西門(mén)子PLC教程從入門(mén)到精通 (2)ppt課件

第一章西門(mén)子PLC簡(jiǎn)單概述第二章PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹第三章使用STEP7創(chuàng)建一個(gè)工程第四章西門(mén)子編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)第五章西門(mén)子的程序設(shè)計(jì)第六章利用WinCCflexible軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng),西門(mén)子PLC培訓(xùn)教程,1,第1章PLC概述,1.1PLC的產(chǎn)生1.2PLC的定義和分類(lèi)1.3PLC的功能和特點(diǎn)1.4PLC的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程,2,傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制裝置繼電器控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、容易操作。缺點(diǎn)體積龐大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、接線(xiàn)復(fù)雜、故障率高、可靠性及靈活性差。應(yīng)用比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡(jiǎn)單等工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。,1.1PLC的產(chǎn)生,3,用戶(hù)迫切需要一種先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置,繼電器控制系統(tǒng),先進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng),4,可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)這一設(shè)想，于1969年研制成功了第一臺(tái)可編程序控制器。由于當(dāng)時(shí)主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。,5,1.2PLC的定義和分類(lèi),PLC的定義經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（PLC）可編程控制器（PC）通用叫法：可編程序控制器（ProgrammableController，PC），是一臺(tái)專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆，所以人們還沿用PLC作為可編程控制器的英文縮寫(xiě)。,6,國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程控制器的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?！?7,PLC的分類(lèi)一體化緊湊型PLC：電源、CPU中央處理系統(tǒng)、I/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門(mén)子S7-200系列。,CPU（基本單元）+擴(kuò)展模塊,8,標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門(mén)子S7-300、S7-400系列。,9,1.3PLC的功能和特點(diǎn),PLC的功能控制功能,邏輯控制定時(shí)控制計(jì)數(shù)控制順序控制,10,PLC的功能數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能,數(shù)學(xué)運(yùn)算功能數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理,11,PLC的功能輸入/輸出接口調(diào)理功能,具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過(guò)I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)。,12,PLC的功能通信、聯(lián)網(wǎng)功能,13,PLC的功能人機(jī)界面功能,14,PLC的功能編程、調(diào)試等,使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗(yàn)和記錄，并通過(guò)打印機(jī)打印出程序文件。,STEP7,ProTool,MPIcable,有MPI接口的PG或PC,15,PLC的特點(diǎn)高可靠性豐富的I/O接口模塊采用模塊化結(jié)構(gòu)運(yùn)行速度快功能完善編程簡(jiǎn)單，易于使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小總價(jià)格低,16,1.4PLC的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程,PLC的基本結(jié)構(gòu),17,PLC的工作過(guò)程,18,PLC的掃描過(guò)程,19,PLC的中斷處理過(guò)程響應(yīng)問(wèn)題：一般微機(jī)系統(tǒng)的CPU，在每一條指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)都要查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)。而PLC對(duì)中斷的響應(yīng)則是在相關(guān)的程序塊結(jié)束后查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)，或者在執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)查詢(xún)有無(wú)中斷申請(qǐng)，如有中斷申請(qǐng)，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如果用戶(hù)程序以塊式結(jié)構(gòu)組成，則在每塊結(jié)束或執(zhí)行塊調(diào)用時(shí)處理中斷。,20,第二章西門(mén)子PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹,21,第2章S7-300系統(tǒng)特性及硬件介紹,2.1SIMATICS7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2S7-300CPU模塊2.3信號(hào)模塊（SM）2.4電源模塊（PS）2.5接口模塊（IM）2.6其他模塊（IM）2.7SIMATICS7-300的硬件組態(tài),22,2.1.1中央處理單元(CPU)2.1.2電源單元(PS)2.1.3信號(hào)模板(SM)2.1.4接口模板(IM)2.1.5功能模板(FM)2.1.6通訊模板(CP)2.1.7特殊模板(SM374仿真器),2.1S7-300系統(tǒng)組成,23,導(dǎo)軌,24,系統(tǒng)背版總線(xiàn),導(dǎo)軌（機(jī)架）,S7-300模塊,25,電源模塊（選項(xiàng)）,后備電池（CPU313以上）,24VDC連接器,CPU工作模式選擇開(kāi)關(guān),CPU模塊,CPU狀態(tài)及故障指示燈,MMC存儲(chǔ)卡（CPU313以上）,MPI多點(diǎn)接口,信號(hào)模塊的前連接器,前門(mén),信號(hào)模塊,26,典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu),S7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu),27,2.2S7-300CPU模塊,2.2.1S7-300CPU模塊的分類(lèi)2.2.2S7-300CPU模塊操作,28,2.2.1S7-300CPU模塊的分類(lèi),緊湊型CPU（6種）標(biāo)準(zhǔn)型CPU（5種）革新型CPU（5種）戶(hù)外型CPU（3種）故障安全型CPU（3種）特種型CPU（2種）,29,1.緊湊型CPU(1/2)CPU312C：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，比較適用于具有較高要求的小型應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。