PLC--Z3040搖臂鉆床課程設(shè)計

精品文檔 。 1歡迎下載 目錄目錄 第一章 引言.2 第二章 Z3040 搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的原理.3 2.1 主電路.3 2.2 控制電路、信號及照明電路 .4 2.3 電路分解.4 2.4 電路工作過程 .6 第三章 Z3040 搖臂鉆床的主要設(shè)備選型 .8 3.1 電氣控制的要求 .8 3.2 電動機的選擇 .8 3.3 夾緊機構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計 .9 3.4 電氣元件的選擇 .9 第四章 Z3040 搖臂鉆床說明書.13 4.1 PLC 電氣控制圖.13 4.2 I/O 表.13 4.3 梯形圖 .14 4.4 PLC 接線圖.17 4.5 語句表 .17 第五章 結(jié)論 .19 參考文獻 .20 精品文檔 。 2歡迎下載 第一章第一章 引言引言 Z3040 搖臂鉆床是工廠中常用的金屬切削機床，它可以進行多種形式的加 工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講，它需要機、電、液壓等系 統(tǒng)相互配合使用，而且，要進行時間控制。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動 機和變速箱來實現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變速 機構(gòu)。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺交流異步電動機拖動，主軸 的正反向旋轉(zhuǎn)運動是通過機械轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。此 外，搖臂的上升、下降和立柱的夾緊、放松各由一臺交流異步電動機拖動。 目前，我國的 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制方式。因其所要控制的電機較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn) 作業(yè)當中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復(fù)雜的控制如：時 間、計數(shù)控制用繼電器接觸器控制方式較難實現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣 控制系統(tǒng)進行改進設(shè)計。PLC 電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補上述系統(tǒng)的這一缺 陷。 可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱 PLC，是從早 期的繼電器邏輯電氣控制系統(tǒng)發(fā)展而來，它不斷吸收微型計算機控制技術(shù)，使 之功能不斷增強，逐漸適合復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)。PLC 之所以有較強的生命力， 在于它更加適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場和市場要求。 由于 PLC 電氣控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高， 抗干擾能力強，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點，因此本次對 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)的改造,可以大大提高 Z3040 搖臂鉆床工作性能 和系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機同時，提高了 PLC 編程水 平和實踐能力,為今后在實際工作中熟練使用 PLC 進行工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計打好基礎(chǔ)。 