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緒論1、 填空1、構(gòu)件是機(jī)器的 運(yùn)動(dòng) 單元體;零件是機(jī)器的 制造 單元體;部件是機(jī)器的 裝配 單元體。2、平面運(yùn)動(dòng)副可分為 低副 和 高副 ,低副又可分為 轉(zhuǎn)動(dòng)副 和 移動(dòng)副 。3、運(yùn)動(dòng)副是使兩構(gòu)件接觸,同時(shí)又具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種聯(lián)接。平面運(yùn)動(dòng)副可分為 低副和 高副 。4、平面機(jī)構(gòu)中,兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線(xiàn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為 高副 。二、名詞解釋1、機(jī)械:機(jī)器、機(jī)械設(shè)備和機(jī)械工具的統(tǒng)稱(chēng)。2、機(jī)器:是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng),變換機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式或傳遞能量的裝置。3、機(jī)構(gòu):由若干零件組成,可在機(jī)械中轉(zhuǎn)變并傳遞特定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。4、構(gòu)件:由若干零件組成,能獨(dú)立完成某種運(yùn)動(dòng)的單元5、零件:構(gòu)成機(jī)械的最小單元,也是制造的最小單元。6、低副:兩個(gè)構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。7、高副:兩個(gè)構(gòu)件之間以點(diǎn)或線(xiàn)接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。三、選擇題 1、在如圖1所示的齒輪凸輪軸系中,軸4稱(chēng)為(A)A.零件 B.機(jī)構(gòu) C.構(gòu)件 D.部件2、若兩構(gòu)件組成低副,則其接觸形式為(A)A.面接觸 B.點(diǎn)或線(xiàn)接觸C.點(diǎn)或面接觸 D.線(xiàn)或面接觸3、機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是(A)A.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動(dòng)件數(shù)目 B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動(dòng)件數(shù)目 C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動(dòng)件數(shù)目 D.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動(dòng)件數(shù)目4、如圖所示為( A )的表示方法。A 轉(zhuǎn)動(dòng)副 B 高副 C移動(dòng)副 D螺旋副5、 是構(gòu)成機(jī)械的最小單元,也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。 . 機(jī)器 .零件 .構(gòu)件 .機(jī)構(gòu) 6、兩個(gè)構(gòu)件之間以線(xiàn)或點(diǎn)接觸形成的運(yùn)動(dòng)副,稱(chēng)為 。. 低副 .高副 . 移動(dòng)副;. 轉(zhuǎn)動(dòng)副。四、問(wèn)答1、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是什么?答:機(jī)構(gòu)不能作為傳遞能量的裝置。2、 構(gòu)件與零件的主要區(qū)別是什么?答:構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的最小單元,而零件是制造的最小單元。3、從日常生活或生活實(shí)踐中,尋找兩個(gè)高副和兩個(gè)低副的應(yīng)用實(shí)例,并聯(lián)系高、低副的特點(diǎn)進(jìn)行分析。答:高副:齒輪的嚙合為線(xiàn)接觸,壓強(qiáng)大所以為高副;滾動(dòng)軸承的滾珠跟環(huán)是線(xiàn)接觸。低副:門(mén)與門(mén)框相連的銷(xiāo),風(fēng)扇體與吊桿之間連接的因是面接觸壓強(qiáng)低,故為低副。第1章 帶傳動(dòng)1、 填空1、為保證帶傳動(dòng)的工作能力,一般規(guī)定小帶輪的包角120。2、V帶是一種無(wú)接頭的環(huán)形帶,其工作面是與輪槽相接觸的_兩個(gè)側(cè)面_,帶與輪槽底面留有間隙。3、V帶傳動(dòng)過(guò)載時(shí),傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑,可以防止過(guò)載導(dǎo)致機(jī)器的損壞,起到_保護(hù)_作用。4、 V帶傳動(dòng)的主要失效形式是_塑性變形_和_磨損_。5、 帶傳動(dòng)一般由傳動(dòng)帶、_主動(dòng)V帶輪_和_從動(dòng)V帶輪_組成。6、帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑與斷裂。