì)使穿孔啟動(dòng)一氣呵成。【總關(guān)】關(guān)閉所有的強(qiáng)電輸出；【】按下割槍上升，抬起停止；【】按下割槍下降，抬起停止；3.1.8【1】放大圖 按一次圖形放大1倍，可連續(xù)按3次，圖形最大放大8倍；3.1.9【2】復(fù)原圖 恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)圖形尺寸。3.1.10【X】空運(yùn)行按【X】鍵，系統(tǒng)以加工限速度運(yùn)行程序，但不執(zhí)行指令。此功能常用來快速定位，或檢查鋼板的加工范圍。運(yùn)行中可隨時(shí)暫停，再按【X】鍵取消空運(yùn)行。3.1.11【Y】加工速系統(tǒng)中手動(dòng)速度與自動(dòng)速度是分開的，按下此鍵(高亮)，調(diào)整速度為自動(dòng)加工過程中的速度倍率，反之為手動(dòng)調(diào)整速度倍率。3.2、自動(dòng)加工中的功能選擇加工程序可以通過 編輯 功能調(diào)入文件，如果程序已經(jīng)調(diào)入（只要程序名相同），可直接運(yùn)行。如果是用U盤調(diào)入的程序，特別是大程序，可以不進(jìn)行存儲(chǔ)，直接帶著U盤加工運(yùn)行。 3.2.1【F1】選段（SF-2012AH）；【F1】穿孔點(diǎn)（SF-2100AH）指定系統(tǒng)從程序任意段（或穿孔點(diǎn)）啟動(dòng)加工。常用在需要從程序的某一段開始加工，或只加工其中的一部分時(shí)使用。具體參見 選段功能；3.2.2【F2】手動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)到手動(dòng)工作模式。3.2.3【F3】找斷點(diǎn)選擇該功能，按【啟動(dòng)】鍵開始執(zhí)行斷點(diǎn)恢復(fù)功能，具體參見 斷點(diǎn)恢復(fù) 功能； 3.2.4【F4】圖形 圖3.2 圖形功能界面選擇此功能，系統(tǒng)顯示加工程序的圖形，并且標(biāo)記穿孔點(diǎn)的順序編號(hào)，圖形中原點(diǎn)有十字光標(biāo)。按【1】鍵放大一倍圖形（最多三次，放大8倍），按【2】鍵圖形復(fù)原，按【】【】【】【】鍵可移動(dòng)圖形的顯示位置；3.2.5【F5】設(shè)割縫按此鍵提示輸入割縫補(bǔ)償寬度，如果不補(bǔ)償（通常在套料中補(bǔ)償）可輸入0 ；3.2.6【F6】輔助功能按【F6】鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單，如下圖3.3所示：圖3.3輔助功能界面 3.2.7【F1】走輪廓線功能 圖3.4 走輪廓功能界面目的：用戶在加工前，可通過走輪廓線來確定，是否加工路徑超出鋼板的范圍。方法：按【F1】鍵開始走，若當(dāng)前割槍如不在參考點(diǎn)上（坐標(biāo)不是零），系統(tǒng)會(huì)提示：當(dāng)前點(diǎn)定位 - 將割槍的當(dāng)前位置做為參考點(diǎn)；參考點(diǎn)定位 - 割槍先返回到參考點(diǎn)，再開始走輪廓線。在走輪廓線時(shí)，如果割槍超過鋼板的范圍，可按【暫?！挎I，移動(dòng)割槍位置到鋼板邊緣，再按【啟動(dòng)】鍵，此時(shí)系統(tǒng)提示：“修改參考點(diǎn)EN/ESC？”，按回車鍵確認(rèn)參考點(diǎn)的修改，系統(tǒng)將當(dāng)前位置做為輪廓線繼續(xù)運(yùn)行；按ESC放棄修改。此項(xiàng)操做可反復(fù)多次運(yùn)行，直到位置合適為止。3.2.8【F2】文泰按【F2】鍵，系統(tǒng)提示加工文泰程序, 文泰是一款文字處理的CAD/CAM軟件, 在廣告行業(yè)工藝美術(shù)字的切割上有廣泛的應(yīng)用。如果加工文泰生成的程序, 需選此功能。3.2.9 【F3】旋轉(zhuǎn)（鋼板校正功能）3.2.9.1旋轉(zhuǎn)角度加工加工鋼板不可能一次就吊裝很正，或因其他原因需要旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度加工時(shí)，可選擇此功能?？膳浜稀臼謩?dòng)】【輔助】【測起點(diǎn)】與【測終點(diǎn)】使用旋轉(zhuǎn)功能；也可直接輸入角度。確認(rèn)后，系統(tǒng)會(huì)把加工的程序按照指定角度旋轉(zhuǎn)加工。注意：角度以逆時(shí)針為正。3.2.9.2舉例：通過測量鋼板的一條邊（一條直線）的起點(diǎn)與終點(diǎn)，計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，方法如下（以下是在手動(dòng)輔助模式下完成的）：l 首先確定基準(zhǔn)線，取鋼板的一條邊線做基線，移動(dòng)割槍到基線起點(diǎn)，按【F3】設(shè)置測起點(diǎn)。l 控制割槍沿基線行走到終點(diǎn)（起點(diǎn)與終點(diǎn)越遠(yuǎn)越準(zhǔn)確），割槍對(duì)準(zhǔn)基線，按【F4】設(shè)置測終點(diǎn)。