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文檔簡介
第八章隔振與阻尼減振技術,主要內(nèi)容:,8.1振動對環(huán)境的影響和評價8.2振動控制的基本方法8.3隔振原理8.4隔振元件8.5阻尼減振,8.1振動的影響和評價,1、振動的概念振動是物體圍繞某一基準平衡位置所做的往復運動。例如,鐘擺的左右擺動;挑夫肩上的扁擔的上下顫動;汽車在不平坦路面上行駛時的抖動等等。思考:振動與噪聲的聯(lián)系?,振動與噪聲的聯(lián)系:,振動一方面直接通過空氣向外輻射噪聲,這種噪聲稱為空氣聲,另一方面以彎曲波的形式通過與振源基礎相連的結(jié)構(gòu)振動,再向外輻射噪聲,這種通過固體傳導的聲稱為固體聲。水泥結(jié)構(gòu)、磚石結(jié)構(gòu)、金屬板材等是隔絕空氣聲的良好材料,但對固體聲衰減很小,所以通過固體傳播的噪聲可傳至很遠,而且在物體共振時會輻射很強的噪聲。,2、振動的影響:,在實際工作中,人們利用振動,例如利用振動傳輸,振動篩選,振動研磨,振動拋光等。在吸聲結(jié)構(gòu)中,利用共振來吸聲,但在一般生活中振動往往認為是有害的,影響機械設備、儀器和建筑物的壽命;加劇磨損等;產(chǎn)生噪聲,以及對人體產(chǎn)生不良后果。,振動對人體的影響可分為全身振動和局部振動。全身振動是指人直接位于振動物體上時所受的振動;局部振動是指手持振動物體時引起的人體局部振動。振動對人的影響主要因素有:振動強度位移、速度、加速度;振動頻率(1-100HZ)、振動方向、人對振動的暴露時間等。,振動磨損機械設備,縮短使用壽命,更嚴重引起建筑物破壞。我國地震烈度和加速度的關系見表,ISO5349標準(局部振動標準):規(guī)定了8-1000Hz不同暴露時間的振動加速度和振動速度的允許值,用來評價手傳振動暴露對人損傷危害。,ISO2631標準(整體振動標準):規(guī)定了人在振動作業(yè)環(huán)境(頻率范圍1-80Hz)中的暴露基準(含垂直振動標準曲線和水平振動標準曲線)。,3、振動的標準,我國的環(huán)境振動標準:,城市區(qū)域環(huán)境振動標準(GB10070-88)城市區(qū)域環(huán)境振動測量方法(GB10071-88),8.2振動控制的基本方法,1)減少振動源的擾動(減少非平衡力、改進工藝)2)防止振動(改變外擾頻率或系統(tǒng)振動頻率)3)采用隔振技術(控制振動傳遞,如防振溝、隔振器等),振動源,傳遞介質(zhì),接受者,1減少擾動,降低激振力。,措施:減少非平衡力;改進振動設備的結(jié)構(gòu)設計;提高加工制造的裝配精度。例如:鼓風機、高壓水泵、蒸汽輪機、燃氣輪機等旋轉(zhuǎn)機械大多屬高速旋轉(zhuǎn)設備,每分鐘在千轉(zhuǎn)以上,其微小的偏心或安裝間隙的不均勻,常帶來嚴重危害。為此,應盡可能調(diào)好其動、靜平衡,提高其制造質(zhì)量,嚴格控制其對稱要求和安裝間隙,減少其離心偏心慣性力的產(chǎn)生。,2防止共振,振動系統(tǒng)激振力的固有頻率若和設備的固有頻率相一致,就會引起共振,使設備振動更厲害,起了放大作用,其放大倍數(shù)可有幾倍到幾十倍。措施:改變振動系統(tǒng)的固有頻率,(改變設施的結(jié)構(gòu)和尺寸,或采用局部加強);改變振動系統(tǒng)的擾動頻率,(改變機器的轉(zhuǎn)速或改換機型);裝設輔助的質(zhì)量彈簧系統(tǒng),以降低共振響應。如動力吸振器、扭振減振器等;增加阻尼層,以增加能量逸散以降低共振振幅。,3采取隔振措施,以前往往采用大型基礎、防振溝等來隔振,現(xiàn)主要采用在設備下安裝隔振元件隔振器。它是在物體和基礎之間裝彈性支承,來減少和隔離振動的傳遞,實現(xiàn)減振降噪的目的。按照傳遞方向不同,隔振可分為積極隔振和消極隔振兩類。