Z3040 搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)，還是采用采用繼電器接觸器控制方式， 而這種控制方式存在著明顯的缺陷和隱患。極易發(fā)生故障。而且，由于線路復(fù) 雜，要想找到問題所在也相當?shù)睦щy。和國外大量采用 PLC 技術(shù)替代繼電器 接觸器系統(tǒng)相比，我們還存在很大差距。 精品文檔 。 3歡迎下載 第第二二章章 Z Z3 30 04 40 0 搖搖臂臂鉆鉆床床傳傳統(tǒng)統(tǒng)電電氣氣控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的原原理理 2 2. .1 1 主主電電路路 我國原來生產(chǎn)的 Z3040 搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和搖臂升降運動的操 作是通過不能復(fù)位的十字開關(guān)來操作的 ,它本身不具有欠壓和失壓保護。因 此在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的Z3040 搖臂鉆床取 消了十字開關(guān)，它的電氣原理圖如下所示： 圖 2-1 主電路 它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關(guān)引入，交流接 觸器 KM1 為主電動機 M1 接通或斷開的接觸器， FR1 為主電動機過載保護用 熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機正反轉(zhuǎn)，所以 M2 和 M3 電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)?KM2、KM3 和 KM4、KM5。搖臂 升降電動機 M2、液壓泵電動機 M5 均為短時工作，不設(shè)過載保護。 精品文檔 。 4歡迎下載 2 2. .2 2 控控制制電電路路、信信號號及及照照明明電電路路 控制電路的電源由控制變壓器 TC 二次側(cè)輸出 220V 供電，中間抽頭對 地為信號燈電源 6.3V,照明變壓器 TD 二次側(cè)輸出 36V。 圖 2-2 鉆床控制電路 2 2. .3 3 電電路路分分解解 根據(jù)電動機主電路控制電器主觸點的文字符號將控制電路進行分解 ： 電動機 M1、M2、M3 和電磁鐵 YA1、YA2 控制電路圖。 根據(jù)主軸電動機 M1 主電路控制電器主觸點文字符號 KM1，找到電動機 M1 的控制電路，這是由按鈕 SB1、SB2 和接觸器組成的啟動、停止控制電路。 根據(jù)搖臂升降電動機 M2 主電路控制元件主觸點文字符號 KM2、KM3， 找到電動機 M2 的控制電路，有行程開關(guān) ST1-1、ST1-2、ST2、ST3。 搖臂升降電動機 M2 由搖臂升降按鈕 SB3、SB4 及正反轉(zhuǎn)接觸器 精品文檔 。 5歡迎下載 KM2、KM3 組成放的控制電路實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這是具有復(fù)合連鎖的電動機正反轉(zhuǎn) 點動控制電路，用來控制搖臂上升或下降。 根據(jù)液壓電動機 M3 主電路控制元件主觸點文字符號 KM4、KM5，找到 電動機 M3 的控制電路，這是由按鈕 SB5、SB6 和接觸器 KM4、KM5 組成的 具有接觸器連鎖的正反轉(zhuǎn)點動控制電路。 2.3.1 行程開關(guān)的作用 行程開關(guān) ST1 是搖臂上升和下降至極限位的保護開關(guān)，有兩副動斷觸 電 ST1，分別串聯(lián)在搖臂上升和下降控制電路中。 ST1 與一般開關(guān)不同，其 兩副動斷觸電不同時動作。當搖臂升至上升極限位置時， ST1 的動斷觸電 ST1 斷開，使接觸器 KM2 失電，升降電動機 M2 停止，上升運動停止。但 ST1 另一副動斷觸點 ST1 仍保持閉合，因此可按下降按鈕 SB4，使接觸器 KM3 得電吸合，控制搖臂升降電動機 M2 反向旋轉(zhuǎn)，搖臂下降。反之當搖臂 在下降位置時，控制過程類似。 