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文檔簡介
1,主講:譚寧副教授辦公室:教1樓北305,工程力學(xué),2,本課程主要研究桿類構(gòu)件。,1.桿件:軸、柱、梁等一類構(gòu)件,其長度遠(yuǎn)大于橫向尺寸。,2.板件:構(gòu)件的厚度遠(yuǎn)小于其他兩個方向的尺寸。,板件的中面(平分其厚度的面)是平面的叫板,中面是曲面的則叫殼。,幾個基本概念,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,3,幾個基本概念,3.彈性變形:當(dāng)外加載荷消除后,物體的變形隨之消失,這時的變形稱為彈性變形。,4.塑性變形:當(dāng)外加載荷消除后,物體的部分變形不能消失,這種變形稱為塑性變形。,相應(yīng)的物體稱為彈性體。,彈性變形,塑性變形或殘余變形,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,4,5.強(qiáng)度:是指構(gòu)件或零部件具有的一種能力:在確定的外力作用下,不發(fā)生破裂或過量塑性變形的能力.,6.剛度:是指構(gòu)件或零部件具有的另一種能力:在確定的外力作用下,其彈性變形或位移不超過工程允許范圍的能力.,7.穩(wěn)定性:是指構(gòu)件或零部件在某些受力形式(例如軸向壓力)下具有的能力:在這些受力形式下,構(gòu)件或零部件的平衡形式不會發(fā)生突然轉(zhuǎn)變的能力。,幾個基本概念,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,5,強(qiáng)度抵抗(斷裂或塑性變形)破壞的能力;,剛度抵抗過大(彈性)變形的能力;,穩(wěn)定性保持原來平衡狀態(tài)的能力。,零件基本變形時的承載能力,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,6,幾個工程實(shí)例,桁架構(gòu)成的天線,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,7,汽車的傳動軸,幾個工程實(shí)例,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,8,大橋結(jié)構(gòu)中的橋面板和拉索,幾個工程實(shí)例,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,9,過量的塑性變形引起破壞,美國塔科瑪大橋在風(fēng)荷載作用下發(fā)生過量的塑性變形引起大橋整體毀壞。,強(qiáng)度問題,幾個工程實(shí)例,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,10,剛度問題,若立柱和搖臂變形過大,將會影響搖臂鉆床對工件的加工精度。,軸的變形,幾個工程實(shí)例,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,11,穩(wěn)定性問題,2000年10月25日上午10時許南京電視臺演播廳工程封頂,由于腳手架失穩(wěn),模板倒塌,造成6人死亡,35人受傷。,腳手架失穩(wěn),幾個工程實(shí)例,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,12,外壓(a)和軸向壓力(b)導(dǎo)致圓柱筒的失穩(wěn),穩(wěn)定性問題,幾個工程實(shí)例,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,13,(1)連續(xù)性假設(shè)(2)均勻性假設(shè)(3)各向同性假設(shè)(4)小變形假設(shè),變形固體的四個基本假設(shè),.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,14,(1)連續(xù)性假設(shè)含義:認(rèn)為組成物體的物質(zhì)毫無空隙地充滿整個物體的幾何容積。作用:可用連續(xù)函數(shù)來表示此物體的各力學(xué)量,如內(nèi)力、應(yīng)力、應(yīng)變和位移等變化。實(shí)際情況:宏觀連續(xù),微觀不連續(xù)。,(2)均勻性假設(shè)含義:認(rèn)為物體內(nèi)任何部分的力學(xué)性質(zhì)相同、均勻分布。作用:可以從小到大(為研究一個整體,可取一小部分研究)也可以從大到小(大尺寸試件測試的力學(xué)性能可應(yīng)用到任何微小部分)實(shí)際情況:宏觀均勻,微小不均勻。,變形固體的四個基本假設(shè),.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,15,灰口鑄鐵顯微組織,球墨鑄鐵顯微組織,工程材料內(nèi)部都有不同程度的空隙和非均勻性,組成金屬的各單個晶粒,其力學(xué)性能也具有明顯的方向性。但由于這些空隙的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于構(gòu)件的尺寸,且排列是無序的,從統(tǒng)計分析的觀點(diǎn)看,可以從宏觀上認(rèn)為物體的性質(zhì)是均勻、連續(xù)、各向同性的。,變形固體的四個基本假設(shè),.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,16,(3)各向同性假設(shè)(同一點(diǎn)不同的方向)含義:認(rèn)為物體在一點(diǎn)處各個方向具有相同的力學(xué)性能。