西門子S7-300PLC的-RLO-置位、清零、保存指令及示例

西門子S7-300PLC的 RLO 置位、清零、保存指令及示例置位指令符號(hào)： SET 功能： RLO = 1復(fù)位指令符號(hào)： CLR 功能： RLO = 0例3.1.17RLO保存指令符號(hào)： SAVE 功能： (RLO) BR說(shuō)明：將RLO的狀態(tài)保存到狀態(tài)字寄存器中的BR位中。西門子PLC中的s與set的指令有什么區(qū)別S是根據(jù)RLO狀態(tài)來(lái)置位，SET是將RLO狀態(tài)來(lái)置位。 1、S置位：如果RLO=1，則使用置位指令（S），可以將尋址位置位為“1” 例如： AI0.0 SQ0.0/如果I0.0為1(RLO=1)，則Q0.0也為1；如果I0.0為0(RLO=0)，則Q0.0也為0.。 2、SETRLO置位：使用RLO置位（SET）指令，可以將RLO的信號(hào)狀態(tài)置為“1”。 例如： SET/將RLO置位 =M0.1/RLO為1，則M0.1也為1. 西門子梯形邏輯06/11/24(2006-11-24 09:23:57) 轉(zhuǎn)載分類： 工作日志 1.1 位邏輯指令概述說(shuō)明位邏輯指令處理兩個(gè)數(shù)字，“1”和“0”。這兩個(gè)數(shù)字構(gòu)成二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這兩個(gè)數(shù)字“1”和“0”稱為二進(jìn)制數(shù)字或二進(jìn)制位。在接點(diǎn)與線圈領(lǐng)域，“1”表示動(dòng)作或通電，“0”表示未動(dòng)作或未通電。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)1 和0，并根據(jù)布爾邏輯對(duì)它們進(jìn)行組合。這些組合產(chǎn)生結(jié)果1或0，稱為“邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）”。由位邏輯指令觸發(fā)的邏輯操作可執(zhí)行各種類型的功能?？蓤?zhí)行下列功能的位邏輯指令： -| |- 常開接點(diǎn)（地址） -| / |- 常閉接點(diǎn)（地址） -(SAVE) 將RLO 存入BR 存儲(chǔ)器 XOR 位異或 -( ) 輸出線圈 -( # )- 中間輸出 -|NOT|- 信號(hào)流反向下列指令當(dāng)RLO 為1 時(shí)起作用，執(zhí)行下列功能： -( S ) 線圈置位 -( R ) 線圈復(fù)位 SR 置位復(fù)位觸發(fā)器 RS 復(fù)位置位觸發(fā)器其它指令對(duì)上升沿和下降沿有反應(yīng)，執(zhí)行下列功能： -(N)- RLO 下降沿檢測(cè) -(P)- RLO 上升沿檢測(cè) NEG 地址下降沿檢測(cè) POS 地址上升沿檢測(cè) 立即讀操作 立即寫操作1.2-| |- 常開接點(diǎn)（地址）符號(hào)-| |-說(shuō)明當(dāng)保存在指定中的位值等于“1”時(shí)，-| |-（常開接點(diǎn)）閉合。當(dāng)接點(diǎn)閉合時(shí)，梯形邏輯級(jí)中的信號(hào)流經(jīng)接點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）=“1”。相反，如果指定的信號(hào)狀態(tài)為“0”，接點(diǎn)打開。當(dāng)接點(diǎn)打開時(shí)，沒有信號(hào)流經(jīng)接點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）=“0”。串聯(lián)使用時(shí)，-| |- 通過(guò)“與（AND）”邏輯鏈接到RLO 位。并聯(lián)使用時(shí)，-| |- 通過(guò)“或（OR）”邏輯鏈接到RLO 位。1.3 -| / |- 常閉接點(diǎn)（地址）符號(hào)-| / |-說(shuō)明當(dāng)保存在指定中的位值等于“0”時(shí)，-| / |-（常閉接點(diǎn)）閉合。當(dāng)接點(diǎn)閉合時(shí)，梯形邏輯級(jí)中的信號(hào)流經(jīng)接點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）=“1”。相反，如果指定的信號(hào)狀態(tài)為“1”，接點(diǎn)打開。當(dāng)接點(diǎn)打開時(shí)，沒有信號(hào)流經(jīng)接點(diǎn)，邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）=“0”。串聯(lián)使用時(shí)，-| / |- 通過(guò)“與（AND）”邏輯鏈接到RLO 位。并聯(lián)使用時(shí)，-| / |- 通過(guò)“或（OR）”邏輯鏈接到RLO 位。