l 這時(shí)相對(duì)基準(zhǔn)線的旋轉(zhuǎn)角度被自動(dòng)計(jì)算出來，完成旋轉(zhuǎn)功能，旋轉(zhuǎn)角度顯示在操作信息顯示欄中。 3.2.10【F4】鏡像連續(xù)按【F4】鍵可分別選擇X鏡像、Y鏡像、取消鏡像；選擇X鏡像時(shí)，加工程序沿X軸對(duì)稱方向執(zhí)行，看起來象上下翻了個(gè)；選擇Y鏡像時(shí)，加工程序沿Y軸對(duì)稱方向執(zhí)行，看起來象左右翻了個(gè)；3.2.11【F5】比例按此鍵系統(tǒng)提示輸入縮放比例，系統(tǒng)執(zhí)行程序時(shí)，按此比例放大或縮小，此功能用在工藝美術(shù)字的切割上很有用。3.2.12 【F6】排料功能對(duì)于已編好的單個(gè)加工程序，可通過此功能排列加工。系統(tǒng)提示輸入：排列行數(shù) Y方向排列的行數(shù)。排列列數(shù) X方向排列的列數(shù)。行間距 X方向工件之間的間距。列間距 Y方向工件之間的間隔。行偏移量 偶數(shù)行時(shí)，向右偏移的距離。圖3.5 排料3.2.13 斷橋功能選此功能，加工過程中，每走切割長度(設(shè)斷橋點(diǎn).毫米。見【參數(shù)】中【控制】)，就設(shè)一個(gè)斷橋點(diǎn)，隔斷橋長度(毫米)（見【參數(shù)】中【控制】）后由操作人員控制繼續(xù)切割。注意：此功能一直保持到再按此鍵取消該功能為止。3.3、自動(dòng)加工的啟動(dòng) 3.3.1切割速度加工時(shí)，采用自動(dòng)倍率調(diào)整速度。執(zhí)行的速度 加工限速加工倍率 ，【 F 】,【F】，【F】調(diào)整的是自動(dòng)倍率。此兩個(gè)速度倍率 一旦調(diào)好，就永遠(yuǎn)保存，不受關(guān)機(jī)影響。3.3.2自動(dòng)加工的啟動(dòng)1) 自動(dòng)加工啟動(dòng)前要選擇正確的加工程序，選擇合適的加工速率（倍率），將割槍放到切割高度（程序啟動(dòng)后，會(huì)自動(dòng)將割槍抬起（執(zhí)行M70），其它一些準(zhǔn)備工作就緒后，可以啟動(dòng)自動(dòng)加工程序。2) 自動(dòng)加工的啟動(dòng)有兩種方法：n 按面板上的綠色【啟動(dòng)】鍵；n 按外接“啟動(dòng)”按鈕（見“輸入輸出端口定義”）3.4、自動(dòng)加工中的控制和切割位置的調(diào)整3.4.1 自動(dòng)加工開始后 ,只有以下按鍵操作有效 ：【暫?！浚喊聪麓随I，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)減速停止，關(guān)閉切割氧（等離子加工時(shí)，關(guān)閉起弧開關(guān)），關(guān)閉調(diào)高控制器（M39），保持當(dāng)前顯示畫面。如果在參數(shù)設(shè)置中選擇了“暫停后抬槍（1）”（見控制參數(shù)），暫停后割槍將抬起（M70）。 圖3.7 暫停界面暫停后可以進(jìn)行如下操作：a) 選擇新的穿孔點(diǎn)，按【F5】鍵，輸入新的穿孔點(diǎn)號(hào)后，系統(tǒng)自動(dòng)走到新的穿孔點(diǎn)，等待穿孔操作；b) 原軌跡回退；c) 按【F4】鍵，選擇跳行操作，系統(tǒng)提示：回退.前進(jìn).選程序行，根據(jù)操作光標(biāo)標(biāo)出新選行的位置，按【啟動(dòng)】鍵，機(jī)床走到新的跳行位置，等待穿孔指令繼續(xù)加工；d) 調(diào)整位置等操作；e) 退出加工；f) 【啟動(dòng)】鍵：系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行；g) 【ESC】鍵，退出加工程序，返回到自動(dòng)畫面；h) 【F】，【F】運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整鍵：增加或減少進(jìn)給速度倍率；i) 【】, 【】控制割槍上升與下降；按住相應(yīng)的鍵，割槍上升或下降；抬手割槍運(yùn)動(dòng)停止；j) 【急停鍵】：急停鍵為外接鍵（詳見“外部輸入接口”），信號(hào)從輸入端口接入。急停有效時(shí)，全部運(yùn)動(dòng)停止，輸出關(guān)閉，用于突發(fā)緊急情況。造成系統(tǒng)暫停的條件還有如下幾點(diǎn)：1） 外部暫停鍵按下；2） 等離子加工時(shí)，且選擇了“弧壓檢測有效（1）”，如果斷弧發(fā)生會(huì)暫停；3） 如果選擇了“撞槍檢測有效（1）”，發(fā)生撞槍以后會(huì)暫停。3.4.2、暫停后切割位置的調(diào)整3.4.2.1下列幾種情況需要對(duì)割槍的位置進(jìn)行調(diào)整：1) 割槍堵了，或需更換，常把割槍移到安全的位置，處理完后返回到起始點(diǎn)； 2) 需要外緣穿孔時(shí)，不希望將穿孔點(diǎn)放在加工工件的外沿。