CPU313C：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿(mǎn)足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。CPU313C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出及一個(gè)RS422/485串口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿(mǎn)足處理量大、響應(yīng)時(shí)間高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡（MMC）。,30,1.緊湊型CPU(2/2)CPU313C-2DP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，以及PROFIBUSDP主/從接口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，可以完成具有特殊功能的任務(wù)，可以連接標(biāo)準(zhǔn)I/O設(shè)備。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU314C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量I/O及一個(gè)RS422/485串口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，能夠滿(mǎn)足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU314C-2DP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，以及PROFIBUSDP主/從接口，并具有與過(guò)程相關(guān)的功能，可以完成具有特殊功能的任務(wù)，可以連接單獨(dú)的I/O設(shè)備。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。,31,2.標(biāo)準(zhǔn)型CPUCPU313：具有擴(kuò)展程序存儲(chǔ)區(qū)的低成本的CPU，比較適用于需要高速處理的小型設(shè)備。CPU314：可以進(jìn)行高速處理以及中等規(guī)模的I/O配置，用于安裝中等規(guī)模的程序以及中等指令執(zhí)行速度的程序。CPU315：具有中到大容量程序存儲(chǔ)器，比較適用于大規(guī)模的I/O配置。CPU315-2DP：具有中到大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUSDP主/接口，比較適用于大規(guī)模的I/O配置或建立分布式I/O系統(tǒng)。CPU316-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUSDP主/從接，可進(jìn)行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于具有分布式或集中式I/O配置的工廠(chǎng)應(yīng)用。,32,3.革新型CPU(1/2)CPU312（新型）：是一款全集成自動(dòng)化（TIA）的CPU，比較適用于對(duì)處理速度中等要求的小規(guī)模應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU314（新型）：對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理性能，比較適用于對(duì)程序量中等要求的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU315-2DP（新型）：具有中、大規(guī)模的程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理性能；具有PROFIBUSDP主/從接口?？捎糜诖笠?guī)模的I/O配置或建立分布式I/O結(jié)構(gòu)。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。,33,3.革新型CPU(2/2)CPU317-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用；能夠滿(mǎn)足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線(xiàn)上的中央控制器；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力；具有PROFIBUSDP主/從接口，可用于大規(guī)模的I/O配置，可用于建立分布式I/O結(jié)構(gòu)；可選用SIMATIC工程工具，能夠在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU318-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器和PROFIBUSDP主/從接口，可進(jìn)行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于分布式I/O結(jié)構(gòu)。,34,4.戶(hù)外型CPUCPU312IFM：具有緊湊式結(jié)構(gòu)的戶(hù)外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下的小系統(tǒng)。CPU314IFM：具有緊湊式結(jié)構(gòu)的戶(hù)外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，并具有擴(kuò)展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下且對(duì)響應(yīng)時(shí)間和特殊功能有較高要求的系統(tǒng)。CPU314（戶(hù)外型）：具有高速處理時(shí)間和中等規(guī)模I/O配置的CPU。比較適用于惡劣環(huán)境下，要求中等規(guī)模的程序量和中等規(guī)模的指令執(zhí)行時(shí)間的系統(tǒng)。,35,5.故障安全型CPU(1/3)CPU315F：基于SIMATICCPUS7-300C，集成有PROFIBUSDP主/從接口，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型系統(tǒng)，滿(mǎn)足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIBUS協(xié)議的PROFIBUSDP可實(shí)現(xiàn)與安全相關(guān)的通訊；CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。,36,5.故障安全型CPU(2/3)CPU315F-2DP：基于SIMATICCPU315-2DP，集成有一個(gè)MPI接口、一個(gè)DP/MPI接口，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，滿(mǎn)足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIsafe協(xié)議的PROFIBUSDP可實(shí)現(xiàn)與安全無(wú)關(guān)的通訊；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿(mǎn)足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。,37,5.故障安全型CPU(3/3)CPU317F-2DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器、一個(gè)PROFIBUSDP主/從接口、一個(gè)DP主/從MPI接口，兩個(gè)接口可用于集成故障安全模塊，可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿(mǎn)足安全運(yùn)行的需要?？梢耘c故障安全型ET200MI/O模塊進(jìn)行集中式和分布式連接；與故障安全型ET200SPROFIsafeI/O模塊可進(jìn)行分布式連接；標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿(mǎn)足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。,38,6.