51單片機(jī)數(shù)字警報(bào)溫度計(jì)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告畢業(yè)論文.doc

課程設(shè)計(jì)報(bào)告數(shù)字報(bào)警溫度計(jì)的設(shè)計(jì)l 設(shè)計(jì)背景 微機(jī)相比，單片機(jī)全稱為單片微型計(jì)算機(jī)，是在一塊半導(dǎo)體的芯片上集成了微機(jī)三大部件（CPU，存儲(chǔ)器，及輸入與輸出接口電路），和控制器件的特殊功能計(jì)算機(jī)。單片機(jī)主要用于控制方面。由于單片機(jī)的集成度高，功能強(qiáng)，通用性好，特別它具有體積小，重量輕，能耗低，價(jià)格便宜，抗干擾能力強(qiáng)和使用仿版等方面的優(yōu)點(diǎn)，是它迅速的得到了推廣和應(yīng)用，目前已經(jīng)成為測(cè)量控制系統(tǒng)中的優(yōu)良機(jī)種和新電子產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件，已經(jīng)在測(cè)控領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。 不僅如此，現(xiàn)代生活中，多功能的數(shù)字溫度計(jì)能給我們的生活帶來(lái)很大的方便，支持一線總線接口的溫度傳感器簡(jiǎn)化了數(shù)字溫度計(jì)的設(shè)計(jì)，降低了成本；因此這次的課程設(shè)計(jì)，我選擇以美國(guó)MAXIM/DALLAS半導(dǎo)體公司的單總線溫度傳感器DS18B20為核心，以ATMEL公司的AT89S52位控制器設(shè)計(jì)的AT89S51為控制器設(shè)計(jì)的DS18B20溫度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)溫準(zhǔn)確，具有一定控制功能的智能溫度控制器。同時(shí)對(duì)通過(guò)對(duì)本次實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，實(shí)踐，進(jìn)一步理解所學(xué)的單片機(jī)知識(shí)和它在實(shí)際生活中的應(yīng)用。而且這次的課程設(shè)計(jì)不僅僅是單片機(jī)的知識(shí)，還涉及到模擬電路，數(shù)字電路，傳感器以及計(jì)算機(jī)等方面的靈活應(yīng)用，這樣也可以進(jìn)一步提高自己的動(dòng)手操作和對(duì)各學(xué)科知識(shí)綜合應(yīng)用的能力。l 設(shè)計(jì)方案1. 器件性能分析本次課程設(shè)計(jì)主要是通過(guò)常見的AT89C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制、讀取、顯示，以及通過(guò)DS18B20溫度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量。系統(tǒng)以51單片機(jī)為控制核心，加上測(cè)溫電路，AD數(shù)模轉(zhuǎn)換器，4位溫度數(shù)據(jù)顯示數(shù)碼管以及外圍電源時(shí)鐘電路組成。傳統(tǒng)的溫度傳感器大多以熱敏電阻作為溫度傳感器，但熱敏電阻的可靠性差，準(zhǔn)確率低，而且必須經(jīng)過(guò)專門的接口電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)才能由單片機(jī)進(jìn)行處理，而這需要比較多的外部的硬件的支持，硬件電路復(fù)雜（需要用到A/D轉(zhuǎn)換電路，感溫電路），軟件調(diào)試也復(fù)雜，制作成本也非常高。而DS18B20溫度傳感器克服了以上的諸多缺點(diǎn)，并使實(shí)驗(yàn)電路電路簡(jiǎn)單，軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化，易于實(shí)現(xiàn)，操作。而且與傳統(tǒng)的溫度計(jì)相比，該數(shù)字溫度計(jì)利用溫度傳感器及接口電路完成溫度的測(cè)量并轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能夠處理的數(shù)字信號(hào)，然后送到單片機(jī)中進(jìn)行處理變換，最后將溫度值顯示在數(shù)碼管上。系統(tǒng)以 單片機(jī)為控制核心，加上DS18B20溫度傳感器，4位溫度數(shù)據(jù)顯示的共陰極數(shù)碼管，及外圍電源和報(bào)警電路組成。測(cè)溫發(fā)映速度快，讀數(shù)方便快捷，測(cè)量精度高，誤差小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)我還另外增加了溫度報(bào)警電路，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度，這在實(shí)際生產(chǎn)生活中有很大應(yīng)用。