主動隔振或積極隔振,在于隔離或減少動力的傳遞;消極隔振,即被動隔振,使要求的設備不受基礎振動的影響。,8.3隔振原理,剛性連接:振動源產(chǎn)生的激振力全部傳給基礎,由基礎向四周傳播;彈性連接:即在振動源與基礎之間安裝隔振器,這樣振動源、隔振器與基礎就組成了一個隔振系統(tǒng),當振動源發(fā)生振動時,由于隔振器的彈性緩沖作用,可以減弱對基礎的沖擊力,使基礎產(chǎn)生并傳遞的振動減弱,而且由于振動系統(tǒng)收到的摩擦阻尼作用,使振動的機械能轉(zhuǎn)化為熱能耗散,也減弱了設備傳給基礎的振動,從而使噪聲的輻射量降低。,對于一個單向自由振動(不考慮體系阻尼),則體系的固有頻率為:,1、隔振系統(tǒng)的共振頻率:,Rm隔振器的阻尼系數(shù);Rc隔振器的臨界阻尼,表示外力停止作用后,使系統(tǒng)不能產(chǎn)生的最小阻尼系數(shù);Rm/Rc阻尼比。,定義:通過隔振元件傳遞到基礎上的力與作用于系統(tǒng)的總干擾力之比,即:,系數(shù)越小,隔振元件傳遞的力越小,隔振效果越好。,2、傳振系數(shù)T:衡量隔振器的隔振效果,當考慮體系有阻尼情況時,即在體系中安裝阻尼器,如橡皮墊等,則體系的傳振系數(shù)為:,其中:Rm/Rc,即系統(tǒng)阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比,結(jié)合傳振系數(shù)的定義,可以得到無阻尼振動系統(tǒng)的力傳遞系數(shù):,其中:f為干擾力頻率,f0為系統(tǒng)的固有頻率。,對上式的討論:,(1)當f/f01時,即干擾力的頻率小于隔振系統(tǒng)的固有頻率,圖8-7AB段的T1,說明干擾力全部通過隔振裝置,即隔振系統(tǒng)不起作用。,(2)當f/f01時,即干擾力的頻率等于或接近隔振系統(tǒng)的固有頻率,即BC段的T大于1,說明隔振系統(tǒng)不但不起隔振作用,反而放大了振動的干擾,甚至產(chǎn)生共振現(xiàn)象。,(3)當f/f0=21/2時,對于單自由度無阻尼振動,T=1,系統(tǒng)無隔振作用。(4)當f/f021/2時,即干擾力頻率大于隔振系統(tǒng)的固有頻率的21/2倍,即CD段的T小于1,隔振系統(tǒng)才真正起隔振作用。,討論傳振系數(shù)T與的關系:,(1)當f/f021/2時,即圖中AB和BC段,也就是系統(tǒng)不起隔振作用甚至發(fā)生共振作用的范圍,越大,則T值越小,表明增大阻尼對控制振動有好處;(2)當f/f021/2時,即圖中CD段,也就是設計隔振裝置經(jīng)常考慮的范圍,越小,則T值越小,表明阻尼越小越好,阻尼對隔振效果有不良的影響。,綜合上述兩種討論,可知:,1)欲得到好的隔振效果,必須設計較低的f0,并且只有當f/f021/2,才能獲得好的隔振效果;,2)如果干擾頻率f比較低,或者因其他原因,只能做到f/f021/2時,此時可采取增加阻尼來限制干擾力的放大作用。,振動級:,隔振效率:,如:當干擾力通過隔振系統(tǒng)后,其振幅降低到原來的1/10時,即T0.1,則干擾力的振動級降低了20dB.,傳振系數(shù)越小,隔振效率越高。,實際應用舉例:,1.拖拉機空負荷時要比有負荷時振動大,是何原因?,答:由于空負荷質(zhì)量小,則空負荷時固有頻率要比設計的固有頻率f0大,所以f/f0的值比設計值小,因此空負荷時傳振系數(shù)比設計值大,因此拖拉機空負荷時要比有負荷時振動大。,8.4隔振元件,隔振元件,隔振器,管道柔性接管,其他隔振元件,橡膠軟接管,不銹鋼波紋管,帆布軟接管,隔振墊,橡膠隔振墊,軟木、毛氈、海綿,玻璃纖維,優(yōu)點:能承受各種環(huán)境因素,在很寬的溫度范圍(-4050)和不同的環(huán)境條件下,可以保持穩(wěn)定的彈性、耐腐蝕、耐老化;設計加工簡單、易于控制,可以大規(guī)模生產(chǎn),且能保持穩(wěn)定的性能;允許位移大,在低頻可以保持較好的隔振性能。