桁架式機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)

桁架式機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn) 桁架式機(jī)械手也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人，桁架式機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。 桁架機(jī)械手 為數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的 特點(diǎn)特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機(jī)械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。 桁架式機(jī)械手具有以下特點(diǎn)： 1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動(dòng) 控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。 桁架式機(jī)械手包括橫梁，桁架、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置，橫梁兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪。桁架在龍門式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動(dòng)，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，取料叉不必旋轉(zhuǎn) 180，可直接在左或右承料架上直接進(jìn)、出料。，進(jìn)步了生產(chǎn)效率，故障率大大降低 ;由于采用雙齒條傳動(dòng)，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機(jī)構(gòu)更緊湊，剛度得以進(jìn)步，移動(dòng)速度加快，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。 博立斯 致力于工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)及銷售。 為您提供的碼垛機(jī)器人， 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手 、桁架式機(jī)械手、上下料機(jī)械手、沖床