2方案的總體設(shè)計(jì)框圖該系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路如下：溫度傳感器DS18B20把所測(cè)得的溫度發(fā)送到AT89C51單片機(jī)上，經(jīng)過(guò)51單片機(jī)處理，將把溫度在顯示電路上顯示，本系統(tǒng)顯示器用4位共陰LED數(shù)碼管以動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)。 數(shù)字溫度計(jì)總體電路結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。AT89C51單片機(jī)主控制器顯示電路溫度傳感器DS18B20掃描驅(qū)動(dòng)l 硬件電路設(shè)計(jì)1 電路原理圖和器件 這是本次數(shù)字溫度計(jì)的器件和電路圖：元件名稱型號(hào)數(shù)量單片機(jī)芯片89C511溫度傳感器DS18B201晶振11.0592Hz1電源5V1三極管8550（PNP）5電容30pF241uF1LED數(shù)碼管7SEG_MPX4_CA1電阻1K510K4開關(guān)3萬(wàn)能板1揚(yáng)聲器1IC插座若干導(dǎo)線若干2 單片機(jī)主控制器系統(tǒng) AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。3溫度傳感器模塊 DS18B20溫度傳感器是美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測(cè)溫元件相比，它能直接讀出被測(cè)溫度，并且可根據(jù)實(shí)際要求通過(guò)簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)912位的數(shù)字值讀數(shù)方式。DS18B20 的性能特點(diǎn)如下：獨(dú)特的單線接口方式僅需要一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信；多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)組網(wǎng)功能；無(wú)需外部器件；可通過(guò)數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍：3.05.5V；測(cè)溫范圍55125，在-10+85時(shí)精度為0.5零待機(jī)功耗溫度以9或12位數(shù)字量讀出；用戶可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置報(bào)警搜索命令識(shí)別并標(biāo)志超過(guò)程序限定溫度（溫度報(bào)警條件）的器件負(fù)電壓特性，電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作4顯示模塊 采用4位共陰極LED數(shù)碼管顯示，采用共陰極數(shù)碼管需要加入負(fù)載驅(qū)動(dòng)。 此外我還設(shè)置了KEY1，KEY2，KEY3三個(gè)按鈕，KEY1是復(fù)位鍵，KEY2是增加上線溫度報(bào)警鍵，KEY3是減少下線溫度報(bào)警鍵。5電源模塊 5V直流電源（0.3v）用于該溫度計(jì)的供電；l 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序主要包括主程序，讀出溫度子程序，溫度轉(zhuǎn)換命令子程序，計(jì)算溫度子程序，報(bào)警子程序和顯示數(shù)據(jù)刷新子程序等.#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include DS18B20.cuint mun=0;uchar time_yang=0;unsigned har ode table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;sbit B0=P10;sbit B1=P11;sbit B2=P12;sbit B3=P13;sbit K1=P31;sbit K2=P32;sbit K3=P33;sbit jingbao=P37;uchar wendu_H=38;uchar wendu_L=5;uchar SHOW=0;void delay(uint ms) uchar i;while(ms-) for(i = 63;i 1;i-);void Sys_Initial(void)TMOD = 0x22;TH0 = 0x3C;TL0 = 0xB0;ET0 = 1; TR0 = 1;EA=1;void timer0() interrupt 1 using 2TH0=0xff;TL0=0xa0;time_yang+;if(SHOW=0)if(time_yang=5) P2=0xff;B0=0;B1=1;B2=1;B3=1;P2=tablemun/1000; if(time_yang=10) P2=0xff;B0=1;B1=0;B2=1;B3=1;P2=table(mun%1000)/100; if(time_yang=15) P2=0xff;B0=1;B1=1;B2=0;B3=1;P2=(table(mun%100)/10)&0x7f; if(time_yang=20)time_yang=0;P2=0xff;B0=1;B1=1;B2=1;B3=0;P2=tablemun%10;if(SHOW=1)if(time_yang=5) P2=0xff;B0=0;B1=1;B2=1;B3=1;P2=0x38; if(time_yang=10) P2=0xff;B0=1;B1=0;B2=1;B3=1;P2=0xff; if(time_yang=15) P2=0xff;B0=1;B1=1;B2=0;B3=1;P2=tablewendu_L/10; if(time_yang=20)time_yang=0;P2=0xff;B0=1;B1=1;B2=1;B3=0;P2=tablewendu_L%10;if(SHOW=2)if(time_yang=5) 