在搖臂升降電路中，行程開關(guān) ST2 為搖臂放松到位的信號開關(guān)，行程開關(guān) ST3 為搖臂夾緊的信號開關(guān)，行程開關(guān) ST2 為搖臂放松到位開關(guān)，行程開關(guān) ST3 為搖臂夾緊到位開關(guān)。因此行程開關(guān) ST2 及 ST3，是用來檢查搖臂是否松 開或夾緊，以實現(xiàn)限位連鎖。 ST2 的動合觸點串聯(lián)在 KM2、線圈電路中，它在搖臂完全放松到位才動作 閉合，以確保搖臂的升降在其放松后進行。如果搖臂沒有放開，ST2 就不能閉 合，因此控制搖臂升降的 KM2 或 KM3 就不能得電吸合，搖臂就不會上升或下降。 行程開關(guān) ST3 的動斷觸點 ST3 串聯(lián)在接觸器 KM5 線圈、電磁鐵 YA 線圈 電路中，在搖臂完全夾緊時動作。如果搖臂未夾緊，則行程開關(guān) ST3 的動斷觸 點閉合保持原狀，使接觸器 KM5、電磁鐵 YA 得電吸合，對搖臂進行夾緊，直 到完全夾緊為止，行程開關(guān) ST3 的動斷觸點應(yīng)調(diào)整到保證夾緊后能夠動作，否 則會使液壓泵電動機 M3 處與長時間過載運行狀態(tài)。 2.3.2 時間繼電器 KT 的作用 精品文檔 。 6歡迎下載 通過 KT 延時斷開的常開觸點 KT 和延時閉合的常閉觸點 KT，KT 能保證 在搖臂升降電動機 M2 完全停止運行后，才能進行搖臂的夾緊動作，KT 的延時 長短由搖臂升降電動機 M2 從切斷電源到停止的慣性大小來決定，一般為 13S。這就是時間連鎖。 2 2. .4 4 電電路路工工作作過過程程 2.4.1 主電路原理 按啟動按鈕 SB2 ，接觸器 KM1 得電吸合并自鎖， KM1 主觸點閉合 M1 轉(zhuǎn) 動，同時 KM1 輔助觸點 KM1 閉合，指示 HL4 點亮，表明主軸電動機在旋轉(zhuǎn)。 按停止按鈕 SB8， KM1 失電釋放 M1 停轉(zhuǎn)，同時 KM1 輔助動合觸點 KM1 復(fù)合 斷開，指示燈 HL4 滅，表明電動機 M1 停轉(zhuǎn)。主軸的正、反轉(zhuǎn)則由液壓系統(tǒng)的 操縱機構(gòu)配合正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)。 2.4.2 搖臂升降的控制 當由搖臂上升或下降點動按鈕 SB3、SB4 發(fā)出搖臂升降指令時，先使搖臂 松開。然后由正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM2、KM3 使電動機 M2 的正、反轉(zhuǎn)，來拖動搖臂 上升或下降，待搖臂上升或下降到位時，又自行重新夾緊。由搖臂的松開與夾 緊是由夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的，因此搖臂升降需與夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配 合。液壓泵電動機 M3 由正反轉(zhuǎn)接觸器 KM4、KM5 控制，實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)，拖 動雙向液壓泵，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥 YA1、YA2 送至搖臂夾緊機構(gòu)，實 現(xiàn)搖臂夾緊與放松。 搖臂升降啟動的初始條件：搖臂鉆床在平?；蚣庸すぜr，其搖臂處于夾 緊狀態(tài)。搖臂夾緊時，限位開關(guān) ST3 被壓合，其常閉觸點 ST3 處于斷開狀態(tài)， 常開觸點處于閉合狀態(tài)；搖臂放松時，限位開關(guān) ST2 壓合，其常閉觸點 ST3 處 于斷開狀態(tài)，常開觸點處于閉合狀態(tài)。 2.4.3 以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制 按下?lián)u臂上升點動按鈕 SB3，時間繼電器 KT 線圈通電，瞬動常開觸點 KT 閉合，接觸器 KM4 線圈通電，液壓泵電動機 M3 反向啟動旋轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送 出壓力油。同時 KT 的斷電延時延時斷開觸點 KT 閉合，電磁鐵 YA 線圈通電， 精品文檔 。 