7、普通帶的斷面型號(hào)分為Y、Z、A、B、C、D、E七種,其中斷面尺寸最小的是Y型。二、選擇1、帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶的(A)A.疲勞拉斷和打滑 B.磨損和膠合 C.膠合和打滑 D.磨損和疲勞點(diǎn)蝕2、帶傳動(dòng)中彈性滑動(dòng)現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于(C)A.帶的初拉力達(dá)不到規(guī)定值 B.帶與帶輪的摩擦系數(shù)過(guò)小 C.帶的彈性變形 D.帶型選擇不當(dāng)3、 (A )是帶傳動(dòng)中所固有的物理現(xiàn)象,是不可避免的。A.彈性滑動(dòng) B.打滑 C.松馳 D.疲勞破壞4、V帶在輪槽中的正確位置是( C )4、 在帶傳動(dòng)中(減速傳動(dòng)) ,帶的應(yīng)力最大值發(fā)生在帶。 . 進(jìn)入大帶輪處;. 離開(kāi)大帶輪處;. 進(jìn)入小帶輪處;. 離開(kāi)小帶輪處。5、 為了使帶與輪槽更好的接觸,輪槽楔角應(yīng)帶截面的楔角。. 小于 . 大于 . 等于 D.大于等于6、 傳動(dòng)比大而且準(zhǔn)確的傳動(dòng)是。. 帶傳動(dòng) . 鏈傳動(dòng) . 齒輪傳動(dòng) . 蝸桿傳動(dòng) 3、 名詞解釋1、帶傳動(dòng)中心距a 答:中心距是兩帶輪傳動(dòng)中心之間的距離。2、 V帶的中性層(5分)答:曲V帶繞帶輪彎曲時(shí),其長(zhǎng)度和寬度均保持不變的層面為中性層。4、 問(wèn)答題1、說(shuō)明帶的彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別。彈性滑動(dòng)是由于帶傳動(dòng)時(shí)的拉力差引起的,只要傳遞圓周力,就存在著拉力差,所以彈性滑動(dòng)是不可避免的;而打滑是由于過(guò)載引起的,只要不過(guò)載,就可以避免打滑,所以,打滑是可以避免的。2、在設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)時(shí)為什么要限制帶速v、小帶輪直徑d1和帶輪包角?答:帶速大則離心拉應(yīng)力大,所以限制v30m/s;小帶輪直徑d1小則彎曲拉應(yīng)力大,造成工作應(yīng)力過(guò)大在交變應(yīng)力作用下,帶將產(chǎn)生疲勞破壞;一般要求帶輪包角120,以防帶與帶輪接觸弧長(zhǎng)不足,帶在輪上打滑。第2章 螺旋傳動(dòng)一、填空1、螺旋傳動(dòng)是由螺桿和螺母組成。2、螺旋傳動(dòng)按用途可分為傳力螺旋、傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋。3、普通三角螺紋的牙形角為60度。4、常用聯(lián)接螺紋的旋向?yàn)橛倚?、普通螺栓的公稱(chēng)直徑為螺紋大徑。6、在常用的螺紋牙型中矩形螺紋傳動(dòng)效率最高,三角形螺紋自鎖性最好。2、 選擇1、普通螺紋的公稱(chēng)直徑是指螺紋的( A )A 大徑 B 中徑 C 小徑2、車(chē)床床鞍的移動(dòng)采用了( C )的傳動(dòng)形式A 螺母固定不動(dòng),螺桿回轉(zhuǎn)并作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。B 螺桿固定不動(dòng),螺母回轉(zhuǎn)并作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。C 螺桿回轉(zhuǎn),螺母作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)3、鉗工實(shí)習(xí)的虎臺(tái)鉗上的螺桿螺紋采用的是( B )A 三角形螺紋 B 鋸齒形螺紋 C 矩形螺紋4、一螺桿轉(zhuǎn)螺母移的螺旋傳動(dòng)裝置,螺桿為雙線(xiàn)螺紋,導(dǎo)程為12mm,當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)兩周后,螺母位移量為( B )A 12 B 24 C 485、普通螺紋的公稱(chēng)直徑是。. 螺紋的中徑; . 螺紋的小徑;. 螺紋的大徑。6、在螺栓的直徑參數(shù)中與螺栓的抗拉強(qiáng)度關(guān)系最大。. 中徑;. 小徑;. 大徑。7、當(dāng)兩個(gè)被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時(shí),宜采用(C)A.螺栓聯(lián)接 B.螺釘聯(lián)接 C.雙頭螺柱聯(lián)接 D.緊定螺釘聯(lián)接8、普通螺紋的公稱(chēng)直徑是。. 螺紋的中徑; . 螺紋的小徑;. 螺紋的大徑。9、在螺栓的直徑參數(shù)中與螺栓的抗拉強(qiáng)度關(guān)系最大。. 中徑;. 小徑;. 大徑。3、 名詞解釋1、螺距(5分)答:相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。2、導(dǎo)程同一螺旋線(xiàn)上的相鄰兩牙在中經(jīng)上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。4、 問(wèn)答題1、螺桿螺紋的牙型有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?