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else DS=0; _nop_(); DS=1; delay1(8); command=_cror_(command,1); uint readtemperature() uint temperature; EA=0; reset();EA=1; delay1(1); EA=0; write_byte(0xcc); EA=1; delay1(1); EA=0; write_byte(0x44); EA=1; delay1(12); EA=0; reset(); write_byte(0xcc);EA=1; delay1(1); EA=0; write_byte(0xbe); EA=1; delay1(1); EA=0; tempL=read_byte(); EA=1; delay1(1); EA=0; tempH=read_byte(); EA=1; temperature=tempL+tempH*256; temperature=temperature*(0.625); return(temperature); void wendu_read(void) uint t;t=readtemperature();wendu=(t/10)%1000;xiaoshu=t%10;l 調(diào)試及仿真 我利用電腦中的 Proteus（keil）軟件將設(shè)計(jì)好的電路圖進(jìn)行仿真，如下圖所示：l 總結(jié)和體會(huì) 整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程其實(shí)就是一個(gè)不斷應(yīng)用過(guò)去所學(xué)理論知識(shí)和遇到新問(wèn)題學(xué)習(xí)新知識(shí)解決問(wèn)題的過(guò)程，尤其是要求我們對(duì)以前所學(xué)習(xí)的模擬電路，數(shù)字電路，C語(yǔ)言，單片機(jī)，傳感器這些課程很多知識(shí)的整體理解和靈活運(yùn)用。在完成課程設(shè)計(jì)之前我也對(duì)與之相關(guān)的書本知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)鞏固。其中特別值得提起的是，恰好在課程設(shè)計(jì)作業(yè)布置后不久，我參加的電子設(shè)計(jì)，對(duì)單片機(jī)應(yīng)用軟件proteus和keil 進(jìn)行了學(xué)習(xí)，加上以前自己C語(yǔ)言基礎(chǔ)還不錯(cuò)，這對(duì)完成課程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多方便。自己可以通過(guò)軟件編程，完成原理圖的設(shè)計(jì)，再在電腦上進(jìn)行調(diào)試仿真，更快地看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。所以一個(gè)課程設(shè)計(jì)，并不是針對(duì)某一個(gè)單一學(xué)科知識(shí)的運(yùn)用，而是檢驗(yàn)大家對(duì)各學(xué)科知識(shí)的綜合實(shí)踐運(yùn)用能力。同時(shí)，當(dāng)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到新的知識(shí)，比如此次對(duì)溫度傳感器DS18B20電路原理圖的設(shè)計(jì)，和編程。這對(duì)于我來(lái)說(shuō)，完全是新的知識(shí)，以前沒(méi)有遇到過(guò)，因此我上網(wǎng)查閱了關(guān)于DS18B20的電路原理，特別是編寫它的讀溫度程序中的溫度轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換延時(shí)，跳過(guò)檢查ROM序列，這都是關(guān)系到整個(gè)程序成功運(yùn)行的關(guān)鍵和難點(diǎn)。因此對(duì)于開放性的課程設(shè)計(jì)，也考驗(yàn)著大家的獨(dú)立學(xué)習(xí)和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力。所以從這樣一次實(shí)驗(yàn)課程中，能學(xué)到很多知識(shí)，提高自己的綜合素質(zhì)。襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇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