在工件的外部找一個(gè)合適的位置(通常是鋼板的邊)，穿孔后再沿直線切割到起始點(diǎn)（不停頓）繼續(xù)正常加工；3) 轉(zhuǎn)移切割，工件較多，幅面較大，需要換個(gè)地方切時(shí)。 3.4.2.2下列幾種操作可對(duì)切割位置進(jìn)行調(diào)整: （1）暫停時(shí)，（2）回退時(shí)，（3）穿孔時(shí)，（4）選段加工，（5）選孔加工，（6）斷點(diǎn)恢復(fù)；在上述狀態(tài)，若想改變割槍位置，可直接按【】【】【】【】鍵調(diào)整割槍的位置（此時(shí)系統(tǒng)倍率為手動(dòng)倍率，可調(diào)整）。調(diào)整到位后，按【啟動(dòng)】鍵，出現(xiàn)如下對(duì)話框：圖3.8位置調(diào)整選擇對(duì)話框1）原路返回以G00的速度返回到調(diào)整起點(diǎn)，在此等待進(jìn)一步的操作；此時(shí)可按相應(yīng)的強(qiáng)電功能鍵（如點(diǎn)火，預(yù)熱穿孔 ，開切割氧等操作）。建議：預(yù)熱后，再按【穿孔】鍵，則系統(tǒng)從斷點(diǎn)位置開始繼續(xù)加工。2）切割返回先穿孔 ，再以切割速度沿直線從當(dāng)前位置到調(diào)整起點(diǎn)，不停頓按原軌跡繼續(xù)加工 ，有點(diǎn)象外延穿孔 ，使穿孔點(diǎn)更光滑；3) 當(dāng)前位穿孔先穿孔，將當(dāng)前坐標(biāo)調(diào)整為暫停時(shí)的坐標(biāo)，按原軌跡繼續(xù)加工 ，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移穿孔的功能 。4）注意：2)和3）在操作前，應(yīng)充分預(yù)熱好了（火焰情況），因?yàn)橐坏x擇了操作，馬上就穿孔 。正常的做法應(yīng)該是，先預(yù)熱（火焰情況），再按【啟動(dòng)】鍵做選擇。3.5、原軌跡回退加工在加工中因未割透，需原軌跡回退時(shí),可按如下方法處理：3.5.1原軌跡回退按【暫?！挎I，使正在運(yùn)行的系統(tǒng)降速停，系統(tǒng)顯示“暫?！睒?biāo)記，并提示如下圖。圖3.9加工暫停畫面 按【F6】鍵系統(tǒng)執(zhí)行原軌跡回退，回退速度在參數(shù)速度回退速度中設(shè)置。按【F7】鍵在回退的基礎(chǔ)上，原軌跡前進(jìn)。在回退的過程中，如果未達(dá)到了需要的位置，可再按【暫?！挎I，重復(fù)上述過程，直到合適為止。3.5.2 遇G00（到達(dá)一個(gè)穿孔點(diǎn)）時(shí)回退在回退過程中，遇G00（到達(dá)一個(gè)穿孔點(diǎn)）系統(tǒng)暫停，操作者可選擇是繼續(xù)回退，還是前進(jìn)；3.5.3 回退后的操作回退到指定位置后，可以選擇割槍位置調(diào)整，（參見3.10），也可以直接穿孔，按相應(yīng)的強(qiáng)電功能鍵（如預(yù)熱穿孔，開切割氧等操作）。通常的做法是：待預(yù)熱好了，再按【穿孔】鍵，在火焰情況下，割槍升，開切割氧，割槍降，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。在等離子情況下，引弧開，待引弧結(jié)束后，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。3.5.4 以上操作可反復(fù)進(jìn)行，直到取得預(yù)期效果為止。3.5.5 退出加工狀態(tài)在暫停時(shí)按【ESC】鍵，系統(tǒng)退出加工狀態(tài)。3.5.6 回退程序的總行數(shù)和起始行回退的程序段，最多在300行以內(nèi)，如果是斷點(diǎn)恢復(fù)，或選段加工，其回退的起始行就是當(dāng)前的斷點(diǎn)或選段行，不能在此基礎(chǔ)上繼續(xù)回退加工。3.6、斷點(diǎn)恢復(fù)和雙斷點(diǎn)恢復(fù)處理3.6.1.斷點(diǎn)恢復(fù)1) 在系統(tǒng)人為暫?；蛞蚣庸ぶ型ｋ姇r(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存當(dāng)前割槍位置為一個(gè)斷點(diǎn)。這個(gè)斷點(diǎn)會(huì)永久保存，不論關(guān)機(jī)與否。2) 在自動(dòng)方式下時(shí)，只要當(dāng)前程序沒有變化，可按【F3】找斷點(diǎn)功能，再按【啟動(dòng)】鍵，系統(tǒng)開始斷點(diǎn)恢復(fù)。3) 如果割槍的位置沒有發(fā)生變化，則找到斷點(diǎn)后，系統(tǒng)提示“斷點(diǎn)”，等待下步操作。用戶可直接【穿孔】或選擇割槍位置調(diào)整，參見3.10。4) 如果割槍的位置已發(fā)生了變化（不在斷點(diǎn)上），系統(tǒng)找到程序斷點(diǎn)后，會(huì)出現(xiàn)以下三種選擇（實(shí)際上就是割槍位置調(diào)整）。 