7歡迎下載 液壓泵送出壓力油經(jīng)二位六通閥進入搖臂夾緊機構(gòu)的松開油腔，推動活塞和菱 形塊將搖臂松開。搖臂松開時，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)，發(fā)出搖臂松 開信號，即常閉觸點斷開，常開觸點閉合，前者斷開 KM4 線圈電路，電動機 M3 停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通 KM2 線圈電路， 控制搖臂升降電動機 M2 正向啟動旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升。 當搖臂上升代所需位置時，松開按鈕 SB3，KM2 與 KT 線圈同時斷電，電動 機 M2 依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而 KT 線圈斷電，其斷電延時閉合常閉觸 點 KT 經(jīng)延時 13S 后才閉合，斷電延時斷開常開觸點同樣延時后才斷開。在 KT 斷電延時 13S 時，KM5 線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁鐵 YA 仍處于通電狀態(tài)， 這段延時就確保了搖臂升降電動機在斷開電源后直到完全停止運轉(zhuǎn)才開始搖臂 的夾緊動作，因此，時間繼電器 KT 延時長短是根據(jù)電動機 M2 切斷電源到完全 停止的慣性大小來調(diào)整。當時間繼電器 KT 斷電延時時間到時，常閉觸點 KT 閉 合，KM5 線圈通電吸合，液壓泵電動機 M3 正向啟動，拖動液壓泵，供出壓力 油，同時常閉觸點 KT 斷開，電磁鐵 YA 線圈斷電，這時壓力油經(jīng)二位六通閥進 入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊，活塞桿通過彈簧片壓 下行程開關(guān) ST3，其常閉觸點 ST3 斷開，KM5 線圈斷電，M3 停止旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)搖 臂夾緊，上升過程結(jié)束。搖臂自動夾緊程度由行程開關(guān) ST3 控制，若夾緊機構(gòu) 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，將使常閉觸點 ST3 斷不開，或者由于 ST3 安裝位 置調(diào)整不當，搖臂夾緊后仍不能壓下 ST3，都將使 M3 長期處于過載狀態(tài)，易將 電動機燒壞，為此，M3 主電路采用熱繼電器 FR2 作過載保護。 2.4.4 主軸箱、立柱松開與夾緊的控制 軸箱和立柱的夾緊與松開是同時進行的，當按下按鈕 SB5，接觸器 KM4 線圈 通電，液壓泵電動機 M3 反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥 YA 線圈處 于斷電狀態(tài)，表示主軸箱與立柱已松開。當移動到位后，按下夾緊按鈕 SB6， 接觸器 KM5 線圈通電，M3 正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸 箱與立柱夾緊。當確以夾緊時，可以進行鉆削加工。 精品文檔 。 8歡迎下載 第第 3 3 章章 Z3040Z3040 搖臂鉆床的主要設(shè)備選型搖臂鉆床的主要設(shè)備選型 3.13.1 電氣控制的要求電氣控制的要求 （1）根據(jù)工件的大小、位置及夾緊，為了減少輔助工作時間，要求配備一 臺主軸運動電動機、一臺搖臂升降電動機和一臺液壓泵電動機。 （2）鉆孔時產(chǎn)生的高溫，可有一臺普通冷卻泵電動機加以控制。 （3）根據(jù)整個生產(chǎn)線狀況，要求配備一套局部照明裝置及必要的工作狀態(tài) 指示燈。 由于搖臂鉆床的運動部件較多，故采用多電動機拖動，這樣可以簡化傳動 裝置的結(jié)構(gòu)。整個機床有四臺籠型感應(yīng)電動機拖動，他們分別是： （1）主拖動電動機 鉆頭（主軸）的旋轉(zhuǎn)與鉆頭的進給，是由一臺電動機拖動的，由于多種加 工方式的要求，所以對搖臂鉆床的主軸與進給都提出較大的調(diào)速范圍要求。