1.4 XOR 位異或符號(hào)對(duì)于XOR 功能，常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)程序段必須如下生成。說(shuō)明如果兩個(gè)指定位的信號(hào)狀態(tài)不同，XOR（位異或）將產(chǎn)生一個(gè) RLO“1”。1.5 -|NOT|- 信號(hào)流反向符號(hào)-|NOT|-說(shuō)明-|NOT|-（信號(hào)流反向指令）取RLO 位的非值。1.6 -( ) 輸出線圈符號(hào)-( )說(shuō)明-( )（輸出線圈指令）象繼電器邏輯圖中的線圈一樣作用。如果有電流流過(guò)線圈（RLO =1），位置處的位則被置為“1”。如果沒有電流流過(guò)線圈（RLO = 0），位置處的位則被置為“0”。輸出線圈只能放置在梯形邏輯級(jí)的右端。也可以有多個(gè)輸出元素（最多16 個(gè)）（見舉例）。使用 - |NOT|-（信號(hào)流反向）元素，可以生成求反輸出。1.7 -( # )- 中間輸出符號(hào)-( # )-說(shuō)明-( # )-（中間輸出指令）是一個(gè)中間賦值元素，可以將RLO 位（信號(hào)流狀態(tài)）保存到指定的 。這一中間輸出元素可以保存前一分支元素的邏輯結(jié)果。與其它接點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，-( # )- 可以象一個(gè)接點(diǎn)那樣插入。-( # )- 元素絕不能連接到電源線上或直接連接到一個(gè)分支連接的后面或一個(gè)分支的末尾。使用 - |NOT|-（信號(hào)流反向）元素，可以生成求反-( # )-。1.8 -( R ) 線圈復(fù)位符號(hào)-( R )說(shuō)明-( R )（線圈復(fù)位指令）只有在前一指令的RLO為“1”時(shí)（電流流經(jīng)線圈），才能執(zhí)行。如果有電流流過(guò)線圈（RLO為“1”），元素的指定處的位則被復(fù)位為“0”。RLO 為“0”（沒有電流流過(guò)線圈）沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變。也可以是一個(gè)定時(shí)器值被復(fù)位為“0”的定時(shí)器（T no.）或一個(gè)計(jì)數(shù)器值被復(fù)位為“0”的計(jì)數(shù)器（C no.）。1.9 -( S ) 線圈置位符號(hào)-( S )說(shuō)明-( S )（線圈置位指令）只有在前一指令的RLO 為“1”時(shí)（電流流經(jīng)線圈），才能執(zhí)行。如果RLO 為“1”時(shí)，元素的指定將被置為“1”。RLO = 0 沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變。1.10 RS 復(fù)位置位觸發(fā)器符號(hào)說(shuō)明如果在R 端輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，在S 端輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則 RS（復(fù)位置位觸發(fā)器）復(fù)位。相反，如果在R 端輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，在S 端輸入的信號(hào)狀態(tài)為1”，則 RS（復(fù)位置位觸發(fā)器）置位。如果在兩個(gè)輸入端RLO 均為“1”，則順序優(yōu)先，觸發(fā)器置位。在指定，復(fù)位置位觸發(fā)器首先執(zhí)行復(fù)位指令，然后執(zhí)行置位指令，以使該地址保持置位狀態(tài)程序掃描剩余時(shí)間。S（置位）和 R（復(fù)位）指令只有在RLO 為“1”時(shí)才執(zhí)行。RLO“0”對(duì)這些指令沒有任何作用，并且指令中的指定地址保持不變。SAVE CLR的用法 經(jīng)常會(huì)看到一些程序中出現(xiàn)save和clr的組合使用，這兩個(gè)到底是怎么個(gè)用法啊，請(qǐng)各路神仙幫忙解析下。轉(zhuǎn)帖一個(gè)典型問(wèn)題，看了這個(gè)答案就全明白了：A(LMT510.Powder1BTIT#temp1SETSAVECLRABR)JNB_005L9T#temp10_005:NOP0上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來(lái)的，首先將MT510.Powder1做BCD-I轉(zhuǎn)換并存于temp1，然后將9傳送到temp10，兩個(gè)指令串聯(lián)在一起?，F(xiàn)有如下問(wèn)題向各位請(qǐng)教：1、BTI指令執(zhí)行完成后BR位自動(dòng)置位嗎？還是需要SAVE？2、上段中的SET、SAVE及CLR用途何在？3、在一個(gè)NetWork中串聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令或并聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令時(shí)，該如何處理？