特種型CPU(1/2)CPU317T-2DP：除具有CPU317-2DP的全部功能外，增加了智能技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠滿(mǎn)足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別適用于同步運(yùn)動(dòng)序列（如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤(pán)或印刷點(diǎn)修正等）；增加了本機(jī)I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（如凸輪切換、參考點(diǎn)探測(cè)等）；增加了PROFBUSDP（DRIVE）接口，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接。與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線(xiàn)上的中央控制器；在PROFIBUSDP上，可實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)。,39,6.特種型CPU(2/2)CPU317-2PN/DP：具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用；能夠在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的PROFIBUSDP智能設(shè)備；借助集成的PROFInetI/O控制器，可用在PROFInet上運(yùn)行分布式I/O；能夠滿(mǎn)足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車(chē)間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線(xiàn)上的中央控制器；可用于大規(guī)模的I/O配置、建立分布式I/O結(jié)構(gòu)；對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力；組合了MPI/PROFIBUSDP主/從接口；可選用SIMATIC工程工具。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。,40,2.2.2S7-300CPU模塊操作,RUN-P：可編程運(yùn)行模式。在此模式下，CPU不僅可以執(zhí)行用戶(hù)程序，在運(yùn)行的同時(shí)，還可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計(jì)算機(jī)等）讀出、修改、監(jiān)控用戶(hù)程序。RUN：運(yùn)行模式。在此模式下，CPU執(zhí)行用戶(hù)程序，還可以通過(guò)編程設(shè)備讀出、監(jiān)控用戶(hù)程序，但不能修改用戶(hù)程序。,1.模式選擇開(kāi)關(guān)(1/1),41,STOP：停機(jī)模式。在此模式下，CPU不執(zhí)行用戶(hù)程序，但可以通過(guò)編程設(shè)備（如裝有STEP7的PG、裝有STEP7的計(jì)算機(jī)等）從CPU中讀出或修改用戶(hù)程序。在此位置可以拔出鑰匙。,MRES：存儲(chǔ)器復(fù)位模式。該位置不能保持，當(dāng)開(kāi)關(guān)在此位置釋放時(shí)將自動(dòng)返回到STOP位置。將鑰匙從STOP模式切換到MRES模式時(shí)，可復(fù)位存儲(chǔ)器，使CPU回到初始狀態(tài)。,1.模式選擇開(kāi)關(guān)(2/2),42,2.狀態(tài)及故障顯示(1/2)SF（紅色）：系統(tǒng)出錯(cuò)/故障指示燈。CPU硬件或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮。BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。當(dāng)電池失效或未裝入時(shí)，指示燈亮。DC5V（綠色）：5V電源指示燈。CPU和S7-300總線(xiàn)的5V電源正常時(shí)亮。FRCE（黃色）：強(qiáng)制作業(yè)有效指示燈。至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制狀態(tài)時(shí)亮。RUN（綠色）：運(yùn)行狀態(tài)指示燈。CPU處于“RUN”狀態(tài)時(shí)亮；LED在“Startup”狀態(tài)以2Hz頻率閃爍；在“HOLD”狀態(tài)以0.5Hz頻率閃爍。,43,2.狀態(tài)及故障顯示(2/2)STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。CPU處于“STOP”或“HOLD”或“Startup”狀態(tài)時(shí)亮；在存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)LED以0.5Hz頻率閃爍；在存儲(chǔ)器置位時(shí)LED以2Hz頻率閃爍。BUSDF（BF）（紅色）：總線(xiàn)出錯(cuò)指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。出錯(cuò)時(shí)亮。SFDP：DP接口錯(cuò)誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。當(dāng)DP接口故障時(shí)亮。,44,2.3.1數(shù)字量信號(hào)模塊2.3.2模擬量信號(hào)模塊2.3.3傳感器與AI的連接2.3.4熱敏電阻與AI的連接2.3.5熱電偶與AI的連接2.3.6電壓輸出型模塊的連接2.3.7電流輸出型模塊的連接,2.3信號(hào)模塊（SM）,45,2.3.1數(shù)字量信號(hào)模塊,SM321數(shù)字量輸入模塊（DI）SM322數(shù)字量輸出模塊（DO）SM323/SM327數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO）SM374仿真模塊,46,直流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,1.數(shù)字量輸入模塊(DI)(1/2),47,交流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,1.數(shù)字量輸入模塊(DI)(2/2),48,32點(diǎn)數(shù)字量晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,2.數(shù)字量輸出模塊(DO)(1/3),49,32點(diǎn)數(shù)字量晶閘管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,2.數(shù)字量輸出模塊(DO)(2/3),50,16點(diǎn)數(shù)字量繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,2.數(shù)字量輸出模塊(DO)(3/3),51,SM323DI16/DO1624VDC/0.5A內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,3.數(shù)字量輸入/輸出模塊(DI/DO)(1/2),52,SM327DI8/DX8內(nèi)部電路及外部端子接線(xiàn)圖,3.數(shù)字量輸入/輸出模塊(DI/DO)(2/2),53,2.3.2模擬量信號(hào)模塊,SM331模擬量輸入模塊（AI）SM332模擬量輸出模塊（AO）SM334模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）,54,AI813位模擬量輸入模塊,1.模擬量輸入模塊(AI),55,AO412位模擬量輸出模塊,2.模擬量輸出模塊(AO),56,SM334AI4/AO28/8Bit的模擬量輸入/輸出模塊,3.模擬量輸入/輸出模塊(AI/AO),57,2.3.3傳感器與AI的連接,隔離傳感器連接帶隔離的AI隔離傳感器連接不帶隔離的AI非隔離的傳感器連接帶隔離的AI非隔離的傳感器連接不帶隔離的AI連接電壓傳感器至帶隔離的AI連接2線(xiàn)變送器至帶隔離的AI連接從L+供電的2線(xiàn)變送器至帶隔離的AI連接4線(xiàn)變送器至帶隔離的AI,58,1.隔離傳感器連接帶隔離的AI,59,2.隔離傳感器連接不帶隔離的AI,60,3.非隔離的傳感器連接帶隔離的AI,61,4.非隔離的傳感器連接不帶隔離的AI,62,5.連接電壓傳感器至帶隔離的AI,63,6.連接2線(xiàn)變送器至帶隔離的AI,64,7.連接從L+供電的2線(xiàn)變送器至帶隔離的AI,65,8.