作用:研究問題時不必考慮方向性,即材料力學(xué)性能與方向無關(guān)。例如:從鋼板中取試樣。實(shí)際情況:多數(shù)各向異性,少數(shù)各向同性。例如:木材順紋橫紋、竹子順紋橫紋、復(fù)合材料的經(jīng)向緯向存在很大差異。,變形固體的四個基本假設(shè),.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,17,(4)小變形假設(shè)含義:認(rèn)為相對于原有尺寸而言,變形后尺寸改變的影響可以忽略不計。作用:1、小變形前提保證構(gòu)件處于純彈性變形范圍2、小變形前提允許以變形前的受力分析代替變形后的受力分析3、小變形前提保證疊加法成立實(shí)際情況:絕大多數(shù)工程材料的彈性變形都是小變形。,在計算多個載荷作用下產(chǎn)生的變形時,可看作為各個載荷單獨(dú)作用所產(chǎn)生的變形之代數(shù)和。,變形固體的四個基本假設(shè),.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,18,外界對構(gòu)件的作用力稱為外力。,體積力(bodyforce),物體的自重、慣性力等是體積力,表面力(surfaceforce),作用于容器壁上的液體壓力、兩物體間的接觸壓力,按外力作用的方式分類:,靜載荷(staticloads),動載荷(dynamicloads),如交變載荷、沖擊載荷,按外力隨時間變化分類:,內(nèi)力與應(yīng)力,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,19,內(nèi)力與應(yīng)力,內(nèi)力當(dāng)外力作用使變形體發(fā)生變形時,其內(nèi)部各點(diǎn)均會發(fā)生相對位移,內(nèi)部粒子間相互作用力也發(fā)生改變,這種內(nèi)力的改變量稱為附加內(nèi)力。材料力學(xué)中所指的內(nèi)力就是這種附加內(nèi)力。,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,20,內(nèi)力與應(yīng)力,內(nèi)力,(1)連續(xù)分布力系,(2)彈性體各部分受內(nèi)力與外力作用而平衡,必須截開物體,內(nèi)力才能顯示。,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,21,內(nèi)力,內(nèi)力與應(yīng)力,必須截開物體,內(nèi)力才能顯示。,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,22,上述用假想截面將物體截開,揭示并由平衡方程確定截面上內(nèi)力的方法,稱為截面法。截面法求解內(nèi)力的步驟為:,注意:所討論的是變形體,故在截取研究對象之前,力和力偶都不可像討論剛體時那樣隨意移動。,內(nèi)力與應(yīng)力,截取研究對象,受力分析,列平衡方程,求解內(nèi)力,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,23,應(yīng)力,內(nèi)力在一點(diǎn)的分布集度,正應(yīng)力垂直于截面的應(yīng)力,切應(yīng)力相切于截面的應(yīng)力,單位:Pa;MPa;GPa,內(nèi)力與應(yīng)力,全應(yīng)力,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,24,正應(yīng)變與切應(yīng)變,線變形程度的度量稱為“正應(yīng)變”,用表示。剪切變形程度的度量稱為“切應(yīng)變”,用表示。,單向應(yīng)力狀態(tài),純剪切狀態(tài),.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,25,應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系,胡克定律,對于常用的工程材料,大量實(shí)驗(yàn)表明:,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,26,拉伸或壓縮,當(dāng)桿件兩端承受沿軸線方向的拉力或壓力載荷時,桿件將產(chǎn)生軸向伸長或壓縮變形。,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,桿件的基本變形形式,27,剪切,在平行于桿橫截面的兩個相距很近的平面內(nèi),方向相對地作用著兩個橫向力,當(dāng)這兩個力相互錯動并保持二者之間的距離不變時,桿件將產(chǎn)生剪切變形。,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,桿件的基本變形形式,28,扭轉(zhuǎn),當(dāng)作用在桿件上的力組成作用在垂直于桿軸平面內(nèi)的力偶時,,桿件將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,即桿件的橫截面繞其軸相互轉(zhuǎn)動。,.變形固體基本假設(shè)、構(gòu)件承載能力,桿件的基本變形形式,29,彎曲,當(dāng)外加力偶M或外力作
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