該 機床的主軸調(diào)速范圍為 80，正傳最低速度為 25r/min，最高速度為 2000r/min, 分 6 級變速；進給運動的調(diào)速范圍為 80，最低進給量是 0.04mm/r,最高進給量 是 3.2mm/r，也分為 16 級變速。在加工螺紋時，要求主軸能正反轉(zhuǎn)，有機械方 法變換的，所以電動機不需要反轉(zhuǎn)。 （2）搖臂升降電動機 當工件與鉆頭高度不合適時，可將搖臂升高或降低，故需正反轉(zhuǎn)。 （3）液壓泵電動機 搖臂、立柱、主軸箱的夾緊放松，均采用液壓傳動菱形塊夾緊機構(gòu)，夾緊 用的高壓油是由一臺電動機帶動高壓油泵送出的。由于搖臂的夾緊裝置與立柱 的夾緊裝置，主軸的夾緊裝置不是同時動作，所以，采用一臺電動機拖動高壓 油泵，有電磁閥控制油路。 （4）冷卻液泵電動機 切削時，刀具及工件的冷卻由冷卻液泵供給所需的冷卻液，冷卻液流量大 精品文檔 。 9歡迎下載 小有專用閥門調(diào)節(jié)，與電動機轉(zhuǎn)速無關(guān)。 3.23.2 電動機的選擇電動機的選擇 根據(jù)前面的設(shè)計要求可知，本設(shè)計需配備四臺電動機，各自分別為： 1.主軸電動機，M1，型號選定為 Y100L2.4，性能指標為： 3KW、380V、6.82A、1430r/min 2.冷卻泵電動機：M4 型號選定 JCB-22，性能指標為： 0.125KW、0.43A、2790r/min 3.搖臂升降電動機：M2，型號選定為 Y908-4，性能指標為： 1.1KW、2.01A、1390r/min 4.液壓泵電動機：M3,型號選定為 J031.性能指標為： 0.6KW、1.42A、2880r/min 3.33.3 夾緊機構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計夾緊機構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計 主軸箱，力主和搖臂的夾緊與松開是由液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力 油，推動活塞，菱形塊來實現(xiàn)的。其中主軸箱和力主夾緊與放松由一個油路控 制，而搖臂的夾緊松開因與搖臂升降構(gòu)成自動循環(huán)，所以又另一個油路單獨控 制，這兩個油路均由電磁閥操作。 在夾緊或松開主軸箱及立柱時，首先啟動液壓電動機拖動液壓泵，送出壓力 油，在電磁閥操作下，使壓力油經(jīng)二位六通閥流入夾緊或松開油腔，推動活塞 和菱形塊實現(xiàn)夾緊或松開。由于液壓泵電動機是點動控制，所以主軸箱和力主 夾緊與松開是點動的。 3.43.4 電氣元件的選擇電氣元件的選擇 在電氣原理圖設(shè)計完畢之后就可以根據(jù)電氣原理圖進行電氣元件的選擇工 作，本設(shè)計中需選擇的電氣元件主要有： 1. 電源開關(guān) QS 的選擇 QS 的作用主要是用于電源的引入及控制 M1M4 起、停和正反轉(zhuǎn)等。因此 QS 的選擇主要考慮電動機 M1M4 額定電流和啟動電流，由前面已知 M1M4 的額 定電流數(shù)值，通過計算可得額定電流之和為 10.68A，同時考慮到，M2、M3、M4 量為滿載啟動，在功率較小，M1 雖功率較大，但為輕載啟動。所以，QS 最終選 精品文檔 。 10歡迎下載 擇組合開關(guān) HZ5-20 型，額定電流為 20A。 2.熱繼電器 FR 的選擇 根據(jù)電動機的額定電流進行熱繼電器的選擇，由前面 M1、M2 和 M3 的額定 電流，現(xiàn)選擇如下： FR1 選用 JR16-20/3D 型熱繼電器。熱元件額定電流 11A 額定電流調(diào)節(jié)范圍 為 6.811A 工作時調(diào)整在 6.82A. FR2 選用 JR16-20/3 型熱繼電器。熱元件額定電流 2.4A 額定電流調(diào)節(jié)范圍 為 1.52.4A 工作時調(diào)整在 1.42A。 3.接觸器的選擇 根據(jù)負載回路的電壓、電流，接觸器所控制回路的電壓及所需點的數(shù)量等 來進行接觸器的選擇。 本設(shè)計中 KM1 主要對 M1 進行控制，而 M1 額定電流為 6.82A，控制回路電 源為 127V，需要主觸點兩對，所以，KM1 選 G0-10 型接觸器，主觸點額定電流 為 10A，線圈電壓為 127V。 