缺點:阻尼系統(tǒng)很小,因此在共振頻率附近有較高的傳遞率;在高頻區(qū)域,隔振效果差,使用中常需在彈簧和基礎之間加橡皮、毛氈等內(nèi)阻較大的墊。,金屬彈簧隔振器,最常用的是螺旋彈簧和板條式彈簧兩種,螺旋彈簧減振器適用范圍廣,可用于各類風機、球磨機、破碎機、壓力機等,板條式彈簧隔振器只在一個方向上有隔振作用,多用于火車、汽車的車體減振和只有垂直沖擊的鍛錘基礎隔振。,優(yōu)點:具有一定的阻尼,在共振頻率附近有較好的減振效果,并適用于垂直、水平、旋轉(zhuǎn)方向的隔振,勁度具有較寬的范圍可供選擇。具有持久的高彈性和優(yōu)良的隔沖、隔振性能。缺點:受環(huán)境溫度梯度影響大,容易老化,壽命一般為3-5年,需要定期檢查和更換。類型:壓縮型、剪切型和復合型。,橡膠隔振器,常見隔振器或材料的特性,8.5阻尼減振,結(jié)構(gòu)噪聲:定義:由金屬薄板結(jié)構(gòu)受激振動所產(chǎn)生的噪聲也稱結(jié)構(gòu)噪聲。防止方法:1)加大殼體厚度,即增加單位面積質(zhì)量,則在相同激振力條件下,激發(fā)引起的振幅則變小而降低輻射強度。2)大面積薄板上多加“筋”,也可減弱振動的幅度;3)安全防護用罩殼,可用風孔板,因板兩側(cè)的壓力平衡而不會輻射低頻噪聲。4)阻尼減振。即在薄板表面緊貼或涂敷一層或幾層內(nèi)摩擦大的材料,從而抑制結(jié)構(gòu)振動、減少噪聲。,8.5阻尼減振,原理:當機器或薄板發(fā)生彎曲振動時,其能量迅速傳遞給阻尼材料,引起薄板和阻尼材料之間的相互摩擦和錯動,阻尼材料時而拉伸、時而壓縮,由于阻尼材料的內(nèi)損耗、內(nèi)摩擦大,使金屬板振動能量轉(zhuǎn)化為熱能,同時,阻尼縮短了薄板被激振的振動時間,從而減弱薄板的彎曲振動,降低了金屬薄板輻射的噪聲能量,達到控制噪聲的目的。,8.5阻尼減振,損耗因數(shù):表征阻尼性能。其值越大,阻尼性能越好。同一種材料,其損耗因數(shù)接近常數(shù)。阻尼材料要求有較高的損耗因數(shù),同時也應有較好的粘結(jié)性,在強烈的振動下不脫落、不老化,在某些特殊環(huán)境下使用還要求耐高溫、高濕和油污,專用的阻尼材料有商品出售,廣泛用于各種機械設備和運輸工具的噪聲和振動控制。自己配制阻尼材料時,主要由基料、填料和溶劑三部分組成。,(1)基料,這是阻尼材料的主要成分,其作用為使構(gòu)成阻尼材料的各種成分進行粘合并粘結(jié)金屬板,基料性能的好壞對阻尼效果起決定性用,常用的基料有瀝青、橡膠、樹脂等。,(2)填料,其作用是增加阻尼材料的內(nèi)損耗能力和減少基料的用量以降低成本,常用的有膨脹珍珠巖粉、石棉絨、石墨、碳酸鈣、硅石等。一般情況下,填料占阻尼材料的3060。,(3)溶劑,其作用是溶解基料,常見的溶劑有汽油、醋酸乙酯、乙酸乙酯、乙酸丁酯等。,阻尼減振措施,為了得到滿意的減振降噪效果,正確使用阻尼材料是非常重要的,在振動板件上附加阻尼層的常用方法有自由阻尼結(jié)構(gòu)和約束阻尼結(jié)構(gòu)兩種,(1)自由阻尼層結(jié)構(gòu),將一定厚度的阻尼材料粘合或噴涂在金屬板的一面或兩面,形成自由阻尼層結(jié)構(gòu),當板受振動而彎曲時,板和阻尼層都允許有壓縮和延伸的變形,自由阻尼層復合材料的損耗因數(shù)與阻尼材料的損耗因數(shù)、阻尼材料和基板的彈性模量比、厚度比等有關,當阻尼材料的彈性模量比較小時,自由阻尼復合層的損耗因數(shù)可表示為:,約束阻尼層結(jié)構(gòu)是在基板和阻尼材料上再復加一層彈
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