911自動(dòng)控制理論B.doc

二九年招收碩士學(xué)位研究生試卷試卷代號(hào) 431 試卷名稱 自動(dòng)控制理論 試題內(nèi)容不得超過畫線范圍，試題必須打印，圖表清晰，標(biāo)注準(zhǔn)確考生請(qǐng)注意：答題一律做在答題紙上，做在試卷上一律無效。第 1 頁 共 3 頁一、（20分）電路網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。其中為輸入，為輸出。（1） 試建立該電路網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)空間方程；（2） 求描述變量動(dòng)態(tài)關(guān)系的微分方程；（3） 試求該電路網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。圖1 試題一圖電阻網(wǎng)絡(luò)二、（20分）已知某系統(tǒng)由下列方程組組成，其中為輸入，為輸出。（1） 試?yán)L制該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；（2） 試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。三、（15分）已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖2所示。（1） 試求參數(shù)和。（2） 試求過渡過程調(diào)整時(shí)間。湖北工業(yè)大學(xué)二九年招收碩士學(xué)位研究生試卷第 2 頁 共3 頁 （a） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （b） 單位階躍響應(yīng)圖2 第三題圖四、（15分）已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。（1） 當(dāng)時(shí)，試計(jì)算單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。（2） 如果希望單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差，試確定值。圖3 第四題圖五、（15分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（1） 試概略繪制系統(tǒng)根軌跡；（2） 試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、（15分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：（1） 試?yán)L制對(duì)數(shù)幅頻特性曲線和對(duì)數(shù)相頻特性曲線；（2） 試確定使相角裕度等于45度值。七、（20分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差等于0，相角裕度不低于。湖北工業(yè)大學(xué)二九年招收碩士學(xué)位研究生試卷第 3 頁 共3 頁八、（15分）已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，圖中。試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖4 第八題圖九、（15分）線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為引