KM2 與 KM3 對 M2 進行控制，而 M2 額定電流為 2.01A，控制回路電源為 127V，各需要主觸點兩對，KM2 的輔助動斷觸點一對，KM3 的輔助動斷觸點一對， 所以，KM2、KM3 選 CD10-5 型接觸器，主觸點額定電流為 5A，線圈電壓為 127V。 KM4 與 KM5 對 M3 進行控制，而 M3 的額定電流為 1.42A，控制回路電源為 127V，各需要主觸點三對，KM4 的輔助動斷觸點一對，KM5 的輔助動斷觸點一對， 所以，KM4、KM5 選 CJ10-5 型接觸器。 4.時間繼電器的選擇 本設(shè)計中由于搖臂的升降需要延時控制。需要常開觸點一個，延時閉合動 斷觸點一個，延時斷開動合觸點一個，我們選 ISSI 型時間繼電器。額定電壓 AC127V、DC24V,額定功耗小于 5W,動作頻率 1200 次/h。 5.熔斷器的選擇 根據(jù)熔斷器的額定電壓、額定電流和熔體的額定電流等進行熔斷器的選擇。 本設(shè)計中涉及到熔斷器有三個：FU1、FU2、FU3。 精品文檔 。 11歡迎下載 FU1 主要對 M1、M4 進行短路保護，M1、M4 額定電流分別為 6.82A、0.43A。因 此，熔體的額定電流為 Iful(1.5-2.5)INmax+IN 計算可得 Iful17.48A，因此 FU1 選擇 RL1-60 型熔斷器，熔體為 20A. 同理：FU2 選擇 RL1-15 型熔斷器，熔體為 10A；FU3 選擇 RL1-15 型熔斷器， 熔體為 2A。 6.按鈕的選擇 根據(jù)需要的觸點數(shù)目、動作要求、使用場合、顏色等進行按鈕的選擇。 本設(shè)計中 SB1、SB4 選擇 LA-18 型按鈕，顏色為紅色，選擇 SB2、SB5 選擇 LA-18 型按鈕，顏色為綠色，SB3、SB6 選擇 LA-18 型按鈕，顏色為黑色。 7.照明及指示燈的選擇 本設(shè)計中，電源指示燈 EL 選擇 JC2，交流 36V、40W，與燈開關(guān) SA2 成套配 置；指示燈 HL1、HL2、HL3 選擇 ZSD-0 型，指標為 6.3V，0.25A，顏色為黃色， 綠色，紅色各一個。 8.控制變壓器的選擇 變壓器最大負載時 KM1、KM2 同時工作，根據(jù)下式： 68.4VA33)VA2(121.2PKP XTT -所需變壓器容量（VA）; T P -變壓器容量儲備系數(shù)，=1.11.25； T K T K -控制線路最大負載時工作的電器所需的總功率（VA） 。 e X P 根據(jù)下式： VAVA 2 . 52125 . 1)33212(6 . 0P1.5P0.6P T sC XT 其中式中： -所需變壓器容量（VA）; T P -同時起動的電器的總吸持功率（VA） 。 sT P 關(guān)于式中的系數(shù)：變壓器二次側(cè)電壓，由于電磁繼電器起動時負載電流的 增加要下降，一般下降額定值的 20時，所有吸合電器不致釋放，系數(shù) 0.6 就 是從這一點考慮的，式中第二項系數(shù) 1.5 為經(jīng)驗值系數(shù)，它考慮到各電器的起 動功率換算到吸持功率，以及電磁電器保證起動吸合的條件下，變壓器容量只 是該器件的起動功率的一部分因素。 精品文檔 。 12歡迎下載 本設(shè)計中，變壓器選擇 BK-100VA,380V、220V/127V、36V、6.3V。 綜合以上的計算，繪出 Z3040 搖臂鉆床的電器元件明細表如表一所示。 表一 電器元件明細表 符號名稱型號規(guī)格 數(shù) 量 M1 三相異步電 動機 Y100L2-43.0KW,380V,6.82A,1430r/min1 M2 搖臂升降電 動機 Y90S-41.1KW,2.01A,1390r/min1 M3 液壓泵電動 機 JO31-20.6KW,1.42A,2880r/min1 M4 冷卻泵電動 機 JCB-220.125KW,0.43A,2790r/min1 QS 組合開關(guān) HZ5-20 三極，500V,20A 1 KM1 交流接觸器 CJ-10 10A,線圈電壓 127V 1 KM2,KM3 KM4,KM5 交流接觸器 CJ10-5 5A,線圈電壓 127V 5 KT 時間繼電器 JSSIAC127V,DC24V1 FR1 熱繼電器 JR16-20/3 熱元件額定電流 11A,整定電 流 6.82A 1 FR2 熱繼電器 JR16-20/3 熱元件額定電流 2.4A,整定電 流 2.01A 1 FU1 熔斷器 RL1-60 500V,熔體 20A 1 FU2 熔斷器 RL1-15 500V,熔體 10A 1 FU3 熔斷器 RL1-16 500V,熔體 2A 1 TC 控制變壓器 BK-100100VA,380V/127,36,6.3V1 SB1,SB4 控制按鈕 LA-18 5A,紅色 2 SB2,SB5 控制按鈕 LA-18 5A,綠色 2 精品文檔 。 