回答：首先弄清BR位：狀態(tài)字的第8位稱為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來(lái)，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將BR位加入程序后，無(wú)論字操作結(jié)果如何，都不會(huì)造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。1.因?yàn)樯厦娴哪嵌未a是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來(lái)的。出現(xiàn)了“SET、SAVE及CLR”。就此而論，在做BCD-I轉(zhuǎn)換并存于temp1后，SET與SAVE兩指令。SET即將狀態(tài)字RLO置位；SAVE將RLO保存到狀態(tài)字的BR位。此時(shí)表示功能被正確執(zhí)行，即BR位為1.2.CLR/將狀態(tài)字RLO復(fù)位,以免影響下面的指令。ABR/此時(shí)BR位為1，RLO=0)JNB_005/若BR=1且RLO=0，則跳轉(zhuǎn)到005。L9/此時(shí)BR=1且RLO=1T#temp10_005:NOP03.在一個(gè)NetWork中串聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令或并聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令時(shí)，該如何處理？一般不要顧及用SAVE指令保存RLO。在下面的情況可用：在一個(gè)邏輯塊中需檢另一查邏輯塊的BR位。例如：在用戶編寫的FB/FC程序中，應(yīng)該對(duì)BR位進(jìn)行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使BR位為1，否則使其為0。使用SAVE指令將RLO存入BR中，從而達(dá)到管理BR位目的。其他答案1、SAVE將RLO保存到BR位中。第一個(gè)校驗(yàn)位/FC不復(fù)位。因此，BR位的狀態(tài)包括在下一程序段中的與邏輯運(yùn)算內(nèi)。建議不要在同一個(gè)塊或二級(jí)塊中對(duì)BR位使用SAVE并執(zhí)行后續(xù)查詢，因?yàn)锽R位可能會(huì)被這兩個(gè)操作之間的大量指令改變。退出塊之前使用SAVE指令的意義在于，此操作將ENO輸出(=BR位)設(shè)置為RLO位的值，從而可以將該塊的出錯(cuò)處理添加至此。2、CLR將RLO設(shè)置到信號(hào)狀態(tài)0。3、例程：A(L0TMB0SETSAVECLRABR)JNB_002L0TMB10_002:NOP0此程序的含義就是對(duì)MB0和MB10分別置零，SET對(duì)RLO置1，SAVE把RLO的值暫存到BAR緩沖位，換句話這兩條指令完成了對(duì)BAR位的置1，保證下一條與指令的正常執(zhí)行，CLR對(duì)此地的RLO為清零，以免被傳遞下去引起誤操作。SAVE CLR的用法 經(jīng)常會(huì)看到一些程序中出現(xiàn)save和clr的組合使用，這兩個(gè)到底是怎么個(gè)用法啊，請(qǐng)各路神仙幫忙解析下。最佳答案 轉(zhuǎn)帖一個(gè)典型問(wèn)題，看了這個(gè)答案就全明白了：A(LMT510.Powder1BTIT#temp1SETSAVECLRABR)JNB_005L9T#temp10_005:NOP0上面的那段代碼是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來(lái)的，首先將MT510.Powder1做BCD-I轉(zhuǎn)換并存于temp1，然后將9傳送到temp10，兩個(gè)指令串聯(lián)在一起?，F(xiàn)有如下問(wèn)題向各位請(qǐng)教：1、BTI指令執(zhí)行完成后BR位自動(dòng)置位嗎？還是需要SAVE？2、上段中的SET、SAVE及CLR用途何在？3、在一個(gè)NetWork中串聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令或并聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令時(shí)，該如何處理？回答：首先弄清BR位：狀態(tài)字的第8位稱為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來(lái)，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字邏輯是否正確。將BR位加入程序后，無(wú)論字操作結(jié)果如何，都不會(huì)造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。1.因?yàn)樯厦娴哪嵌未a是由梯形圖轉(zhuǎn)換而來(lái)的。