答:三角形螺紋:牙形角為60、自鎖性好、牙根厚、強(qiáng)度高,用作聯(lián)接螺紋;矩形螺紋:牙形角為0、傳動(dòng)效率最高,但牙根強(qiáng)度低、制造較困難、對(duì)中精度低、磨損后間隙較難補(bǔ)償,應(yīng)用較少;梯形螺紋:牙形角為30、牙根強(qiáng)度高、對(duì)中性好、便于加工、傳動(dòng)效率較高、磨損后間隙可以調(diào)整,常用作雙向傳動(dòng)螺紋;鋸齒形螺紋:工作面牙形斜角為3、非工作面牙形斜角為30、效率高、牙根強(qiáng)度高,用作單向傳動(dòng)螺紋。2、粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋有何區(qū)別?各用于何種工作場(chǎng)合?答:粗牙螺紋:應(yīng)用最廣,細(xì)牙螺紋:牙型和螺距小、螺紋升角小、小徑大、強(qiáng)度高、自鎖性好,但不耐磨、易滑扣,用于薄壁管件、受振動(dòng)的聯(lián)接和微調(diào)機(jī)構(gòu)中。3、螺紋的主要參數(shù)有哪些?答:螺紋的主要參數(shù)有:大徑(d、D)、小徑(d1、D1)、中徑(d2、D)、螺距(P)、導(dǎo)程(Ph)、牙型角()和螺紋升角()。5、 計(jì)算1、一普通螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu),雙線(xiàn)螺桿驅(qū)動(dòng)螺母作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),螺距為6mm,求:(1)螺桿轉(zhuǎn)兩周時(shí),螺母的移動(dòng)距離是多少? (2)螺桿轉(zhuǎn)速為25r/min時(shí),螺母的移動(dòng)速度為多少?解:Ph = Z*P=2 x 6=12mmL = N * Ph =2 x 12=24mmV = n * Ph = 25 x 12 =280mm第3章 鏈傳動(dòng)1、 填空1、鏈傳動(dòng)是由 主動(dòng)鏈輪 、從動(dòng)鏈輪 、繞鏈輪上鏈條 所組成。2、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)都屬于 撓性件 傳動(dòng)。3、鏈傳動(dòng)的主要失效形式有:鏈條鉸鏈磨損 和鏈條斷裂。4、鏈的長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示,一般應(yīng)取為偶數(shù)。二、選擇1、鏈傳動(dòng)屬于傳動(dòng)。. 摩擦傳動(dòng);. 嚙合傳動(dòng);. 兩者均不是。2、鏈傳動(dòng)是借助鏈和鏈輪間的來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。. 磨擦;. 粘接;. 嚙合。3、 是鏈傳動(dòng)承載能力、鏈及鏈輪尺寸的主要參數(shù)。. 鏈輪齒數(shù); .鏈節(jié)距;. 鏈節(jié)數(shù);. 中心距 。4、 為避免使用過(guò)渡鏈節(jié),設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)應(yīng)使鏈條長(zhǎng)度為。. 鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù); . 鏈節(jié)數(shù)為小鏈輪齒數(shù)的整數(shù)倍;. 鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù); . 鏈節(jié)數(shù)為大鏈輪齒的整數(shù)倍。第4章 齒輪傳動(dòng)一、填空1、漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數(shù) 和 壓力角 分別相等。2、_齒面磨損_和_因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷_是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。3、斜齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度,所以斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),承載能力 高 ,可用于高速重載的場(chǎng)合。4、為保證齒輪傳動(dòng)恒定的傳動(dòng)比,兩齒輪齒廓應(yīng)滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律。5、漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓。6、一對(duì)齒輪的正確嚙合條件為:模數(shù)相等與分度圓壓力角相等。7、齒輪輪齒的失效形式有輪齒折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合和齒面塑性變形。8、一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件為:法面模數(shù)相等、壓力角相等與螺旋角相等、方向相反。9、圓錐齒輪傳動(dòng)是惟一適用于相交軸的齒輪傳動(dòng)。10、齒輪傳動(dòng)是利用主動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間輪齒的_嚙合_來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。11、機(jī)械傳動(dòng)中,為保證齒輪傳動(dòng)平穩(wěn),齒輪齒廓通常采用_漸開(kāi)線(xiàn)_。12、漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于_基圓_的大小。