13歡迎下載 SB3,SB6 控制按鈕 LA-18 5A,黑色 2 HL1,HL2 HL3,HL4 指示燈 ZSD-0 6.3V,綠色 2 紅色 1 黃色 1 4 EL,SA1, SA2 照明燈，控 制開關(guān) JC2 36V,40W3 電線 代號 穿線用管 內(nèi)徑/mm截面根數(shù) #1 內(nèi)徑 15 聚氯乙烯軟管 43 42 #2 內(nèi)徑 15 聚氯乙烯軟管 17 #3 內(nèi)徑 15 聚氯乙烯軟管 #4 G3/4(in)螺紋管 113 #5 15 金屬軟管 110 #6 內(nèi)徑 15 聚氯乙烯軟管 #7 18162 鋁管 18 #8 11 金屬軟管 12 #9 內(nèi)徑 8 聚氯乙烯軟管 12 #10 YHZ 橡套電纜 13 第四章第四章 Z3040Z3040 搖臂鉆床說明書搖臂鉆床說明書 4.14.1 PLCPLC 電氣控制圖電氣控制圖 見附錄圖 1 4.24.2 I/OI/O 表表 地址號符號 作用 精品文檔 。 14歡迎下載 I0.0SB1總起動按鈕 I0.1SB7總停止按鈕 I0.3SB2主電動機起動按鈕 I0.4SB8主電動機停止按鈕 I0.5SB3搖臂上升起動按鈕 I0.6SB4搖臂下降起動按鈕 I1.1ST1-1搖臂下降下限位行程開關(guān) I1.2ST1-2搖臂下降下限位行程開關(guān) I1.3ST2主軸箱、立柱、搖臂松開行程開關(guān) I1.4ST3主軸箱、立柱、搖臂夾緊行程開關(guān) I1.5SB5主軸立柱松開按鈕 I1.6SB6主軸立柱夾緊按鈕 I2.0SA-1主軸松開、夾緊 I2.1SA-2立柱松開、夾緊 I2.2SA-3主軸箱、立柱松開、夾緊按鈕 地址號符號作用 Q0.0KV電壓繼電器 Q0.1KM1主電動機接觸器 Q0.2KM2搖臂上升接觸器 Q0.3KM3搖臂下降接觸器 Q0.4KM4主軸箱、立柱、搖臂松開接觸器 Q0.5KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器 Q0.6YA1主軸箱松開、夾緊電磁鐵 Q0.7YA2立柱夾緊、松開電磁鐵 4.34.3 梯形圖梯形圖 精品文檔 。 15歡迎下載 精品文檔 。 16歡迎下載 精品文檔 。 17歡迎下載 4.44.4 PLCPLC 接線圖接線圖 參見附錄圖 2 4.54.5 語句表語句表 1.總啟動接通控制回路 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 2.主軸電動機 LD Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 ALD AN = Q0.1 精品文檔 。 18歡迎下載 3.搖臂上升下降控制按鈕 LD Q0.0 LD I0.5 AN I1.1 LD I0.6 AN I1.2 OLD ALD = M0.0 4.松開控制（包括上升下降松開主軸立柱松開） LD Q0.0 LD MO.O AN I1.3 LD M0.5 AN I1.6 A T38 OLD ALD AN Q0.5 = Q0.4 5.上升和下降控制 LD Q0.0 A I1.3 LPS AN I0.6 A I0.5 AN Q0.3 = Q0.2 LPP AN I0.5 A I0.6 AN Q0.2 = Q0.3 6.夾緊控制 LD Q0.0 LD M0.4 O Q0.5 A I1.4 LDN I1.5 A M0.5 OLD ALD AN Q0.4 = Q0.5 精品文檔 。 19歡迎下載 7.時間繼電器 KT1 工作 LD Q0.0 LPS A M0.0 ED = M0.2 LPP LD M0.2 O M0.3 ALD LPS AN T37 = M0.3 LPP TON T37,50 LD Q0.0 A T37 EU = M0.4 8.主軸、立柱、搖臂松開夾緊按鈕 KT3 時間繼電器 LD Q0.0 LD I1.5 O