出現(xiàn)了“SET、SAVE及CLR”。就此而論，在做BCD-I轉(zhuǎn)換并存于temp1后，SET與SAVE兩指令。SET即將狀態(tài)字RLO置位；SAVE將RLO保存到狀態(tài)字的BR位。此時(shí)表示功能被正確執(zhí)行，即BR位為1.2.CLR/將狀態(tài)字RLO復(fù)位,以免影響下面的指令。ABR/此時(shí)BR位為1，RLO=0)JNB_005/若BR=1且RLO=0，則跳轉(zhuǎn)到005。L9/此時(shí)BR=1且RLO=1T#temp10_005:NOP03.在一個(gè)NetWork中串聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令或并聯(lián)執(zhí)行多個(gè)指令時(shí)，該如何處理？一般不要顧及用SAVE指令保存RLO。在下面的情況可用：在一個(gè)邏輯塊中需檢另一查邏輯塊的BR位。例如：在用戶編寫的FB/FC程序中，應(yīng)該對(duì)BR位進(jìn)行管理，功能塊正確執(zhí)行后，使BR位為1，否則使其為0。使用SAVE指令將RLO存入BR中，從而達(dá)到管理BR位目的。在現(xiàn)場(chǎng)看到一斷程序如下 _ PzgnD CLR rqiH!R = M 0.0 DJ7akR ANDataFromHMI.DBX3_2 WRkuPj2 A M 0.0 ?lgE9I CCRotator ,1B4FAR& Qj1%wWG _3 $f M0.0等于0 .pe.K3G & 這樣不是永遠(yuǎn)都調(diào)用不到“rotator”這個(gè)功能 塊了嗎? roAHkI 如圖，是在FC10塊出現(xiàn)的，不明白什么意思。那位高手解釋一下這段程序的意思大致為：根據(jù)（）內(nèi)的運(yùn)行結(jié)果去決定是否調(diào)用FC40將變量IN0去乘以1000，結(jié)果保存在TEMP2中，然后檢測(cè)前面的乘法運(yùn)算是否結(jié)果溢出，OV為溢出標(biāo)志位，通過(guò)檢測(cè)OV是否為1來(lái)決定是否運(yùn)算溢出。為什么要用AN OV呢？如果您知道三菱的話，那么西門子AN相當(dāng)于ANI，也就是歐姆龍的AND NOT。因?yàn)楹罄m(xù)的有用到SAVE指令，該指令用于保存當(dāng)前的RLO到BR位中去。而RLO結(jié)果則是根據(jù)當(dāng)前的指令運(yùn)算結(jié)果。因此，這里使用AN OV，此時(shí)如果沒有溢出發(fā)生，那么OV的值為0，由于AN的存在，那么當(dāng)前的結(jié)果為RLO=1，執(zhí)行SAVE后，那么BR=1。如果有溢出發(fā)生，那么RLO=0，從而導(dǎo)致SAVE指令不會(huì)被執(zhí)行，也就不會(huì)改變BR位的結(jié)果。后面的CLR指令用于將當(dāng)前的RLO結(jié)果清零（也可以稱作為復(fù)位）。A BR用于檢測(cè)BR位的狀態(tài)，如果BR位為1，通過(guò)A指令后，那么RLO狀態(tài)就會(huì)更改為1，否則為0.最后（）內(nèi)的指令講解完畢，那么（）外的A就是用于檢測(cè)（）內(nèi)的RLO運(yùn)行結(jié)果。如果（）內(nèi)的RLO為1，那么就執(zhí)行FC，否則，不執(zhí)行。引用第2樓cvlsam于2009-01-04 10:55發(fā)表的:這段程序的意思大致為：根據(jù)（）內(nèi)的運(yùn)行結(jié)果去決定是否調(diào)用FC40將變量IN0去乘以1000，結(jié)果保存在TEMP2中，然后檢測(cè)前面的乘法運(yùn)算是否結(jié)果溢出，OV為溢出標(biāo)志位，通過(guò)檢測(cè)OV是否為1來(lái)決定是否運(yùn)算溢出。為什么要用AN OV呢？如果您知道三菱的話，那么西門子AN相當(dāng)于ANI，也就是歐姆龍的AND NOT。.對(duì)你的解釋有不同的看法歡迎討論。有異議的地方是這句：“最后（）內(nèi)的指令講解完畢，那么（）外的A就是用于檢測(cè)（）內(nèi)的RLO運(yùn)行結(jié)果。如果（）內(nèi)的RLO為1，那么就執(zhí)行FC，否則，不執(zhí)行?！笔紫萩all是無(wú)條件調(diào)用語(yǔ)句，也就是說(shuō)不依賴任何條件進(jìn)行處理，指定的塊總是被調(diào)用。（不包括OB）。那么你說(shuō)的“如果（）內(nèi)的RLO為1，那么就執(zhí)行FC，否則，不執(zhí)行?！币?yàn)镕C的執(zhí)行不由在執(zhí)行它時(shí)RLO位的狀態(tài)決定，也就是無(wú)論如何FC40都是要執(zhí)行的，要想達(dá)到你說(shuō)的用RLO位判斷是否執(zhí)行FC40，前面必需要有跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句等。