13、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪分度圓上的齒形角等于_20_度。14、模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,在標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表中選取模數(shù)時(shí),應(yīng)優(yōu)先采用_萬(wàn)第一_系列的模數(shù)。15、齒輪傳動(dòng)過(guò)程中,常見(jiàn)的失效形式有齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、齒面塑變和_輪齒折斷_等。2、 選擇1、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的齒廓曲線(xiàn)形狀取決于(D)A.分度圓 B.齒頂圓 C.齒根圓 D.基圓2、閉式硬齒齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是(B)A.齒面膠合B.輪齒疲勞折斷 C.齒面磨粒磨損 D.輪齒過(guò)載折斷3、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則針對(duì)的齒輪失效形式是(A)A.齒面點(diǎn)蝕 B.齒面膠合 C.齒面磨損 D.輪齒折斷4、為了實(shí)現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動(dòng),可以采用(C)A.蝸桿傳動(dòng) B.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) C.直齒錐齒輪傳動(dòng) D.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)5、齒輪傳動(dòng)中,輪齒齒面的疲勞點(diǎn)蝕經(jīng)常發(fā)生在(B)A.齒根部分 B.靠近節(jié)線(xiàn)處的齒根部分 C.齒頂部分 D.靠近節(jié)線(xiàn)處的齒頂部分6、一對(duì)正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的(A)均為標(biāo)準(zhǔn)值。A.法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角 B.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角C.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 D.法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角3、 問(wèn)答題1、齒輪齒面疲勞點(diǎn)蝕多發(fā)生在齒面的什么部位?為什么?答:疲勞點(diǎn)蝕多發(fā)生在齒面的節(jié)圓附近。由于該處為單齒傳力,接觸應(yīng)力高。2、在什么情況下會(huì)發(fā)生齒輪齒面的膠合失效?答:重載齒輪傳動(dòng),潤(rùn)滑不良時(shí),齒面接觸應(yīng)力高,齒面產(chǎn)生瞬時(shí)高溫,使齒面熔合粘著,并沿相對(duì)滑動(dòng)方向撕裂造成齒面損傷。3、齒輪輪齒折斷可有哪兩種情況?為什么?答:在嚴(yán)重超載或承受沖擊以幾偏載而引起的輪齒的過(guò)載折斷。在交變彎曲正應(yīng)力長(zhǎng)期反復(fù)作用,在齒根受拉應(yīng)力集中處產(chǎn)生疲勞裂紋的擴(kuò)展,導(dǎo)制疲勞折斷。4、齒輪輪齒的失效形式有哪幾種?答:齒輪輪齒的失效形式主要有輪齒折斷、齒輪點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損和齒面塑性變形這五種。4、 計(jì)算題1、一對(duì)圓柱齒輪的傳動(dòng)比為3,主動(dòng)輪的齒數(shù)Z1=30,轉(zhuǎn)速n1=600r/min。求從動(dòng)輪的齒數(shù)Z2和轉(zhuǎn)速n2。解: i =n1/n2=Z2/Z1=3 n2=n1/i=600/3=200r/min z2=i.Z1=3*30=902、一對(duì)齒輪傳動(dòng),主動(dòng)齒輪齒數(shù)Z1=20,從動(dòng)齒輪齒數(shù)Z2=50,主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,試計(jì)算傳動(dòng)比i和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速n2。(11分)解:i=n1/n2=Z2/Z1=50/20=2.5 n2=n1/i=1000/2.5=400r/min3、已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200mm,齒數(shù)Z1=20,Z2=80,齒頂高系數(shù)ha* =1,壓力角=20 。試求這對(duì)齒輪的模數(shù)m,傳動(dòng)比i12,節(jié)圓直徑及嚙合角。解: 節(jié)圓直徑=分度圓直徑d 1=mz1=420=80mm d 2=mz2=480=320mm mm 4、某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,已知齒距p=12.56mm,齒數(shù)z=20,正常齒制。求該齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒高h(yuǎn)及齒厚s。