連接4線(xiàn)變送器至帶隔離的AI,66,2.3.4熱敏電阻與AI的連接,熱敏電阻與隔離AI之間的2線(xiàn)連接熱敏電阻與隔離AI之間的3線(xiàn)連接熱敏電阻與AI8RTD之間的3線(xiàn)連接熱敏電阻與隔離AI之間的4線(xiàn)連接熱敏電阻與AI813位之間的2線(xiàn)連接熱敏電阻與AI813位之間的3線(xiàn)連接熱敏電阻與AI813位之間的4線(xiàn)連接,67,1.熱敏電阻與隔離AI之間的2線(xiàn)連接,68,2.熱敏電阻與隔離AI之間的3線(xiàn)連接,69,3.熱敏電阻與AI8RTD之間的3線(xiàn)連接,70,4.熱敏電阻與隔離AI之間的4線(xiàn)連接,71,5.熱敏電阻與AI813位之間的2線(xiàn)連接,72,6.熱敏電阻與AI813位之間的3線(xiàn)連接,73,7.熱敏電阻與AI813位之間的4線(xiàn)連接,74,2.3.5熱電偶與AI的連接,使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AI通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI通過(guò)參考結(jié)將熱電偶連接到AI8xTC使用熱敏電阻連接帶外部補(bǔ)償?shù)臒犭娕?75,1.使用內(nèi)部補(bǔ)償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AI,76,2.通過(guò)補(bǔ)償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI,77,2.3.6電壓輸出型模塊的連接,電壓輸出型隔離模塊的4線(xiàn)制連接電壓輸出型非隔離模塊的2線(xiàn)制連接,78,1.電壓輸出型隔離模塊的4線(xiàn)制連接,79,2.電壓輸出型非隔離模塊的2線(xiàn)制連接,80,2.3.7電流輸出型模塊的連接,電流輸出型隔離模塊的2線(xiàn)制連接電流輸出型非隔離模塊的2線(xiàn)制連接,81,1.電流輸出型隔離模塊的2線(xiàn)制連接,82,2.電流輸出型非隔離模塊的2線(xiàn)制連接,83,PS305戶(hù)外型電源模塊采用直流供電，輸出為24V直流。PS307標(biāo)準(zhǔn)電源模塊PS307（2A）PS307（5A）PS307（10A）,2.4電源模塊（PS）,84,雙機(jī)架接口模塊IM365IM365發(fā)送模塊IM365接收模塊。多機(jī)架接口模塊IM360:用于發(fā)送數(shù)據(jù)IM361:用于接收數(shù)據(jù),2.5接口模塊（IM）,85,通信處理器模塊（CP）CP340：用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板CP341：用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通訊模板CP343-1：用于連接工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板CP343-2：用于AS接口的通訊模板CP342-5：用于PROFIBUSDP的通訊模板CP343-5：用于連接PROFIBUSFMS的通訊模板,2.6其他模塊（IM）,86,特殊功能模塊（FM）FM350-1,FM350-2計(jì)數(shù)器模板FM351用于快速/慢速驅(qū)動(dòng)的定位模板FM353用于步進(jìn)電機(jī)的定位模板FM354用于侍服電機(jī)的定位模板FM357-2定位和連續(xù)通道控制模板SM338超聲波位置探測(cè)模板SM338SSI位置探測(cè)模板FM352電子凸輪控制器FM352-5高速布爾運(yùn)算處理器FM355PID模板FM355-2溫度PID控制模板,87,2.7SIMATICS7-300的硬件組態(tài),S7-300機(jī)架安裝形式單機(jī)架組態(tài)多機(jī)架組態(tài)S7-300數(shù)字量模塊地址的確定S7-300模擬量模塊地址的確定S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定,88,1.S7-300機(jī)架安裝形式,89,2.單機(jī)架組態(tài),90,3.多機(jī)架組態(tài),91,4.S7-300數(shù)字量模塊地址的確定,92,5.S7-300模擬量模塊地址的確定,93,6.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定,94,第三章使用STEP7創(chuàng)建工程,95,第3章使用STEP7創(chuàng)建工程,3.1STEP7軟件安裝3.2SIMATIC管理器3.3STEP7快速入門(mén)3.4下載和調(diào)試程序,96,3.1STEP7軟件安裝,3.1.1STEP7操作系統(tǒng)需求3.1.2STEP7硬件需求3.1.3STEP7的安裝,97,3.1.1STEP7操作系統(tǒng)需求,或,98,PG740,能運(yùn)行Windows2000或WindowsXP的PG或PC機(jī):CPU主頻至少為600MHz；內(nèi)存至少為256MB；硬盤(pán)剩余空間在600MB以上；具備CD-ROM驅(qū)動(dòng)器和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；顯示器支持32位、1024768分辨率；具有PC適配器、CP5611或MPI接口卡。,3.1.2STEP7硬件需求,99,選擇安裝語(yǔ)言及安裝程序,3.1.3STEP7的安裝(1/8),100,自定義安裝方式,3.1.3STEP7的安裝(2/8),101,提示安裝授權(quán),3.1.3STEP7的安裝(3/8),102,PG/PC接口設(shè)置,存儲(chǔ)卡參數(shù)設(shè)置,3.1.3STEP7的安裝(4/8),103,授權(quán)管理,安裝完成后，在Windows的開(kāi)始菜單中找到【SIMATIC】【LicenseManagement】【AutomationLicenseManager】，啟動(dòng)AutomationLicenseManager。,3.1.3STEP7的安裝(5/8),104,已經(jīng)安裝的STEP7軟件,3.1.3STEP7的安裝(6/8),105,已經(jīng)授權(quán)的STEP7軟件,3.1.3STEP7的安裝(7/8),106,STEP7硬件目錄更新設(shè)置,3.1.3STEP7的安裝(8/8),107,3.2SIMATIC管理器,啟動(dòng)SIMATIC管理器SIMATIC管理器界面STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)SIMATIC管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置PG/PC接口設(shè)置,108,1.啟動(dòng)SIMATIC管理器,啟動(dòng)SIMATIC管理器,109,2.SIMATIC管理器界面,110,3.STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu),第1層：項(xiàng)目項(xiàng)目代表了自動(dòng)化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和程序的整體，它位于對(duì)象體系的最上層。第2層：子網(wǎng)、站SIMATIC300/400站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。第3層和其他層：與上一層對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。,111,4.SIMATIC管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置(1/2),設(shè)置常規(guī)選項(xiàng),112,4.SIMATIC管理器自定義選項(xiàng)設(shè)置(2/2),設(shè)置語(yǔ)言,113,設(shè)置選項(xiàng),啟動(dòng)設(shè)置界面,5.PG/PC接口設(shè)置(1/3),114,設(shè)置接口屬性,5.PG/PC接口設(shè)置(2/3),115,5.PG/PC接口設(shè)置(3/3),安裝/卸載接口,116,3.3STEP7快速入門(mén),3.3.1設(shè)計(jì)流程3.3.2簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)示例,117,3.3.1設(shè)計(jì)流程,118,3.3.2簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)示例：電動(dòng)機(jī)起停控制,PLC端子接線(xiàn)圖使用向?qū)?chuàng)建STEP7項(xiàng)目手動(dòng)創(chuàng)建STEP7項(xiàng)目插入S7-300工作站硬件組態(tài)編輯符號(hào)表程序編輯窗口在OB1中編輯LAD程序在OB1中編輯STL程序在OB1中編輯FBD程序,119,傳統(tǒng)繼電器控制電路,1.PLC端子接線(xiàn),PLC端子接線(xiàn)圖,120,2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP7項(xiàng)目（1/4）,項(xiàng)目向?qū)?