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文檔簡介

桁架式機械手組成結構及應用特點 桁架式機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人，桁架式機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，組成多臺聯(lián)機的生產線，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。工業(yè)應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。 桁架機械手 為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機、數控焊接、 數控切割等設備的零件加工提供了自動化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的 特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產品質量、提高勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。 桁架式機械手具有以下特點： 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動 控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。 3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。 桁架式機械手包括橫梁，桁架、轉動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，橫梁兩端設置有轉動輪。桁架在龍門式的工字結構橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導軌作縱向移動，受力狀態(tài)均勻，結構性能穩(wěn)定，取料叉不必旋轉 180，可直接在左或右承料架上直接進、出料。，進步了生產效率，故障率大大降低 ;由于采用雙齒條傳動，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構更緊湊，剛度得以進步，移動速度加快，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。 博立斯 致力于工業(yè)機器人，自動化設備的研發(fā)和生產及銷售。 為您提供的碼垛機器人， 數控機床機械手 、桁架式機械手、上下料機械手、沖床

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