(cos200.94)解答:p12.56mm,m=4mm; 分度圓直徑d=mz=420=80mm;基圓直徑db=d cos20=75.2mm; 齒頂圓直徑da=m(Z+2ha*)=88mm;齒根圓直徑df= m(Z2ha*2c*)=70mm; 齒高h(yuǎn)= m (2ha*+c*) =9mm;齒厚s=6.28mm5、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=108mm,傳動(dòng)比i12=3,小齒輪齒數(shù)Z1=18。試確定大齒輪的齒數(shù)Z2、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑。解:由 i12=3 ,得Z2=3*18=54,又由 mm,分度圓直徑: mm, mm。第5章 蝸桿傳動(dòng)一、填空1、蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成。2、通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)并垂直蝸輪軸線(xiàn)的平面稱(chēng)為主平面。3、在蝸輪齒數(shù)不變的情況下,蝸桿的頭數(shù) 越少 ,則傳動(dòng)比就越大。4、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是_ ma1=mt2、a1=t2、=_。二、選擇1、為了實(shí)現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動(dòng),可以采用(C)A.蝸桿傳動(dòng) B.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) C.直齒錐齒輪傳動(dòng) D.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)2、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是(B)A.mt1=ma2, t1=a2,= B.ma1=mt2, a1=t2,= C.mt1=ma2, t1=a2,= - D.ma1=ma2, a1=t2,= - 3、 蝸桿傳動(dòng)適用于傳動(dòng)。 . 相交軸; . 平行軸;. 交錯(cuò)軸。4、 傳動(dòng)比大而且準(zhǔn)確的傳動(dòng)是。 . 帶傳動(dòng); . 鏈傳動(dòng);. 齒輪傳動(dòng); . 蝸桿傳動(dòng)。第6章 輪系一、填空1、輪系運(yùn)動(dòng)時(shí),所有齒輪幾何軸線(xiàn)都固定不動(dòng)的,稱(chēng)定軸輪系輪系,至少有一個(gè)齒輪幾何軸線(xiàn)不固定的,稱(chēng) 周轉(zhuǎn)星輪 系。2、輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條,其各輪轉(zhuǎn)向只能用_前頭_的方法表示。二、選擇1、定軸輪系的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比。. 之和; . 連乘積 ;. 之差;. 平方和。2、的周轉(zhuǎn)輪系,稱(chēng)為行星輪系。. 單自由度; . 無(wú)自由度 ;. 雙自由度;. 三自由度。3、 計(jì)算題1、如圖所示定軸輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)分別為:Z1=30,Z2=45,Z3=20,Z4=48。試求輪系傳動(dòng)比i 14,并用箭頭在圖上標(biāo)出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。解:i14=(-1).z2. z4/z1.z3 =-1. 45*48/30*20=-3.62、在圖示傳動(dòng)裝置中,已知各輪齒數(shù)為:Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30, Z5=80,運(yùn)動(dòng)從軸輸入,軸輸出,n=1000r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。試求輸出軸的轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。解:由Z3、Z4、Z5、H系桿組成星行輪輪系,可得:其中:n5=0,所以:即:或:;又:i12又因?yàn)椋篿;所以:,解得:n=n3=2500 r/min,負(fù)號(hào)表示n與n方向相反,如圖所示。3、如下圖所示輪系中,已知Z1=16,Z2=36,Z3=25,Z4=50,Z5=2,Z6=20,若n1=600r/min,求蝸輪的轉(zhuǎn)速n6及各輪的轉(zhuǎn)向。解: 4、如圖所示的輪系中,Z116,Z232, Z220, Z340, Z32(右旋)Z440。若n1800rmin, 其轉(zhuǎn)向如圖所示, 求蝸輪的轉(zhuǎn)速n4及各輪的轉(zhuǎn)向.解:傳動(dòng)比大?。篿14n1n4Z2Z3Z4Z1Z2Z3 3240401620280所以: n4n1i148008010rmin因?yàn)榇溯喯抵杏形仐U蝸輪和圓錐齒輪,故各輪的轉(zhuǎn)向只能用箭頭表示。第7章 平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空1、機(jī)構(gòu)處于壓力角=90時(shí)的位置,稱(chēng)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu) 無(wú) 死點(diǎn)位置,而當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu) 有 死點(diǎn)位置。