圖3.10系統(tǒng)暫停、找斷點(diǎn)后再啟動(dòng)選擇對(duì)話框原路返回-以G00的速度返回到斷點(diǎn)，常用在因疏通（更換）割槍設(shè)置的斷點(diǎn)；切割返回-斷點(diǎn)恢復(fù)時(shí)可稍稍離開點(diǎn)斷點(diǎn)，有點(diǎn)象外緣穿孔，使斷點(diǎn)更光滑；當(dāng)前位穿孔-操作同前，也可用于轉(zhuǎn)移切割用。此時(shí)可按相應(yīng)的強(qiáng)電功能鍵（如點(diǎn)火，預(yù)熱穿孔 ，開切割氧等操作）；建 議：預(yù)熱后，再按【穿孔】鍵，則系統(tǒng)從斷點(diǎn)位置開始繼續(xù)加工。當(dāng)找到斷點(diǎn)，按【ESC】鍵，系統(tǒng)退出加工狀態(tài)。3.6.2 雙斷點(diǎn)恢復(fù)功能系統(tǒng)可以保存兩個(gè)相臨程序的斷點(diǎn)。操作者在做一個(gè)較大的程序A時(shí)，中間臨時(shí)停下來（生成第一個(gè)斷點(diǎn)），去干另一個(gè)程序B的活。結(jié)束后，再重新調(diào)入程序A時(shí)，可直接做斷點(diǎn)恢復(fù)（【找斷點(diǎn)】），系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)找到第一次中斷的位置，繼續(xù)加工。當(dāng)然也可在新的位置（選擇“當(dāng)前位置穿孔”），繼續(xù)加工。3.6.3注意: 不論是斷點(diǎn)恢復(fù)還是斷電恢復(fù)，都不得改變旋轉(zhuǎn)角度、縮放比例(這些條件系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保存，不受開關(guān)機(jī)影響)。否則系統(tǒng)可能找不到斷點(diǎn)。3.7、 選段功能3.7.1、啟動(dòng)選段功能選段功能指定系統(tǒng) ，從程序中任意段（或某一個(gè)穿孔點(diǎn)）啟動(dòng)加工 。按【F1】選擇選段功能，則系統(tǒng)顯示如下圖：圖3.11選段功能菜單此時(shí)：用【】【】移動(dòng)光標(biāo)選擇兩種選段加工方式之一。根據(jù)選擇，系統(tǒng)提示輸入選擇的順序號(hào)（程序行號(hào)或穿孔點(diǎn)序號(hào)）。3.7.2、選擇選段加工一般有兩種情況 ：3.7.2.1轉(zhuǎn)移加工，從程序中的某一個(gè)位置開始，換一個(gè)地方開始加工；3.7.2.2從程序中某一段開始將以后的程序重新加工一遍。1) 對(duì)于前者，通常是找塊廢料，對(duì)準(zhǔn)穿孔點(diǎn)直接加工（選：當(dāng)前點(diǎn)定位）；2) 對(duì)于后者，則定位從參考點(diǎn)開始（選：參考點(diǎn)定位）。3) 針對(duì)這兩種選擇，系統(tǒng)在啟動(dòng)后提示（如下圖）：圖3.12 選擇選段加工，加工啟動(dòng)后，系統(tǒng)提示選擇對(duì)話框a) 如果選擇“當(dāng)前點(diǎn)定位”，系統(tǒng)運(yùn)行后，首先畫全圖，并在要穿孔的位置上，畫一個(gè)大的十字光標(biāo)，操作者可按【1】放大圖形，以觀察是否為需要的穿孔位置，若不滿意，可按【ESC】退出加工狀態(tài)，重新選取。b) 如果是要求的穿孔點(diǎn)，可通過強(qiáng)電控制開關(guān)，點(diǎn)火，預(yù)熱，按【穿孔】鍵啟動(dòng)運(yùn)行；c) 如果選擇“參考點(diǎn)位置”，啟動(dòng)前，操作者應(yīng)先將割槍對(duì)準(zhǔn)參考點(diǎn)。啟動(dòng)后，系統(tǒng)控制割槍走到穿孔點(diǎn)，其余操作如上。3.8、厚板的邊緣穿孔1) 自動(dòng)加工中,對(duì)厚板加工時(shí)需使用邊緣穿孔法。2) 邊緣穿孔的方法是：在穿孔前將割槍移動(dòng)到鋼板最近的邊緣。3) 開始預(yù)熱，當(dāng)預(yù)熱結(jié)束后，按【啟動(dòng)】鍵，割槍沿直線距離和選定的切割速度切割到穿孔點(diǎn)，再繼續(xù)切割加工。4) 采用邊緣穿孔時(shí)，首先將參數(shù)中控制菜單中的邊緣穿孔選擇改成1（表示選擇有效）。這樣每到穿孔時(shí)，首先系統(tǒng)提示如下圖：圖3.13選擇邊緣穿孔，到穿孔點(diǎn)后，系統(tǒng)提示選擇對(duì)話框 3.8.1選當(dāng)前位置穿孔系統(tǒng)原位置穿孔 ，常用在內(nèi)孔上 ；3.8.2選邊緣穿孔1） 操作者可按【】【】【】【】鍵，調(diào)整割槍的位置到鋼板的外沿（此時(shí)速度倍率自動(dòng)調(diào)整為5%），開始預(yù)熱；2） 當(dāng)預(yù)熱結(jié)束后，按【啟動(dòng)】鍵，割槍沿直線距離和選定的切割速度到穿孔點(diǎn)，再繼續(xù)切割加工。3.8.3選不穿孔不穿孔，系統(tǒng)從當(dāng)前穿孔位置直接運(yùn)行?？招械较乱淮┛c(diǎn)，出現(xiàn)新的穿孔提示。 