/4,121,項(xiàng)目向?qū)?/4,2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP7項(xiàng)目(2/4),122,2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP7項(xiàng)目(3/4),項(xiàng)目向?qū)?、4,123,2.使用項(xiàng)目向?qū)?chuàng)建STEP7項(xiàng)目(4/4),完成項(xiàng)目創(chuàng)建，項(xiàng)目名：My_Prj1,124,3.手動(dòng)創(chuàng)建STEP7項(xiàng)目(1/2),新建項(xiàng)目窗口,125,3.手動(dòng)創(chuàng)建STEP7項(xiàng)目(2/2),所創(chuàng)建的項(xiàng)目，項(xiàng)目名：My_Prj2,126,4.插入S7-300工作站,在My_Prj2項(xiàng)目?jī)?nèi)插入S7-300工作站：SIMATIC300(1),127,5.硬件組態(tài)(1/6),硬件組態(tài)窗口,128,5.硬件組態(tài)(2/6),插入0號(hào)導(dǎo)軌：（0）UR,129,5.硬件組態(tài)(3/6),插入各種S7-300模塊,130,5.硬件組態(tài)(4/6),設(shè)置CPU屬性,131,5.硬件組態(tài)(5/6),設(shè)置數(shù)字量模塊屬性,132,5.硬件組態(tài)(6/6),編譯硬件組態(tài)（完成后的窗口）,系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建程序文件夾,包含一個(gè)循環(huán)組織塊OB1,133,6.編輯符號(hào)表(1/2),方法1：從LAD/STL/FBD編輯器打開(kāi)符號(hào)表,134,6.編輯符號(hào)表(2/2),方法2：從SIMATIC管理器打開(kāi)符號(hào)表,135,7.程序編輯窗口,136,8.在OB1中編輯LAD程序(1/2),設(shè)置組織塊（OB）屬性為L(zhǎng)AD方式,137,8.在OB1中編輯LAD程序(2/2),編寫(xiě)梯形圖（LAD）程序,138,9.在OB1中編輯STL程序,編寫(xiě)語(yǔ)句表（STL）程序,139,10.在OB1中編輯FBD程序,編寫(xiě)功能塊圖（FBD）程序,140,3.4下載和調(diào)試程序,為了測(cè)試前面我們所完成的PLC設(shè)計(jì)項(xiàng)目，必須將程序和模塊信息下載到PLC的CPU模塊。要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備與PLC之間的數(shù)據(jù)傳送，首先應(yīng)正確安裝PLC硬件模塊，然后用編程電纜（如USB-MPI電纜、PROFIBUS總線(xiàn)電纜）將PLC與PG/PC連接起來(lái)，并打開(kāi)PS307電源開(kāi)關(guān)。下載程序及模塊信息,141,1.下載程序及模塊信息(1/2),具體步驟如下：?jiǎn)?dòng)SIMATICManager，并打開(kāi)My_prj2項(xiàng)目；單擊仿真工具按鈕，啟動(dòng)S7-PLCSIM仿真程序；將CPU工作模式開(kāi)關(guān)切換到STOP模式；在項(xiàng)目窗口內(nèi)選中要下載的工作站；執(zhí)行菜單命令【PLC】【Download】，或單擊鼠標(biāo)右鍵執(zhí)行快捷菜單命令【PLC】【Download】將整個(gè)S7-300站下載到PLC。,142,1.下載程序及模塊信息(2/2),啟動(dòng)仿真工具S7-PLCSIM,143,第4章S7-300編程語(yǔ)言學(xué)習(xí),144,第4章S7-300編程語(yǔ)言學(xué)習(xí),4.1STEP7編程語(yǔ)言4.2數(shù)據(jù)類(lèi)型4.3S7-300指令基礎(chǔ)4.4位邏輯指令4.5定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令4.6數(shù)字指令4.7控制指令,145,4.1STEP7編程語(yǔ)言,STEP7是S7-300/400系列PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，所支持的PLC編程語(yǔ)言非常豐富。該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL（語(yǔ)句表）、LAD（梯形圖）及FBD（功能塊圖）3種基本編程語(yǔ)言，并且在STEP7中可以相互轉(zhuǎn)換。專(zhuān)業(yè)版附加對(duì)GRAPH（順序功能圖）、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）、HiGraph（圖形編程語(yǔ)言）、CFC（連續(xù)功能圖）等編程語(yǔ)言的支持。不同的編程語(yǔ)言可供不同知識(shí)背景的人員采用。,146,STL（語(yǔ)句表）,STL（語(yǔ)句表）是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表可供習(xí)慣匯編語(yǔ)言的用戶(hù)使用，在運(yùn)行時(shí)間和要求的存儲(chǔ)空間方面最優(yōu)。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)學(xué)運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表。,147,LAD（梯形圖）,LAD（梯形圖）是一種圖形語(yǔ)言，比較形象直觀(guān)，容易掌握，用得最多，堪稱(chēng)用戶(hù)第一編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似，適合于熟悉繼電器控制電路的用戶(hù)使用，特別適用于數(shù)字量邏輯控制。,148,FBD（功能塊圖）,FBD（功能塊圖）使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。,149,GRAPH（順序控制）,GRAPH類(lèi)似于解決問(wèn)題的流程圖，適用于順序控制的編程。利用S7-GRAPH編程語(yǔ)言，可以清楚快速地組織和編寫(xiě)S7PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來(lái)并且可形成圖形和文本方式的文件。,150,HiGraph（圖形編程語(yǔ)言）,S7-Higraph允許用狀態(tài)圖描述生產(chǎn)過(guò)程，將自動(dòng)控制下的機(jī)器或系統(tǒng)分成若干個(gè)功能單元，并為每個(gè)單元生成狀態(tài)圖，然后利用信息通訊將功能單元組合在一起形成完整的系統(tǒng)。,151,SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）,S7-SCL（StructuredControlLanguage：結(jié)構(gòu)控制語(yǔ)言）是一種類(lèi)似于PASCAL的高級(jí)文本編輯語(yǔ)言，用于S7-300/400和C7的編程，可以簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)管理和組織工作。S7-SCL具有PLC公開(kāi)的基本標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，符合IEC1131-3(結(jié)構(gòu)化文本)標(biāo)準(zhǔn)。,152,4.2數(shù)據(jù)類(lèi)型,數(shù)據(jù)類(lèi)型決定數(shù)據(jù)的屬性，在STEP7中，數(shù)據(jù)類(lèi)型分為三大類(lèi)：4.2.1基本數(shù)據(jù)類(lèi)型4.2.2復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型4.2.3參數(shù)類(lèi)型,153,4.2.1基本數(shù)據(jù)類(lèi)型,154,4.2.2復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型,數(shù)組（ARRAY）結(jié)構(gòu)（STRUCT）字符串（STRING）日期和時(shí)間（DATE_AND_TIME）用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDT)功能塊類(lèi)型（FB、SFB）,155,1.