GE9030編程語(yǔ)言ppt課件

編程語(yǔ)言,1。指令助記符（IL）2。梯形圖（LD）3。順序功能圖（SFC）4?！癈”語(yǔ)言，“BASIC”語(yǔ)言5。狀態(tài)邏輯,1,編程方式,手持式編程器HHP,計(jì)算機(jī)+編程軟件,LM90DOSCimplicityWindowsVersaProWindows,2,GEPLC地址表示形式,%AI00326,表示地址,地址類型,地址號(hào),3,指令分類按形式分,1.繼電器,觸點(diǎn),(),線圈,2.功能塊,功能,數(shù)據(jù)類型,I1,I2,I3,長(zhǎng)度,地址%R,OK,輸出參數(shù),條件,輸入?yún)?shù),4,指令分類按功能分,1。繼電器功能2。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器3。算術(shù)運(yùn)算功能4。關(guān)系運(yùn)算功能5。位操作功能6。數(shù)據(jù)傳送功能7。數(shù)據(jù)表格功能8。轉(zhuǎn)換功能9?？刂乒δ?5,計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器,一.計(jì)時(shí)器,GEFANUCPLC計(jì)時(shí)器分為三種類型：,Enable,輸出端,預(yù)置值,Enable,Enable,延時(shí)計(jì)時(shí)器,保持延時(shí)計(jì)時(shí)器,復(fù)位端,預(yù)置值,輸出端,使能端,斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器,6,斷電延時(shí)計(jì)時(shí)器,Enable,預(yù)置值,輸出端,Enable,輸出端,二.計(jì)數(shù)器GEFANUCPLC的計(jì)數(shù)器有兩種：,加計(jì)數(shù)器,減計(jì)數(shù)器,7,計(jì)數(shù)端,復(fù)位端,預(yù)置值,輸出端,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入由“01”（脈沖信號(hào)），當(dāng)前值加“1”，當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)，輸出端置“1”。只要當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時(shí)不自動(dòng)初始化。該計(jì)數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍變），當(dāng)前值于預(yù)置值均被清零，如有輸出，也被清零。該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0至32,767。,8,計(jì)數(shù)端,復(fù)位端,預(yù)置值,輸出端,當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入由“01”（脈沖信號(hào)），當(dāng)前值減“1”，,當(dāng)當(dāng)前值等,于“0”時(shí)，輸出端置“1”。只要當(dāng)前值小于或等于預(yù)置值，輸出端始終為,“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時(shí)不自動(dòng)初始化。,該計(jì)數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計(jì)數(shù)器，當(dāng)復(fù)位端為“1”時(shí)（無(wú)需上升沿躍,變），當(dāng)前值被置成預(yù)置值，如有輸出，也被清零。,數(shù)學(xué)運(yùn)算,9,10,被加數(shù),加數(shù),和,在I1端為被加數(shù)，I2端為加數(shù)，Q為和，其操作為QI1I2,要注意四則運(yùn)算的數(shù)型，相同的數(shù)型才能運(yùn)算：INT帶符號(hào)整數(shù)（16位）-32,768+32767UINT不帶符號(hào)整數(shù)（16位）065,535DINT雙精度整數(shù)（32位）+2,147,483,648REAL浮點(diǎn)數(shù)（32位）,11,12,13,被比較值,14,15,數(shù)據(jù)移動(dòng)指令,16,Enable,被復(fù)制字串,復(fù)制后字串,Enable,被清零數(shù)據(jù)起始地址,LEN：被清零地址區(qū)的長(zhǎng)度。,17,Enable,%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,MOVE,INTBITWORDREAL,LEN1-256,IN,OK,%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQ,Q,18,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,19,Enable,被轉(zhuǎn)換值,轉(zhuǎn)換值,控制指令,子程序的名字（7個(gè)字符）,一.調(diào)用子程序（CALL，CALLEXTERNAL）提供模塊化編程的功能。,20,該指令執(zhí)行如下功能：,21,PID控制,比例-積分-微分（PID）算法是工業(yè)里最常見(jiàn)的控制算法。在PID控制里，這個(gè)算法會(huì)計(jì)算比例，積分，微分的響應(yīng)和這三者的和，以此來(lái)計(jì)算真實(shí)的輸出。因此，了解每一個(gè)PID參數(shù)的影響，對(duì)于調(diào)整PID控制器非常重要。,比例的影響：比例的參數(shù)取決于誤差，它是設(shè)置點(diǎn)和過(guò)程變量的差。比例增益(Kc)是輸出和誤差的比值。比如，誤差信號(hào)的幅值是10，如果比例增益是5，那么產(chǎn)生的輸出就是50。一般來(lái)說(shuō)，增加控制系統(tǒng)的比例增益，可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，同時(shí)也會(huì)降低穩(wěn)定誤差（也就是設(shè)置點(diǎn)和過(guò)程變量的差）。盡管如此，如果比例增益太大，那么過(guò)程變量就會(huì)開始震蕩。如果Kc再進(jìn)一步增加，震蕩就會(huì)加大，系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定。,22,積分的影響：積分參數(shù)穩(wěn)定誤差之前，誤差和時(shí)間的積分。因此，積分響應(yīng)連續(xù)增加時(shí)間直到誤差為零。盡管如此，積分的過(guò)程有可能會(huì)影響系統(tǒng)的過(guò)沖，震蕩，和/或者穩(wěn)定性。,微分的影響：PID算法的微分參數(shù)預(yù)示了將要出現(xiàn)的誤差，因?yàn)槲⒎謪?shù)的響應(yīng)是誤差變化的積分。因此，一般來(lái)說(shuō)，微分過(guò)程減小了超條和降低了震蕩。在另一方面，大部分的實(shí)際控制系統(tǒng)里使用了非常小的微分增益(Td)，因?yàn)槲⒎猪憫?yīng)對(duì)過(guò)程變量信號(hào)的噪聲非常敏感。如果反饋回來(lái)的過(guò)程變量代表的噪聲，微分參數(shù)就會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。,23,PID調(diào)節(jié)回路,Enable,PID_IND,%I,%Q,%M,%T,%G%R,%AI,%AQ,CONSTfor