第四章 手 動(dòng) 在主菜單下，按【F 2】鍵，進(jìn)入手動(dòng)功能界面，如下圖所示：當(dāng)前速度倍率加工程序名強(qiáng)電控制輸出穿孔號(hào)割縫輸入輸出顯示功能鍵座標(biāo)顯示圖形顯示區(qū)加工參數(shù)顯示手動(dòng)功能主菜單工作模式顯示區(qū)手動(dòng)功能界面（火焰模式）圖4.1手動(dòng)功能界面 4.1、手動(dòng)方式界面說明手動(dòng)方式界面顯示類似自動(dòng)方式。區(qū)別在與此時(shí)的倍率值是手動(dòng)下的，它影響手動(dòng)運(yùn)行，回參速度，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度等。手動(dòng)方式下有一些特殊的操作，如下文。4.1.1 【】【】【】【】方向控制鍵 和【G】連續(xù)走一般情況下，按下四個(gè)方向鍵，相應(yīng)的軸運(yùn)動(dòng)，抬手停。但按【G】選擇連續(xù)走時(shí)(高亮顯示)，按方向鍵割槍開始運(yùn)動(dòng)（抬手不停），再按一下停止。若需要兩個(gè)軸同時(shí)走，可在一個(gè)軸行走的情況下，按下另一個(gè)軸的方向鍵，兩軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)再按下任意方向鍵都會(huì)使割槍相應(yīng)軸停下，而剩下的軸繼續(xù)行走，直到再按下當(dāng)前行走軸方向鍵,運(yùn)動(dòng)才會(huì)停止.按【暫?！挎I也會(huì)使運(yùn)動(dòng)停止。4.1.2 【F1】自動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)工作模式。 4.1.3 【F2】點(diǎn)動(dòng) 圖4.2 點(diǎn)動(dòng)界面按【F2】鍵，選點(diǎn)動(dòng)，出現(xiàn) 點(diǎn)動(dòng)增量 選擇對(duì)話框，如上圖所示；點(diǎn)動(dòng)增量共有四種選擇：前三種是常用增量，最后一種 按3輸入增量 是手動(dòng)輸入增量。在點(diǎn)動(dòng)模式下，按一次方向鍵，割槍以當(dāng)前最高限速乘倍率的速度，運(yùn)行一個(gè)點(diǎn)動(dòng)增量值； 4.1.5 【F5】 高速在手動(dòng)功能時(shí)，通過倍率調(diào)整移動(dòng)速度很不方便，因而增加了F5【高速】，高速（80%），低速（10%）快速選擇。4.1.6 【F6】 清坐標(biāo)快速清零X/Y座標(biāo)值；4.1.7 速度屏幕左上角顯示F ( 手動(dòng)速度倍率值 ) = 手動(dòng)速度。直接在此畫面按【 F 】鍵進(jìn)行速度設(shè)定 ，然后按 【回車鍵】 確認(rèn) 。4.1.8 【F3】輔助 進(jìn)入輔助功能，系統(tǒng)顯示如下界面。圖4.3 輔助界面4.1.9 【F3】測起點(diǎn)，【F4】測終點(diǎn)，鋼板校準(zhǔn)功能加工鋼板不可能一次就吊裝很正，或因其他原因需要旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度加工時(shí)，可選擇此功能。將割槍沿著鋼板的一條直線邊（盡可能長）選兩個(gè)點(diǎn)（【F3】測起點(diǎn)與【F4】測終點(diǎn)）。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角度。再選擇自動(dòng)加工中的旋轉(zhuǎn)功能，輸入角度。確認(rèn)后，系統(tǒng)會(huì)把加工的程序按照指定角度旋轉(zhuǎn)加工。注意：角度以逆時(shí)針為正。4.1.10 【F5】設(shè)坐標(biāo)按此鍵有三個(gè)選項(xiàng)：全部坐標(biāo)清零，設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)，設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo)。全部坐標(biāo)清零設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)坐標(biāo) 圖4.4 設(shè)坐標(biāo)對(duì)話框4.1.11 【F6】測原點(diǎn)/【F7】復(fù)位機(jī)械回原點(diǎn)分為“測原點(diǎn)”和“復(fù)位”兩部分。機(jī)械回原點(diǎn)就是返回機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)的過程，回零時(shí)雙軸同時(shí)運(yùn)行，獨(dú)立完成回零動(dòng)作。復(fù)位（回零）前的準(zhǔn)備：（a） 機(jī)械原點(diǎn)應(yīng)選NPN型霍爾接近開關(guān)（常開，信號(hào)有效為低），并安裝在一個(gè)合適的位置。