數(shù)組（ARRAY）,數(shù)組是由一組同一類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起而形成的復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型。數(shù)組的維數(shù)最大可以到6維；數(shù)組中的元素可以是基本數(shù)據(jù)類(lèi)型或者復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型中的任一數(shù)據(jù)類(lèi)型（Array類(lèi)型除外，即數(shù)組類(lèi)型不可以嵌套）；數(shù)組中每一維的下標(biāo)取值范圍是-3276832767，要求下標(biāo)的下限必須小于下標(biāo)的上限。,156,2.結(jié)構(gòu)（STRUCT）結(jié)構(gòu)是由一組不同類(lèi)型（結(jié)構(gòu)的元素可以是基本的或復(fù)雜的數(shù)據(jù)類(lèi)型）的數(shù)據(jù)組合在一起而形成的復(fù)雜數(shù)據(jù)類(lèi)型。結(jié)構(gòu)通常用來(lái)定義一組相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如電機(jī)的一組數(shù)據(jù)可以按如下方式定義：,157,3.字符串（STRING）字符串是最多有254個(gè)字符（CHAR）的一維數(shù)組，最大長(zhǎng)度為256個(gè)字節(jié)（其中前兩個(gè)字節(jié)用來(lái)存儲(chǔ)字符串的長(zhǎng)度信息）。字符串常量用單引號(hào)括起來(lái)，例如：,158,4.日期和時(shí)間（DATE_AND_TIME）用于存儲(chǔ)年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存。星期天的代碼為1，16的代碼為27。例如：,159,5.用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(UDT)用戶(hù)定義數(shù)據(jù)類(lèi)型表示自定義的結(jié)構(gòu)，存放在UDT塊中（UDT1UDT65535），在另一個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型中作為一個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型“模板”。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)塊時(shí)，如果需要輸入幾個(gè)相同的結(jié)構(gòu)，利用UDT可以節(jié)省輸入時(shí)間。,6.功能塊類(lèi)型（FB、SFB）這種數(shù)據(jù)類(lèi)型僅可以在FB的靜態(tài)變量區(qū)定義，用于實(shí)現(xiàn)多背景DB。,160,4.2.3參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型,參數(shù)類(lèi)型是一種用于邏輯塊（FB、FC）之間傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，主要有以下幾種：(1)TIMER（定時(shí)器）和COUNTER（計(jì)數(shù)器）。(2)BLOCK（塊）：指定一個(gè)塊用作輸入和輸出，實(shí)參應(yīng)為同類(lèi)型的塊。(3)POINTER（指針）：6字節(jié)指針類(lèi)型，用來(lái)傳遞DB的塊號(hào)和數(shù)據(jù)地址。(3)ANY：10字節(jié)指針類(lèi)型，用來(lái)傳遞DB塊號(hào)、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類(lèi)型。,161,4.3S7-300指令基礎(chǔ),指令是程序的最小獨(dú)立單位，用戶(hù)程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成。指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，其中的操作碼代表指令所要完成的具體操作（功能），操作數(shù)則是該指令操作或運(yùn)算的對(duì)象。4.3.1PLC用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)的分類(lèi)及功能4.3.2指令操作數(shù)4.3.3尋址方式4.3.4狀態(tài)字,162,4.3.1PLC用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)的分類(lèi)及功能(1/2),163,4.3.1PLC用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)的分類(lèi)及功能(2/2),164,4.3.2指令操作數(shù),指令操作數(shù)（又稱(chēng)編程元件）一般在用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)中，操作數(shù)由操作標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。操作標(biāo)識(shí)符由主標(biāo)識(shí)符和輔助標(biāo)識(shí)符組成，主標(biāo)識(shí)符用來(lái)指定操作數(shù)所使用的存儲(chǔ)區(qū)類(lèi)型，輔助標(biāo)識(shí)符則用來(lái)指定操作數(shù)的單位（如：位、字節(jié)、字、雙字等）。主標(biāo)識(shí)符有：I（輸入過(guò)程映像寄存器、Q（輸出過(guò)程映像寄存器）、M（位存儲(chǔ)器）、PI（外部輸入寄存器）、PQ（外部輸出寄存器）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、DB（數(shù)據(jù)塊寄存器）和L（本地?cái)?shù)據(jù)寄存器）；輔助標(biāo)識(shí)符有：X（位）、B（字節(jié)）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。,165,4.3.3尋址方式,所謂尋址方式就是指令執(zhí)行時(shí)獲取操作數(shù)的方式，可以直接或間接方式給出操作數(shù)。S7-300有4種尋址方式：立即尋址存儲(chǔ)器直接尋址存儲(chǔ)器間接尋址寄存器間接尋址,166,1.立即尋址,立即尋址是對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，其特點(diǎn)是操作數(shù)直接表示在指令中，或以惟一形式隱含在指令中。下面各條指令操作數(shù)均采用了立即尋址方式，其中“/”后面的內(nèi)容為指令的注釋部分，對(duì)指令沒(méi)有任何影響。,167,2.存儲(chǔ)器直接尋址,存儲(chǔ)器直接尋址，簡(jiǎn)稱(chēng)直接尋址。該尋址方式在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。存儲(chǔ)單元地址可用符號(hào)地址（如SB1、KM等）或絕對(duì)地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各條指令操作數(shù)均采用了直接尋址方式。,168,3.存儲(chǔ)器間接尋址(1/3),存儲(chǔ)器間接尋址，簡(jiǎn)稱(chēng)間接尋址。該尋址方式在指令中以存儲(chǔ)器的形式給出操作數(shù)所在存儲(chǔ)器單元的地址，也就是說(shuō)該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)器單元的地址。該存儲(chǔ)器一般稱(chēng)為地址指針，在指令中需寫(xiě)在方括號(hào)“”內(nèi)。地址指針可以是字或雙字，對(duì)于地址范圍小于65535的存儲(chǔ)器可以用字指針；對(duì)于其他存儲(chǔ)器則要使用雙字指針。,169,4.存儲(chǔ)器間接尋址(2/3),【例4-3-1】存儲(chǔ)器間接尋址的單字格式的指針尋址。,170,4.存儲(chǔ)器間接尋址(3/3),存儲(chǔ)器間接尋址的雙字指針的格式如圖所示。,【例4-3-2】存儲(chǔ)器間接尋址的雙字格式的指針尋址。,171,5.寄存器間接尋址(1/4),寄存器間接尋址，簡(jiǎn)稱(chēng)寄存器尋址。