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在從動(dòng)件與連桿 共線(xiàn) 位置。3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為: 急回特性 。4、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿擺角的關(guān)系為 相等 。5、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中存在死點(diǎn)位置時(shí),其死點(diǎn)位置有_2_點(diǎn),在死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)中的連桿與_曲柄_處于共線(xiàn)狀態(tài)。6、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若以曲柄為主動(dòng)件,則可以把曲柄的_旋轉(zhuǎn)_運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的_直線(xiàn)_運(yùn)動(dòng)。7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,固定不動(dòng)的桿件稱(chēng)為_(kāi)機(jī)架_;不與機(jī)架直接連接的桿件稱(chēng)為連桿;與機(jī)架相連,且以360旋轉(zhuǎn)的連架桿,稱(chēng)為_(kāi)曲柄_;與機(jī)架相連,但只作小于180度的連架桿,稱(chēng)為_(kāi)搖桿_。2、 選擇1、 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,有急回性質(zhì)的機(jī)構(gòu)是。 . 雙曲柄機(jī)構(gòu);. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu);. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);. 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。2、 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,存在死點(diǎn)位置。3、 . 雙曲柄機(jī)構(gòu);. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu);. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu);. 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角是。 .連桿推力與運(yùn)動(dòng)方向之間所夾的銳角;.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角; .機(jī)構(gòu)極位夾角的余角;.曲柄與機(jī)架共線(xiàn)時(shí),連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角。 5、 帶傳動(dòng)是借助帶和帶輪間的來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。 . 嚙合;.磨擦;. 粘接。 6、 圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是。 . 曲柄搖桿機(jī)構(gòu);.雙曲柄機(jī)構(gòu);. 雙搖桿機(jī)構(gòu)。7、能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是。 . 曲柄搖桿機(jī)構(gòu);. 雙搖桿機(jī)構(gòu);. 槽輪機(jī)構(gòu); . 齒輪機(jī)構(gòu)。3、 問(wèn)答題1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種?各有何特點(diǎn)?答:基本形式有三種:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu):一般曲柄為原動(dòng)件,作等速轉(zhuǎn)動(dòng),連桿和搖桿為從動(dòng)件分別作平面運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu):兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu):兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)。2、什么是機(jī)架、連架桿、連桿?最短的連架桿是否一定是曲柄?答:機(jī)架:固定不動(dòng)的桿;連架桿:與機(jī)架相連的桿;連桿:不與機(jī)架相連的桿。只有當(dāng)曲柄與最長(zhǎng)桿之和小于戊等于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí),最短的連架桿才是曲柄。3、連桿機(jī)構(gòu)的壓力角是確定值還是變化值?它對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響?答:連桿機(jī)構(gòu)的壓力角是變化值

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