（b） 設(shè)置參數(shù)（見參數(shù)設(shè)置F3）l 復(fù)位速度【參數(shù)】【速度】，復(fù)位時(shí)的進(jìn)給速度，單位為毫米/分；l 復(fù)位方向【參數(shù)】【系統(tǒng)】，0該軸不復(fù)位；-1反向；1正向；（c）機(jī)械回零點(diǎn)過程如下：A段：以復(fù)位速度快速前進(jìn)。B段：降速停C段：反向爬行到超出有效區(qū)域。D段：正向爬行，到有效區(qū)域停止（結(jié)束）。 圖3.6 回機(jī)械零點(diǎn)( d ) 測原點(diǎn)確定機(jī)械原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。方 法：l 將割槍移到工件坐標(biāo)系中的參考點(diǎn)（任一點(diǎn)）。l 設(shè)置當(dāng)前工件坐標(biāo)。l 【手動(dòng)】【輔助】【測原點(diǎn)】系統(tǒng)完成回機(jī)械原點(diǎn)動(dòng)作，并將當(dāng)前的坐標(biāo)值送入機(jī)床原點(diǎn)值，【參數(shù)】設(shè)置中【系統(tǒng)】選項(xiàng)中的機(jī)床原點(diǎn)做相應(yīng)改變。（e）復(fù)位割槍返回機(jī)械零點(diǎn)，并建立工件坐標(biāo)系。方 法：【手動(dòng)】（或【自動(dòng)】）【輔助】【復(fù)位】，系統(tǒng)完成回機(jī)械原點(diǎn)動(dòng)作，并將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)為當(dāng)前坐標(biāo)，將機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為0?！咀⒁狻浚喝绻趨?shù)中兩個(gè)軸的復(fù)位方向都取0，即無復(fù)位動(dòng)作，執(zhí)行復(fù)位操作后，仍將當(dāng)前值等于機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)等于0，這點(diǎn)很重要，因?yàn)槌绦蛳尬皇且詸C(jī)床坐標(biāo)為基準(zhǔn)的。先將割槍移到機(jī)械原點(diǎn)（這個(gè)原點(diǎn)不一定真實(shí)存在），選擇復(fù)位功能，即可確定當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)（清零），再根據(jù)距機(jī)械原點(diǎn)兩邊的有效距離，填寫軟件的正/負(fù)限位值。第五章 編輯功能圖5.1編輯功能菜單界面編輯功能主菜單程序序號(hào)退出在系統(tǒng)工作主菜單下，按【F3】進(jìn)入編輯功能菜單，如下圖所示：程序編輯區(qū)5.1、編輯功能菜單說明5.1.1【F1】新建建新程序，清除加工程序編輯區(qū)，并開始編輯一個(gè)新的加工程序。5.1.2【F2】調(diào)入 圖5.2 調(diào)入界面調(diào)入程序，選擇調(diào)入用戶程序區(qū)內(nèi)的程序，系統(tǒng)將現(xiàn)有程序名，以列表方式顯示，并將光標(biāo)停留在當(dāng)前程序名上。移動(dòng)光標(biāo)鍵可選擇不同程序。按回車后，將選中程序調(diào)入加工程序編輯區(qū)；如果按【F7】則顯示該程序的圖形；按【ESC】放棄調(diào)入功能。5.1.3【F3】存儲(chǔ)存儲(chǔ)程序，編輯完程序進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，系統(tǒng)提示：輸入程序名：1234.TXT系統(tǒng)顯示的是當(dāng)前程序名，可以進(jìn)行修改。如果按【回車鍵】，將編輯區(qū)的程序，以選中的名字存入程序區(qū)，如果按【ESC】鍵則放棄存儲(chǔ)程序。注意：1）程序名加擴(kuò)展名不得超過12個(gè)字符；2）對(duì)于特大程序，200K以上的，通常不必存儲(chǔ)，可以直接帶著U 盤加工。5.1.4、【F4】刪文件選擇刪除用戶程序區(qū)內(nèi)的程序。5.1.5、【F5】刪行程序編輯中刪除整行，提高編輯速度。5.1.6、【F6】U盤傳輸程序，本系統(tǒng)支持U盤傳送程序。按【F6】鍵后進(jìn)入下一級(jí)菜單如下圖：圖5.3 U盤傳輸操作菜單【F1】 輸入 將U盤程序傳輸?shù)较到y(tǒng)加工程序區(qū)，在顯示目錄時(shí)可按【F7】顯示圖形；【F2】 輸出 將系統(tǒng)加工程序區(qū)中的程序輸出到U盤。5.1.7、【F7】圖形當(dāng)希望預(yù)覽當(dāng)前選擇的程序文件所加工的圖形時(shí), 可按【F7】鍵。第六章 編程功能6.1、編程符號(hào)說明數(shù)控加工每一步動(dòng)作，都是按規(guī)定程序進(jìn)行的，每一個(gè)加工程序由若干條指令段組成，每一個(gè)指令段又由若干功能字符組成，每個(gè)功能字必須由字母開頭，后跟參數(shù)值。