該尋址方式在指令中通過(guò)地址寄存器和偏移量間接獲取操作數(shù)，其中的地址寄存器及偏移量必須寫(xiě)在方括號(hào)“”內(nèi)。在S7-300中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2，用地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，并指向操作數(shù)所在的存儲(chǔ)器單元。地址寄存器的地址指針有兩種格式，其長(zhǎng)度均為雙字，指針格式如圖所示。,172,5.寄存器間接尋址(2/4),第一種地址指針格式適用于在確定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址，即區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址?！纠?-3-3】區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址。,173,5.寄存器間接尋址(3/4),第二種地址指針格式適用于區(qū)域間寄存器間接尋址?！纠?-3-4】區(qū)域間寄存器間接尋址。,174,5.寄存器間接尋址(4/4),第一種地址指針格式包括被尋址數(shù)據(jù)所在存儲(chǔ)單元地址的字節(jié)編號(hào)和位編號(hào)，至于對(duì)哪個(gè)存儲(chǔ)區(qū)尋址，則必須在指令中明確給出。這種格式適用于在確定的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址，即區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址。第二種地址指針格式包含了數(shù)據(jù)所在存儲(chǔ)區(qū)的說(shuō)明位（存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)位），可通過(guò)改變標(biāo)識(shí)位實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域?qū)ぶ?，區(qū)域標(biāo)識(shí)由位2624確定。這種指針格式適用于區(qū)域間寄存器間接尋址。,175,4.4位邏輯指令,位邏輯指令處理的對(duì)象為二進(jìn)制位信號(hào)。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)“1”和“0”位，并根據(jù)布爾邏輯對(duì)它們進(jìn)行組合，所產(chǎn)生的結(jié)果（“1”或“0”）稱(chēng)為邏輯運(yùn)算結(jié)果，存儲(chǔ)在狀態(tài)字的“RLO”中。4.4.1觸點(diǎn)與線(xiàn)圈4.4.2基本邏輯指令4.4.3置位和復(fù)位指令4.4.4RS和SR觸發(fā)器4.4.5跳變沿檢測(cè)指令,176,4.4.1觸點(diǎn)與線(xiàn)圈,在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類(lèi)似繼電器控制電路中的觸點(diǎn)符號(hào)及線(xiàn)圈符號(hào)來(lái)表示PLC的位元件，被掃描的操作數(shù)（用絕對(duì)地址或符號(hào)地址表示）則標(biāo)注在觸點(diǎn)符號(hào)的上方，如圖所示。,177,1.常開(kāi)觸點(diǎn),對(duì)于常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)），則對(duì)“1”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常開(kāi)觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即認(rèn)為是“閉合”的；若操作數(shù)是“0”，則常開(kāi)觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍處于打開(kāi)的狀態(tài)。常開(kāi)觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。,178,2.常閉觸點(diǎn),常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）則對(duì)“0”掃描相應(yīng)操作數(shù)。在PLC中規(guī)定：若操作數(shù)是“1”則常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即觸點(diǎn)“斷開(kāi)”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍保持閉合。常閉觸點(diǎn)所使用的操作數(shù)是：I、Q、M、L、D、T、C。,179,3.輸出線(xiàn)圈（賦值指令）,輸出線(xiàn)圈與繼電器控制電路中的線(xiàn)圈一樣，如果有電流（信號(hào)流）流過(guò)線(xiàn)圈（RLO=“1”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)置“1”；如果沒(méi)有電流流過(guò)線(xiàn)圈（RLO=“0”），則被驅(qū)動(dòng)的操作數(shù)復(fù)位（置“0”）。輸出線(xiàn)圈只能出現(xiàn)在梯形圖邏輯串的最右邊。輸出線(xiàn)圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號(hào)“=”表示），所使用的操作數(shù)可以是：Q、M、L、D。,180,4.中間輸出,在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，如果一個(gè)邏輯串很長(zhǎng)不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾個(gè)段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）可作為中間輸出，存儲(chǔ)在位存儲(chǔ)器（I、Q、M、L或D）中，該存儲(chǔ)位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。,與下面程序等效,181,4.4.2基本邏輯指令,基本邏輯指令包括：“與”指令“與非”指令“或”指令“或非”指令“異或”指令“異或非”指令邏輯塊的操作信號(hào)流取反指令,182,1.邏輯“與”指令,邏輯“與”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“與”運(yùn)算。,183,2.邏輯“與非”指令,邏輯“與非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“與非”運(yùn)算。,184,3.邏輯“或”指令,邏輯“或”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。,185,4.邏輯“或非”指令,邏輯“或非”指令使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2種指令形式（STL和FBD），用LAD也可以實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。,186,5.邏輯“異或”指令,187,6.邏輯“異或非”指令,188,7.邏輯塊的操作,189,8.信號(hào)流取反指令,信號(hào)流取反指令的作用就是對(duì)邏輯串的RLO值進(jìn)行取反。指令格式及示例見(jiàn)表4-13。當(dāng)輸入位I0.0和I0.1同時(shí)動(dòng)作時(shí)，Q4.0信號(hào)狀態(tài)為“0”；否則，Q4.0信號(hào)狀態(tài)為“1”。,190,4.4.3置位和復(fù)位指令,置位（S）和復(fù)位（R）指令根據(jù)RLO的值來(lái)決定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)是否改變，對(duì)于置位指令，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“1”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“1”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。對(duì)于復(fù)位操作，一旦RLO為“1”，則操作數(shù)的狀態(tài)置“0”，即使RLO又變?yōu)椤?”，輸出仍保持為“0”；若RLO為“0”，則操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)保持不變。