在西門子PLC 的BR位處理的問(wèn)題中: A(. SET SAVE CLR A BR) 這樣的程序什么時(shí)候BR位為零啊BR位的處理是使用語(yǔ)句表編輯程序當(dāng)中很重要的方式，如果順序執(zhí)行的是SETSAVECLRA BR這樣的語(yǔ)句，則BR位永遠(yuǎn)為1,因?yàn)镾ET是不管以上任何條件將RLO置為1的，CAVE將當(dāng)前的RLO保存到BR，CLR清除的只是RLO位，A BR是判斷BR位是否是1，所以，如果這段程序被執(zhí)行，BR位置就永遠(yuǎn)為1了，只有通過(guò)跳轉(zhuǎn)或者之前的程序判斷，不執(zhí)行SET指令的時(shí)候，BR位才可能是0.中斷過(guò)程西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用文章來(lái)源：不詳 作者：佚名 -該文章講述了中斷過(guò)程西門子S7-300PLC組織塊OB及其應(yīng)用的原理和應(yīng)用 系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)OB塊中斷時(shí)，則被中斷塊的累加器和寄存器上的當(dāng)前信息將被作為一個(gè)中斷堆棧存起來(lái)（I堆棧）。I堆棧中保存的內(nèi)容有：F 累加器及地址寄存器的內(nèi)容；F 數(shù)據(jù)塊寄存器的內(nèi)容；F 局部數(shù)據(jù)堆棧，狀態(tài)字，MCR寄存器和B堆棧指針。如果新的OB塊調(diào)用FB和FC，則每一個(gè)塊的處理數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)堆棧中（B堆棧）B堆棧中保存的內(nèi)容有：F DB和DI寄存器；F 臨時(shí)數(shù)據(jù)（L堆棧）的指針；F 塊的號(hào)碼及返回地址。 西門子S7-300PLC的RLO邊沿信號(hào)識(shí)別指令及示例 點(diǎn)擊: 發(fā)布日期：2007-7-26 13:40:00 進(jìn)入論壇 當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個(gè)下降沿（或負(fù)跳沿）。跳變沿檢測(cè)的原理是：在每個(gè)掃描周期中把信號(hào)狀態(tài)和它在前一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個(gè)跳變沿。因此，前一個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。l 下降沿信號(hào)識(shí)別指令 若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。例 3.1.13 若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。l 上升沿信號(hào)識(shí)別指令 若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)正跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語(yǔ)句把RLO位清0。例 3.1.14 若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)正跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語(yǔ)句把RLO位清0。 SET SAVE = L 68.1 A #COM_RST JCN A7d0 L #I_ITLVAL T #sIanteilAlt L 0.e+000 T #LMN CLR = #QLMN_HLM = #QLMN_LLM T #LMN_P T #LMN_I T #LMN_D L W#16#0 T #LMN_PER TAK T #PV T #ER T #sInvAlt T #sRestInt T #sRestDif T #sRueck T #sLmn = #sbArwHLmOn = #sbArwLLmOn JU A7d1A7d0: L #CYCLE DTR L 1.e+003 /R T #rCycle L #PV_PER ITD DTR L 3.e-003 *R T #Istwert L #PV_FAC *R L #PV_OFF +R T #Istwert CLR A #PVPER_ON NOT JCN A7d2 L #PV_IN T #IstwertA7d2: L #Istwert T #PV L #SP_INT TAK -R T #ErKp L #DEADB_W NEGR R JCN A7d5 L #ErKp TAK -R T #ER JU A7d4A7d5: L 0.e+000 T #ERA7d4: L #ER L #GAIN *R T #ErKp L #TI DTR L 1.e+003 /R T #rTi L #TD DTR L 1.e+003 /R T #rTd L #TM_LAG DTR L 1.e+003 /R T #rTmLag L #rCycle L 5.e-001 *R L #rTi TAK R JCN A7d7 L #rCy