功能字定義：N 指令段序號(hào)G 準(zhǔn)備功能M 輔助功能T 刀具功能（在本系統(tǒng)中是指割縫寬度）L 循環(huán)次數(shù)，延時(shí)時(shí)間X X軸絕對(duì)坐標(biāo)Y Y軸絕對(duì)坐標(biāo)U X軸相對(duì)上點(diǎn)的距離V Y軸相對(duì)上點(diǎn)的距離I 圓弧加工時(shí)，圓心坐標(biāo)值減X軸起點(diǎn)值J 圓弧加工時(shí)，圓心坐標(biāo)值減Y軸起點(diǎn)值R 圓弧半徑指定H 圓弧弦高指定A 輔助變量F 加工速度指定，用于G01、G02、G03注意1 ：在下面說明中，有如下約定：XUn- 表示可以是X或U，n表示一個(gè)數(shù)值，只能出現(xiàn)一種。YVn-表示可以是Y或V，n表示一個(gè)數(shù)值，只能出現(xiàn)一種。PPn -表示可以是任意軸組合，最少含一個(gè)軸，也可含兩個(gè)軸內(nèi)容。注意2 ：指令執(zhí)行順序?yàn)?，在程序中上一條程序的執(zhí)行先于下一條；在同一條程序內(nèi)M、S、T指令先于G指令執(zhí)行。6.2、坐標(biāo)系統(tǒng) 本數(shù)控系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，如下圖 ：+X+YO圖6.1直角坐標(biāo)系統(tǒng)6.3、G（基本準(zhǔn)備指令）1） G92參考點(diǎn)設(shè)置設(shè)定程序運(yùn)行時(shí)，加工起點(diǎn)（參考點(diǎn)）的坐標(biāo)值，必須放在程序開頭，并用絕對(duì)坐標(biāo)設(shè)定。格式：G92 Xn Yn如果G92后不跟X，Y內(nèi)容，則以當(dāng)前X，Y坐標(biāo)為參考點(diǎn)。一般在使用機(jī)床原點(diǎn)定位時(shí)，G92后不跟X，Z內(nèi)容。2） G90/G91絕對(duì)坐標(biāo)系G90（缺省時(shí)）/相對(duì)坐標(biāo)系G91；使用G90時(shí)，X，Y表示的是坐標(biāo)值；U，V表示相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的相對(duì)量；使用G91時(shí)，X，Y和U，V 表示的都是相對(duì)當(dāng)前點(diǎn)的相對(duì)量。格式： G90格式： G91例1： G92 X0 Y0 G91 / 相對(duì)坐標(biāo)系 G00 X100 Y100 / 快速定位到（100，100），相當(dāng) G00 U100 V100 G01 X500 Y100 / 直線加工到（600，200）位置，相當(dāng) G01 U500 V100例2： G92 X0 Y0 G90 / 絕對(duì)坐標(biāo)系，可缺省 G00 X100 Y100 / 快速定位到（100，100） G01 X600 Y200 / 直線加工到（600，200）3） G20/G21 英制/公制說明G20 英制說明，G20以后的X，Y，I，J，R，U，V，H，F(xiàn)，均為英制單位；G21公制說明（缺?。?， G21以后的X，Y，I，J，R，U，V，H，F(xiàn)，均為公制單位；格式： G20格式： G214）G00點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)本指令可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給到指定位置。當(dāng)二個(gè)軸都有位移時(shí)，系統(tǒng)用最高限速乘倍率，從起點(diǎn)到終點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。G00運(yùn)動(dòng)時(shí)，受速度倍率的影響。格式： G00 XUn YVn+Y+280120 當(dāng)前割槍位置 割槍預(yù)期位置例：G92 X0 Y0G00 X120 Y280(或G00 U120 V280)M02 或 G00 PPn5）G01 直線切削本指令可實(shí)現(xiàn)刀具直線進(jìn)給到指定位置，作為切削加工運(yùn)動(dòng)指令，可單軸或兩軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給速度可以由F命令指定。格式： G01 XUn ZWn Fn 或 G01 PPn Fn+Y+235+95+80+200+X例：G92 X0 Y0 G00 X200 Y95 或G01 U-120 V145) M02 當(dāng)前割槍位置。割槍預(yù)期位置。 6）G02/G03圓弧切削本指令用于圓弧插補(bǔ), 指令分為順圓弧G02（順時(shí)針），逆圓弧G03（逆時(shí)針）。