這一特性又被稱(chēng)為靜態(tài)的置位和復(fù)位，相應(yīng)地，賦值指令被稱(chēng)為動(dòng)態(tài)賦值。,191,192,4.4.4RS和SR觸發(fā)器,RS觸發(fā)器為“置位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器最終為置位狀態(tài)）；SR觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí)，觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài)）。RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位（S）、復(fù)（S）及輸出（Q）所使用的操作數(shù)可以是：I、Q、M、L、D。,193,1.RS觸發(fā)器,194,2.SR觸發(fā)器,195,3.RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的工作時(shí)序,示例梯形圖程序,工作時(shí)序,196,4.4.5跳變沿檢測(cè)指令,STEP7中有2類(lèi)跳變沿檢測(cè)指令，一種是對(duì)RLO的跳變沿檢測(cè)的指令，另一種是對(duì)觸點(diǎn)的跳變沿直接檢測(cè)的梯形圖方塊指令。RLO上升沿檢測(cè)指令RLO下降沿檢測(cè)指令觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè)指令觸點(diǎn)信號(hào)下降沿檢測(cè)指令【例4-4-2】邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用,197,1.RLO上升沿檢測(cè)指令,198,2.RLO下降沿檢測(cè)指令,199,3.RLO邊沿檢測(cè)指令的工作時(shí)序,工作時(shí)序,示例程序,200,4.觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè)指令,201,5.觸點(diǎn)信號(hào)下降沿檢測(cè)指令,202,6.觸點(diǎn)信號(hào)邊沿檢測(cè)指令的工作時(shí)序,工作時(shí)序,示例程序,203,4.5定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令,4.5.1定時(shí)器指令4.5.2計(jì)數(shù)器指令4.5.3CPU時(shí)鐘存儲(chǔ)器,204,4.5.1定時(shí)器指令,S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）,205,1.S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）(1/3),脈沖定時(shí)器的梯形圖及功能塊圖指令,206,1.S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）(2/3),脈沖定時(shí)器的線(xiàn)圈指令,207,1.S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器）(3/3),工作時(shí)序,示例程序,208,【例4-5-1】脈沖定時(shí)器應(yīng)用：優(yōu)先搶答器設(shè)計(jì)。,209,【例4-5-1】設(shè)計(jì)說(shuō)明：參賽者要搶答主持人所提問(wèn)題時(shí)，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵R后才熄燈；對(duì)初中班學(xué)生照顧，只要按下SB11和SB12中任一個(gè)按鈕燈HL1都亮；對(duì)高三班學(xué)生限制，只有SB31和SB32都按下時(shí)燈HL3才亮；若在主持人按下“開(kāi)始”按鈕S后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵YC得電，使彩球搖動(dòng)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)；如果定時(shí)到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答。,210,端子接線(xiàn)圖,【例4-5-1】,211,I/O地址分配表,【例4-5-1】,212,控制程序：建立允許搶答和禁止搶答標(biāo)志,【例4-5-1】,213,設(shè)置搶答定時(shí)器,【例4-5-1】,初中組搶答控制,214,【例4-5-1】,高一組搶答控制,高三組搶答控制,215,2.S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）(1/3),擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器LAD及FBD指令,216,2.S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）(2/3),擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器線(xiàn)圈指令,217,2.S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）(3/3),示例程序,工作波形,218,【例4-5-2】擴(kuò)展脈沖定時(shí)器應(yīng)用電動(dòng)機(jī)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉控制?？刂埔螅喊磩?dòng)起動(dòng)按鈕S1（I0.0），電動(dòng)機(jī)M（Q4.0）立即起動(dòng)，延時(shí)5分鐘以后自動(dòng)關(guān)閉。起動(dòng)后按動(dòng)停止按鈕S2（I0.1），電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。,219,【例4-5-2】,控制程序（LAD）,控制程序（STL）,220,3.S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）(1/3),接通延時(shí)S5定時(shí)器LAD及FBD指令,221,3.S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）(2/3),接通延時(shí)S5定時(shí)器線(xiàn)圈指令,222,3.S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）(3/3),示例程序,工作波形,223,【例4-5-3】接通延時(shí)定時(shí)器和脈沖定時(shí)器應(yīng)用用定時(shí)器構(gòu)成一脈沖發(fā)生器，當(dāng)滿(mǎn)足一定條件時(shí)，能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號(hào)。工藝要求：當(dāng)按鈕S1（I0.0）按下時(shí)，輸出指示燈H1（Q4.0）以滅2s，亮1s規(guī)律交替進(jìn)行。,224,【例4-5-3】,控制程序（使用接通延時(shí)定時(shí)器）,控制程序（使用脈沖定時(shí)器）,225,4.S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）(1/3),保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器LAD及FBD指令,226,4.S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）(2/3),保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器線(xiàn)圈指令,227,4.S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）(3/3),示例程序,工作波形,228,5.S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）(1/3),斷電延時(shí)S5定時(shí)器LAD及FBD指令,229,5.S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）(2/3),斷電延時(shí)S5定時(shí)器線(xiàn)圈指令,230,5.S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）(3/3),示例程序,工作波形,231,4.5.2計(jì)數(shù)器指令,S7-30