順逆的方向的設(shè)定見下圖： 格式：G0203 XUn YVn In Jn Fn 或：G0203 XUn YVn Rn Fn G0203PPn In Kn Fn 或：G0203 PPn Rn Fn 7050+100O+40+160+Y+XG02O例(G02): G92 X0 Y0 G00 X40 Y50G02 X160 V0 I60 J20 G28 M02例（G03）: G92 X0 Y0 G00 X40 Y50 G03 X160 V0 I60 J20 （或 G03 X160 V0 R63.25） G28 M02G03 當(dāng)前割槍位置。割槍預(yù)期位置。說明： l I 、J為軸，Y軸方向的圓心相對(duì)起點(diǎn)的增量值（圓心減起點(diǎn)）。l R為圓的半徑 (R為正值，當(dāng)圓弧180時(shí)可使用R來表述半徑)。l 若指定I、J，則不用R；若用R，則不用I，J 。7） G04 暫停 / 延時(shí)指令本指令用于設(shè)置時(shí)間延時(shí), 當(dāng)程序執(zhí)行到本指令時(shí), 程序按L定的時(shí)間延時(shí)，時(shí)間單位為秒。 格式：G04 Ln舉例：G04 L2.4（延時(shí)2.4秒）在執(zhí)行G04期間，按【啟動(dòng)】鍵則終止延時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行G04以后的程序，按【退出】鍵則終止當(dāng)前程序的執(zhí)行。8） G26,G27,G28返回參考點(diǎn)本指令可實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)返回參考點(diǎn)。 格式： G26 Y軸返回到參考點(diǎn) G27 Y軸返回到參考點(diǎn) G28 X，Y軸同時(shí)返回到參考點(diǎn) 例：G28（X，Y軸同時(shí)返回到參考點(diǎn)，相當(dāng)于走G00） 9）G22/G80 循環(huán)語句本指令可用于執(zhí)行程序循環(huán)，G22為循環(huán)體的開始，并指定循環(huán)次數(shù)L 。G80做為循環(huán)體結(jié)束標(biāo)志,本指令可以嵌套循環(huán)，但不能超過5 層。G22 與向下數(shù)最近的G80構(gòu)成一個(gè)循環(huán)體。格式： G22Ln_（L指定循環(huán)次數(shù)） 循環(huán)體 G80 （循環(huán)體結(jié)束標(biāo)志） 舉例： N000 G92 X100 Y100 N001 G00 X60 Y80 N002 G22 L5 - 第一層循環(huán)開始。 N003 G00 V50 U-25 N004 G22 L5 - 第二層循環(huán)開始 N005 G01 U5 V-10 N006 G80 - 第二層循環(huán)結(jié)束。 N007 G80 - 第一層循環(huán)結(jié)束。 N008 G28 N009 M0210）割縫半徑補(bǔ)償語句（G40、G41、G42）格式：G41（或G42）Rn.需補(bǔ)償?shù)某绦蚨?G40注：G41 為沿加工路徑看，向左補(bǔ)償半個(gè)火焰直徑。G42為沿加工路徑看，向右補(bǔ)償半個(gè)火焰直徑。G40為偏移結(jié)束。由于刀具補(bǔ)償是自動(dòng)完成的，因此在G41、G42指令之前必須有G00快速定位語句，以保證割槍能把位置調(diào)整過來；在G40取消刀補(bǔ)后，還需有一個(gè)G00語句把位置調(diào)整回來。6.4、M輔助功能M00 程序暫停指令，執(zhí)行后程序暫停，按【啟動(dòng)】鍵后繼續(xù)執(zhí)行M02 程序結(jié)束指令，執(zhí)行后程序處于等待狀態(tài)M30 同M02M10/M11 乙炔（燃?xì)猓╅y開關(guān)，M10(開)，M11(關(guān))M12/M13 切割氧閥開關(guān)，M12(開)，M13(關(guān))M14/M15 割槍升開關(guān)，M14(開)，M15(關(guān))M16/M17 割槍降開關(guān)，M16(開)，M17(關(guān))M24/M25 備用開關(guān)，M24(開)，M25(關(guān)) M20/M21 點(diǎn)火開關(guān)，M20(開)，M21(關(guān))M07 穿孔固定循環(huán)（進(jìn)入M07后，不能回退，可以移槍）M08 關(guān)切割固定循環(huán)火焰切割操作順序如下：M071 如果乙炔（燃?xì)猓╅y未開，則開乙炔（燃?xì)猓c(diǎn)火；2 割槍下降（割槍降延時(shí)，見71）；3 開預(yù)熱氧閥，開始預(yù)熱延時(shí)，如果預(yù)熱時(shí)間不夠，可按【暫?！挎I，預(yù)熱延時(shí)自動(dòng)延長為150 秒，如果預(yù)熱已好，可按【啟動(dòng)】鍵，結(jié)束預(yù)熱延時(shí)，并將預(yù)熱時(shí)間自動(dòng)保存在預(yù)熱延時(shí)參數(shù)中；4 割槍上升（穿孔割槍升延時(shí)，M72）